CN210790528U - 一种数控磨床自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控磨床自动上下料机构，包括机架，所述机架上固定安装有控制器，所述机架下方的左侧摆放有待加工上料台，所述机架下方的正中间位置为磨床加工工位，所述机架下方的右侧固定安装有固定架，所述固定架对称设置有两个。该数控磨床自动上下料机构，通过设置的各个光栅对无杆气缸滑块的左右移动位置进行精准控制，使夹紧气缸能够精准的移动到待加工上料台、磨床加工工位和下料台的正上方位置，便于进行上下料的抓取和放下，整体能够连续性进行上下料，大大提高了工作的效率，且通过一组无杆气缸滑杆和无杆气缸滑块控制左夹取气缸和右夹取气缸同时移动，降低设备的消耗，降低生产成本，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控磨床技术领域，具体为一种数控磨床自动上下料机构。
背景技术
数控机床是信息技术与机械制造技术相结合的产物，是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石，磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。
但是现如今的数控机床上下料机构不能够同时连续的进行上下料，上料和下料之间存在一定的空挡，在此空挡时间内，数控机床会产生一定的消耗，不仅降低了生产的效率，同时还提高了生产成本的消耗，不便于使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控磨床自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出现如今的数控机床上下料机构不能够同时连续的进行上下料，上料和下料之间存在一定的空挡，在此空挡时间内，数控机床会产生一定的消耗，不仅降低了生产的效率，同时还提高了生产成本的消耗，不便于使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控磨床自动上下料机构，包括机架，所述机架上固定安装有控制器，所述机架下方的左侧摆放有待加工上料台，所述机架下方的正中间位置为磨床加工工位，所述机架下方的右侧固定安装有固定架，所述固定架对称设置有两个，且两个固定架之间通过轴承活动安装有输送辊，所述输送辊的右侧设置有下料台，所述机架上部的内侧横向固定安装有无杆气缸滑杆，所述无杆气缸滑杆的外侧活动安装有无杆气缸滑块。
优选的，所述机架左部的内侧固定安装有物料检测光栅，所述物料检测光栅对称设置两个，且待加工上料台位于两个物料检测光栅之间，所述机架右部的内侧对称安装有两个放料光栅，所述固定架位于两个放料光栅之间，所述机架上部的内侧从左往右依次安装有抓取物料光栅、磨床加工光栅和下料光栅，所述抓取物料光栅、磨床加工光栅和下料光栅均前后对称设置有两个。
优选的，所述无杆气缸滑块的下端面固定安装有安装座，所述安装座下端面的左侧固定安装有左气动伸缩杆，所述左气动伸缩杆的活动端固定安装有左夹取气缸，所述安装座下端面的右侧固定安装有右气动伸缩杆，所述右气动伸缩杆的下端固定安装有右夹取气缸。
优选的，所述右夹取气缸位于磨床加工工位的正上方位置时，左夹取气缸位于待加工上料台的正上方位置，且左夹取气缸位于磨床加工工位的正上方位置时，右夹取气缸位于输送辊的正上方位置。
优选的，所述固定架为向右倾斜安装结构，且固定架的内侧等间距固定安装有多个输送辊，所述下料台的上端面固定安装有推料气缸和橡胶桌垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该数控磨床自动上下料机构，通过设置的各个光栅对无杆气缸滑块的左右移动位置进行精准控制，使夹紧气缸能够精准的移动到待加工上料台、磨床加工工位和下料台的正上方位置，便于进行上下料的抓取和放下；
2、该数控磨床自动上下料机构，右夹取气缸位于磨床加工工位的正上方位置时，左夹取气缸位于待加工上料台的正上方位置，且左夹取气缸位于磨床加工工位的正上方位置时，右夹取气缸位于输送辊的正上方位置，从而能够连续性进行上下料，大大提高了工作的效率，且通过一组无杆气缸滑杆和无杆气缸滑块控制左夹取气缸和右夹取气缸同时移动，降低设备的消耗，降低生产成本，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型放料光栅、抓取物料光栅、磨床加工光栅分布结构示意图；
图4为本实用新型左夹取气缸、右夹取气缸安装结构示意图。
图中：1、机架；2、控制器；3、待加工上料台；4、磨床加工工位；5、无杆气缸滑杆；6、无杆气缸滑块；7、固定架；8、输送辊；9、下料台；10、物料检测光栅；11、放料光栅；12、抓取物料光栅；13、磨床加工光栅；14、下料光栅；15、安装座；16、左气动伸缩杆；17、左夹取气缸；18、右气动伸缩杆；19、右夹取气缸；20、推料气缸；21、橡胶桌垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控磨床自动上下料机构，包括机架1、控制器2、待加工上料台3、磨床加工工位4、无杆气缸滑杆5、无杆气缸滑块6、固定架7、输送辊8、下料台9、物料检测光栅10、放料光栅11、抓取物料光栅12、磨床加工光栅13、下料光栅14、安装座15、左气动伸缩杆16、左夹取气缸17、右气动伸缩杆18、右夹取气缸19、推料气缸20和橡胶桌垫21，机架1上固定安装有控制器2，机架1下方的左侧摆放有待加工上料台3，机架1下方的正中间位置为磨床加工工位4，机架1下方的右侧固定安装有固定架7，固定架7对称设置有两个，且两个固定架7之间通过轴承活动安装有输送辊8，输送辊8的右侧设置有下料台9，机架1上部的内侧横向固定安装有无杆气缸滑杆5，无杆气缸滑杆5的外侧活动安装有无杆气缸滑块6，无杆气缸滑杆5和无杆气缸滑块6采用ORIGA，物料检测光栅10采用F3SJ-E0465N25型号，放料光栅11、抓取物料光栅12、磨床加工光栅13、下料光栅14采用11MA1A型号，控制器2型号为MAM-330。
进一步的，机架1左部的内侧固定安装有物料检测光栅10，物料检测光栅10对称设置两个，且待加工上料台3位于两个物料检测光栅10之间，机架1右部的内侧对称安装有两个放料光栅11，固定架7位于两个放料光栅11之间，机架1上部的内侧从左往右依次安装有抓取物料光栅12、磨床加工光栅13和下料光栅14，抓取物料光栅12、磨床加工光栅13和下料光栅14均前后对称设置有两个，物料检测光栅10用于检测待加工上料台3上是否还具有物料，放料光栅11用于控制右气动伸缩杆18的下降位置，抓取物料光栅12、磨床加工光栅13和下料光栅14用于控制无杆气缸滑块6的左右滑动的位置。
进一步的，无杆气缸滑块6的下端面固定安装有安装座15，安装座15下端面的左侧固定安装有左气动伸缩杆16，左气动伸缩杆16的活动端固定安装有左夹取气缸17，安装座15下端面的右侧固定安装有右气动伸缩杆18，右气动伸缩杆18的下端固定安装有右夹取气缸19，通过左气动伸缩杆16和右气动伸缩杆18分别带动左夹取气缸17和右夹取气缸19升降，进行物料的抓取和放下。
进一步的，右夹取气缸19位于磨床加工工位4的正上方位置时，左夹取气缸17位于待加工上料台3的正上方位置，且左夹取气缸17位于磨床加工工位4的正上方位置时，右夹取气缸19位于输送辊8的正上方位置，当左夹取气缸17从待加工上料台3上抓取物料时，右夹取气缸19能够抓取磨床加工工位4上加工完毕的物料，然后无杆气缸滑块6滑动到下料光栅14之间的位置，此时左夹取气缸17位于磨床加工工位4的正上方位置，右夹取气缸19位于输送辊8的正上方位置，左夹取气缸17再将抓取的物料摆放到磨床加工工位4上继续进行加工，右夹取气缸19将抓取的加工完毕的物料放置到输送辊8上，能够连续性进行上下料，大大提高了工作的效率，且通过一组无杆气缸滑杆5和无杆气缸滑块6控制左夹取气缸17和右夹取气缸19同时移动，降低设备的消耗，降低生产成本，便于使用。
进一步的，固定架7为向右倾斜安装结构，且固定架7的内侧等间距固定安装有多个输送辊8，下料台9的上端面固定安装有推料气缸20和橡胶桌垫21，物料通过输送辊8滑动到下料台9上的橡胶桌垫21上，通过推料气缸20将物料推动到一侧，工作人员进行收集，避免与下一个物料发生碰撞，避免产生不必要的损失，便于使用。
工作原理：首先，在工作过程中，当左夹取气缸17从待加工上料台3上抓取物料时，右夹取气缸19能够抓取磨床加工工位4上加工完毕的物料，然后无杆气缸滑块6滑动到下料光栅14之间的位置，此时左夹取气缸17位于磨床加工工位4的正上方位置，右夹取气缸19位于输送辊8的正上方位置，左夹取气缸17再将抓取的物料摆放到磨床加工工位4上继续进行加工，右夹取气缸19将抓取的加工完毕的物料放置到输送辊8上，如此循环，其中，物料检测光栅10用于检测待加工上料台3上是否还具有物料，放料光栅11用于控制右气动伸缩杆18的下降位置，抓取物料光栅12、磨床加工光栅13和下料光栅14用于控制无杆气缸滑块6的左右滑动的位置，整体能够连续性进行上下料，大大提高了工作的效率，且通过一组无杆气缸滑杆5和无杆气缸滑块6控制左夹取气缸17和右夹取气缸19同时移动，降低设备的消耗，降低生产成本，便于使用。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种数控磨床自动上下料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定安装有控制器，所述机架下方的左侧摆放有待加工上料台，所述机架下方的正中间位置为磨床加工工位，所述机架下方的右侧固定安装有固定架，所述固定架对称设置有两个，且两个固定架之间通过轴承活动安装有输送辊，所述输送辊的右侧设置有下料台，所述机架上部的内侧横向固定安装有无杆气缸滑杆，所述无杆气缸滑杆的外侧活动安装有无杆气缸滑块。
2.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料机构，其特征在于：所述机架左部的内侧固定安装有物料检测光栅，所述物料检测光栅对称设置两个，且待加工上料台位于两个物料检测光栅之间，所述机架右部的内侧对称安装有两个放料光栅，所述固定架位于两个放料光栅之间，所述机架上部的内侧从左往右依次安装有抓取物料光栅、磨床加工光栅和下料光栅，所述抓取物料光栅、磨床加工光栅和下料光栅均前后对称设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料机构，其特征在于：所述无杆气缸滑块的下端面固定安装有安装座，所述安装座下端面的左侧固定安装有左气动伸缩杆，所述左气动伸缩杆的活动端固定安装有左夹取气缸，所述安装座下端面的右侧固定安装有右气动伸缩杆，所述右气动伸缩杆的下端固定安装有右夹取气缸。
4.根据权利要求3所述的一种数控磨床自动上下料机构，其特征在于：所述右夹取气缸位于磨床加工工位的正上方位置时，左夹取气缸位于待加工上料台的正上方位置，且左夹取气缸位于磨床加工工位的正上方位置时，右夹取气缸位于输送辊的正上方位置。
5.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料机构，其特征在于：所述固定架为向右倾斜安装结构，且固定架的内侧等间距固定安装有多个输送辊，所述下料台的上端面固定安装有推料气缸和橡胶桌垫。
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| CN113070770A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-06 | 陈龙伟 | 用于管件的自动化去毛刺装备 |
| CN113245728A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-13 | 苏州光韵达光电科技有限公司 | 一种用于激光钻孔机的上下料装置 |
| CN113714877A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-30 | 浙江仲全数控科技有限公司 | 一种可自动上下料的平面磨床 |
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