CN105600332A - 一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备 - Google Patents

一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105600332A
CN105600332A CN201610065504.0A CN201610065504A CN105600332A CN 105600332 A CN105600332 A CN 105600332A CN 201610065504 A CN201610065504 A CN 201610065504A CN 105600332 A CN105600332 A CN 105600332A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rear cover
fixed
groups
motor rear
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610065504.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105600332B (zh
Inventor
古乃铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Gaitelong Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Gaitelong Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Gaitelong Automation Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Gaitelong Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201610065504.0A priority Critical patent/CN105600332B/zh
Publication of CN105600332A publication Critical patent/CN105600332A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105600332B publication Critical patent/CN105600332B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备，它包括：两组输送线，它们对应设置，每组所述输送线包括固定座以及安装在固定座顶部的第一滑轨；多个治具机构；两组驱动机构，它们分别安装在两组所述输送线上；两组治具转移组件；每个治具机构包括治具固定板、固定在所述治具固定板底部且与第一滑轨相配合的第一滑块、安装在治具固定板上的治具以及固定在所述治具固定板底部且与驱动机构相配合的传动齿条；所述电机后盖输料回路还包括定位机构，定位机构包括固定在所述治具固定板侧面的第一定位块以及可上下升降地安装在所述固定座侧面且与所述第一定位块相配合的第二定位块。从而有效保证产品组装过程的稳定性和组装的精准性。

Description

一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备
技术领域
本发明属于自动化生产设备领域，涉及一种输料回路，具体涉及一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备。
背景技术
随着工业的自动化发展，为提高产品品质具有高度的重复性和一致性，提高产品的精度，降低制造成本，缩短制造周期和减少在制品数量，在对人体有害和危险的环境下代替人工作业，有些情况下只能靠自动设备生产，减少人力成本又便于管理。
正是由于自动化生产带来高品质、高效益、低成本、快速制造等特性，制造自动化设备成为今后主流的生产模式，尤其在目前全球经济一体化的环境下，更有效地参与国际竞争，必须具有一流的生产工艺和自动化生产设备，制造自动化设备已经成为企业提高品质和效益、参与国际市场竞争的必要条件、制造自动化是制造业发展的必然趋势。
电机后盖通常由盖本体、碳刷、绝缘片等部件组成。现有的电机后盖输送生产线在工作状态下，承载产品的治具在工作位上会有不同程度的偏移，治具不能很精密的定位，影响产品整体组装的精密性和工作效率。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种电机后盖输料回路。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电机后盖输料回路，它包括：
两组输送线，它们对应设置，每组所述输送线包括固定座以及安装在所述固定座顶部的第一滑轨；
多个治具机构，它们可滑动地设置在所述第一滑轨上；
两组驱动机构，它们分别安装在两组所述输送线上，用于带动所述治具机构在所述第一滑轨上移动；
两组治具转移组件，它们分别安装在所述输送线的头部和尾部，用于将一个所述治具机构从一组所述输送线上转移至另一组所述输送线上；
每个所述治具机构包括治具固定板、固定在所述治具固定板底部且与所述第一滑轨相配合的第一滑块、安装在所述治具固定板上的治具以及固定在所述治具固定板底部且与所述驱动机构相配合的传动齿条；所述电机后盖输料回路还包括定位机构，所述定位机构包括固定在所述治具固定板侧面的第一定位块以及可上下升降地安装在所述固定座侧面且与所述第一定位块相配合的第二定位块。
优化地，每组所述治具转移组件包括可滑动地设置于两组所述输送线之间的第二滑块、固定在所述第二滑块上且与所述第一滑轨相配合的第二滑轨、与所述第二滑块相连接用于带动其滑动的驱动轴、与所述驱动轴相连接用于驱动其转动的第二驱动电机、垫设于所述输送线和所述驱动轴之间的垫块以及设置在所述驱动轴一侧且与所述治具固定板相配合的治具导向块。
优化地，所述驱动机构包括设置于所述固定座一侧且与所述传动齿条相配合的循环输送带组、固定在所述固定座侧面用于带动所述循环输送带组转动的主动轮箱、固定在所述固定座侧面且与所述主动轮箱相配合的从动轮箱以及用于驱动所述主动轮箱中主动轮转动的第一驱动电机。
优化地，每个所述治具机构还包括固定在所述治具固定板上的感应片，所述定位机构还包括与所述第二定位块相连接用于驱动其上下运动的驱动件以及与所述驱动件相连接用于将其固定在所述固定座上的支撑块。
进一步地，两组所述输送线中的至少一组还包括固定在所述固定座侧面且与每个工作位相对应的多个支撑组件，每个所述支撑组件包括安装在所述固定座上的固定支架以及安装在所述固定支架上且与所述治具底面相接触的支撑件。
优化地，所述第一定位块上开设有定位槽，所述第二定位块上部形成与所述定位槽相配合的凸起，所述凸起顶部的两侧形成斜面。
进一步地，所述循环输送带组包括间隔设置且处于同一高度的多根循环输送带，所述循环输送带之间的间隔小于所述治具固定板的长度
本发明的又一目的在于提供一种自动化生产设备，用于生产电机后盖，它包含上述的电机后盖输料回路。
本发明的有益效果在于：本发明电机后盖输料回路，通过设置特定结构的两组输送线、两组驱动机构和两组治具转移组，从而使得多个治具机构能够在这两组输送线上，并且采用特定结构的治具机构和定位机构，能够用于产品在工作位上组装时进行精密定位，从而有效保证产品组装过程的稳定性和组装的精准性。
附图说明
附图1为本发明电机后盖输料回路的结构示意图；
附图2为本发明电机后盖输料回路的治具机构和定位机构的爆炸图；
附图3为本发明电机后盖输料回路的治具转移组件的爆炸图；
附图4为本发明电机后盖输料回路的治具机构的结构示意图；
附图5为本发明电机后盖自动化生产设备中碳刷入料组件的结构示意图；
1、输送线；11、固定座；12、第一滑轨；13、支撑组件；131、支撑件；132、固定支架；2、治具转移组件；21、第二驱动电机；22、驱动轴；23、第二滑块；24、治具导向块；25、垫块；26、第二滑轨；3、驱动机构；31、循环输送带组；32、主动轮箱；33、从动轮箱；34、第一驱动电机；4、治具机构；41、治具；42、治具固定板；43、第一滑块；44、传动齿条；45、感应片；5、定位机构；51、支撑块；52、第二定位块；521、凸起；522、斜面；53、驱动件；54、第一定位块；541、定位槽；91、振动盘机构；911、固定底座；912、振动器；913、储料盘；914、出料槽；915、支撑件；92、旋转机构；921、固定平台；922、第二滑轨；923、滑块；924、推块；925、旋转送料器；93、取料机构；931、支撑立柱；932、固定板；933、驱动件；934、第一滑轨；935、转接板；936、气缸；937、夹爪；938、履带。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
实施例1
如图1至图3所示的电机后盖输料回路，主要包括输送线1、治具转移组件2、驱动机构3和治具机构4。
其中，输送线1有两组(可以分为工作侧输送线和回流侧输送线)，它们对应设置(平行设置且端部对其)。每组输送线1包括固定座11、第一滑轨12，固定座11包括两个座体以及连接在座体之间的固定梁，第一滑轨12安装在固定座11的顶部。
每个治具机构4包括治具41、治具固定板42、第一滑块43和传动齿条44；第一滑块43固定在治具固定板42的底部，它与第一滑轨12相配合，在外部的作用力下，第一滑块43能够在第一滑轨12上滑动；治具41安装在治具固定板42上，用于承接产品；传动齿条44固定在治具固定板42的底部，它与驱动机构3相配合从而实现一滑块43的滑动。
治具转移组件2也有两组，它们分别安装在输送线1的头部和尾部，用于将一个治具机构4从一组输送线1上转移至另一组输送线1上。每个治具转移组件2包括第二驱动电机21、驱动轴22、第二滑块23、治具导向块24和垫块25；第二滑块23可滑动地设置于两组输送线1之间，第二滑轨26固定在第二滑块23上，从而在第二滑块23的带动下与两组输送线1顶部的第一滑轨12分别对齐；驱动轴22与第二滑块23相连接用于带动其滑动，第二驱动电机21与驱动轴22相连接用于驱动其转动；当一个治具机构4在第一滑轨12上滑动至第二滑轨26上时，第二驱动电机21工作带动驱动轴22的转动进而带动第二滑块23的移动(移动方向与第一滑轨12的延伸方向相垂直)，使得第二滑轨26在与工作侧输送线上的第一滑轨12相对齐运动至其与回流侧输送线上的第一滑轨12相对齐，从而实现治具机构4的转移，随后治具机构4在回流侧输送线上滑动而治具转移组件2复位。垫块25垫设在输送线1和驱动轴22之间，用于调整治具转移组件2的高度，确保治具机构4转移的平稳。治具导向块24设置在驱动轴22的一侧，它与治具固定板42相配合，用于校准治具固定板42的运动轨迹，提高整个输料回路的稳定性和精准线。
驱动机构3有两组，它们分别安装在两组输送线1上，用于带动治具机构4在第一滑轨12上移动。它包括循环输送带组31、主动轮箱32、从动轮箱33和第一驱动电机34，循环输送带组31设置于固定座11一侧，它与传动齿条44相配合，当循环输送带组31转动时利用传动齿条44带动治具机构4在第一滑轨12上移动。第一驱动电机34、主动轮箱32、从动轮箱33均安装在固定座11的侧面，第一驱动电机34驱动主动轮箱32内的多个主动轮转动，进而带动绕设在主动轮上的循环输送带组31转动，从动轮箱33则同步转动。
定位机构5包括固定在治具固定板42侧面的第一定位块54以及可上下升降地安装在固定座11侧面且与第一定位块54相配合的第二定位块52。在本实施例中，第一定位块54上开设有定位槽541，第二定位块52上部形成与定位槽541相配合的凸起521，凸起521顶部的两侧形成斜面522，方便凸起521在上升的过程中准确插入定位槽541内。第一定位块54通过支撑块51固定在固定座11上，而驱动件53(气缸)固定在支撑块51上并固定住第二定位块52，从而实现第二定位块52的上下运动。
在本实施例中，每个治具机构4还包括固定在治具固定板42上的感应片45(可采用感应铁片)，用于感应治具机构4是否到达各个工作位上。两组输送线1中的至少一组还包括固定在固定座11侧面且与每个工作位相对应的多个支撑组件13，每个支撑组件13包括安装在固定座11上的固定支架132以及安装在固定支架132上且与治具41底面相接触的支撑件131(可采用凸轮)，用于治具41在输送线1上移动的过程中对治具41进行支撑，防止其变形和移位。每个治具机构4会在工作侧输送线上的工作位进行停留，用于承接盖本体或者组装其它部件。
循环输送带组31包括间隔设置且处于同一高度的多根循环输送带，循环输送带之间的间隔小于治具固定板42的长度。在本实施例中，循环输送带组31具有三组循环输送带，相应的，惰轮组设置为两组(惰轮组D和惰轮组E)，主动轮箱32和从动轮箱33各一组，循环输送带的上端位于
第一滑轨12旁侧，且其高度与第一滑轨12的高度相接近，循环输送带为齿形输送带，与传动齿条44上的齿相啮合。为了陈述方便，将三组循环输送带分别称为循环输送带A、循环输送带B、循环输送带C，循环输送带A绕过惰轮组D18的每个惰轮和主动轮箱32内的部分惰轮形成一回路，循环输送带B则绕过主动轮箱32内剩余的惰轮和从动轮箱33的部分惰轮形成一回路，循环输送带C绕过从动轮箱33剩余的惰轮和惰轮组E的每个惰轮形成一回路。主动轮箱32将动力传送给惰轮组和从动轮箱33从而带动绕过它们的循环输送带的循环输送，以确保循环输送的平稳精准运行。另外，可以根据需要设置一些输送带松紧度调整模组，用于调整皮带张紧度。
实施例2
本实施例提供一种电机后盖自动化生产设备，它包含实施例1中的电机后盖输料回路。由于电机后盖具有盖本体、碳刷、绝缘片等多个部件，就需要对应个用于输送上述部件的入料组件与输料回路进行组合，从而实现对电机后盖的自动化生产。每个部件的入料机构结构相似，具体根据其具体形状、是否需要检测等要求进行确定，可参考碳刷的入料组件，它包括振动盘机构91、安装在振动盘机构91出料口处的旋转机构92以及与旋转机构92相配合用于夹取碳刷的取料机构93。
在本实施例中，振动盘机构91包括固定底座911、固定在固定底座911上的振动器912、安装在振动器912顶部的储料盘913、一端与储料盘913相连通且另一端与旋转机构92相邻的出料槽914以及设置于出料槽914底部的支撑件915。取料机构93包括支撑立柱931、固定在支撑立柱931顶部的固定板932、安装在固定板932侧面的一组第一滑轨934、设置在第一滑轨934上的转接板935、安装在固定板932上且与转接板935相连接用于带动其在第一滑轨934上运动的驱动件933、安装在转接板935上的气缸936以及安装在气缸936下方且在其带动下进行上下升降的夹爪937。而旋转机构92则包括固定平台921、安装在固定平台921上表面的第二滑轨922、可滑动地设置在第二滑轨922上的滑块923、固定在滑块923上表面的推块924以及与推块924相配合且可在竖直平面内旋转的旋转送料器925，从而实现了碳刷的吸取、旋转和转移。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机后盖输料回路，它包括：
两组输送线(1)，它们对应设置，每组所述输送线(1)包括固定座(11)以及安装在所述固定座(11)顶部的第一滑轨(12)；
多个治具机构(4)，它们可滑动地设置在所述第一滑轨(12)上；
两组驱动机构(3)，它们分别安装在两组所述输送线(1)上，用于带动所述治具机构(4)在所述第一滑轨(12)上移动；
两组治具转移组件(2)，它们分别安装在所述输送线(1)的头部和尾部，用于将一个所述治具机构(4)从一组所述输送线(1)上转移至另一组所述输送线(1)上；
其特征在于：每个所述治具机构(4)包括治具固定板(42)、固定在所述治具固定板(42)底部且与所述第一滑轨(12)相配合的第一滑块(43)、安装在所述治具固定板(42)上的治具(41)以及固定在所述治具固定板(42)底部且与所述驱动机构(3)相配合的传动齿条(44)；所述电机后盖输料回路还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)包括固定在所述治具固定板(42)侧面的第一定位块(54)以及可上下升降地安装在所述固定座(11)侧面且与所述第一定位块(54)相配合的第二定位块(52)。
2.根据权利要求1所述的电机后盖输料回路，其特征在于：每组所述治具转移组件(2)包括可滑动地设置于两组所述输送线(1)之间的第二滑块(23)、固定在所述第二滑块(23)上且与所述第一滑轨(12)相配合的第二滑轨(26)、与所述第二滑块(23)相连接用于带动其滑动的驱动轴(22)、与所述驱动轴(22)相连接用于驱动其转动的第二驱动电机(21)、垫设于所述输送线(1)和所述驱动轴(22)之间的垫块(25)以及设置在所述驱动轴(22)一侧且与所述治具固定板(42)相配合的治具导向块(24)。
3.根据权利要求1所述的电机后盖输料回路，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置于所述固定座(11)一侧且与所述传动齿条(44)相配合的循环输送带组(31)、固定在所述固定座(11)侧面用于带动所述循环输送带组(31)转动的主动轮箱(32)、固定在所述固定座(11)侧面且与所述主动轮箱(32)相配合的从动轮箱(33)以及用于驱动所述主动轮箱(32)中主动轮转动的第一驱动电机(34)。
4.根据权利要求1所述的电机后盖输料回路，其特征在于：每个所述治具机构(4)还包括固定在所述治具固定板(42)上的感应片(45)，所述定位机构(5)还包括与所述第二定位块(52)相连接用于驱动其上下运动的驱动件(53)以及与所述驱动件(53)相连接用于将其固定在所述固定座(11)上的支撑块(51)。
5.根据权利要求4所述的电机后盖输料回路，其特征在于：两组所述输送线(1)中的至少一组还包括固定在所述固定座(11)侧面且与每个工作位相对应的多个支撑组件(13)，每个所述支撑组件(13)包括安装在所述固定座(11)上的固定支架(132)以及安装在所述固定支架(132)上且与所述治具(41)底面相接触的支撑件(131)。
6.根据权利要求1所述的电机后盖输料回路，其特征在于：所述第一定位块(54)上开设有定位槽(541)，所述第二定位块(52)上部形成与所述定位槽(541)相配合的凸起(521)，所述凸起(521)顶部的两侧形成斜面(522)。
7.根据权利要求3所述的电机后盖输料回路，其特征在于：所述循环输送带组(31)包括间隔设置且处于同一高度的多根循环输送带，所述循环输送带之间的间隔小于所述治具固定板(42)的长度。
8.一种自动化生产设备，其特征在于：它包含权利要求1至7中任一所述的电机后盖输料回路。
CN201610065504.0A 2016-01-29 2016-01-29 一种基于电机后盖输料回路的自动化生产设备 Active CN105600332B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610065504.0A CN105600332B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 一种基于电机后盖输料回路的自动化生产设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610065504.0A CN105600332B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 一种基于电机后盖输料回路的自动化生产设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105600332A true CN105600332A (zh) 2016-05-25
CN105600332B CN105600332B (zh) 2018-04-06

Family

ID=55980786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610065504.0A Active CN105600332B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 一种基于电机后盖输料回路的自动化生产设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105600332B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107273959A (zh) * 2017-07-27 2017-10-20 顺丰科技有限公司 一种具有扫描移动条码功能的设备
CN107380920A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 大族激光科技产业集团股份有限公司 循环传送装置
CN108462017A (zh) * 2018-04-02 2018-08-28 苏州盖特龙自动化设备有限公司 一种电机碳刷自动化组装下料设备
CN108820393A (zh) * 2018-07-17 2018-11-16 苏州富纳艾尔科技有限公司 智能制造柔性生产线的自动包装线
CN113172415A (zh) * 2021-03-31 2021-07-27 广东银宝山新科技有限公司 组装设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002096001A (ja) * 2000-09-26 2002-04-02 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 粉体静電塗装用搬送装置
CN104355041A (zh) * 2014-10-27 2015-02-18 苏州菱欧自动化设备有限公司 矩阵式输送线
CN204737393U (zh) * 2015-06-29 2015-11-04 惠州市德赛电池有限公司 一种自动移印线夹治具循环结构
CN105129358A (zh) * 2015-09-11 2015-12-09 深圳市宝尔威精密机械有限公司 具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法
CN205312481U (zh) * 2016-01-29 2016-06-15 苏州盖特龙自动化设备有限公司 一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备
CN106181377A (zh) * 2016-01-27 2016-12-07 苏州凯磊胜自动化科技有限公司 自动化传输设备治具的循环组装装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002096001A (ja) * 2000-09-26 2002-04-02 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 粉体静電塗装用搬送装置
CN104355041A (zh) * 2014-10-27 2015-02-18 苏州菱欧自动化设备有限公司 矩阵式输送线
CN204737393U (zh) * 2015-06-29 2015-11-04 惠州市德赛电池有限公司 一种自动移印线夹治具循环结构
CN105129358A (zh) * 2015-09-11 2015-12-09 深圳市宝尔威精密机械有限公司 具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法
CN106181377A (zh) * 2016-01-27 2016-12-07 苏州凯磊胜自动化科技有限公司 自动化传输设备治具的循环组装装置
CN205312481U (zh) * 2016-01-29 2016-06-15 苏州盖特龙自动化设备有限公司 一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107380920A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 大族激光科技产业集团股份有限公司 循环传送装置
CN107273959A (zh) * 2017-07-27 2017-10-20 顺丰科技有限公司 一种具有扫描移动条码功能的设备
CN108462017A (zh) * 2018-04-02 2018-08-28 苏州盖特龙自动化设备有限公司 一种电机碳刷自动化组装下料设备
CN108462017B (zh) * 2018-04-02 2024-01-30 苏州盖特龙自动化设备有限公司 一种电机碳刷自动化组装下料设备
CN108820393A (zh) * 2018-07-17 2018-11-16 苏州富纳艾尔科技有限公司 智能制造柔性生产线的自动包装线
CN113172415A (zh) * 2021-03-31 2021-07-27 广东银宝山新科技有限公司 组装设备
CN113172415B (zh) * 2021-03-31 2023-01-03 广东银宝山新科技有限公司 组装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105600332B (zh) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105600332A (zh) 一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备
CN104084697B (zh) 不锈钢芯片激光切割设备
CN101583463B (zh) 棱柱状构件的研磨装置
CN102854594B (zh) 贴装机
CN203826485U (zh) 一种锂电池自动包膜机
CN103084946B (zh) 去毛刺机
CN103000558A (zh) 芯片接合机以及接合方法
CN105470533B (zh) 电芯与钢壳组装系统
CN205312481U (zh) 一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备
CN203112083U (zh) 具有翻转功能的传送装置
CN206967274U (zh) 硅棒装卸装置及硅棒多工位加工机
CN109649961A (zh) 部品输送结构及部品输送装置
CN103231892B (zh) 双边驱动式环形导轨芯片传输装置
CN205780116U (zh) 一种高精度晶体管组装点胶机
CN109969466B (zh) 一种成品麻醉面罩码垛排列装置
CN205076364U (zh) 轴承零件供料装置
CN203157014U (zh) 一种立体注塑工厂
CN104828528A (zh) 一种柔性材料的组装设备
CN208450844U (zh) 一种激光切割金属板自动化生产线用输送线
CN209684654U (zh) 一种电池片料盒切换装置
CN112975621A (zh) 平磨装置
CN205998531U (zh) 一种环形托盘输送设备的托盘定位装置
CN202232026U (zh) 一种非接触式智能卡生产工艺流程中的模块封装贴片机
CN110328446A (zh) 打标装置及打标设备
CN105304237A (zh) 绝缘套开口机及其绝缘套开口装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant