CN114540637B - 进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进料装置，所述进料装置包括机架、提升组件和推料组件，提升组件与机架相连，提升组件用于提升物料，推料组件与机架相连，且推料组件用于推动提升组件提升的物料，推料组件包括第一驱动部件、第一支架和推头，第一驱动部件的一端与机架相连，第一驱动部件的另一端与推头相连，推头远离第一驱动部件的一端适于与物料接触以推动物料，第一支架与机架相连，第一支架与第一驱动部件在机架的宽度方向上相对布置，且提升组件在机架的宽度方向上位于第一驱动部件和第一支架之间，本发明的进料装置，能够将多种类型以及多种形状的物料推入冶炼炉内，提高物料适用性，从而提高铜冶炼的生产效率。

Description

进料装置

技术领域

本发明涉及物料转运设备技术领域，具体涉及一种进料装置。

背景技术

在铜冶炼工艺中，为了保证铜的回收率，提高铜的产量，需要将残极垛重新入炉进行冶炼。相关技术中为了进一步提高铜的回收率，还可将溜槽结块、黑铜锭等物料重新入炉进行回收，然而溜槽结块的形状存在多样性、且黑铜锭大多为正四棱台状，因此相关技术中的加料机组无法将溜槽结块和黑铜锭加入冶炼炉内。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

相关技术中公开了一种残极垛提升机包括机架、提升架投炉装置，提升架与卷扬装置相连以由卷扬装置驱动沿机架升降，投炉装置能够将残极垛推入到吹炼炉或其他冶炼炉的炉口当中。然而，本申请的发明人研究发现，该相关技术的残极垛提升机中的投炉装置只能将外部形状规则的残极垛推入冶炼炉内，依旧无法将形状多样化的溜槽结块和黑铜锭推入冶炼炉内。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种进料装置，能够将多种类型以及多种形状的物料推入冶炼炉内，提高物料适用性，从而提高铜冶炼的生产效率。

本发明实施例的进料装置，包括：机架；提升组件，所述提升组件与所述机架相连，所述提升组件用于提升物料；推料组件，所述推料组件与所述机架相连，且所述推料组件用于推动所述提升组件提升的物料，所述推料组件包括第一驱动部件、第一支架和推头，所述第一驱动部件的一端与所述机架枢接，所述第一驱动部件的另一端与所述推头相连，所述推头远离所述第一驱动部件的一端适于与所述物料接触以推动所述物料，所述第一支架与所述机架相连，所述第一支架与所述第一驱动部件在所述机架的宽度方向上相对布置，且所述提升组件在所述机架的宽度方向上位于第一驱动部件和第一支架之间；光栅传感器，所述光栅传感器与所述机架相连，所述光栅传感器用于检测所述提升组件上物料的位置。

本发明实施例的进料装置，能够将多种类型以及多种形状的物料推入冶炼炉内，提高物料适用性，从而提高铜冶炼的生产效率

在一些实施例中，所述推料组件还包括第一板和第二板，所述推头远离所述第一驱动部件的一端与所述第一板可拆卸地相连，所述推头远离所述第一驱动部件的一端与所述第二板可拆卸地相连，且所述第二板相对于所述第一板远离所述第一支架布置。

在一些实施例中，所述推料组件还包括滑动部件，所述滑动部件包括多个第一导轨和多个移动轮，多个所述第一导轨均设在所述推头与所述第一支架之间，且所述第一导轨在所述机架的宽度方向上延伸，多个所述第一导轨在所述机架的长度方向上间隔布置，所述推头邻近所述第一支架的一端设有多个凹槽，所述第一导轨位于所述凹槽内，所述第一导轨远离所述第一支架的一端与所述凹槽的底面在所述机架的高度方向上具有间隙，多个所述移动轮均设在所述推头与所述第一支架之间，且多个所述移动轮分别与所述推头相连，多个所述移动轮与所述第一导轨在所述机架的长度方向上间隔布置。

在一些实施例中，所述滑动部件还包括第一导轮，所述第一导轮与所述推头相连，且所述第一导轮相对于所述推头可转动。

在一些实施例中，所述推料组件还包括第一箱体、第一闸门和第二闸门，所述第一箱体与所述第一支架相连，所述第一箱体在所述机架的宽度方向上的相对布置有第一侧和第二侧，所述第一箱体的第一侧和第一箱体的第二侧均具有开口，所述第一闸门与所述第一箱体相连，所述第一闸门在所述机架的高度方向上可移动以开启和关闭所述第一箱体的第一侧，且所述第一闸门上设有通孔以便所述第一驱动部件至少部分在所述第一箱体内沿所述机架的宽度方向移动，所述第二闸门与所述第一箱体相连，且所述第二闸门在所述机架的高度方向上可移动以开启和关闭所述第一箱体的第二侧。

在一些实施例中，所述推料组件还包括保温部件和多个膨胀节，所述保温部件的一端与所述第一箱体连通，所述保温部件的另一端适于与冶炼炉连通，所述多个膨胀节分别设在所述保温部件与所述冶炼炉之间。

在一些实施例中，所述推料组件还包括密封板和冷却部件，所述密封板与所述第一支架枢接，且所述密封板位于所述第一支架的下方，所述冷却部件与所述第一支架相连，所述冷却部件用于冷却所述第一支架。

在一些实施例中，所述第一驱动部件远离所述推头的一端与所述机架枢接，所述推料组件还包括第二支架，所述第二支架与所述机架相连，所述第二支架设在所述第一驱动部件的下方，所述第二支架用于支撑所述第一驱动部件。

在一些实施例中，所述提升组件包括第二导轨、第二导轮、提升架和第二驱动部件，所述第二导轨与所述机架相连，且所述第二导轨沿所述机架的高度方向延伸，所述第二驱动部件的一端与所述机架相连，所述第二驱动部件的另一端与所述提升架相连以便带动所述提升架在所述机架的高度方向上移动，所述第二导轮的一端与所述提升架相连，所述第二导轮的另一端与所述第二导轨相接触以引导所述提升架在所述机架的高度方向上移动。

在一些实施例中，所述提升组件还包括吊装部件，所述吊装部件包括平衡梁、第一检测开关和第二检测开关，所述平衡梁在其长度方向上的中部与所述机架枢接，且所述平衡梁在其长度方向上相对布置有第一端和第二端，所述平衡梁的第一端和平衡梁的第二端分别与所述提升架相连，所述第一检测开关和所述第二检测开关分别与所述机架相连，所述第一检测开关位于所述平衡梁的第一端的上方，所述第二检测开关位于所述平衡梁的第二端的上方，所述第一检测开关和第二检测开关用于检测所述平衡梁相对于所述机架的倾斜角度。

在一些实施例中，所述提升组件还包括置物板和多个第三导轨，所述置物板与所述提升架相连，多个所述第三导轨分别与所述置物板相连，所述第三导轨在所述机架的宽度方向上延伸，多个所述第三导轨在所述机架的长度方向上间隔布置。

在一些实施例中，所述提升架上设置有撞块，所述机架上设置有行程开关，所述撞块用于触碰所述行程开关以控制所述提升架运动。

附图说明

图1是本发明实施例的进料装置的结构示意图，其中物料为残极垛。

图2是本发明实施例的进料装置的结构示意图，其中物料为溜槽结块。

图3是本发明实施例的进料装置的结构示意图，其中物料为黑铜锭。

图4是图3中所示进料装置中A区域的局部放大示意图。

图5是本发明实施例的进料装置的俯视剖视示意图。

图6是图5中所示进料装置的A-A剖视示意图。

图7是图5中所示进料装置的B-B剖视示意图。

图8是本发明实施例的进料装置中吊装部件与提升架连接示意图。

图9是本发明实施例的进料装置中推料组件的结构示意图，且不包括第一驱动部件。

附图标记：

机架1，

提升组件2，第二导轨21，第二导轮22，提升架23，第二驱动部件24，吊装部件25，平衡梁251，第一检测开关252，第二检测开关253，置物板254，第三导轨255，

推料组件3，第一驱动部件31，第一支架32，推头33，凹槽331，第一板34，第二板35，滑动部件36，第一导轨361，移动轮362，第一导轮363，第一箱体37，第一闸门38，第二闸门39，保温部件310，膨胀节311，密封板312，冷却部件313，第二支架314，

整形组件4，第三支架41，第三驱动部件42，整形板43,

冶炼炉5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图9所示，本发明实施例的进料装置包括机架1、提升组件2和推料组件3。

提升组件2与机架1相连，提升组件2用于提升物料。

需要说明的是，提升组件2用于将物料沿上下方向提升。物料可以为残极垛、溜槽结块或黑铜锭，可以理解的是，物料还可以是其他矿石或冶金所需的原材料。

推料组件3与机架1相连，且推料组件3用于推动提升组件2提升的物料，推料组件3包括第一驱动部件31、第一支架32和推头33，第一驱动部件31的一端与机架1相连，第一驱动部件31的另一端与推头33相连，推头33远离第一驱动部件31的一端适于与物料接触以推动物料，第一支架32与机架1相连，且第一支架32与第一驱动部件31在机架1的宽度方向上(如图1中所示的左右方向)相对布置，且提升组件2在机架1的宽度方向上位于第一驱动部件31和第一支架32之间。

需要说明的是，第一驱动部件31为液压缸，可以理解的是，第一驱动部件31还可以是其他部件。

具体地，如图1所示，第一驱动部件31沿图1中所示的左右方向水平布置，第一驱动部件31的左端与机架1相连，第一驱动部件31的右端在左右方向上可移动。第一支架32设在机架1的右侧，且第一支架32沿左右方向水平延伸，推头33的左端与第一驱动部件31的右端相连，且推头33的下端与第一支架32相连，推头33在第一驱动部件31的带动下在第一支架32上沿左右方向移动。

这里需要说明的是，推头33右端面的形状可根据推送物料的种类进行调整。

本发明实施例的进料装置，设有第一驱动部件31和推头33，可将提升组件2提升的物料推入冶炼炉5内，并且推头33右端面的形状可根据推送物料的种类进行调整，从而能够将多种类型以及多种形状的物料推入冶炼炉5内，提高物料适用性，从而提高铜冶炼的生产效率。

在一些实施例中，推料组件3还包括第一板34和第二板35，第一板34与推头33远离第一驱动部件31的一端可拆卸地相连，第二板35与推头33远离第一驱动部件31的一端可拆卸地相连，且第二板35相对于第一板34远离第一支架32布置。

具体地，如图4所示，第一板34和第二板35分别设在推头33的右端面，第一板34的右端面为由左向右向下倾斜的斜面，需要说明的是，第一板34还可以为由左向右向上倾斜的斜面，第二板35设在第一板34的上方，且第二板35沿左右方向水平布置，第二板35的下端面与第一板34的上端面在上下方向上间隔布置。

需要说明的是，当推送的物料为黑铜锭时，第一板34的右端面与黑铜锭的左端面相接触，第二板35的下端面与黑铜锭的上端面可以接触也可以不接触。

第一板34在上下方向上的尺寸与黑铜锭在上下方向上的尺寸相匹配，第二板35在左右方向上的尺寸与黑铜锭在左右方向上的尺寸相匹配。

需要说明的是，当推料组件3推送的物料为溜槽结块或残极垛时，可将第一板34和第二板35拆除，从而避免推头33与溜槽结块和残极垛之间的受力不均匀。

本发明实施例的进料装置，设置有第一板34和第二板35，能够提高推头33与黑铜锭之间的接触面积，从而使推头33与黑铜锭之间的受力更加均匀。当推料组件3推送的物料为溜槽结块或残极垛时，可将第一板34和第二板35拆除，从而避免推头33与溜槽结块和残极垛之间的受力不均匀，进而提高了进料装置适用范围，能够适用不同物料的推送。

在一些实施例中，推料组件3还包括滑动部件36，滑动部件36包括多个第一导轨361和多个移动轮362，多个第一导轨361均设在推头33与第一支架32之间，且第一导轨361在机架1的宽度方向上延伸，多个第一导轨361在机架1的长度方向上(如图9中所示的前后方向)间隔布置，推头33邻近第一支架32的一端设有多个凹槽331，第一导轨361位于凹槽331内，第一导轨361远离第一支架32的一端与凹槽331的底面在机架1的高度方向上具有间隙，多个移动轮362均设在推头33与第一支架32之间，且多个移动轮362分别与推头33相连，多个移动轮362与第一导轨361在机架1的长度方向上间隔布置。

需要说明的是，第一导轨361可以由多个倒扣的角钢作为导轨。可以理解的是，第一导轨361还可以是其他材料。

具体地，如图5和图9所示，第一导轨361沿左右方向延伸，多个第一导轨361在前后方向上间隔布置，多个转动轮分别设在推头33下端的四个拐角处，且多个转动轮分别位于第一导轨361的两侧，即多个第一导轨361位于前后两侧的转动轮之间。

推头33下端面设有多个凹槽331，多个凹槽331与多个第一导轨361一一对应，凹槽331沿左右方向延伸，且第一导轨361的上端面与凹槽331的底面在上下方向上具有间隔，从而避免推头33与第一导轨361之间发生滑动摩擦，避免推料过程中推头33与第一导轨361发生干涉，影响推料速度，还可减小第一导轨361和推头33的磨损，提高第一导轨361和推头33的使用寿命。

本发明实施例的进料装置，设有滑动部件36，能够减小推头33的运动阻力，提高进料速度，多个第一导轨361将物料抬高，并且第一导轨361由倒扣的角钢形成，减小物料与滑道的接触面积，进而减小推送物料时的摩擦阻力，第一导轨361还能够减小物料在左右方向上的偏移量，提高进料精度。

在一些实施例中，滑动部件36还包括第一导轮363，第一导轮363与推头33相连，且第一导轮363相对于推头33可转动。

具体地，如图9所示，第一导轮363的数量为两个，两个第一导轮363分别设在推头33的前后侧面上，第一导轮363相对于推头33可转动。

在一些实施例中，推料组件3还包括第一箱体37、第一闸门38和第二闸门39，第一箱体37与第一支架32相连，第一箱体37在机架1的宽度方向上的相对布置有第一侧和第二侧，第一箱体37的第一侧(如图1中所示第一箱体37的左侧)和第一箱体37的第二侧(如图1中所示第一箱体37的右侧)均具有开口，第一闸门38与第一箱体37相连，第一闸门38在机架1的高度方向上可移动以开启和关闭第一箱体37的第一侧，且第一闸门38上设有通孔(未示出)以便第一驱动部件31至少部分在第一箱体37内沿机架1的宽度方向移动，第二闸门39与第一箱体37相连，且第二闸门39在机架1的高度方向上可移动以开启和关闭第一箱体37的第二侧。

需要说明的是，第一闸门38上设有拱形通孔，且第一驱动部件31的右端至少部分可穿过拱形通孔在第一箱体37内沿左右方向移动。

如图9所示，第一箱体37包括前后两侧的侧壁和位于上方的顶壁，第一箱体37的左右两端均具有开口，第一闸门38与第一箱体37的左端相连，第二闸门39与第一箱体37的右端相连。第一闸门38上端设有卷扬机，卷扬机通过牵引索链与第一闸门38相连，卷扬机用于带动第一闸门38上升或下降以便开启和关闭第一箱体37的左侧开口，第二闸门39上端同样设有卷扬机，卷扬机通过牵引索链与第二闸门39相连，卷扬机用于带动第二闸门39上升或下降以便开启和关闭第一箱体37的右侧开口。

具体地，如图9所示，第一导轮363的设在第一箱体37的内侧面与推头33之间，能够避免由于安装误差、工作过程中部件受力变形等原因致推头33与第一箱体37侧壁发生滑动摩擦，减少推头33运动阻力。

本发明实施例的进料装置，设有第一导轮363，能够避免由于安装误差、工作过程中受力变形等原因致推头33与密封箱侧壁发生滑动摩擦，减少推头33运动阻力。设有第一箱体37、第一闸门38和第二闸门39，在推头33带动物料向冶炼炉5移动的过程中，交替开启第一闸门38和第二闸门39，能够减少冶炼炉5进料过程中的漏风量，还可避免由冶炼炉5内排出的高温烟气对进料装置造成损坏，提高进料装置的使用寿命。

在一些实施例中，推料组件3还包括保温部件310和多个膨胀节311，保温部件310的一端与第一箱体37连通，保温部件310的另一端适于与冶炼炉5连通，多个膨胀节311分别设在保温部件310与冶炼炉5之间。

具体地，如图1所示，保温部件310设在第二闸门39的右端，保温部件310包括顶架、侧架和多个保温板，顶架和侧架形成横截面大体为U型的框架结构，多个保温板分别设在顶架和侧架形成的框架外，且多个保温板在左右方向上间隔布置。保温部件310的左端与第一箱体37连通，保温部件310的右端与冶炼炉5连通。膨胀节311分别设在保温部件310与冶炼炉5之间。

本发明实施例的进料装置，设置有保温部件310，能够减小冶炼炉5排出的高温烟气对进料装置造成损坏，还能够防止操作维护人员意外烫伤，设置膨胀节311，保证生产过程中冶炼炉5和进料装置之间即使产生热变形后，依旧保证冶炼炉5和进料装置之间的密封性。

在一些实施例中，推料组件3还包括密封板312和冷却部件313，密封板312与第一支架32枢接，且密封板312位于第一支架32的下方，冷却部件313与第一支架32相连，冷却部件313用于冷却第一支架32。

需要说明的是，冷却部件313可以为冷却水套。

具体地，如图3所示，冷却部件313设在第一支架32上，需要说明的是，冷却水套可以设在第一支架32的内部，也可以设在第一支架32的外部。冷却部件313用于冷却第一支架32，通过冷却第一部件起到冷却推头33和第一导轨361的作用，从而隔绝冶炼炉5的炉体和熔池热辐射，同时防止冶炼炉5炉口高温烟气对第一导轨361的热影响，提高进料装置的使用寿命。

密封板312设在第一支架32的下方，密封板312的上方与第一支架32枢接，密封板312的下端与冶炼炉5的炉体外壁贴合，需要说明的是，冶炼炉5可以为吹炼炉，密封板312依靠自重自然下垂，密封板312的下端面与吹炼炉的外壁面相贴合，保证吹炼炉能正常转动，同时减少进料装置和吹炼炉之间的漏风量，提高吹炼炉的生产效率。

在一些实施例中，第一驱动部件31远离推头33的一端与机架1枢接，推料组件3还包括第二支架314，第二支架314与机架1相连，第二支架314设在第一驱动部件31的下方，第二支架314用于支撑第一驱动部件31。

具体地，如图1所示，第一驱动部件31的左端与机架1枢接，第二支架314沿上下方向延伸，且第二支架314与第一支架32在左右方向上相对布置，第二支架314位于第一驱动部件31的正下方。

本发明实施例的进料装置，第一驱动部件31与机架1枢接，从而使第一驱动部件31相对于机架1可摆动。第二支架314第二驱动部件24的正下方，保护架顶部与液压缸有一定的距离。第一驱动部件31在带动推头33推动物料时，第一驱动部件31与保护架不接触。当第一驱动部件31异常伸出时，第二支架314可支撑第一驱动部件31，避免第一驱动部件31直接与机架1碰撞，提高进料装置运行安全性。

在一些实施例中，提升组件2包括第二导轨21、第二导轮22、提升架23和第二驱动部件24，第二导轨21与机架1相连，且第二导轨21沿机架1的高度方向延伸，第二驱动部件24的一端与机架1相连，第二驱动部件24的另一端与提升架23相连以便带动提升架23在机架1的高度方向上移动，第二导轮22的一端与提升架23相连，第二导轮22的另一端与第二导轨21相接触以引导提升架23在机架1的高度方向上移动。

需要说明的是，第二导轨21可以是机架1本身的一部分，也可以使相对独立且固定在机架1上的第二导轨21。第二导轨21在上下方向上的尺寸大体等于机架1在上下方向上的尺寸。

具体地，如图1所示，第二驱动部件24为卷扬机，卷扬机通过牵引绳与提升架23相连。

如图5所示，第二导轨21横截面形状为“H”字形，第二导轨21的横截面形状也可以是“T”字形或“L”字形等，第二导轨21包括相互垂直的第一平面和第二平面。第二导轮22的数量为两个，两个第二导轮22分别止抵于第一平面和第二平面上。通过两个互相垂直方向上的两个第二导轮22的止抵，限制提升件的晃动幅度，能够增大提升架23运行时的稳定性。

在一些实施例中，提升组件2还包括吊装部件25，吊装部件25包括平衡梁251、第一检测开关252和第二检测开关253，平衡梁251在其长度方向上的中部与机架1枢接，且平衡梁251在其长度方向上相对布置有第一端(如图8中所示平衡梁251的前端)和第二端(如图8中所示平衡梁251的后端)，平衡梁251的第一端和平衡梁251的第二端分别与提升架23相连，第一检测开关252和第二检测开关253分别与机架1相连，第一检测开关252位于平衡梁251的第一端的上方，第二检测开关253位于平衡梁251的第二端的上方，第一检测开关252和第二检测开关253用于检测平衡梁251相对于机架1的倾斜角度。

需要说明的是，第一检测开关252和第二检测开关253均为接近开关。

具体地，如图8所示，平衡梁251的中部与机架1枢接，平衡梁251的左端通过牵引绳与提升架23相连，平衡梁251的右端通过牵引绳与提升架23相连。第一检测开关252设在平衡梁251左端的正上方，第二检测开关253设在平衡梁251右端的正上方。

本发明实施例的进料装置，设有平衡梁251，保证卷扬机带动提升机上下运动时与提升机相连的牵引绳终处于相同的张紧状态，使提升架23两侧受力均衡，确保升降过程平稳和安全。设有第一检测开关252和第二检测开关253，用于实时检测平衡梁251的位置状态，当两侧钢丝绳长度偏差过大，或者钢丝绳出现松绳、断绳等异常状态时，平衡梁251将出现大的偏转，并触发检测开关，检测开关将信号发送至控制系统，提示操作人员及时采取相应措施，消除钢丝绳的异常状态，确保进料装置运行安全。

在一些实施例中，提升组件2还包括置物板254和多个第三导轨255，置物板254与提升架23相连，多个第三导轨255分别与置物板254相连，第三导轨255在机架1的宽度方向上延伸，多个第三导轨255在机架1的长度方向上间隔布置。

具体地，如图5所示，置物板254水平设在提升架23上，置物板254用于存放物料，多个第三导轨255分别设在置物板254上，多个第三导轨255沿左右方向延伸，且多个第三导轨255在前后方向上间隔布置，

如图6所示，第三导轨255的横截面的外轮廓大体为半圆形。

本发明实施例的进料装置，设有第三导轨255，能够减小物料与置物板254的接触面积，进而降低物料在置物板254上表面移动时的摩擦阻力，便于推送组件推送物料。

在一些实施例中，提升架23上设置有撞块(未示出)，机架1上设置有行程开关，撞块用于触碰行程开关以控制提升架23运动。

在一些实施例中，进料装置还包括整形组件4，整形部件位于推料组件3的下方，整形组件4包括第三支架41、第三驱动部件42和整形板43，第三支架41与机架1相连，第三驱动部件42的一端与第三支架41相连，第三驱动部件42的另一端与整形板43相连。

具体地，如图1所示，整形组件4的数量为四个，四个整形组件4绕机架1的周向布置，四个整形组件4分别位于机架1的前、后、左和右侧。

本发明实施例的进料装置，设有整形组件4，用于对物料进行整形，使物料外形规整且处于提升架23中间位置，以便于提升和推料组件3顺利将残极垛投炉。并且第三导轨255为半圆形导轨，在对残极垛进行整形时，能够减少残极垛的整形阻力。

在一些实施例中，进料装置还包括光栅传感器(未示出)，光栅传感器与机架1相连，光栅传感器用于检测物料在置物板254上的位置，同时检测物料运输设备是否已离开提升架23。光栅传感器与提升架23的相连的卷扬机形成联锁，只有当物料位置准确后，同时物料运输设备完全离开提升架23后才能驱动提升架23上升，保证进料装置运行安全。

下面参照图1至图9描述本发明实施例的进料装置的运行。

当物料为残极垛时，如图1所示。在上料位置用叉车将残极垛放置在置物板254上，叉车移开后，启动提升组件2，提升架23把残极垛提升至整形组件4处进行前后和左右方向整形。整形结束后，提升架23继续向上运动，当提升架23的水平高度略高于第一支架32时。此时第一闸门38和第二闸门39为关闭状态，启动推料组件3并开启第一闸门38，第一驱动部件31伸展并通过推头33推动残极垛，当第一驱动部件31将残极垛由提升架23推至第一箱体37内后，关闭第一闸门38，并开启第二闸门39，第一驱动部件31再次启动，把残极垛继续推至冶炼炉5内，当残极垛进入冶炼炉5后，第一驱动部件31带动推头33缩回至第一箱体37内后停止，第二闸门39关闭，第一闸门38开启，第一驱动部件31再次启动缩回至原始位。提升架23下降到上料位置，停止，一个加料周期结束。

当物料为溜槽结块时，如图2所示。运行过程与图1中所示加残极垛的区别是略过整形过程，溜槽结块从上料位直接提升到投炉位置，随后通过推料组件3将溜槽结块推至冶炼炉5内。

当物料为黑铜锭时，如图3所示。工作过程与图2中所示加溜槽结块区别是在加料之前，在推头33的右端安装第一板34和第二板35。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种进料装置，其特征在于，包括：

机架；

提升组件，所述提升组件与所述机架相连，所述提升组件用于提升物料；

推料组件，所述推料组件与所述机架相连，且所述推料组件用于推动所述提升组件提升的物料，所述推料组件包括第一驱动部件、第一支架和推头，所述第一驱动部件的一端与所述机架枢接，所述第一驱动部件的另一端与所述推头相连，所述推头远离所述第一驱动部件的一端适于与所述物料接触以推动所述物料，所述第一支架与所述机架相连，所述第一支架与所述第一驱动部件在所述机架的宽度方向上相对布置，且所述提升组件在所述机架的宽度方向上位于第一驱动部件和第一支架之间；

所述推料组件还包括第一板和第二板，所述推头远离所述第一驱动部件的一端与所述第一板可拆卸地相连，所述推头远离所述第一驱动部件的一端与所述第二板可拆卸地相连，且所述第二板相对于所述第一板远离所述第一支架布置，

所述第一板和所述第二板分别设在所述推头的右端面，所述第一板具有由左向右向上延伸或由左至右向下延伸且适于与物料相配合的斜面，第二板设在第一板的上方，且第二板沿左右方向水平布置，第二板的下端面与第一板的上端面在上下方向上间隔布置；

光栅传感器，所述光栅传感器与所述机架相连，所述光栅传感器用于检测所述提升组件上物料的位置。

2.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述推料组件还包括滑动部件，所述滑动部件包括多个第一导轨和多个移动轮，所述第一导轨设在所述推头与所述第一支架之间，且所述第一导轨在所述机架的宽度方向上延伸，多个所述第一导轨在所述机架的长度方向上间隔布置，所述推头邻近所述第一支架的一端设有多个凹槽，所述第一导轨位于所述凹槽内，所述第一导轨远离所述第一支架的一端与所述凹槽的底面在所述机架的高度方向上具有间隙，

所述移动轮均设在所述推头与所述第一支架之间，且所述移动轮与所述推头相连，多个所述移动轮与所述第一导轨在所述机架的长度方向上间隔布置。

3.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于，所述滑动部件还包括第一导轮，所述第一导轮与所述推头相连，且所述第一导轮相对于所述推头可转动。

4.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于，所述推料组件还包括第一箱体、第一闸门和第二闸门，所述第一箱体与所述第一支架相连，所述第一箱体在所述机架的宽度方向上的相对布置有第一侧和第二侧，所述第一箱体的第一侧和第一箱体的第二侧均具有开口，所述第一闸门与所述第一箱体相连，所述第一闸门在所述机架的高度方向上可移动以开启和关闭所述第一箱体的第一侧，且所述第一闸门上设有通孔以便所述第一驱动部件至少部分在所述第一箱体内沿所述机架的宽度方向移动，所述第二闸门与所述第一箱体相连，且所述第二闸门在所述机架的高度方向上可移动以开启和关闭所述第一箱体的第二侧。

5.根据权利要求4所述的进料装置，其特征在于，所述推料组件还包括保温部件和多个膨胀节，所述保温部件的一端与所述第一箱体连通，所述保温部件的另一端适于与冶炼炉连通，所述膨胀节设在所述保温部件与所述冶炼炉之间。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的进料装置，其特征在于，所述推料组件还包括密封板和冷却部件，所述密封板与所述第一支架枢接，且所述密封板位于所述第一支架的下方，所述冷却部件与所述第一支架相连，所述冷却部件用于冷却所述第一支架。

7.根据权利要求6所述的进料装置，其特征在于，所述第一驱动部件远离所述推头的一端与所述机架枢接，所述推料组件还包括第二支架，所述第二支架与所述机架相连，所述第二支架设在所述第一驱动部件的下方，所述第二支架用于支撑所述第一驱动部件。

8.根据权利要求6所述的进料装置，其特征在于，所述提升组件包括第二导轨、第二导轮、提升架和第二驱动部件，所述第二导轨与所述机架相连，且所述第二导轨沿所述机架的高度方向延伸，所述第二驱动部件的一端与所述机架相连，所述第二驱动部件的另一端与所述提升架相连以便带动所述提升架在所述机架的高度方向上移动，所述第二导轮的一端与所述提升架相连，所述第二导轮的另一端与所述第二导轨相接触以引导所述提升架在所述机架的高度方向上移动。

9.根据权利要求8所述的进料装置，其特征在于，所述提升组件还包括吊装部件，所述吊装部件包括平衡梁、第一检测开关和第二检测开关，所述平衡梁在其长度方向上的中部与所述机架枢接，且所述平衡梁在其长度方向上相对布置有第一端和第二端，所述平衡梁的第一端和平衡梁的第二端分别与所述提升架相连，所述第一检测开关和所述第二检测开关分别与所述机架相连，所述第一检测开关位于所述平衡梁的第一端的上方，所述第二检测开关位于所述平衡梁的第二端的上方，所述第一检测开关和第二检测开关用于检测所述平衡梁相对于所述机架的倾斜角度。

10.根据权利要求8或9所述的进料装置，其特征在于，所述提升组件还包括置物板和多个第三导轨，所述置物板与所述提升架相连，所述第三导轨与所述置物板相连，所述第三导轨在所述机架的宽度方向上延伸，多个所述第三导轨在所述机架的长度方向上间隔布置。

11.根据权利要求8或9所述的进料装置，其特征在于，所述提升架上设置有撞块，所述机架上设置有行程开关，所述撞块用于触碰所述行程开关以控制所述提升架运动。