CN107380920A - 循环传送装置 - Google Patents

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CN107380920A CN201710509159.XA CN201710509159A CN107380920A CN 107380920 A CN107380920 A CN 107380920A CN 201710509159 A CN201710509159 A CN 201710509159A CN 107380920 A CN107380920 A CN 107380920A
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刘维波
赖文杰
叶贵青
谢祖平
蔡石文
蒋杰
王瑾
高云峰
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts

Abstract

本发明涉及一种循环传送装置，包括：两个平行设置的机架，两个机架上均设置有具有加工位的滑轨和同步带；载板机构，滑动承载于滑轨上，载板机构的两侧均设置有齿条，齿条与同步带相啮合，以驱动载板机构相对滑轨的移动，且载板机构上还开设有凹槽；回送机构，设置于两个机架之间，用于将载板机构传送于两个滑轨之间；及定位机构，位于加工位所在处，定位机构包括第一驱动件、连接板及定位轮，第一驱动件设置于机架上，并与连接板相联动，定位轮可转动地设置于连接板的一端，并用于与凹槽相配合。上述循环传送装置通过定位轮与载板机构的凹槽相互配合，从而将载板机构准确地定位于滑轨的加工位，大大提高了载板机构传送的位置精度。

Description

循环传送装置
技术领域
本发明涉及自动化传输设备领域，特别是涉及一种循环传送装置。
背景技术
自动化生产中经常需要使用循环传送装置，循环传送装置通常包括用于承载治具的载板机构、滑轨、传动机构以及回送机构。循环传送装置通过载板机构的齿条与同步带的啮合作用，从而驱动载板机构在滑轨的行程范围内直线运动。由于载板机构的齿条与同步带之间存在间隙，当同步带停止对载板机构的驱动以后，载板机构往往容易相对滑轨发生左右偏移，使得载板机构无法准确地移动至滑轨上相对应的加工位，从而影响载板机构传送的位置精度。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够提高载板机构传送位置精度的循环传送装置。
一种循环传送装置，包括：
两个平行设置的机架，两个所述机架上均设置有具有加工位的滑轨和同步带；
载板机构，滑动承载于所述滑轨上，所述载板机构的两侧均设置有齿条，所述齿条与所述同步带相啮合，以驱动所述载板机构相对所述滑轨的移动，且所述载板机构上还开设有凹槽；
回送机构，设置于两个所述机架之间，用于将所述载板机构传送于两个所述滑轨之间；及
定位机构，位于所述加工位所在处，所述定位机构包括第一驱动件、连接板及定位轮，所述第一驱动件设置于所述机架上，并与所述连接板相联动，所述定位轮可转动地设置于所述连接板的一端，并用于与所述凹槽相配合；
其中，当所述载板机构滑动承载至所述加工位时，所述第一驱动件通过所述连接板带动所述定位轮向靠近所述载板机构的方向移动，以使所述定位轮能够与所述凹槽相配合，继而以将所述载板机构定位于所述加工位。
在其中一个实施例中，还包括用于安装所述定位机构的调节座，所述调节座设置于所述机架上，所述调节座上开设有腰形孔，所述调节座能够通过所述腰形孔相对所述机架移动，以使所述调节座相对所述机架的位置可调整。
在其中一个实施例中，所述加工位和所述定位机构均为多个，多个所述加工位和多个所述定位机构一一对应。
在其中一个实施例中，所述载板机构包括滑块、载板及固定块，所述滑块滑动承载于所述滑轨上，并与所述载板固定连接，所述固定块为两个，两个所述固定块对称设置于所述载板的两侧，所述齿条设置于所述固定块远离所述载板的一侧，所述凹槽开设于所述固定块的外侧壁上。
在其中一个实施例中，所述回送机构包括：
移载台，设置于两个所述机架之间；
支撑台，可滑动地设置于所述移载台上；及
分轨，设置于所述支撑台上，并用于滑动承载所述载板机构，所述分轨与所述滑轨的高度相平齐。
在其中一个实施例中，两个所述机架上均设置有传动机构，所述传动机构用于驱动所述同步带的传送。
在其中一个实施例中，所述同步带为多个，所述传动机构包括驱动组件和多个传动组件，所述驱动组件和所述传动组件均可转动地设置于所述机架上，所述同步带绕过所述驱动组件和/或所述传动组件，所述驱动组件带动所述传动组件同步驱动多个所述同步带的传送。
在其中一个实施例中，所述驱动组件包括主动轮和围设于所述主动轮周围的多个第一惰轮，所述主动轮和所述第一惰轮均可转动地设置于所述机架上，所述传动组件包括从动轮和围设于所述从动轮周围的多个第二惰轮，所述从动轮和所述第二惰轮均可转动地设置于所述机架上，所述同步带绕过所述主动轮及所述第一惰轮和/或所述从动轮及所述第二惰轮。
在其中一个实施例中，还包括辅助板和第一螺杆，所述辅助板设置于所述机架上，并用于安装所述传动组件，所述辅助板上开设有第一螺纹孔，所述第一螺杆穿设所述第一螺纹孔并与所述第二惰轮相抵接，转动所述第一螺杆，以使所述第一螺杆能够挤压所述第二惰轮，继而以使相邻两个所述第二惰轮之间的距离间隔可调整。
在其中一个实施例中，还包括调节板和第二螺杆，所述滑轨包括顺次相连的多个滑轨单元，所述调节板设置于所述机架上，并与所述滑轨单元相抵接，所述调节板上开设有第二螺纹孔，所述第二螺杆与所述第二螺纹孔相螺合以形成螺纹副结构，转动所述第二螺杆，以使所述调节板能够挤压所述滑轨单元，继而以使相邻的两个所述滑轨单元相对准。
上述循环传送装置，通过在滑轨的加工位所在处对应设置定位机构，当载板机构在同步带的驱动下滑动承载至滑轨的加工位时，定位机构的第一驱动件通过连接板带动定位轮向靠近载板机构的方向移动，使得定位轮能够与载板机构的凹槽相配合，从而将载板机构准确地定位于滑轨的加工位，大大提高了载板机构传送的位置精度。
附图说明
图1为本发明一实施例中的循环传送装置的结构示意图；
图2为图1所示循环传送装置A处的放大示意图；
图3为图1所示循环传送装置中载板机构的结构示意图；
图4为图1所示循环传送装置中回送机构的结构示意图；
图5为图1所示循环传送装置的另一结构示意图；
图6为图5所示循环传送装置C处的放大示意图；
图7为图1所示循环传送装置B处的放大示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请一并参阅图1及图2，本发明一实施例中的循环传送装置100包括机架110、载板机构120、回送机构130及定位机构140。
机架110为两个。两个机架110平行设置。两个机架110上均设置有滑轨111和同步带112。滑轨111上设置有加工位113。载板机构120滑动承载于滑轨110上。载板机构120的两侧均设置有齿条121。齿条121与同步带112相啮合，以驱动载板机构120相对滑轨111的移动。载板机构120上还开设有凹槽122。回送机构130设置于两个机架110之间。回送机构130用于将载板机构120传送于两个滑轨110之间。定位机构140位于滑轨111的加工位113所在处。定位机构140包括第一驱动件141、连接板142及定位轮143。第一驱动件141设置于机架110上，并与连接板142相联动。定位轮143可转动地设置于连接板142的一端，并用于与载板机构120的凹槽122相配合。其中，当载板机构120滑动承载至滑轨111的加工位113时，第一驱动件141通过连接板142带动定位轮143向靠近载板机构120的方向移动，以使定位轮143能够与载板机构120的凹槽122相配合，继而以将载板机构120定位于滑轨111的加工位113。
具体在本实施例中，凹槽122为V形槽。定位轮143通过连接板142在第一驱动件141的带动下嵌入到载板机构120的凹槽122内抵接并挤压载板机构120的凹槽122的内侧壁，从而将载板机构120定位于滑轨111的加工位113。
加工位113和定位机构140均为多个。多个加工位113和多个定位机构140一一对应。通过多个加工位113和多个定位机构140的对应设置，使得载板机构120能够准确地定位于滑轨111上相对应的各加工位113的所在位置，从而可以大大提高载板机构120传送的位置精度。
上述循环传送装置100还可包括调节座144。调节座144用于安装定位机构120。调节座144设置于机架110上。调节座144上开设有腰形孔145。调节座144能够通过腰形孔145相对机架110移动，以使调节座144相对机架110的位置可调整。
具体的，腰形孔145为长条状结构，并可沿平行于滑轨111的方向延伸。调节座144能够相对腰形孔145在平行于滑轨111的方向左右滑动以适应定位机构120相对机架110的位置，使得定位机构120的定位轮143能够准确地与载板机构120的凹槽122相配合，从而进一步提高载板机构120传送的位置精度。
请一并参阅图3，载板机构120包括滑块123、载板124及固定块125。滑块123滑动承载于滑轨111上，并与载板124固定连接。固定块125为两个。两个固定块125对称设置于载板124的两侧。齿条121设置于固定块125远离载板124上的一侧。凹槽122开设于固定块125的外侧壁上。载板机构120还可包括感应片126。感应片126用于识别载板机构120相对滑轨120的位置。感应片126为两个。两个感应片126对称设置于载板124另外的相对两侧。
请一并参阅图4，回送机构130为两个。两个回送机构130分别设置于机架110的两端。回送机构130包括移载台131、支撑台132及分轨133。移载台131设置于两个机架110之间。支撑台132可滑动地设置于移载台131上。分轨133设置于支撑台132上。分轨133与滑轨111的高度相平齐。分轨133用于滑动承载载板机构120。具体在本实施例中，分轨133用于滑动承载载板机构120的滑块123。支撑台132上还设置有垫板134。垫板134用于支撑同步带112。垫板134为两个。两个垫板134对称设置于分轨133的两侧。
具体的，回送机构130的分轨133与一侧的滑轨111相对准。当载板机构120的滑块123从一侧的滑轨111滑动承载至回送机构130的分轨133上时，支撑台132带动载板机构120相对移载台131向靠近另一侧的滑轨111移动，从而进行载板机构120在相对的两个滑轨111之间的转移。当回送机构130的分轨133与另一侧的滑轨111对准时，支撑台132停止对载板机构120的继续驱动，从而使得载板机构120的滑块123从回送机构130的分轨133转移至另一侧的滑轨111上，即载板机构120完成在相对的两个滑轨111之间的顺利转移。
请一并参阅图1及图5，两个机架110上均设置有传动机构150。传动机构150用于驱动同步带112的传送。同步带112为多个。传动机构150包括驱动组件151和多个传动组件152。驱动组件151和传动组件152均可转动地设置于机架110上。同步带112绕过驱动组件151和/或传动组件152。驱动组件151带动传动组件152同步驱动多个同步带112的传送。
驱动组件151包括主动轮(图未标)和第一惰轮151a。的多个第一惰轮。主动轮和第一惰轮151a均可转动地设置于机架上110上。第一惰轮151a为多个。多个第一惰轮151a围设于主动轮的周围。传动组件152包括从动轮152a和第二惰轮152b。从动轮152a和第二惰轮152b均可转动地设置于机架110上。第二惰轮152b为多个。多个第二惰轮152b围设于从动轮152a的周围。同步带112绕过主动轮及第一惰轮151a和/或从动轮152a及第二惰轮152b。
机架110的两端还可分别转动设置有第三惰轮153和第四惰轮(图未标)。驱动组件151和传动组件152位于第三惰轮153和第四惰轮之间。机架110一端的同步带112绕过第三惰轮153。机架110另一端的同步带112绕过第四惰轮。
具体在本实施例中，循环传送装置100安装在工作台154上。传动机构150还可包括辅助轮155和支撑座156。支撑座156设置于工作台154上。辅助轮155通过支撑座156可转动地设置于工作台154上。辅助轮155为多个。多个辅助轮155均匀间隔分布。同步带112绕过辅助轮155。辅助轮155用于调节同步带112的松紧度，以提高同步带112对载板机构120的驱动效率。进一步地，上述循环传送装置100还可包括人机界面157。人机界面157设置于工作台154上。人机界面157用于控制各机构的动作。具体的，人机界面157用于对各机构进行参数设置、显示各机构的运行状态。
请一并参阅图6，上述循环传送装置100还可包括辅助板160和第一螺杆161。辅助板160设置于机架110上。辅助板160用于安装传动组件152。传动组件152通过辅助板160可转动地设置于机架110上。辅助板160上开设有第一螺纹孔(图未标)。第一螺杆161穿设第一螺纹孔并与第二惰轮152b相抵接。转动第一螺杆161，以使第一螺杆161能够挤压第二惰轮152b，继而以使相邻两个第二惰轮152b之间的距离间隔可调整。通过第一螺杆161与辅助板160的第一螺纹孔的相互配合，使得载板机构120能够在相邻的两个同步带112之间顺利转移，从而大大提高了载板机构120的传送效率。
请一并参阅图7，具体在本实施例中，滑轨111包括多个滑轨单元111a。多个滑轨单元111a顺次相连。上述循环传送装置100还可包括调节板162和第二螺杆163。调节板162设置于机架110上，并与滑轨单元111a相抵接。调节板162上开设有第二螺纹孔(图未标)。第二螺杆163与调节板162的第二螺纹孔相螺合以形成螺纹副结构。转动第二螺杆163，以使调节板162能够挤压滑轨单元111a，继而以使相邻的两个滑轨单元111a相对准。通过第二螺杆163与调节板162的第二螺纹孔的相互配合，从而可以调节相邻的两个滑轨单元111a之间的对接精度，使得载板机构120能够在相邻的两个滑轨单元111a之间顺利转移，大大提高了载板机构120的滑动顺畅性。
上述循环传送装置100的具体工作过程如下：载板机构120滑动承载于一侧的滑轨111上。回送机构130的分轨133与该侧的滑轨111相对准。连接在载板机构120一侧的齿条121与该侧的同步带112相啮合，从而驱动载板机构120在该侧滑轨111的行程范围内直线移动，同时通过定位机构140的定位轮143与载板机构120的凹槽122的相互配合，使得载板机构120依次准确移动至滑轨111上的多个加工位113。当同步带112带动载板机构120从该侧滑轨111运动到回送机构130的分轨133上时，支撑台132带动载板机构120相对移载台131向靠近另一侧的滑轨111移动。当回送机构130的分轨133与另一侧的滑轨111对准时，支撑台132停止对载板机构120的继续驱动，载板机构120另一侧的齿条121与另一侧的同步带112相啮合，在另一侧的同步带112的带动下，载板机构120从回送机构130的分轨133向另一侧的滑轨111顺利转移。
上述循环传送装置100，通过在滑轨111的加工位113所在处对应设置定位机构140，当载板机构120在同步带112的驱动下滑动承载至滑轨111的加工位113时，定位机构140的第一驱动件141通过连接板142带动定位轮143向靠近载板机构120的方向移动，使得定位轮143能够与载板机构120的凹槽122相配合，从而将载板机构120准确地定位于滑轨111的加工位113，大大提高了载板机构120传送的位置精度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种循环传送装置，其特征在于，包括：
两个平行设置的机架，两个所述机架上均设置有具有加工位的滑轨和同步带；
载板机构，滑动承载于所述滑轨上，所述载板机构的两侧均设置有齿条，所述齿条与所述同步带相啮合，以驱动所述载板机构相对所述滑轨的移动，且所述载板机构上还开设有凹槽；
回送机构，设置于两个所述机架之间，用于将所述载板机构传送于两个所述滑轨之间；及
定位机构，位于所述加工位所在处，所述定位机构包括第一驱动件、连接板及定位轮，所述第一驱动件设置于所述机架上，并与所述连接板相联动，所述定位轮可转动地设置于所述连接板的一端，并用于与所述凹槽相配合；
其中，当所述载板机构滑动承载至所述加工位时，所述第一驱动件通过所述连接板带动所述定位轮向靠近所述载板机构的方向移动，以使所述定位轮能够与所述凹槽相配合，继而以将所述载板机构定位于所述加工位。
2.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，还包括用于安装所述定位机构的调节座，所述调节座设置于所述机架上，所述调节座上开设有腰形孔，所述调节座能够通过所述腰形孔相对所述机架移动，以使所述调节座相对所述机架的位置可调整。
3.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述加工位和所述定位机构均为多个，多个所述加工位和多个所述定位机构一一对应。
4.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述载板机构包括滑块、载板及固定块，所述滑块滑动承载于所述滑轨上，并与所述载板固定连接，所述固定块为两个，两个所述固定块对称设置于所述载板的两侧，所述齿条设置于所述固定块远离所述载板的一侧，所述凹槽开设于所述固定块的外侧壁上。
5.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述回送机构包括：
移载台，设置于两个所述机架之间；
支撑台，可滑动地设置于所述移载台上；及
分轨，设置于所述支撑台上，并用于滑动承载所述载板机构，所述分轨与所述滑轨的高度相平齐。
6.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，两个所述机架上均设置有传动机构，所述传动机构用于驱动所述同步带的传送。
7.根据权利要求6所述的循环传送装置，其特征在于，所述同步带为多个，所述传动机构包括驱动组件和多个传动组件，所述驱动组件和所述传动组件均可转动地设置于所述机架上，所述同步带绕过所述驱动组件和/或所述传动组件，所述驱动组件带动所述传动组件同步驱动多个所述同步带的传送。
8.根据权利要求7所述的循环传送装置，其特征在于，所述驱动组件包括主动轮和围设于所述主动轮周围的多个第一惰轮，所述主动轮和所述第一惰轮均可转动地设置于所述机架上，所述传动组件包括从动轮和围设于所述从动轮周围的多个第二惰轮，所述从动轮和所述第二惰轮均可转动地设置于所述机架上，所述同步带绕过所述主动轮及所述第一惰轮和/或所述从动轮及所述第二惰轮。
9.根据权利要求8所述的循环传送装置，其特征在于，还包括辅助板和第一螺杆，所述辅助板设置于所述机架上，并用于安装所述传动组件，所述辅助板上开设有第一螺纹孔，所述第一螺杆穿设所述第一螺纹孔并与所述第二惰轮相抵接，转动所述第一螺杆，以使所述第一螺杆能够挤压所述第二惰轮，继而以使相邻两个所述第二惰轮之间的距离间隔可调整。
10.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，还包括调节板和第二螺杆，所述滑轨包括顺次相连的多个滑轨单元，所述调节板设置于所述机架上，并与所述滑轨单元相抵接，所述调节板上开设有第二螺纹孔，所述第二螺杆与所述第二螺纹孔相螺合以形成螺纹副结构，转动所述第二螺杆，以使所述调节板能够挤压所述滑轨单元，继而以使相邻的两个所述滑轨单元相对准。
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