CN203064700U - 四边形循环输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四边形循环输送系统，包括由两个横轨和两个纵轨构成的四边形轨道、沿横轨移动的多个工件承载车、分别沿两个纵轨移动的两个平移台车，两个横轨相互平行，横轨上设置有若干个工位，工件承载车与横轨之间对应每个工位设置有用于控制工件承载车停止在对应的工位上或继续移动的制动组件，平移台车的上表面具有与横轨对接的延伸轨，工件承载车与平移台车之间设置有用于将工件承载车定位在平移台车上的锁定机构。轨道呈一对边平行的四边形，使得工件在两个横轨上能够以不同的侧部向外，便于对其两侧进行工艺处理；制动组件的结构可靠、操作便捷，适于在工件循环输送系统中推广使用，特别是较大型工件，能够更加凸显其优势。

Description

四边形循环输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种四边形循环输送系统。

背景技术

   传统技术中的工件循环输送系统中的轨道多是采用环形（圆环、椭圆环等）的形式，这样就使得工件在轨道上始终是同一侧面向外，不便于对工件的两侧分别进行处理，另外，用于控制工件停止在对应的工位上的机构是设置在传输机构上，这就导致一个工位上需要停止工件时，就会导致整个传输机构都停止下来，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道呈四边形、在两条横轨上工件能够以不同的侧面向外而便于对其进行处理的循环输送系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种四边形循环输送系统，包括由两个横轨和两个纵轨构成的四边形轨道、沿所述的横轨移动的多个工件承载车、分别沿两个所述的纵轨移动的两个平移台车，两个所述的横轨相互平行，

 沿两个所述的横轨分别设置有传动链条及驱动所述的传动链条带动所述的工件承载车移动的第一电机，

所述的平移台车的上表面设置有能够与所述的横轨相对接的延伸轨，所述的平移台车与所述的工件承载车之间设置有用于将所述的工件承载车定位在所述的平移台车上的锁定机构，所述的锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当所述的锁定机构处于锁定状态时，所述的工件承载车固定在所述的延伸轨上；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的工件承载车与所述的平移台车相脱离，所述的平移台车下方设置有用于驱动其沿所述的纵轨移动的第二电机，

 沿所述的横轨设置有多个工位，所述的工件承载车与所述的横轨之间对应每个所述的工位设置有用于控制所述的工件承载车停止在对应的某一所述的工位或继续输送的制动组件，

当所述的工件承载车移动至所述的横轨的末端时，所述的制动组件控制所述的工件承载车与所述的横轨相脱离且所述的锁定机构处于锁定状态，当所述的平移台车载着所述的工件承载车移动至所述的纵轨的末端时，所述的锁定机构处于解锁状态，且所述的制动组件动作而控制所述的工件承载车与所述的延伸轨相脱离而移动至所述的横轨上。

优选地，所述的传动链条分别平行于对应的所述的横轨，所述的传动链条张紧在第一链轮和第二链轮之间，所述的第一链轮或所述的第二链轮传动连接在所述的第一电机的输出轴上。

优选地，所述的制动组件包括分别转动设置在所述的工件承载车上沿移动方向的前端和后端的下部的两个制动连杆，所述的制动连杆沿垂直于所述的工件承载车的移动方向设置且位于水平面内，每个所述的制动连杆的两端分别铰接有第一销体和第二销体，对应所述的工件承载车上设置有分别用于限制所述的第一销体和所述的第二销体上下滑动的滑槽，所述的第一销体沿竖直方向与所述的传动链条相对应，所述的第二销体沿竖直方向与所述的横轨相对应，所述的制动连杆至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述的制动连杆处于第一工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第一销体与所述的传动链条相固定而随着所述的传动链条移动；当所述的制动连杆处于第二工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第二销体与所述的横轨相固定而停止。

优选地，所述的横轨上对应每个所述的工位上分别设置前停止器和后停止器，所述的前停止器与后停止器之间的相对位置与所述的工件承载车上的两个所述的第二销体之间的相对位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，当所述的前停止器处于升起位置时，与之对应的所述的第二销体的下端部顶紧在所述的前停止器上，所述的工件承载车与所述的传动链条相脱离而处于第二工作位置；当所述的前停止器处于落下位置时，所述的前停止器与对应的所述的第二销体相脱离，对应的第一销体与所述的传动链条相配合而随着所述的传动链条移动，所述的工件承载车处于第一工作位置。

优选地，所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、两条相互平行的支撑杆，所述的支撑杆的两端分别铰接在所述的横轨上和所述的前停止板上，所述的前停止板与所述的横轨相互平行，其中一条所述的支撑杆的中上部铰接有一个用于控制该前停止器处于升起位置或落下位置的控制气缸。

优选地，当所述的前停止器处于升起位置时，两条所述的支撑杆均处于竖直位置；当所述的前停止器处于落下位置时，两条所述的支撑杆均处于倾斜位置。

优选地，所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、将所述的前停止板可升降地支撑在所述的横轨上方的升降组件、通过所述的升降组件控制所述的前停止板处于升起位置或落下位置的推动组件，所述的前停止板处于水平位置，所述的升降组件中包括一横杆，所述的推动组件包括推动气缸、与所述的推动气缸的活塞杆相固装的推杆，所述的推杆的远离活塞杆的端部安装有楔形头，所述的推动气缸驱动所述的楔形头插入或脱离所述的横杆与所述的横轨之间而控制该前停止器处于升起位置或落下位置。

优选地，当所述的前停止器处于升起位置时，所述的楔形头插入在所述的横杆与所述的横轨之间且所述的横杆顶紧在所述的楔形头上；当所述的前停止器处于落下位置时，所述的楔形头脱离所述的横杆与所述的横轨之间。

优选地，所述的后停止器包括后停止板、将所述的后停止板支撑在所述的横轨上的支架，所述的后停止板的上表面与处于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面处于同一水平面内。

优选地，所述的锁定机构包括铰接在所述的工件承载车的对应其在所述的纵轨上的移动方向的前侧的止动件、对应设置在所述的平移台车的同侧的导向件，所述的导向件呈直角三角形，其一个直角边与平移台车贴合且沿所述的横轨的方向延伸、另一个直角边沿水平方向延伸形成卡止面、斜边沿所述的横轨的方向倾斜延伸形成导向斜面，从所述的卡止面指向其所对的锐角的方向与所述的工件承载车在所述的横轨上的移动方向相反，所述的止动件包括铰接在所述的工件承载车上的转动件和固定在所述的转动件的下端的配重件，当所述的止动件自主静止时，其重心位于其在所述的工件承载车上的铰接点的下方，在所述的工件承载车从所述的横轨上滑至所述的延伸轨的过程中，所述的转动件的铰接点以下的部分沿所述的导向斜面滑动至末端并与所述的导向斜面相脱离后在所述的横轨的延伸方向上抵紧在所述的卡止面上，所述的纵轨的末端与所述的止动件相对应的位置设置有用于使所述的止动件与所述的卡止面相脱离的顶块，所述的顶块在沿所述的纵轨的长度方向上的宽度大于等于所述的卡止面在沿所述的纵轨的长度方向上的宽度，所述的延伸轨上远离另一所述的纵轨的一端设置有用于在所述的工件承载车的前方对其进行定位的限位块，所述的工件承载车在所述的横轨的延伸方向上定位于所述的限位块与所述的卡止面之间。

本实用新型的有益效果在于：轨道呈四边形，这样工件在由一条横轨移至另一条横轨上时，工件的相对向内侧和相对向外侧发生了转换，从而使得在两横轨的外侧可以分别对工件的不同侧分别进行处理，突破传统技术中的局限；而且在工件承载车与横轨之间对应每个工位设置有用于控制工件承载车停止在对应的某一工位或继续输送的制动组件，当前的工件承载车停止在对应的工位上时，是与传输链条相脱离的，故链条可以带动其他的工件承载车继续移动而不受停止的工件承载车的影响，且制动组件的结构可靠、操作便捷，适于在工件循环输送系统中推广使用，特别是较大型工件，能够更加凸显其优势。

附图说明

附图1为本实用新型的四边形循环输送系统的整体结构的俯视示意图；

附图2为附图1中A处的放大示意图；

附图3为附图1的侧视示意图；

附图4为附图1中B-B向示意图；

附图5为本实用新型中的工件承载车位于平移台车上的示意图；

附图6为本实用新型中的平移台车的俯视示意图；

附图7为附图5的侧视示意图；

附图8为本实用新型中的前停止器的一种结构示意图；

附图9为本实用新型中的前停止器的另一种结构示意图；

附图10为附图9的侧视示意图；

附图11为本实用新型中的后停止器的结构示意图。

附图中：1、横轨；2、纵轨；3、工件承载车；4、平移台车；5、传动链条；6、第一电机；7、延伸轨；8、第二电机；9、工位；10、限位块；11、制动连杆；12、第一销体；13、第二销体；14、滑槽；15、前停止器；16、后停止器；17、前停止板；18、支撑杆；19、控制气缸；20、横杆；21、推动气缸；22、推杆；23、楔形头；24、后停止板；25、支架；26、导向件；27、止动件；28、卡止面；29、导向斜面；30、转动件；31、配重件；32、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：

如附图1至附图11所示（附图中箭头方向表示工件承载车的移动方向），本实用新型的四边形循环输送系统包括由两个横轨1和两个纵轨2构成的四边形轨道、沿横轨1移动的多个工件承载车3、分别沿两个纵轨2移动的两个平移台车4，其中横轨1为一对平行轨，工件承载车3的下部具有前、后、左、右四个滚轮，两侧各两个滚轮骑在横轨1上；纵轨2为一对平行轨，平移台车4的下部具有前、后、左、右四个滚轮，两侧各两个滚轮骑在纵轨2上，两个横轨1相互平行，沿两个横轨1分别设置有传动链条5及驱动传动链条5带动工件承载车3移动的第一电机6，平移台车4的上表面设置有能够与横轨1相对接的延伸轨7，横轨1与延伸轨7的上表面位于同一水平面内，平移台车4与工件承载车3之间设置有用于将工件承载车3定位在平移台车4上的锁定机构，锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当锁定机构处于锁定状态时，工件承载车3固定在延伸轨7上；当锁定机构处于解锁状态时，工件承载车3与平移台车4相脱离，平移台车4下方设置有用于驱动其沿纵轨2移动的第二电机8，沿横轨1设置有多个工位9，工件承载车3与横轨1之间对应每个工位9设置有用于控制工件承载车3停止在对应的某一工位9或继续输送的制动组件，当工件承载车3移动至横轨1的末端时，制动组件控制工件承载车3与横轨1相脱离且锁定机构处于锁定状态，当平移台车4载着工件承载车3移动至纵轨2的末端时，锁定机构处于解锁状态，且制动组件动作而控制工件承载车3与延伸轨7相脱离而移动至横轨1上。

具体地，传动链条5分别平行于对应的横轨1，传动链条5张紧在第一链轮和第二链轮之间，第一链轮或第二链轮传动连接在第一电机的输出轴上，制动组件包括分别转动设置在工件承载车3上沿移动方向的前端和后端的下部的两个制动连杆11，制动连杆11沿垂直于工件承载车3的移动方向设置且位于水平面内，每个制动连杆11的两端分别铰接有第一销体12和第二销体13，对应工件承载车3上设置有分别用于限制第一销体12和第二销体13上下滑动的滑槽14，第一销体12沿竖直方向与传动链条5相对应，第一销体12与工件承载车3之间设置有用于将第一销体12从上复位到下的复位弹簧32，第二销体13沿竖直方向与横轨1相对应，附图中的所示的第二销体13的结构是一个装有轴承的延伸臂，通过其轴承沿前停止板17或后停止板24的上表面能够滚动而实现整个工件承载车3的可移动，制动连杆11至少具有第一工作位置和第二工作位置，当制动连杆11处于第一工作位置时，工件承载车3通过第一销体12与传动链条5相固定而随着传动链条5移动；当制动连杆11处于第二工作位置时，工件承载车3通过第二销体13与横轨1相固定而停止，横轨1上对应每个工位9上分别设置前停止器15和后停止器16，前停止器15与后停止器16之间的相对位置与工件承载车3上的两个第二销体13之间的相对位置相匹配，前停止器15至少具有升起位置和落下位置，当前停止器15处于升起位置时，与之对应的第二销体13的下端部顶紧在前停止器15上，工件承载车3与传动链条5相脱离而处于第二工作位置；当前停止器15处于落下位置时，前停止器15与对应的第二销体13相脱离，对应的第一销体12与传动链条5相配合而随着传动链条5移动，工件承载车3处于第一工作位置，如附图8所示（升起位置和落下位置），前停止器15的一种结构是包括与第二销体13相配合的前停止板17、两条相互平行的支撑杆18，支撑杆18的两端分别铰接在横轨1上和前停止板17上，前停止板17与横轨1相互平行，其中一条支撑杆18的中上部铰接有一个用于控制该前停止器15处于升起位置或落下位置的控制气缸19，当前停止器15处于升起位置时，两条支撑杆18均处于竖直位置；当前停止器15处于落下位置时，两条支撑杆18均处于倾斜位置；如附图9和附图10所示，前停止器15的另一种结构是包括与第二销体13相配合的前停止板17、将前停止板17可升降地支撑在横轨1上方的升降组件、通过升降组件控制前停止板17处于升起位置或落下位置的推动组件，前停止板17处于水平位置，升降组件中包括一横杆20，推动组件包括推动气缸21、与推动气缸21的活塞杆相固装的推杆22，推杆22的远离活塞杆的端部安装有楔形头23，推动气缸21驱动楔形头23插入或脱离横杆20与横轨1之间而控制该前停止器15处于升起位置或落下位置，当前停止器15处于升起位置时，楔形头23插入在横杆20与横轨1之间且横杆20顶紧在楔形头23上；当前停止器15处于落下位置时，楔形头23脱离横杆20与横轨1之间，上述两种结构的前停止器15在实际应用中可以根据安装空间的大小及操作方便的角度等因素在不同的工位9安装不同的前停止器15，上述的后停止器16包括后停止板24、将后停止板24支撑在横轨1上的支架25，后停止板24的上表面与处于升起位置的前停止器15中的前停止板17的上表面处于同一水平面内，锁定机构包括铰接在工件承载车3的对应其在纵轨2上的移动方向的前侧的止动件27、对应设置在平移台车4的同侧的导向件26，导向件26呈直角三角形，其一个直角边与平移台车4贴合且沿横轨1的方向延伸、另一个直角边沿水平方向延伸形成卡止面28、斜边沿横轨1的方向倾斜延伸形成导向斜面29，从卡止面28指向其所对的锐角的方向与工件承载车3在横轨1上的移动方向相反，止动件27包括铰接在工件承载车3上的转动件30和固定在转动件30的下端的配重件31，当止动件27自主静止时，其重心位于其在工件承载车3上的铰接点的下方，在工件承载车3从横轨1上滑至延伸轨7的过程中，转动件30的铰接点以下的部分沿导向斜面29滑动至末端并与导向斜面29相脱离后在横轨1的延伸方向上抵紧在卡止面28上，纵轨2的末端与止动件27相对应的位置设置有用于使止动件27与卡止面28相脱离的顶块，顶块在沿纵轨2的长度方向上的宽度大于等于卡止面28在沿纵轨2的长度方向上的宽度，延伸轨7上远离另一纵轨2的一端设置有用于在工件承载车3的前方对其进行定位的限位块10，工件承载车3在横轨1的延伸方向上定位于限位块10与卡止面28之间。

该输送系统中任一工件承载车3的沿轨道的移动过程：工件承载车3在一根横轨1上随着由第一电机6驱动的传动链条5沿横轨1移动，当需要停止在当前对应的工位9时，开启对应的控制气缸19或推动气缸21，使前停止板17处于升起位置，与之及后停止器16配合的两侧的两个第二销体13就会升起，而在制动连杆11的联动作用下，两个第一销体12也升起而脱离传动链条5，这样就使当前的工件承载车3停下来而对其进行工艺处理，而传动链条5可以继续运转，在对当前的工件承载车3上的工件的处理结束之后，通过控制气缸19或推动气缸21使前停止器15处于落下位置，此时在复位弹簧32的复位作用及制动连杆11的联动作用下，两个第一销体12也落下而配合插入传动链条5的链节中，再一次随传动链条5的传动而移动，直至到达纵轨2上的平移台车4上，此时第二销体13与传动链条5相脱离，在止动件27沿导向斜面29及配重件31的作用下，使工件承载车3在沿横轨1的方向上以止动件27卡紧在卡止面28上、以其移动方向的前部卡止在限位块10上，从而使工件承载车3定位于所述的平移台车4上，此时开启第二电机8，驱动平移台车4带动工件承载车3沿纵轨2移动，直至纵轨2的末端，且止动件27顶紧在顶块上并发生翻转，即与卡止面28相脱离，此时控制对应侧部的第一销体12插入传动链条5的链节中，工件承载车3便可带动工件随传动链条5沿另外一横轨1移动，并可以根据需要停止在对应的工位9上，依上述循环在整个平行四边形轨道上循环输送工件。

本实用新型的循环输送系统中的轨道呈四边形，这样工件在由一条横轨1移至另一条横轨1上时，工件的相对向内侧和相对向外侧发生了转换，从而使得在两横轨1的外侧可以分别对工件的不同侧分别进行处理，突破传统技术中的局限；而且在工件承载车3与横轨1之间对应每个工位9设置有用于控制工件承载车3停止在对应的某一工位9或继续输送的制动组件，当前的工件承载车3停止在对应的工位9上时，是与传输链条相脱离的，故链条可以带动其他的工件承载车3继续移动而不受停止的工件承载车3的影响，且制动组件的结构可靠、操作便捷，适于在工件循环输送系统中推广使用，特别是较大型工件，能够更加凸显其优势。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四边形循环输送系统，其特征在于：包括由两个横轨和两个纵轨构成的四边形轨道、沿所述的横轨移动的多个工件承载车、分别沿两个所述的纵轨移动的两个平移台车，两个所述的横轨相互平行，

 沿两个所述的横轨分别设置有传动链条及驱动所述的传动链条带动所述的工件承载车移动的第一电机，

 所述的平移台车的上表面设置有能够与所述的横轨相对接的延伸轨，所述的平移台车与所述的工件承载车之间设置有用于将所述的工件承载车定位在所述的平移台车上的锁定机构，所述的锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当所述的锁定机构处于锁定状态时，所述的工件承载车固定在所述的延伸轨上；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的工件承载车与所述的平移台车相脱离，所述的平移台车下方设置有用于驱动其沿所述的纵轨移动的第二电机，

 沿所述的横轨设置有多个工位，所述的工件承载车与所述的横轨之间对应每个所述的工位设置有用于控制所述的工件承载车停止在对应的某一所述的工位或继续输送的制动组件，

当所述的工件承载车移动至所述的横轨的末端时，所述的制动组件控制所述的工件承载车与所述的横轨相脱离且所述的锁定机构处于锁定状态，当所述的平移台车载着所述的工件承载车移动至所述的纵轨的末端时，所述的锁定机构处于解锁状态，且所述的制动组件动作而控制所述的工件承载车与所述的延伸轨相脱离而移动至所述的横轨上。

2.根据权利要求1所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的传动链条分别平行于对应的所述的横轨，所述的传动链条张紧在第一链轮和第二链轮之间，所述的第一链轮或所述的第二链轮传动连接在所述的第一电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的制动组件包括分别转动设置在所述的工件承载车上沿移动方向的前端和后端的下部的两个制动连杆，所述的制动连杆沿垂直于所述的工件承载车的移动方向设置且位于水平面内，每个所述的制动连杆的两端分别铰接有第一销体和第二销体，对应所述的工件承载车上设置有分别用于限制所述的第一销体和所述的第二销体上下滑动的滑槽，所述的第一销体沿竖直方向与所述的传动链条相对应，所述的第二销体沿竖直方向与所述的横轨相对应，所述的制动连杆至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述的制动连杆处于第一工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第一销体与所述的传动链条相固定而随着所述的传动链条移动；当所述的制动连杆处于第二工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第二销体与所述的横轨相固定而停止。

4.根据权利要求3所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的横轨上对应每个所述的工位上分别设置前停止器和后停止器，所述的前停止器与后停止器之间的相对位置与所述的工件承载车上的两个所述的第二销体之间的相对位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，当所述的前停止器处于升起位置时，与之对应的所述的第二销体的下端部顶紧在所述的前停止器上，所述的工件承载车与所述的传动链条相脱离而处于第二工作位置；当所述的前停止器处于落下位置时，所述的前停止器与对应的所述的第二销体相脱离，对应的第一销体与所述的传动链条相配合而随着所述的传动链条移动，所述的工件承载车处于第一工作位置。

5.根据权利要求4所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、两条相互平行的支撑杆，所述的支撑杆的两端分别铰接在所述的横轨上和所述的前停止板上，所述的前停止板与所述的横轨相互平行，其中一条所述的支撑杆的中上部铰接有一个用于控制该前停止器处于升起位置或落下位置的控制气缸。

6.根据权利要求5所述的四边形循环输送系统，其特征在于：当所述的前停止器处于升起位置时，两条所述的支撑杆均处于竖直位置；当所述的前停止器处于落下位置时，两条所述的支撑杆均处于倾斜位置。

7.根据权利要求4所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、将所述的前停止板可升降地支撑在所述的横轨上方的升降组件、通过所述的升降组件控制所述的前停止板处于升起位置或落下位置的推动组件，所述的前停止板处于水平位置，所述的升降组件中包括一横杆，所述的推动组件包括推动气缸、与所述的推动气缸的活塞杆相固装的推杆，所述的推杆的远离活塞杆的端部安装有楔形头，所述的推动气缸驱动所述的楔形头插入或脱离所述的横杆与所述的横轨之间而控制该前停止器处于升起位置或落下位置。

8.根据权利要求7所述的四边形循环输送系统，其特征在于：当所述的前停止器处于升起位置时，所述的楔形头插入在所述的横杆与所述的横轨之间且所述的横杆顶紧在所述的楔形头上；当所述的前停止器处于落下位置时，所述的楔形头脱离所述的横杆与所述的横轨之间。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的后停止器包括后停止板、将所述的后停止板支撑在所述的横轨上的支架，所述的后停止板的上表面与处于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面处于同一水平面内。

10.根据权利要求1所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的锁定机构包括铰接在所述的工件承载车的对应其在所述的纵轨上的移动方向的前侧的止动件、对应设置在所述的平移台车的同侧的导向件，所述的导向件呈直角三角形，其一个直角边与平移台车贴合且沿所述的横轨的方向延伸、另一个直角边沿水平方向延伸形成卡止面、斜边沿所述的横轨的方向倾斜延伸形成导向斜面，从所述的卡止面指向其所对的锐角的方向与所述的工件承载车在所述的横轨上的移动方向相反，所述的止动件包括铰接在所述的工件承载车上的转动件和固定在所述的转动件的下端的配重件，当所述的止动件自主静止时，其重心位于其在所述的工件承载车上的铰接点的下方，在所述的工件承载车从所述的横轨上滑至所述的延伸轨的过程中，所述的转动件的铰接点以下的部分沿所述的导向斜面滑动至末端并与所述的导向斜面相脱离后在所述的横轨的延伸方向上抵紧在所述的卡止面上，所述的纵轨的末端与所述的止动件相对应的位置设置有用于使所述的止动件与所述的卡止面相脱离的顶块，所述的顶块在沿所述的纵轨的长度方向上的宽度大于等于所述的卡止面在沿所述的纵轨的长度方向上的宽度，所述的延伸轨上远离另一所述的纵轨的一端设置有用于在所述的工件承载车的前方对其进行定位的限位块，所述的工件承载车在所述的横轨的延伸方向上定位于所述的限位块与所述的卡止面之间。

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