CN106081586B - 一种进出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了热处理技术领域内的一种进出料装置，包括进出料轨道、推拉料机和升降台，进出料轨道与升降台呈十字形，推拉料机包括电机和限位导轨，电机传动连接有链轮，链轮连接链条，链条头部连接推拉料座，推拉料座的头部连接可转动的拉料件，拉料件的钩头的外侧面从右往左向下倾斜，限位导轨的左段上开有让拉料件通过的槽，开有槽的限位导轨段通过支撑座与进出料轨道连接，链条可在限位导轨内直线运动；升降台包括油缸和导轨，油缸连接升降车架，升降车架的上部和底部分别设有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的上侧分别设有第一放料轨道和第二放料轨道，第一支架和第二支架与导轨连接；本发明的自动化程度高，热处理效率高。

Description

一种进出料装置

技术领域

本发明涉及一种热处理炉，特别涉及一种进出料装置。

背景技术

热处理炉在热处理前需要将工件送入炉中合适位置，热处理结束后需要将工件从炉中取出，为了提高热处理效率，还需要在热处理时实现进料的工作，进出料装置显得尤为重要。现有技术中，进出料装置包括进出料轨道和可进行升降的放料轨道，工作前，将放有工件的料盘经过进出料轨道推送至放料轨道上，放料轨道下降或上升至热处理工位，热处理结束后，工件在炉中缓冷，冷却完之后才能人工将工件拉出，对于有多个腔室的热处理炉，热处理时，无法实现进出料，大大降低热处理效率；从以上可以看出，进出料需要很大的劳动力，自动化程度低，热处理效率低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种进出料装置，解决热处理时无法进出料及自动化程度低的问题，本发明的自动化程度高，可在热处理时实现进出料，提高热处理效率。

本发明的目的是这样实现的：一种进出料装置，包括进出料轨道、推拉料机和升降台，所述限位导轨设置在进出料轨道之间，所述进出料轨道与升降台呈十字形，所述推拉料机包括电机，所述电机传动连接有链轮，所述链轮传动连接有链条，所述链条头部的链轴上连接有推拉料座，所述推拉料座的最前部连接有可转动的主轴，所述推拉料座通过主轴连接有拉料件，所述拉料件的头部设有钩头，所述钩头的外侧面从右往左向下倾斜，限位导轨的左段上开有让拉料件通过的槽，开有槽的限位导轨段的一侧连接支撑座一侧，支撑座另一侧与进出料轨道连接，所述链条可在限位导轨内作直线运动；所述升降台包括油缸、垂直设置的导轨和升降车架，所述油缸与升降车架上侧连接，所述升降车架的上部设有第一支架，升降车架的底部设有第二支架，所述第一支架上侧设有第一放料轨道，第二支架的上侧设有第二放料轨道，所述第一支架和第二支架均与导轨连接。

为了进一步提高本发明工作的可靠性，所述限位导轨的一侧设有第一安装座和第二安装座，第一安装座设置在第一送料轨道的最左部，第二安装座设置在第一送料轨道的右部，第一安装座设有第一连接杆，第二安装座上设有第二连接杆，第一连接杆从右往左向下倾斜，第二连接杆从左往右向下倾斜。

为了进一步提高本发明工作的可靠性，所述主轴的一侧设有悬挂臂，悬挂臂与钩头分别设置在主轴中心线的两侧，悬挂臂与第一安装座同侧设置，当链条从里向外运动时，第一连接杆给悬挂臂向上的作用力，拉料件逆时针旋转翻转上去，以使拉料件顺利搁置于支撑座上；当链条从左往外运动时，悬挂臂接触到第二连接杆时，第二连接杆给悬挂臂向上的作用力，主轴在悬挂臂的作用下顺时针旋转，拉料件被推下。

为了进一步提高进出料工作的可靠性，所述限位导轨的上侧不高于进出料轨道的上侧。

为了进一步提高本发明工作的可靠性，所述第一放料轨道和第二放料轨道的结构相同，在宽度方向上，所述第一放料轨道和第二放料轨道的两侧与进出料轨道的两侧齐平，所述第一放料轨道的两侧均设有进出料轨道。

为了使升降第一放料轨道和第二放料轨道时更加省力，所述第一支架和第二支架的两侧均设有滑块，所述滑块可在导轨内滑动。

为了进一步提高链条运动的可靠性，还包括链盒，所述链轮下方的链条设置在链盒内。

为了使进出料时更加省力，所述进出料轨道、第一放料轨道和第二放料轨道上均设有滚轮。

本发明工作时，需要将放置有工件的料盘从第二放料轨道左侧的进出料轨道送至第二放料轨道时，先确认第二放料轨道的位置，若第一送料轨道与进出料轨道齐平，打开油缸，油缸缩短，油缸带动升降车架向上运动，升降车架带动第二支架向上运动，第二放料轨道与进出料轨道齐平时，油缸关闭，否则，打开电机，电机带动链轮顺时针旋转，链轮的运动带动链条向上运动，拉料件离开支撑座，链条进入限位导轨内，链条沿着限位导轨往里运动，推拉料座与料盘左侧接触后，推拉料座推动料盘往里移动，当料盘完全置于第二放料轨道上时，控制电机的转动方向，电机带动链轮逆时针旋转，链轮带动链条往左运动，链条带动推拉料座往左移动直至拉料件搁置在支撑座上时，电机关闭；需要将放置有工件的料盘从第二放料轨道左侧的进出料轨道送至第一送料轨道时，工作原理与以上相同；当需要将工件从下一个腔室拉出时，打开电机，电机带动链轮顺时针旋转，链轮的运动带动链条向上运动，拉料件离开支撑座，链条进入限位导轨内，链条沿着限位导轨往里运动，当悬挂臂与第二连接杆接触时，第二连接杆给悬挂臂向上的作用力，悬挂臂顺时针旋转，悬挂臂带动主轴顺时针转动，主轴带动拉料件顺时针转动，从而拉料件被推下，此时，钩头拉料时作用面的交接面平行于料盘上侧所在平面，当钩头与料盘左侧接触时，料盘给钩头的外侧面一个向上的作用力，同时链条不断向里移动，钩头插入料盘上的孔内，控制电机反转，电机带动链轮逆时针转动，链轮的转动带动链条的运动，链条带动拉料件将料盘往外拉，当悬挂臂与第一连接杆右端接触时，第一连接杆给悬挂臂向上的作用力，悬挂臂逆时针旋转，悬挂臂带动主轴逆时针转动，主轴带动拉料件逆时针转动，从而拉料件逆时针翻转上去，料盘被置于与进出料轨道齐平的第一放料轨道或第二放料轨道上，链条一直往外移动，直至悬挂臂搁置到支撑座上时，电机关闭；另外，通过调节第二放料轨道或第一放料轨道的高度位置，可以实现热处理炉中的不同工位功能，当第一放料轨道与进出料轨道齐平时，第二放料轨道上的工件进行热处理，热处理的同时，可通过第一放料轨道往下一个热处理腔室送料，也可以将下一个腔室中的工件拉出置于第一放料轨道上进行缓冷；第二放料轨道上的工件热处理结束，将第二放料轨道升上去，工件可在第二放料轨道上实现缓冷；本发明实现热处理的同时进行送料、出料或缓冷，将多个工位集于一体，自动化程度高，降低劳动力，提高热处理效率，可应用于热处理炉内的进出料工作中。

附图说明

图1为本发明中一种工作状态的主视图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为本发明中另一种工作状态的主视图。

图4为图2的B-B向剖视图。

图5为本发明的俯视图。

其中，1链盒，2滑块，3导轨，4第二支架，5第二放料轨道，6悬挂臂，7链轮，8进出料轨道，9链条，10链轴，11推拉料座，12主轴，13拉料件，14钩头，15第一连接杆，16第一安装座，17油缸，18第一放料轨道，19第二连接杆，20第二安装座，21第一支架，22升降车架，23滚轮，24电机，25支撑座，26槽，27限位导轨。

具体实施方式

如图1～5所示的一种进出料装置，包括进出料轨道8、限位导轨27、链盒1、推拉料机和升降台，限位导轨27设置在进出料轨道8之间，限位导轨27的上侧不高于进出料轨道8的上侧，进出料轨道8与升降台呈十字形，推拉料机包括电机24，电机24传动连接有链轮7，链轮7传动连接有链条9，链轮7下方的链条9设置在链盒1内，链条9头部的链轴10上连接有推拉料座11，推拉料座11的最前部连接有可转动的主轴12，推拉料座11通过主轴12连接有拉料件13，拉料件13的头部设有钩头14，钩头14的外侧面从右往左向下倾斜，限位导轨27的左段上开有让拉料件13通过的槽26，开有槽26的限位导轨27段的一侧连接支撑座25一侧，支撑座25另一侧与进出料轨道8连接，第一安装座16上设有第一连接杆15，第二安装座20上设有第二连接杆19，第一连接杆15从右往左向下倾斜，第二连接杆19从左往右向下倾斜，链条9可在限位导轨27内作直线运动；升降台包括油缸17、垂直设置的导轨3和升降车架22，油缸17与升降车架22上侧连接，升降车架22的上部设有第一支架21，升降车架22的底部设有第二支架4，第一支架21的上侧设有第一放料轨道18，第二支架4的上侧设有第二放料轨道5，第一放料轨道18和第二放料轨道5的结构相同，在宽度方向上，第一放料轨道18和第二放料轨道5的两侧与进出料轨道8的两侧齐平，第一放料轨道18的两侧均设有进出料轨道8，第一支架21和第二支架4的两侧均设有滑块2，第一支架21和第二支架4通过滑块2与导轨3连接，滑块2可在导轨3内滑动，限位导轨27的一侧设有第一安装座16和第二安装座20，第一安装座16设置在第一送料轨道的最左部，第二安装座20设置在第一送料轨道的右部，主轴12的一侧设有悬挂臂6，悬挂臂6与钩头14分别设置在主轴12中心线的两侧，悬挂臂6与第一安装座16同侧设置，进出料轨道8、第一放料轨道18和第二放料轨道5上均设有滚轮23。

本发明工作时，需要将放置有工件的料盘从第二放料轨道5左侧的进出料轨道8送至第二放料轨道5时，先确认第二放料轨道5的位置，若第一送料轨道与进出料轨道8齐平，打开油缸17，油缸17缩短，油缸17带动升降车架22向上运动，升降车架22带动第二支架4向上运动，第二放料轨道5与进出料轨道8齐平时，油缸17关闭，否则，打开电机24，电机24带动链轮7顺时针旋转，链轮7的运动带动链条9向上运动，拉料件13离开支撑座25，链条9进入限位导轨27内，链条9沿着限位导轨27往里运动，推拉料座11与料盘左侧接触后，推拉料座11推动料盘往里移动，当料盘完全置于第二放料轨道5上时，控制电机24的转动方向，电机24带动链轮7逆时针旋转，链轮7带动链条9往左运动，链条9带动推拉料座11往左移动直至拉料件13搁置在支撑座25上时，电机24关闭；需要将放置有工件的料盘从第二放料轨道5左侧的进出料轨道8送至第一送料轨道时，工作原理与以上相同；当第二放料轨道5齐平，需要下降第二放料轨道5时，打开油缸17，油缸17伸长，油缸17给升降车架22向下的推力，滑块2沿着导轨3向下滑动，直至第一送料轨道与进出料轨道8齐平时，关闭油缸17；当需要将工件从下一个腔室拉出时，打开电机24，电机24带动链轮7顺时针旋转，链轮7的运动带动链条9向上运动，拉料件13离开支撑座25，链条9进入限位导轨27内，链条9沿着限位导轨27往里运动，当悬挂臂6与第二连接杆19接触时，第二连接杆19给悬挂臂6向上的作用力，悬挂臂6顺时针旋转，悬挂臂6带动主轴12顺时针转动，主轴12带动拉料件13顺时针转动，从而拉料件13被推下，此时，钩头14拉料时作用面的交接面平行于料盘上侧所在平面，当钩头14与料盘左侧接触时，料盘给钩头14的外侧面一个向上的作用力，同时链条9不断向里移动，钩头14插入料盘上的孔内，控制电机24反转，电机24带动链轮7逆时针转动，链轮7的转动带动链条9的运动，链条9带动拉料件13将料盘往外拉，当悬挂臂6与第一连接杆15右端接触时，第一连接杆15给悬挂臂6向上的作用力，悬挂臂6逆时针旋转，悬挂臂6带动主轴12逆时针转动，主轴12带动拉料件13逆时针转动，从而拉料件13逆时针翻转上去，料盘被置于与进出料轨道8齐平的第一放料轨道18或第二放料轨道5上，链条9一直往外移动，直至悬挂臂6搁置到支撑座25上时，电机24关闭；另外，通过调节第二放料轨道5或第一放料轨道18的高度位置，可以实现热处理炉中的不同工位功能，当第一放料轨道18与进出料轨道8齐平时，第二放料轨道5上的工件进行热处理（如图1和图2所示），热处理的同时，可通过第一放料轨道18往下一个热处理腔室送料，也可以将下一个腔室中的工件拉出置于第一放料轨道18上进行缓冷；第二放料轨道5上的工件热处理结束，将第二放料轨道5升上去，工件可在第二放料轨道5上实现缓冷（如图3和4所示）；本发明实现热处理的同时进行送料、出料或缓冷，将多个工位集于一体，自动化程度高，降低劳动力，提高热处理效率，可应用于热处理炉内的进出料工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.一种进出料装置，其特征在于，包括进出料轨道、限位导轨、推拉料机和升降台，所述进出料轨道与升降台呈十字形，所述推拉料机包括电机，所述限位导轨设置在进出料轨道之间，所述电机传动连接有链轮，所述链轮传动连接有链条，所述链条头部的链轴上连接有推拉料座，所述推拉料座的最前部连接有可转动的主轴，所述推拉料座通过主轴连接有拉料件，所述拉料件的头部设有钩头，所述钩头的外侧面从右往左向下倾斜，限位导轨的左段上开有让拉料件通过的槽，开有槽的限位导轨段的一侧连接支撑座一侧，支撑座另一侧与进出料轨道连接，所述链条可在限位导轨内作直线运动；所述升降台包括油缸、垂直设置的导轨和升降车架，所述油缸与升降车架的上侧连接，所述升降车架的上部设有第一支架，升降车架的底部设有第二支架，所述第一支架的上侧设有第一放料轨道，所述第二支架的上侧设有第二放料轨道，所述第一支架和第二支架均与导轨连接。

2.根据权利要求1所述的一种进出料装置，其特征在于：所述限位导轨的一侧设有第一安装座和第二安装座，第一安装座设置在第一送料轨道的最左部，第二安装座设置在第一送料轨道的右部，第一安装座上设有第一连接杆，第二安装座上设有第二连接杆，第一连接杆从右往左向下倾斜，第二连接杆从左往右向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种进出料装置，其特征在于：所述主轴的一侧设有悬挂臂，悬挂臂与钩头分别设置在主轴中心线的两侧，悬挂臂与第一安装座同侧设置。

4.根据权利要求3所述的一种进出料装置，其特征在于：所述限位导轨的上侧不高于进出料轨道的上侧。

5.根据权利要求1所述的一种进出料装置，其特征在于：所述第一放料轨道和第二放料轨道的结构相同，在宽度方向上，所述第一放料轨道和第二放料轨道的两侧与进出料轨道的两侧齐平，所述第一放料轨道的两侧均设有进出料轨道。

6.根据权利要求5所述的一种进出料装置，其特征在于：所述第一支架和第二支架的两侧均设有滑块，所述滑块可在导轨内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种进出料装置，其特征在于：还包括链盒，所述链轮下方的链条设置在链盒内。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种进出料装置，其特征在于：所述进出料轨道、第一放料轨道和第二放料轨道上均设有滚轮。