CN212970652U - 一种贴片机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机上料机构，属于贴片机制造技术领域，本实用新型包括送料带轮、左导板、尾部压紧板、槽型推头、底板、右导板和前挡板，其中用于运送PCB板的送料带轮两侧设置有左导板和右导板，左导板上开设有直槽，右导板上开设有弧形槽，左导板的直槽内设置有尾部压紧板，尾部压紧板前方设置有前挡板，尾部压紧板和前挡板下方设置有用于托料的底板，底板左侧设置有用于推料的槽型推头。本实用新型通过弹性限位装置能够保证PCB板在定位的过程中不会发生形变和倾斜，影响贴片效果，同时通过底板，能够在贴片的过程中给予PCB板支撑作用，防止在贴片过程中PCB板产生晃动，导致贴片失效。

Description

一种贴片机上料机构

技术领域

本实用新型涉及贴片机制造技术领域，具体是涉及一种贴片机上料机构。

背景技术

贴片机又称贴装机或表面贴装系统，在生产线中它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，是用来实现高速高精度地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键最复杂的设备，现在贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

在贴片机贴片过程中，需要将PCB板固定在送料流道上，并通过光学PCB取像部件以及CCD相机光学定位来进行精准贴片，但在整个PCB的贴装过程中，光学识别定位的稳定性和最终的贴装精度很大程度上受机械定位的影响，因此需要更加精准的机械定位才能达到更加高效的定位效果，但是目前贴片机中所使用的机械定位装置普遍是挡板式机械定位，存在一定的机械偏差，而且缺乏限位保护，在压紧PCB板的过程中可能会将板材挤压形变，导致贴片位置产生偏差，影响贴片效果。

因此，需要提供一种贴片机上料机构，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种贴片机上料机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种贴片机上料机构，包括送料带轮、左导板、尾部压紧板、槽型推头、底板、右导板和前挡板，其中用于运送PCB板的送料带轮两侧设置有左导板和右导板，左导板上开设有直槽，右导板上开设有弧形槽，左导板的直槽内设置有尾部压紧板，尾部压紧板前方设置有前挡板，尾部压紧板和前挡板下方设置有用于托料的底板，底板左侧设置有用于推料的槽型推头。

作为本实用新型进一步的方案，所述送料带轮左侧设置有支撑板，左导板固定安装在支撑板上，支撑板上设置有左回转电机，左回转电机固定安装在支撑板上，尾部压紧板与左回转电机的转轴固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述左回转电机侧边设置有推进器，推进器内部安装有槽型推头，槽型推头的顶端设置为槽型。

作为本实用新型进一步的方案，所述送料带轮下方设置有抬升气缸，抬升气缸与底板固定连接，送料带轮右侧安装有右回转电机，右回转电机上活动安装有前挡板。

作为本实用新型进一步的方案，所述前挡板包括槽型挡板、连接柱和复位弹簧，其中槽型挡板右侧连接有连接柱，槽型挡板通过连接柱活动安装在前挡板中，槽型挡板和连接柱之间还安装有复位弹簧，槽型挡板左侧设置有挡块，槽型挡板上开设有槽口。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过弹性限位装置能够保证PCB板在定位的过程中不会发生形变和倾斜，影响贴片效果，同时通过底板，能够在贴片的过程中给予PCB板支撑作用，防止在贴片过程中PCB板产生晃动，导致贴片失效。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例中的背面结构示意图。

图3为实用新型实施例中前挡板的结构示意图。

图4为实用新型实施例2的结构示意图。

附图标记：1-送料带轮、2-支撑板、3-左导板、4-左回转电机、5-尾部压紧板、6-推进器、7-槽型推头、8-底板、9-抬升气缸、10-右导板、11-右回转电机、12-前挡板、1201-槽型挡板、1202-连接柱、1203-复位弹簧、1204-挡块、1205-槽口、13-固定板、14-导杆、15-压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图3，一种贴片机上料机构，包括送料带轮1、左导板3、尾部压紧板5、槽型推头7、底板8、右导板10和前挡板12，其中用于运送PCB板的送料带轮1两侧设置有左导板3和右导板10，左导板3上开设有直槽，右导板10上开设有弧形槽，左导板3的直槽内设置有尾部压紧板5，尾部压紧板5前方设置有前挡板12，尾部压紧板5和前挡板12下方设置有用于托料的底板8，底板8左侧设置有用于推料的槽型推头7。

送料带轮1左侧设置有支撑板2，左导板3固定安装在支撑板2上，支撑板2上设置有左回转电机4，左回转电机4固定安装在支撑板2上，尾部压紧板5与左回转电机4的转轴固定连接，左回转电机4侧边设置有推进器6，推进器6内部安装有槽型推头7，槽型推头7的顶端设置为槽型，送料带轮1下方设置有抬升气缸9，抬升气缸9与底板8固定连接，送料带轮1右侧安装有右回转电机11，右回转电机11上活动安装有前挡板12，前挡板12包括槽型挡板1201、连接柱1202和复位弹簧1203，其中槽型挡板1201右侧连接有连接柱1202，槽型挡板1201通过连接柱1202活动安装在前挡板12中，槽型挡板1201和连接柱1202之间还安装有复位弹簧1203，槽型挡板1201左侧设置有挡块1204，槽型挡板1201上开设有槽口1205。

本实用新型的工作原理是：当需要使用该机构进行贴片机上料时，在装置未启动前，尾部压紧板5位于左导板3的直槽中，前挡板12保持与右导板10平行状态，当PCB板放置在送料带轮1上时，送料带轮1将PCB板向装置内搬运，PCB板在到达右导板10的弧形槽位置后，在送料带轮1摩擦力的作用下贴着左导板3和右导板10的弧形槽内壁前进，当PCB板运动到底板8上方，此时右回转电机11启动并将前挡板12逆时针旋转，前挡板12旋转并将PCB板阻截，随后送料带轮1下方的抬升气缸9将底板8向上抬升，在抬升过程中，PCB板被向上搬运至前挡板12内部槽型挡板1201的槽口1205位置，此时左回转电机4启动，将尾部压紧板5逆时针旋转至PCB板后方，同时挤压PCB板，使PCB板的前端与槽型挡板1201紧密贴合，槽型挡板1201在被挤压的过程中向右运动，并将复位弹簧1203压缩，当尾部压紧板5运动到极限位置后，推进器6启动，并将槽型推头7向右推动，槽型推头7运动到极限位置后将PCB板压紧至右导板10内壁上，此时PCB板机械定位在装置内部，当贴片完成后，推进器6控制槽型推头7缩回，同时尾部压紧板5复位，随即前挡板12复位，然后抬升气缸9控制底板8向下运动，PCB板跟随底板8向下运动并落至送料带轮1上，随即从送料带轮1上被搬运至下一个工序装置中。

该实施例的优点在于，通过弹性限位装置能够保证PCB板在定位的过程中不会发生形变和倾斜，影响贴片效果，同时通过底板8，能够在贴片的过程中给予PCB板支撑作用，防止在贴片过程中PCB板产生晃动，导致贴片失效。

实施例2

请参阅图4，一种贴片机上料机构，其主体结构与实施例1相同，对槽型推头7做出了改进，在槽型推头7左侧设置有固定板13，固定板13和槽型推头7之间安装有导杆14，导杆14与槽型推头7固定连接，导杆14与固定板13滑动配合，导杆14外侧设置有压紧弹簧15，固定板13左侧与推进器6相连接。

本实用新型的工作原理是：当尾部压紧板5运动到极限位置将PCB板固定住后，推进器6启动，并将固定板13向右推动，固定板13向右运动的过程中，其右侧的槽型推头7与PCB板接触，并且在PCB板运动至右导板10内壁位置时，固定板13继续向右运动，导轨14在固定板13内滑动并压紧压缩弹簧15，使槽型推头7将PCB板卡紧。

该实施例的优点在于，通过与固定板13活动连接的槽型推头7，能够在压紧PCB板的同时起到限位保护的作用，避免直接推动时可能产生的机械损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“底部”、“右侧”、“顶部”、“上”、“一侧”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种贴片机上料机构，包括送料带轮(1)、左导板(3)、尾部压紧板(5)、槽型推头(7)、底板(8)、右导板(10)和前挡板(12)，其特征在于，用于运送PCB板的送料带轮(1)两侧设置有左导板(3)和右导板(10)，左导板(3)上开设有直槽，右导板(10)上开设有弧形槽，左导板(3)的直槽内设置有尾部压紧板(5)，尾部压紧板(5)前方设置有前挡板(12)，尾部压紧板(5)和前挡板(12)下方设置有用于托料的底板(8)，底板(8)左侧设置有用于推料的槽型推头(7)。

2.根据权利要求1所述的贴片机上料机构，其特征在于，所述送料带轮(1)左侧设置有支撑板(2)，左导板(3)固定安装在支撑板(2)上，支撑板(2)上设置有左回转电机(4)，左回转电机(4)固定安装在支撑板(2)上，尾部压紧板(5)与左回转电机(4)的转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的贴片机上料机构，其特征在于，所述左回转电机(4)侧边设置有推进器(6)，推进器(6)内部安装有槽型推头(7)，槽型推头(7)的顶端设置为槽型。

4.根据权利要求1所述的贴片机上料机构，其特征在于，所述送料带轮(1)下方设置有抬升气缸(9)，抬升气缸(9)与底板(8)固定连接，送料带轮(1)右侧安装有右回转电机(11)，右回转电机(11)上活动安装有前挡板(12)。

5.根据权利要求4所述的贴片机上料机构，其特征在于，所述前挡板(12)包括槽型挡板(1201)、连接柱(1202)和复位弹簧(1203)，其中槽型挡板(1201)右侧连接有连接柱(1202)，槽型挡板(1201)通过连接柱(1202)活动安装在前挡板(12)中，槽型挡板(1201)和连接柱(1202)之间还安装有复位弹簧(1203)，槽型挡板(1201)左侧设置有挡块(1204)，槽型挡板(1201)上开设有槽口(1205)。

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