CN220406935U - 一种电子元件针脚落料整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种电子元件针脚落料整形装置，包括针脚落料整形组件，上料组件；所述针脚落料整形组件用于接收上料组件输送的电子元件原料板对电子元件操作落料及整形；所述上料组件包括：输料平台，其两侧设有与电子元件原料板料宽度对应的导向限位板；第一驱动装置；推料件，其与所述第一驱动装置动力输出端转动连接；推料件设有接触部，其设有当第一驱动装置动力输出端驱动推料件携带电子元件原料板向所述针脚落料整形组件上料方向移动时，对电子元件原料板抵持推动的推动面；接触部还设有当第一驱动装置动力输出端驱动推料件向所述针脚落料整形组件远离方向移动时，与电子元件原料板相对滑动防干涉的滑动斜面。

Description

一种电子元件针脚落料整形装置

技术领域

本申请涉及电子元件加工装置技术领域，具体是一种电子元件针脚落料整形装置。

背景技术

电子元件，例如电容、电阻、二极管、三极管等，是常常设置在电路板上的元件；其体型一般比较微小，通过焊接连接的方式安装在电路板上，在将电子元件焊接到电路板前，还需要进行一系列的加工操作，比如整形针脚。

目前将电子元件原料输送到各加工设备工位处，根据电子元件原料的状态不同或加工工序数量步骤的不同，通常采用传送皮带输送线形式，或者旋转平台式输料机构；采用传送皮带输送线虽然可以进行输送为如图1所示的板类原料，但是皮带输送线一般采用电机驱动，很难实现骤停，输送距离精准，将原料输送到预定距离后，再对整个长板进行微调以对应整形机构的工位，是十分难以实现的；采用旋转平台式输料机构，通常将整形机构设置在旋转平台周围，如果加工工序步骤只有一两个，显然在成本上选择这种输送机构不够划算，而且旋转平台式输料机构一般适配散装的独立个体原料，而不适用如图1所示的板类原料的输送上料。

因此如何针对如图1所示的长板类电子元件原料进行高精确控制上料步距到后续落料整形机构工位处，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种电子元件针脚落料整形装置，旨在解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电子元件针脚落料整形装置，包括针脚落料整形组件，上料组件；所述针脚落料整形组件用于接收上料组件输送的电子元件原料板对电子元件操作落料及整形；所述上料组件包括：

输料平台，所述输料平台两侧设有与电子元件原料板料宽度对应的导向限位板；

第一驱动装置；

推料件，所述推料件与所述第一驱动装置动力输出端转动连接；所述推料件设有接触部，所述接触部设有当所述第一驱动装置动力输出端驱动所述推料件携带电子元件原料板向所述针脚落料整形组件上料方向移动时，对电子元件原料板抵持推动的推动面；所述接触部还设有当所述第一驱动装置动力输出端驱动所述推料件向所述针脚落料整形组件远离方向移动时，与电子元件原料板相对滑动防干涉的滑动斜面。

进一步地，所述第一驱动装置动力输出端设有微动限位件，所述微动限位件邻近所述第一驱动装置动力输出端与所述推料件转动连接处设置；所述微动限位件用于所述第一驱动装置动力输出端驱动所述推料件携带电子元件原料板向所述针脚落料整形组件远离方向移动时，限制所述推料件相对所述第一驱动装置动力输出端转动范围。

进一步地，包括压料机构，所述压料机构设于所述第一驱动装置与所述针脚落料整形组件之间，所述压料机构与所述输料平台转动连接，转动连接处设有微动限位件；所述压料机构设有所述接触部。

进一步地，所述推料件设有多个所述接触部，多个所述接触部的间隔与电子元件原料板料上的电子元件之间排布间隔匹配。

进一步地，所述针脚落料整形组件包括针脚裁切机构，所述针脚裁切机构包括第一切刀组、第二切刀组、第二驱动装置；所述第一切刀组、第二切刀组分别位于所述上料组件输送的电子元件原料板料两侧；所述第二切刀组安装于所述第二驱动装置动力输出端；所述第二驱动装置用于驱动所述第二切刀组相对所述第一切刀组移动。

进一步地，所述针脚落料整形组件包括与所述第二驱动装置动力输出端连接，邻近所述第二切刀组设置的针脚折弯压块；所述针脚折弯压块大致与所述第二切刀组平齐；所述针脚折弯压块相距电子元件的工作部距离小于所述第二切刀组相距电子元件的工作部距离。

进一步地，所述针脚落料整形组件包括收脚整形机构，所述收脚整形机构包括整形模块、第三驱动装置、安装于所述第三驱动装置动力输出端的压形件；所述整形模块设有与电子元件工作部对应避位的避位槽，所述整形模块用于承载落料折弯后的电子元件；所述整形模块外壁壁面投影轮廓与电子元件针脚预定整形轮廓对应匹配。

进一步地，所述压形件包括与所述第三驱动装置动力输出端连接的连接头，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆大致呈菱形首尾转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆及所述连接头共用转销铰接；所述第三连杆、第四连杆均设有压头；所述第一连杆、第二连杆长度相等，所述第三连杆、第四连杆长度相等。

进一步地，包括收料组件，所述收料组件包括移栽机构、第四驱动装置、安装于所述第四驱动装置动力输出端的推板；所述整形模块设有收料定位槽，所述第四驱动装置用于驱动所述推板抵持落料整形后的电子元件至所述收料定位槽；所述移栽机构用于取出所述收料定位槽内的电子元件至收料归集处。

进一步地，所述第三连杆、第四连杆上设置所述压头相背的一侧设有防偏歪平面，所述第三连杆、第四连杆共用转销铰接连接有一稳定模块；所述防偏歪平面与所述稳定模块滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电子元件针脚落料整形装置，当所述第一驱动装置动力输出端驱动所述推料件向所述针脚落料整形组件上料方向移动时，接触部上的推动面抵持推动电子元件原料板同步移动，当将排头的电子元件原料板输送到位后，针脚落料整形组件接收上料组件输送的电子元件原料板对电子元件操作落料及整形，在这个期间，第一驱动装置停止移动，推动面抵持电子元件原料板，防止其发生移动，提高对电子元件整形的精准度；当针脚落料整形组件对当前电子元件加工完毕，第一驱动装置带动推料件回程，滑动斜面是接触部上位于推动面背面的结构，因此经过电子元件原料板时，虽然会与电子元件原料板摩擦，但是摩擦力会转换成推料件与第一驱动装置动力输出端转动避位的动力，因此第一驱动装置带动推料件回程可以顺畅的进行，第一驱动装置回程到预定距离，可以再次带动电子元件板再次向针脚落料整形组件送料。

可以避免输送机构采用冗长的精准度差的传送带进行输送原料，因为一次仅需固定的短行程，采用电机驱动的传送带很难实现骤停，输送距离精准。而采用气缸的第一驱动装置只需要进行直线方向的移动，伸出或回缩气缸杆即可，精准度高，还具有自锁性，防止出现溜出行程现象。

附图说明

图1为电子元件原料板结构示意图。

图2为针脚整形后的电子元件结构示意图。

图3为本申请一种电子元件针脚落料整形装置结构示意图。

图4为本申请一种电子元件针脚落料整形装置移除输料平台后的结构示意图。

图5为本申请一种电子元件针脚落料整形装置的上料组件部分机构结构示意图。

图6为本申请一种电子元件针脚落料整形装置的压料机构结构示意图。

图7为本申请一种电子元件针脚落料整形装置部分组件结构示意图。

图8为本申请一种电子元件针脚落料整形装置的收脚整形机构结构示意图。

图9为本申请一种电子元件针脚落料整形装置的收料组件结构示意图。

图10为本申请一种电子元件针脚落料整形装置的整形模块结构示意图。

图中所示的附图标记：1、针脚落料整形组件；110、针脚裁切机构；111、第一切刀组；112、第二切刀组；113、第二驱动装置；120、针脚折弯压块；121、缓冲机构；130、收脚整形机构；131、整形模块；1311、避位槽；1312、收料定位槽；132、第三驱动装置；133、压形件；1331、连接头；1332、第一连杆；1333、第二连杆；1334、第三连杆；1335、第四连杆；1336、压头；134、稳定模块；2、上料组件；210、输料平台；211、导向限位板；220、第一驱动装置；221、微动限位件；230、推料件；231、接触部；2311、推动面；2312、滑动斜面；240、压料机构；3、收料组件；310、移栽机构；320、第四驱动装置；330、推板。

具体实施方式

请参照图1－图10，本实施例提供了一种电子元件针脚落料整形装置，包括针脚落料整形组件1，上料组件2；所述针脚落料整形组件1用于接收上料组件2输送的电子元件原料板对电子元件操作落料及整形；所述上料组件2包括：

输料平台210，所述输料平台210两侧设有与电子元件原料板料宽度对应的导向限位板211；

第一驱动装置220；

推料件230，所述推料件230与所述第一驱动装置220动力输出端转动连接；所述推料件230设有接触部231，所述接触部231设有当所述第一驱动装置220动力输出端驱动所述推料件230携带电子元件原料板向所述针脚落料整形组件1上料方向移动时，对电子元件原料板抵持推动的推动面2311；所述接触部231还设有当所述第一驱动装置220动力输出端驱动所述推料件230向所述针脚落料整形组件1远离方向移动时，与电子元件原料板相对滑动防干涉的滑动斜面2312。

电子元件原料板包括外框架，电子元件的针脚连接在外框架上，多个电子元件沿电子元件原料板长度方向间距规则有序排布。

第一驱动装置220在一些实施例中可以为气缸，通过滑轨滑座组设置在输料平台210上方，滑轨滑座组为第一驱动装置220驱动推料件230移动提供精准导向，推料件230为板形结构；当所述第一驱动装置220动力输出端驱动所述推料件230向所述针脚落料整形组件1上料方向移动时，接触部231上的推动面2311抵持推动电子元件原料板同步移动，当将排头的电子元件原料板输送到位后，针脚落料整形组件1接收上料组件2输送的电子元件原料板对电子元件操作落料及整形，在这个期间，第一驱动装置220停止移动，推动面2311抵持电子元件原料板，防止其发生移动，提高对电子元件整形的精准度；当针脚落料整形组件1对当前电子元件加工完毕，第一驱动装置220带动推料件230回程，滑动斜面2312是接触部231上位于推动面2311背面的结构，因此经过电子元件原料板时，虽然会与电子元件原料板摩擦，但是摩擦力会转换成推料件230与第一驱动装置220动力输出端转动避位的动力，因此第一驱动装置220带动推料件230回程可以顺畅的进行，第一驱动装置220回程到预定距离，可以再次带动电子元件板再次向针脚落料整形组件1送料。

这种结构可以避免输送机构采用冗长的精准度差的传送带进行输送原料，因为一次仅需固定的短行程，采用电机驱动的传送带很难实现骤停，输送距离精准。而采用气缸的第一驱动装置220只需要进行直线方向的移动，伸出或回缩气缸杆即可，精准度高，还具有自锁性，防止出现溜出行程现象。

请参照图3－图6，所述第一驱动装置220动力输出端设有微动限位件221，所述微动限位件221邻近所述第一驱动装置220动力输出端与所述推料件230转动连接处设置；所述微动限位件221用于所述第一驱动装置220动力输出端驱动所述推料件230携带电子元件原料板向所述针脚落料整形组件1远离方向移动时，限制所述推料件230相对所述第一驱动装置220动力输出端转动范围。

微动限位件221可以限制推料件230的回程时，因为第一驱动装置220骤启的关系，与电子元件板接触的反作用力发生的转动量，避免转动量过大，导致需要停复等待时间，以及发生回落砸向电子元件料板的冲击力。

微动限位件221在一些实施例中，为半围合结构，套在为板形结构的推料件230周围。

请参照图3－图6，包括压料机构240，所述压料机构240设于所述第一驱动装置220与所述针脚落料整形组件1之间，所述压料机构240与所述输料平台210转动连接，转动连接处设有微动限位件221；所述压料机构240设有所述接触部231。

压料机构240与推料件230的结构大致一致，其上设置的接触部231与前述的结构以及功能效果一致，压料机构240无需主动动力驱动，即可限制对电子元件料板上料后，其推动面2311防止其发生回缩的现象，以及在进行电子元件板料进行上料时，其附带的滑动斜面2312使压料机构240发生转动，进行避让；微动限位件221也是为了限制压料机构240的转动幅度；在压料机构240的辅助下，第一驱动装置220驱动推料件230带动电子元件板料进行一次电子元件供料后，无需停机起到限位固定电子元件板料作用，即可以直接向所述针脚落料整形组件1远离方向移动回程，预备下一次的送料，大幅的提升了加工效率。

请参照图3－图6，所述推料件230设有多个所述接触部231，多个所述接触部231的间隔与电子元件原料板料上的电子元件之间排布间隔匹配。

在前述中，推料件230、压料机构240数量均为两个，分别位于电子元件料板的长度方向的两侧，这样对电子元件的携带输送，以及进行整形加工时定位保持固定，作用力更加均衡，精准度更高。

多个所述接触部231也能够使传送效率以及传送精准度及固定定位精准度更高。

请参照图4和图7、图9，所述针脚落料整形组件1包括针脚裁切机构110，所述针脚裁切机构110包括第一切刀组111、第二切刀组112、第二驱动装置113；所述第一切刀组111、第二切刀组112分别位于所述上料组件2输送的电子元件原料板料两侧；所述第二切刀组112安装于所述第二驱动装置113动力输出端；所述第二驱动装置113用于驱动所述第二切刀组112相对所述第一切刀组111移动。

针脚裁切机构110用于将上料组件2输送来的电子元件原料板上的电子元件针脚与电子元件原料板进行裁切分离，第一切刀组111位于电子元件原料板料的下方，第二切刀组112位于电子元件原料板料的上方，在第二驱动装置113驱动第二切刀组112相对所述第一切刀组111移动靠近，二者对合时，将二者之间的电子元件原料板料上的电子元件针脚与电子元件原料板进行裁切分离。在一些实施例中，第二驱动装置113可以选用气缸，第二切刀组112之间通过滑座滑轨模组进行连接，精准导向。第一切刀组111、第二切刀组112均包含两组刀刃，分别对应电子元件的两个针脚。

请参照图7，所述针脚落料整形组件1包括与所述第二驱动装置113动力输出端连接，邻近所述第二切刀组112设置的针脚折弯压块120；所述针脚折弯压块120大致与所述第二切刀组112平齐；所述针脚折弯压块120相距电子元件的工作部距离小于所述第二切刀组112相距电子元件的工作部距离。

针脚折弯压块120同样安装于第二驱动装置113动力输出端，在一些实施例中，针脚折弯压块120包含缓冲机构121，一方面避免针脚折弯压块120先于第一切刀组111、第二切刀组112接触电子元件的针脚，使之发生形变；另一方面，避免刚性压持针脚发生裁切作用。因此针脚折弯压块120大致与所述第二切刀组112平齐，具有缓冲机构121作用，也不会导致裁切与折弯整形同步发生，而是先裁切，再整形折弯，在裁切时，针脚折弯压块120还可以起到辅助定位固定的作用，提高裁切精度。

请参照图4和图8－图10，所述针脚落料整形组件1包括收脚整形机构130，所述收脚整形机构130包括整形模块131、第三驱动装置132、安装于所述第三驱动装置132动力输出端的压形件133；所述整形模块131设有与电子元件工作部对应避位的避位槽1311，所述整形模块131用于承载落料折弯后的电子元件；所述整形模块131外壁壁面投影轮廓与电子元件针脚预定整形轮廓对应匹配。

收脚整形机构130为本装置中的第二个整形机构，在针脚折弯整形后的基础上，使针脚再次折弯变形，以便于与电路板上对应的连接孔位适配；压形件133在第三驱动装置132的驱动下，靠近折弯后的针脚，将其抵持在整形模块131的外壁壁面，使其发生与整形模块131外壁壁面投影轮对应的形变，完成整形。

请参照图4和图8－图10，所述压形件133包括与所述第三驱动装置132动力输出端连接的连接头1331，还包括第一连杆1332、第二连杆1333、第三连杆1334、第四连杆1335；所述第一连杆1332、第二连杆1333、第三连杆1334、第四连杆1335大致呈菱形首尾转动连接，所述第一连杆1332与所述第二连杆1333及所述连接头1331共用转销铰接；所述第三连杆1334、第四连杆1335均设有压头1336；所述第一连杆1332、第二连杆1333长度相等，所述第三连杆1334、第四连杆1335长度相等。

在一些实施例中，第三驱动装置132为气缸，利用其伸缩杆实现直线往复驱动，压头1336的数量为两个分别设于第三连杆1334、第四连杆，组成大致呈菱形首尾转动连接的四个连杆，在第三驱动装置132的驱动下，形成联动，靠近整形模块131夹合针脚至整形模块131的外壁壁面，以及远离整形模块131，两个压头1336张开。这种结构可以很合理的充分的利用有限空间，在不与其它机构之间形成干涉的情况下，完成对针脚的二次整形加工，设计巧妙。

请参照图4和图9，包括收料组件3，所述收料组件3包括移栽机构310(未完全图示)、第四驱动装置320、安装于所述第四驱动装置320动力输出端的推板330；所述整形模块131设有收料定位槽1312，所述第四驱动装置320用于驱动所述推板330抵持落料整形后的电子元件至所述收料定位槽1312；所述移栽机构310用于取出所述收料定位槽1312内的电子元件至收料归集处。

在将电子元件针脚整形完毕，进行收料归集下料阶段，整形模块131整体既作为导轨，使第四驱动装置320驱动推板330推动电子元件至收料定位槽1312提供导向，又为移栽机构310定点定位夹取电子元件提供便利。第四驱动装置320可以为气缸，推板330设有与整形模块131对应的避位区。

移栽机构310包括移动模组(未图示)以及安装在移动模组上的手指气缸，手指气缸上设有夹持头，手指气缸驱动夹持头张合以夹取收料定位槽1312内整形好的电子元件，移动模组再驱动手指气缸进行移动，至收料归集处，手指气缸驱动夹持头张开放料。

请参照图4和图9，所述第三连杆1334、第四连杆1335上设置所述压头1336相背的一侧设有防偏歪平面，所述第三连杆1334、第四连杆1335共用转销铰接连接有一稳定模块134；所述防偏歪平面与所述稳定模块134滑动接触。

组成大致呈菱形首尾转动连接的四个连杆的第一连杆1332、第二连杆1333、第三连杆1334、第四连杆1335，在运行时有时会出现失稳现象，因此在第三连杆1334、第四连杆1335下方设置稳定模块134，防偏歪平面与所述稳定模块134滑动接触，可以很好地进行对四个连杆的活动提供依靠，防止连杆发生偏歪失稳，造成运行精度降低。

Claims (10)

1.一种电子元件针脚落料整形装置，其特征在于，包括针脚落料整形组件，上料组件；所述针脚落料整形组件用于接收上料组件输送的电子元件原料板对电子元件操作落料及整形；所述上料组件包括：

输料平台，所述输料平台两侧设有与电子元件原料板料宽度对应的导向限位板；

第一驱动装置；

推料件，所述推料件与所述第一驱动装置动力输出端转动连接；所述推料件设有接触部，所述接触部设有当所述第一驱动装置动力输出端驱动所述推料件携带电子元件原料板向所述针脚落料整形组件上料方向移动时，对电子元件原料板抵持推动的推动面；所述接触部还设有当所述第一驱动装置动力输出端驱动所述推料件向所述针脚落料整形组件远离方向移动时，与电子元件原料板相对滑动防干涉的滑动斜面。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件针脚落料整形装置，其特征在于，所述第一驱动装置动力输出端设有微动限位件，所述微动限位件邻近所述第一驱动装置动力输出端与所述推料件转动连接处设置；所述微动限位件用于所述第一驱动装置动力输出端驱动所述推料件携带电子元件原料板向所述针脚落料整形组件远离方向移动时，限制所述推料件相对所述第一驱动装置动力输出端转动范围。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件针脚落料整形装置，其特征在于，包括压料机构，所述压料机构设于所述第一驱动装置与所述针脚落料整形组件之间，所述压料机构与所述输料平台转动连接，转动连接处设有微动限位件；所述压料机构设有所述接触部。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件针脚落料整形装置，其特征在于，所述推料件设有多个所述接触部，多个所述接触部的间隔与电子元件原料板料上的电子元件之间排布间隔匹配。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件针脚落料整形装置，其特征在于，所述针脚落料整形组件包括针脚裁切机构，所述针脚裁切机构包括第一切刀组、第二切刀组、第二驱动装置；所述第一切刀组、第二切刀组分别位于所述上料组件输送的电子元件原料板料两侧；所述第二切刀组安装于所述第二驱动装置动力输出端；所述第二驱动装置用于驱动所述第二切刀组相对所述第一切刀组移动。

6.根据权利要求5所述的一种电子元件针脚落料整形装置，其特征在于，所述针脚落料整形组件包括与所述第二驱动装置动力输出端连接，邻近所述第二切刀组设置的针脚折弯压块；所述针脚折弯压块大致与所述第二切刀组平齐；所述针脚折弯压块相距电子元件的工作部距离小于所述第二切刀组相距电子元件的工作部距离。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件针脚落料整形装置，其特征在于，所述针脚落料整形组件包括收脚整形机构，所述收脚整形机构包括整形模块、第三驱动装置、安装于所述第三驱动装置动力输出端的压形件；所述整形模块设有与电子元件工作部对应避位的避位槽，所述整形模块用于承载落料折弯后的电子元件；所述整形模块外壁壁面投影轮廓与电子元件针脚预定整形轮廓对应匹配。

8.根据权利要求7所述的一种电子元件针脚落料整形装置，其特征在于，所述压形件包括与所述第三驱动装置动力输出端连接的连接头，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆大致呈菱形首尾转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆及所述连接头共用转销铰接；所述第三连杆、第四连杆均设有压头；所述第一连杆、第二连杆长度相等，所述第三连杆、第四连杆长度相等。

9.根据权利要求7所述的一种电子元件针脚落料整形装置，其特征在于，包括收料组件，所述收料组件包括移栽机构、第四驱动装置、安装于所述第四驱动装置动力输出端的推板；所述整形模块设有收料定位槽，所述第四驱动装置用于驱动所述推板抵持落料整形后的电子元件至所述收料定位槽；所述移栽机构用于取出所述收料定位槽内的电子元件至收料归集处。

10.根据权利要求8所述的一种电子元件针脚落料整形装置，其特征在于，所述第三连杆、第四连杆上设置所述压头相背的一侧设有防偏歪平面，所述第三连杆、第四连杆共用转销铰接连接有一稳定模块；所述防偏歪平面与所述稳定模块滑动接触。