CN113172415A - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种组装设备，该组装设备包括工作台、第一输送机构、第二输送机构、从动轮定位机构、主动轮定位机构以及齿轮组装机构；第一输送机构具有第一输入端和第一组装端；第二输送机构具有第二输入端和第二组装端，第二组装端邻近第一组装端设置；从动轮定位机构在第一输送机构的驱动下由第一输入端输送至第一组装端；主动轮定位机构载第二输送机构的驱动下由第二输入端输送至第二组装端；第一组装端和第二组装端均穿设于齿轮组装机构，齿轮组装机构用于将从动轮定位机构上的工件组装至主动轮定位机构上的工件中。本发明技术方案提供了一种组装效率高、并可保证组装精度以及品质的组装设备。

Description

组装设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种组装设备。

背景技术

目前使用的齿轮传动组件通常由从动轮支架、从动轮、主动轮、主动轮支架以及连接销钉组成，且在使用之前需要对齿轮传动组件进行组装。但是，目前通常使用纯人工的方式进行组装，导致组装效率低，且组装精度以及品质无法保证。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种组装设备，旨在提供一种组装效率高、并可保证组装精度以及品质的组装设备。

为实现上述目的，本发明提出的一种组装设备，包括：

工作台；

第一输送机构，设于所述工作台，并具有第一输入端和第一组装端；

第二输送机构，设于所述工作台，并具有第二输入端和第二组装端，第二组装端邻近第一组装端设置；

从动轮定位机构，设于所述第一输送机构，以在所述第一输送机构的驱动下由第一输入端输送至第一组装端；

主动轮定位机构，设于所述第二输送机构，以在所述第二输送机构的驱动下由第二输入端输送至第二组装端；以及

齿轮组装机构，设于所述工作台，第一组装端和第二组装端均穿设于所述齿轮组装机构，所述齿轮组装机构用于将所述从动轮定位机构上的工件组装至所述主动轮定位机构上的工件中。

在本发明的一实施例中，所述从动轮定位机构包括：

第一连接块，设于所述第一输送机构，以在所述第一输送机构的驱动下由第一输送端输送至第一组装端；和

定位滑块，可滑动地设于所述第一连接块，并具有第一仿形凹槽，所述第一仿形凹槽用于放置工件。

在本发明的一实施例中，所述主动轮定位机构包括：

第二连接块，设于所述第二输送机构，以在所述第二输送机构的驱动下由第二输送端输送至第二组装端；和

定位治具，连接于所述第二连接块，并具有第二仿形凹槽，所述第二仿形凹槽用于放置工件。

在本发明的一实施例中，所述齿轮组装机构包括：

固定架，设于所述工作台，并开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽连通，且相对设置；所述从动轮定位机构和所述主动轮定位机构分别位于第一组装端和第二组装端时，所述定位滑块和所述定位治具分别设于所述第一导向槽和所述第二导向槽，且所述第一仿形凹槽与所述第二仿形凹槽相对设置；和

第一气缸，设于所述固定架，所述第一气缸的伸缩部朝向所述第一导向槽运动，以驱动所述定位滑块朝向所述定位治具运动，以将所述第一仿形凹槽内的工件组装至所述第二仿形凹槽内的工件中。

在本发明的一实施例中，所述齿轮组装机构还包括销钉组装件，所述销钉组装件设于所述固定架，并具有撞针，所述撞针与所述定位治具之间形成有安装空间，所述安装空间用于放置连接销钉，所述撞针可朝向所述定位治具运动，以将所述安装空间内的连接销钉插入所述第二仿形凹槽内的工件中。

在本发明的一实施例中，所述固定架具有背对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁开设有所述第一导向槽和所述第二导向槽，所述销钉组装件设于所述第二侧壁；

所述第二侧壁开设有所述安装空间，且所述第二侧壁还开设有贯通至所述第一侧壁的避让口，所述避让口与所述安装空间连通；所述撞针可朝向所述第二仿形凹槽运动，以将所述安装空间内的连接销钉穿过所述避让口并插入所述第二仿形凹槽内的工件中。

在本发明的一实施例中，所述销钉组装件还具有输料头，所述输料头设于所述固定架，且所述输料头的输料口朝向所述安装空间设置。

在本发明的一实施例中，所述固定架开设有气路通道，所述气路通道位于所述安装空间的上方，并与所述安装空间连通。

在本发明的一实施例中，所述第二输送机构还具有输出端，所述第二输送机构还用于驱动所述主动轮定位机构由所述第二组装端输送至所述输出端；

所述组装设备还包括脱料机构，所述脱料机构设于所述工作台，所述输出端穿设于所述脱料机构，以使所述脱料机构将所述主动轮定位机构上的工件推出。

在本发明的一实施例中，所述第一输送机构包括：

驱动组件，设于工作台；

第一齿轮，传动连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一齿轮转动；

第二齿轮，可转动地设于所述工作台；以及

第一传输皮带，套设于所述第一齿轮和所述第二齿轮；所述从动轮定位机构连接所述第一传输皮带，以随所述第一传输皮带移动。

在本发明的一实施例中，所述驱动组件包括：

电机，设于所述工作台；

第一主动轮，套设于所述电机的输出轴，以随所述输出轴转动；

第一从动轮，传动连接于所述第一齿轮，以带动所述第一齿轮转动；以及

第一同步带，套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，以将所述第一主动轮上的动力传输至所述第一从动轮。

在本发明的一实施例中，所述第二输送机构包括：

第二主动轮，与所述第一主动轮啮合；

第二从动轮，可转动地设于所述工作台；

第二同步带，套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮，以将所述第二主动轮上的动力传输至所述第二从动轮；

第三齿轮，套设于所述第二从动轮，以随所述第二从动轮转动；

第四齿轮，可转动地设于所述工作台；以及

第二传输皮带，套设于所述第三齿轮和所述第四齿轮；所述主动轮定位机构连接所述第二传输皮带，以随所述第二传输皮带移动。

本发明的组装设备，包括设于工作台的第一输送机构、第二输送机构以及齿轮组装机构，还包括传动连接于第一输送机构的从动轮定位机构、以及传动连接于第二输送机构的主动轮定位机构；其中，第一输送机构具有第一输入端和第一组装端，第二输送机构具有第二输入端和第二组装端，且第二组装端邻近第一组装端设置，第一输送机构可驱动从动轮定位机构由第一输入端输送至第一组装端，第二输送机构可驱动主动轮定位机构由第二输入端输送至第二组装端；另外，从动轮定位机构用于安装定位部分工件，主动轮定位机构也用于安装定位部分工件；

因此，当从动轮定位机构和主动轮定位机构分别运动至第一组装端和第二组装端时，即使得从动轮定位机构和主动轮定位机构均运动至齿轮组装机构中，此时，即可通过齿轮组装机构将从动轮定位机构上的工件组装至主动轮定位机构上的工件中，以完成对齿轮传动组件的组装，代替了纯人工的方式进行组装，从而有效提高组装效率，并可保证组装精度以及产品的品质。也即，本发明的技术方案提供了一种组装效率高、并可保证组装精度以及品质的组装设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明组装设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明组装设备一实施例中齿轮组装机构在组装过程中的剖视图；

图3为本发明组装设备一实施例中齿轮组装机构在组装过程中的剖视图；

图4为本发明组装设备一实施例中齿轮组装机构的剖视图；

图5为本发明组装设备一实施例中从动轮定位机构的剖视图；

图6为本发明组装设备一实施例中主动轮定位机构的剖视图；

图7为本发明组装设备一实施例中脱料机构的剖视图。附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种组装设备100，旨在提供一种组装效率高、并可保证组装精度以及品质的组装设备100。

以下将就本发明组装设备100的具体结构进行说明，并以组装设备100水平为例进行说明：

结合参阅图1和图2，在本发明组装设备100的一实施例中，该组装设备100包括工作台10、第一输送机构20、第二输送机构30、从动轮定位机构40、主动轮定位机构50以及齿轮组装机构60；第一输送机构20设于所述工作台10，并具有第一输入端和第一组装端；第二输送机构30设于所述工作台10，并具有第二输入端和第二组装端，第二组装端邻近第一组装端设置；从动轮定位机构40设于所述第一输送机构20，以在所述第一输送机构20的驱动下由第一输入端输送至第一组装端；主动轮定位机构50设于所述第二输送机构30，以在所述第二输送机构30的驱动下由第二输入端输送至第二组装端；齿轮组装机构60设于所述工作台10，第一组装端和第二组装端均穿设于所述齿轮组装机构60，所述齿轮组装机构60用于将所述从动轮定位机构40上的工件组装至所述主动轮定位机构50上的工件中。

可以理解的是，本发明的组装设备100，包括设于工作台10的第一输送机构20、第二输送机构30以及齿轮组装机构60，还包括传动连接于第一输送机构20的从动轮定位机构40、以及传动连接于第二输送机构30的主动轮定位机构50；其中，第一输送机构20具有第一输入端和第一组装端，第二输送机构30具有第二输入端和第二组装端，且第二组装端邻近第一组装端设置，第一输送机构20可驱动从动轮定位机构40由第一输入端输送至第一组装端，第二输送机构30可驱动主动轮定位机构50由第二输入端输送至第二组装端；另外，从动轮定位机构40用于安装定位部分工件，主动轮定位机构50也用于安装定位部分工件；

因此，当从动轮定位机构40和主动轮定位机构50分别运动至第一组装端和第二组装端时，即使得从动轮定位机构40和主动轮定位机构50均运动至齿轮组装机构60中，此时，即可通过齿轮组装机构60将从动轮定位机构40上的工件组装至主动轮定位机构50上的工件中，以完成对齿轮传动组件的组装，代替了纯人工的方式进行组装，从而有效提高组装效率，并可保证组装精度以及产品的品质。也即，本发明的技术方案提供了一种组装效率高、并可保证组装精度以及品质的组装设备100。

本实施例中，齿轮传动组件由从动轮支架、从动轮、主动轮、主动轮支架以及连接销钉组成；在对齿轮传动组件进行组装过程中，首先将从动轮支架和从动轮通过人工或者机械手的方式安装定位至从动轮定位机构40上，并将主动轮支架和主动轮通过人工或者机械手的方式安装定位至主动轮定位机构50上；然后在第一输送机构20和第二输送机构30的作用下，分别将从动轮定位机构40和主动轮定位机构50输送至第一组装端和第二组装端，使得从动轮定位机构40和主动轮定位机构50均运动至齿轮组装机构60中；此时，齿轮组装机构60开始工作，以将从动轮定位机构40上的工件组装至主动轮定位机构50上的工件中；同时，还可通过齿轮组装机构60将连接销钉插入主动轮定位机构50上的组装工件中，以完成对齿轮传动组件的组装。

结合参阅图2和图5，在本发明组装设备100的一实施例中，所述从动轮定位机构40包括第一连接块41和定位滑块42；第一连接块41设于所述第一输送机构20，以在第一输送机构20的驱动下由第一输入端输送至第一组装端；定位滑块42可滑动地设于所述第一连接块41，并具有第一仿形凹槽421，所述第一仿形凹槽421用于放置工件。

可以理解地，通过在定位滑块42上形成有第一仿形凹槽421，当从动轮定位机构40位于第一输送机构20的第一输入端时，即可将从动轮支架和从动轮安装定位至第一仿形凹槽421内，以保证工件的安装稳定性，防止在输送过程中，工件发生位置偏移而影响组装精度。

具体地，第一连接块41包括第一平头螺丝组件412、第一平头螺丝412、第一皮带连接板413、导向压板414、复位弹簧415以及弹弓芯棒416；其中，导向压板414内设有导滑槽，定位滑块42在导滑槽内做上下直线滑动；定位滑块42的顶部两侧设有凸出的两耳，两耳起到限位和放置复位弹簧415的作用；两耳分别对应导向压板414的两凹槽设置，起到前进限位的作用；在两耳和导向压板414的凹槽之间，复位弹簧415的两端分别顶在两耳和凹槽上，并施以预压力。复位弹簧415的中心还穿设有弹弓芯棒416，弹弓芯棒416起保护复位弹簧415的作用；在导向压板414的顶面还设有限位块，通过第一杯头螺丝相连接，限位块起定位滑块42回退限位的作用；第一皮带连接板413为一直角钢结构，其中一侧边与导向压板414通过第一平头螺丝412相连，另一侧边与第一输送机构20通过第一平头螺丝组件412相连。

结合参阅图2和图6，在本发明组装设备100的一实施例中，所述主动轮定位机构50包括第二连接块51和定位治具52；第二连接块51设于所述第二输送机构30，以在第二输送机构30的驱动下由第二输入端输送至第二组装端；定位治具52连接于所述第二连接块51，并具有第二仿形凹槽521，所述第二仿形凹槽521用于放置工件。

可以理解地，通过在定位治具52上形成有第二仿形凹槽521，当主动轮定位机构50位于第二输送机构30的第二输入端时，即可将主动轮支架和主动轮安装定位至第二仿形凹槽521内，以保证工件的安装稳定性，防止在输送过程中，工件发生位置偏移而影响组装精度。

具体地，第二连接块51包括第二平头螺丝511、第二平头螺丝组件512以及第二皮带连接板513；第二皮带连接板513为一直角钢结构，其中一侧边与定位治具52通过第二平头螺丝511相连，另一侧边与第二输送机构30通过第二平头螺丝组件512相连。

结合参阅图2至图4，在本发明组装设备100的一实施例中，所述齿轮组装机构60包括固定架61和第一气缸62；固定架61设于所述工作台10，并开设有第一导向槽611和第二导向槽612，所述第一导向槽611与所述第二导向槽612连通，且相对设置；所述从动轮定位机构40和所述主动轮定位机构50分别位于第一组装端和第二组装端时，所述定位滑块42和所述定位治具52分别设于所述第一导向槽611和所述第二导向槽612，且所述第一仿形凹槽421与所述第二仿形凹槽521相对设置；第一气缸62设于所述固定架61，所述第一气缸62的伸缩部朝向所述第一导向槽611运动，以驱动所述定位滑块42朝向所述定位治具52运动，以将所述第一仿形凹槽421内的工件组装至所述第二仿形凹槽521内的工件中。

本实施例中，在第一输送机构20和第二输送机构30的作用下，从动轮定位机构40将由第一输入端输送至第一组装端，并滑入固定架61的第一导向槽611内，主动轮定位机构50将由第二输入端输送至第二组装端，并滑入固定架61的第二导向槽612内，以使第一仿形凹槽421和第二仿形凹槽521相对设置，此时，第一气缸62的伸缩部伸出，以朝向第一导向槽611运动，以驱动位于第一导向槽611内的定位滑块42朝向第二导向槽612内的定位治具52运动，即使得定位滑块42带动第一仿形凹槽421内的工件下压，以使第一仿形凹槽421内的工件压合组装至第二仿形凹槽521内的工件中，并使组装后的工件停留在定位治具52的第二仿形凹槽521内，跟随第二输送机构30输送至下一工序，从而顺利实现工件的组装，代替了人工组装的方式；组装完成后，第一气缸62的伸缩部缩回原位，此时，定位滑块42将在复位弹簧415的作用下复位，然后跟随第一输送机构20再次输送至第一输入端，如此循环操作。

具体地，第一气缸62固定于固定架61的上方，且固定架61的顶部开设有连通第一导向槽611的避让孔7122，第一气缸62的伸缩部可伸缩地穿设于避让孔7122，以朝向第一导向槽611运动。

结合参阅图2和图4，在本发明组装设备100的一实施例中，所述齿轮组装机构60还包括销钉组装件63，所述销钉组装件63设于所述固定架61，并具有撞针631，所述撞针631与所述定位治具52之间形成有安装空间613，所述安装空间613用于放置连接销钉，所述撞针631可朝向所述第二仿形凹槽521运动，以将所述安装空间613内的连接销钉插入所述第二仿形凹槽521内的工件中。

可以理解地，当第一仿形凹槽421内的工件压合组装至第二仿形凹槽521内的工件中后，组装后的工件将停留在定位治具52的第二仿形凹槽521内，此时，销钉组装件63的撞针631将朝向第二仿形凹槽521运动，以推动安装空间613内的一个连接销钉并使该连接销钉插入第二仿形凹槽521内的工件中，以将第二仿形凹槽521内的多个零部件连接在一起。

具体地，销钉组装件63还包括第三气缸632、气缸安装板633、撞针固定板634以及销钉匣635；其中，撞针固定板634连接于第三气缸632的伸缩部，以随第三气缸632的伸缩部运动，撞针631连接于撞针固定板634，以随撞针固定板634运动，第三气缸632通过气缸安装板633固定安装于固定架61的一侧，销钉匣635安装于安装空间613内，销钉匣635用于放置连接销钉；第三气缸632的伸缩部伸出，以带动撞针固定板634和撞针631前进，撞针631将带动销钉匣635内的连接销钉插入第二仿形凹槽521内的工件中；组装完成后，第三气缸632的伸缩部回缩，以带动撞针固定板634和撞针631回退。

结合参阅图2和图4，在本发明组装设备100的一实施例中，所述固定架61具有背对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁开设有所述第一导向槽611和所述第二导向槽612，所述销钉组装件63设于所述第二侧壁；

所述第二侧壁开设有所述安装空间613，且所述第二侧壁还开设有贯通至所述第一侧壁的避让口614，所述避让口614与所述安装空间613连通；所述撞针631可朝向所述定位治具52运动，以将所述安装空间613内的连接销钉穿过所述避让口614并插入所述第二仿形凹槽521内的工件中。

可以理解地，通过将第一导向槽611和第二导向槽612开设于固定架61的第一侧壁，并将安装空间613开设于固定架61的第二侧壁，以通过撞针631将安装空间613内的连接销钉穿过固定架61的避让口614并插入第二仿形凹槽521内的工件中，从而顺利完成工件的组装，该设置可充分利用固定架61的空间，以减少整体结构的占用空间，并有效避免销钉组装件63阻挡从动轮定位机构40和主动轮定位机构50的传输。

结合参阅图2和图4，在本发明组装设备100的一实施例中，所述销钉组装件63还具有输料头636，所述输料头636设于所述固定架61，且所述输料头636的输料口朝向所述安装空间613设置。

可以理解地，通过将输料头636安装于固定架61上，并使输料头636的输料口朝向安装空间613设置，从而可通过输料头636源源不断地自动向安装空间613内输入连接销钉，以提高工作效率。

在实际应用过程中，输料头636可与外接供料系统的震动盘连接，以持续向安装空间613内输送连接销钉。

结合参阅图2和图4，在本发明组装设备100的一实施例中，所述固定架61开设有气路通道615，所述气路通道615位于所述安装空间613的上方，并与所述安装空间613连通。

可以理解地，通过气路通道615可向安装空间613内充气加压，从而使得安装空间613内的连接销钉稳定地自动落下，以使撞针631顺利地将最下方的连接销钉插入第二仿形凹槽521内的工件中。

具体地，固定架61上还设置有气咀616，气咀616与气流通道连通，且气咀616由外接气泵供气，当需要向安装空间613内充气加压时，可打开外接气泵，以通过气咀616向气流通道内供气，最后通过气流通道向安装空间613内充气加压。

结合参阅图1和图7，在本发明组装设备100的一实施例中，所述第二输送机构30还具有输出端，所述第二输送机构30还用于驱动所述主动轮定位机构50由所述第二组装端输送至所述输出端；所述组装设备100还包括脱料机构70，所述脱料机构70设于所述工作台10，所述输出端穿设于所述脱料机构70，以使所述脱料机构70将所述主动轮定位机构50上的工件推出。

本实施例中，当工件在齿轮组装机构60中完成自动组装后，组装完成的工件将停留在主动轮定位机构50的第二仿形凹槽521内，在第二输送机构30的作用下，将带动主动轮定位机构50由第二组装端输送至输出端，即带动主动轮定位机构50运动至脱料机构70中，此时，即可通过脱料机构70将主动轮定位机构50上的工件推出，以完成自动脱料，代替了人工脱料的方式，从而进一步提高了工作效率。

具体地，脱料机构70包括固定支架71、顶杆72以及第二气缸73；固定支架71设于工作台10，并开设有第三导向槽7121，主动轮定位机构50位于输出端时，定位治具52可滑动地设于第三导向槽7121，第二仿形凹槽521的槽底开设有贯通至定位治具52另一侧壁的通孔5211；顶杆72可升降地穿设于固定支架71；第二气缸73设于固定支架71，第二气缸73的伸缩部与顶杆72传动连接，以驱动顶杆72朝向通孔5211运动，以通过顶杆72将第二仿形凹槽521内的工件推出。

可以理解地，当主动轮定位机构50输送至输出端时，主动轮定位机构50将滑入固定支架71的第三导向槽7121内，此时，第三气缸632的伸缩部伸出，以带动顶杆72下降，使得顶杆72穿过通孔5211并朝向第三导向槽7121运动，以将第二仿形凹槽521内的工件推出第二仿形凹槽521外，以完成自动脱料。

具体地，固定支架71包括安装架711和垫块712，垫块712设于安装架711的下方，且第三导向槽7121开设于垫块712上，且垫块712的底部开设有与第三导向槽7121连通的避让孔7122，顶杆72下降，使得顶杆72穿过通孔5211并朝向第三导向槽7121运动，以将第二仿形凹槽521内的工件由避让孔7122推出，以完成自动脱料；其中，顶杆72可升降地穿设于安装架711，第三气缸632安装于安装架711的上方；以上设置可便于各个结构之间的安装。

需要说明的是，脱料机构70还包括下料框74，当顶杆72将第二仿形凹槽521内的工件推出时，可使工件落入下料框74内，以完成自动收料。

结合参阅图1，在本发明组装设备100的一实施例中，所述第一输送机构20包括驱动组件21、第一齿轮22、第二齿轮23以及第一传输皮带24；驱动组件21设于工作台10；第一齿轮22传动连接于所述驱动组件21，所述驱动组件21驱动所述第一齿轮22转动；第二齿轮23可转动地设于所述工作台10；第一传输皮带24套设于所述第一齿轮22和所述第二齿轮23；所述从动轮定位机构40连接所述第一传输皮带24，以随所述第一传输皮带24移动。

可以理解地，驱动组件21工作，以驱动第一齿轮22转动，进而带动第一传输皮带24和第二齿轮23转动，从而在第一传输皮带24的转动下带动从动轮定位机构40移动，以驱动从动轮定位机构40由第一输入端输送至第一组装端。

具体地，第一输送机构20还包括第一连接支架、第一传动轴、第一传动键以及第一轴承；其中，第一连接支架连接于工作台10，第一轴承穿设于第一连接支架，第一传动轴穿设于第一轴承，第一传动键穿设于第一传动轴，且第一齿轮22套设于第一传动键，以上设置可保证第一齿轮22在转动过程中的稳定性。

同样的，第一输送机构20还包括第二连接支架、第二传动轴、第二传动键以及第二轴承；其中，第二连接支架连接于工作台10，第二轴承穿设于第二连接支架，第二传动轴穿设于第二轴承，第二传动键穿设于第二传动轴，且第二齿轮23套设于第二传动键，以上设置可保证第一齿轮22在转动过程中的稳定性。

结合参阅图1，在本发明组装设备100的一实施例中，所述驱动组件21包括电机(图未示)、第一主动轮211、第一从动轮212以及第一同步带213；电机设于所述工作台10；第一主动轮211套设于所述电机的输出轴，以随所述输出轴转动；第一从动轮212传动连接于所述第一齿轮22，以带动所述第一齿轮22转动；第一同步带213套设于所述第一主动轮211和所述第一从动轮212，以将所述第一主动轮211上的动力传输至所述第一从动轮212。

可以理解地，电机工作，将通过电机的输出轴驱动第一主动轮211转动，进而带动第一从动轮212和第一同步带213转动，从而在第一从动轮212的转动下，使第一齿轮22随第一从动轮212转动。

具体地，第一从动轮212套设于上述实施例中所提及的第一传动轴，且第一从动轮212与第一齿轮22相对设置，从而在第一从动轮212的转动下，通过第一传动轴带动第一齿轮22转动。

结合参阅图1，在本发明组装设备100的一实施例中，所述第二输送机构30包括第二主动轮31、第二从动轮32、第二同步带33、第三齿轮34、第四齿轮35以及第二传输皮带36；第二主动轮31与所述第一主动轮211啮合；第二从动轮32可转动地设于所述工作台10；第二同步带33套设于所述第二主动轮31和所述第二从动轮32，以将所述第二主动轮31上的动力传输至所述第二从动轮32；第三齿轮34套设于所述第二从动轮32，以随所述第二从动轮32转动；第四齿轮35可转动地设于所述工作台10；第二传输皮带36套设于所述第三齿轮34和所述第四齿轮35；所述主动轮定位机构50连接所述第二传输皮带36，以随所述第二传输皮带36移动。

可以理解地，通过使第二主动轮31与第一主动轮211相互啮合，电机工作，将通过电机的输出轴带动第一主动轮211转动，在第一主动轮211的转动下，不仅可带动第一从动轮212和第一同步带213转动，还可带动第二主动轮31转动，且第二主动轮31与第一主动轮211的转动方向相反，进而带动第二从动轮32和第二同步带33转动，从而在第二从动轮32的转动下带动第三齿轮34转动；在第三齿轮34的转动下，带动第二传输皮带36和第四齿轮35转动，从而在第二传输皮带36的转动下带动从动轮定位机构40移动，以驱动从动轮定位机构40由第一输入端输送至第一组装端。

具体地，第一传输皮带24与第二传输皮带36按照设定的步距P同步分别驱动主动轮定位机构50和主动轮定位机构50的输送，以进行齿轮传动组件的自动化组装。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

工作台；

第一输送机构，设于所述工作台，并具有第一输入端和第一组装端；

第二输送机构，设于所述工作台，并具有第二输入端和第二组装端，第二组装端邻近第一组装端设置；

从动轮定位机构，设于所述第一输送机构，以在所述第一输送机构的驱动下由第一输入端输送至第一组装端；

主动轮定位机构，设于所述第二输送机构，以在所述第二输送机构的驱动下由第二输入端输送至第二组装端；以及

齿轮组装机构，设于所述工作台，第一组装端和第二组装端均穿设于所述齿轮组装机构，所述齿轮组装机构用于将所述从动轮定位机构上的工件组装至所述主动轮定位机构上的工件中。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述从动轮定位机构包括：

第一连接块，设于所述第一输送机构，以在所述第一输送机构的驱动下由第一输入端输送至第一组装端；和

定位滑块，可滑动地设于所述第一连接块，并具有第一仿形凹槽，所述第一仿形凹槽用于放置工件。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述主动轮定位机构包括：

第二连接块，设于所述第二输送机构，以在所述第二输送机构的驱动下由第二输入端输送至第二组装端；和

定位治具，连接于所述第二连接块，并具有第二仿形凹槽，所述第二仿形凹槽用于放置工件。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述齿轮组装机构包括：

固定架，设于所述工作台，并开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽连通，且相对设置；所述从动轮定位机构和所述主动轮定位机构分别位于第一组装端和第二组装端时，所述定位滑块和所述定位治具分别设于所述第一导向槽和所述第二导向槽，且所述第一仿形凹槽与所述第二仿形凹槽相对设置；和

第一气缸，设于所述固定架，所述第一气缸的伸缩部朝向所述第一导向槽运动，以驱动所述定位滑块朝向所述定位治具运动，以将所述第一仿形凹槽内的工件组装至所述第二仿形凹槽内的工件中。

5.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述齿轮组装机构还包括销钉组装件，所述销钉组装件设于所述固定架，并具有撞针，所述撞针与所述定位治具之间形成有安装空间，所述安装空间用于放置连接销钉，所述撞针可朝向所述定位治具运动，以将所述安装空间内的连接销钉插入所述第二仿形凹槽内的工件中。

6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述固定架具有背对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁开设有所述第一导向槽和所述第二导向槽，所述销钉组装件设于所述第二侧壁；

所述第二侧壁开设有所述安装空间，且所述第二侧壁还开设有贯通至所述第一侧壁的避让口，所述避让口与所述安装空间连通；所述撞针可朝向所述第二仿形凹槽运动，以将所述安装空间内的连接销钉穿过所述避让口并插入所述第二仿形凹槽内的工件中；

且/或，所述销钉组装件还具有输料头，所述输料头设于所述固定架，且所述输料头的输料口朝向所述安装空间设置；

且/或，所述固定架开设有气路通道，所述气路通道位于所述安装空间的上方，并与所述安装空间连通。

7.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送机构还具有输出端，所述第二输送机构还用于驱动所述主动轮定位机构由所述第二组装端输送至所述输出端；

所述组装设备还包括脱料机构，所述脱料机构设于所述工作台，所述输出端穿设于所述脱料机构，以使所述脱料机构将所述主动轮定位机构上的工件推出。

8.如权利要求1至7中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述第一输送机构包括：

驱动组件，设于工作台；

第一齿轮，传动连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一齿轮转动；

第二齿轮，可转动地设于所述工作台；以及

第一传输皮带，套设于所述第一齿轮和所述第二齿轮；所述从动轮定位机构连接所述第一传输皮带，以随所述第一传输皮带移动。

9.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，设于所述工作台；

第一主动轮，套设于所述电机的输出轴，以随所述输出轴转动；

第一从动轮，传动连接于所述第一齿轮，以带动所述第一齿轮转动；以及

第一同步带，套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，以将所述第一主动轮上的动力传输至所述第一从动轮。

10.如权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送机构包括：

第二主动轮，与所述第一主动轮啮合；

第二从动轮，可转动地设于所述工作台；

第二同步带，套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮，以将所述第二主动轮上的动力传输至所述第二从动轮；

第三齿轮，套设于所述第二从动轮，以随所述第二从动轮转动；

第四齿轮，可转动地设于所述工作台；以及

第二传输皮带，套设于所述第三齿轮和所述第四齿轮；所述主动轮定位机构连接所述第二传输皮带，以随所述第二传输皮带移动。

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