CN113070770A - 用于管件的自动化去毛刺装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了管材加工技术领域的用于管件的自动化去毛刺装备，包括机台、第一电机、液压缸和第六电机，其特征在于：所述机台的表面固定连接有机架，所述机架的顶端表面固定连接有第一安装板和第一安装板，所述第一安装座的内部安装有第一电机，所述第一安装板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的内部安装有第一转动轴，所述第一转动轴的一端贯穿第一安装板转动连接第一螺纹杆，本发明的有益效果是：可以对较大口径型号的管件进行自动搬运去毛刺，减少人工工作强度，并且可以对不同管件型号的管件进行固定去毛刺，同时在去毛刺过程中可以对管件侧边的开槽进行去毛刺，提高去毛刺效率。

Description

用于管件的自动化去毛刺装备
技术领域
本发明涉及管材加工技术领域，具体为用于管件的自动化去毛刺装备。
背景技术
管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，广泛应用于建筑工程、电厂、化工厂等行业，在管件使用过程中往往需要进行切割加工，从而使管件适用于施工环境，但现有的管件在加工过程中切割面容易产生大量的毛刺需要处理，传统的处理方法为人工处理，工作强度较大且工作效率低。
经检索，中国专利号CN212824400U，公开了一种金属管件的管口去毛刺装置，其特征在于，包括:驱动机构，布置为驱动打磨机构以打磨状态下金属管件的中轴线为旋转轴转动……，其专利解决的主要问题是可以对金属管件进行快速的去毛刺同时保证金属管件的稳定性，但现有的装置在使用过程中具有如下不足：
1、管件在去毛刺过程中，需要通过人工将管件固定在去毛刺设备上，如若管件长度尺寸较大，导致重量大，使得人工不方便将管件搬运起进行加工，进一步导致人工劳动强度大且增加了人工成本；
2、当不同口径的管件进行去毛刺处理时，需要提供不同尺寸型号的夹具对管件进行固定，导致生产成本高且工作效率低下；
3、现有的管件去毛刺设备大多数只能对管件的端头进行去毛刺，由于管件在加工过程中往往会在表面开槽，由于管件的弯折或拼接加工，导致管件表面的开槽处也有大量的毛刺，现有的设备无法对管件表面开槽的毛刺进行自动去除。为此，我们提出用于管件的自动化去毛刺装备。
发明内容
本发明的目的在于提供用于管件的自动化去毛刺装备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于管件的自动化去毛刺装备，用于管件的自动化去毛刺装备，包括机台、第一电机、液压缸和第六电机，其特征在于：所述机台的表面固定连接有机架，所述机架的顶端表面固定连接有第一安装板和第一安装板，所述第一安装座的内部安装有第一电机，所述第一安装板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的内部安装有第一转动轴，所述第一转动轴的一端贯穿第一安装板转动连接第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面套有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有液压缸，所述液压缸的内部安装有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有夹具，所述机台的一侧固定连接有打磨箱，所述打磨箱的表面固定连接有盖板，所述盖板的表面固定连接有第三电机，所述第三电机的内部安装有第三转动轴，所述第三转动轴的一端贯穿盖板转动连接打磨设备；
所述夹具包括固定块和第二电机，所述固定块的表面固定连接有支臂，所述支臂的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的内部安装有第二转动轴，所述第二转动轴的一端贯穿支臂转动连接夹臂；
所述打磨设备包括限位箱、第四电机和第五电机，所述限位箱的内部固定连接有第四电机，所述第四电机的内部安装有第四转动轴，所述第四转动轴的一端转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面套有第二滑块，所述第二滑块的表面固定连接有第二安装板，所述第二安装板的表面固定连接有第五电机，所述第五电机的内部安装有第五转动轴，所述第五转动轴的一端贯穿第二安装板转动连接有打磨盘。
优选的，所述机台的表面设置有等距离分布的弧形开槽。
优选的，所述第一滑块的内部开设有一组螺纹孔洞和两组限位孔，所述限位杆设置为两组分别插设在第一滑块内部设置的两组限位孔内，所述第一螺纹杆插设在第一滑块内部设置的螺纹孔洞内，所述第一滑块设置为两组呈对称分布，两组所述第一滑块内部设置的螺纹孔洞内壁螺纹方向设置为相反，两组所述第一滑块的表面均固定连接有液压缸。
优选的，所述夹具设置为两组呈对称分布，两组夹具分别安装在两组第一滑块上，所述支臂的表面开设有缺口，所述夹臂通过第二转动轴铰接在支臂表面开设的缺口处，一组所述夹具上铰接的两组夹臂转动方向相反。
优选的，所述打磨箱的表面设置有对称分布的进料口和出料口，所述打磨箱表面设置的进料口朝向机台一侧，所述打磨箱的底端内壁设置有两组对称发布的滑槽。
优选的，所述限位箱的内部设置有限位槽，所述第四电机、第二螺纹杆和第二滑块均安装在限位箱内部设置的限位槽内，所述第二滑块的内部设置有螺纹孔洞，所述第二螺纹杆插设在第二滑块内部设置的螺纹孔洞内。
优选的，所述打磨盘的表面固定连接有打磨棒，所述打磨棒设置为圆柱状安装在打磨盘的圆形位置。
优选的，所述打磨箱的内部安装有第一滑座，所述第一滑座的表面固定连接有第一复位弹簧，所述第一滑座的表面固定连接有第六电机，所述第六电机的内部安装有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有第一传输轮，所述打磨箱的内部安装有第二滑座，所述第二滑座的表面固定连接有第二复位弹簧，所述第二滑座的表面固定连接有第二安装座，所述第二安装座的内部插设有固定轴，所述固定轴的一端转动连接有第二传输轮。
优选的，所述第一滑座和第二复位弹簧均插设在所述打磨箱内部设置的滑槽内，所述第一复位弹簧安装在第一滑座和打磨箱内壁之间，所述第二复位弹簧安装在第二滑座和打磨箱内壁之间，所述第一传输轮和第二传输轮均设置为圆柱形，所述第一传输轮和第二传输轮表面设置有弧形滑槽，所述第一传输轮和第二传输轮与打磨箱表面设置的进料口和出料口保持水平高度，所述第二传输轮设置为三组，两组所述第二传输轮安装在打磨箱表面设置的出料口处，一组所述第二传输轮和第一传输轮安装在打磨箱表面设置的出料口处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过第一电机运行驱动第一转动轴连接着第一螺纹杆转动，使得第一螺纹杆在第一滑块内部设置的螺纹孔洞内转动，进一步驱动第一滑块在机架表面滑动，从而调节第一滑块上安装的夹具的位置，同时开启液压缸运行驱动液压杆连接着夹具上下滑动，使得夹具的高度发生改变，通过夹具运行，使得两组第二电机驱动第二转动轴连接着夹臂转动，使得两组夹臂可以反向转动，对机台表面的放置的管件进行夹取，使得管件可以被机械结构夹取插入打磨箱内进行打磨，并且两组第一滑块的滑动方向相反，使得两组夹具的间距可以调整，进一步使得两组夹具可以将不同长度型号的管件进行夹取固定，代替人工劳作，减少人工成本。
2、本发明通过夹具夹取管件固定后插入打磨箱内进行打磨，使得管件的端口与打磨设备抵触，开启第五电机运行连接着第五转动轴带动打磨盘转动，使得打磨盘可以对管件端口表面的毛刺进行打磨，并且在打磨过程中开启第四电机运行，可以使得第四转动轴连接着第二螺纹杆转动，进一步驱动第二滑块在限位箱内滑动改变第二安装板的位置，使得打磨盘可以更好的抵触在管件端口表面对毛刺进行更有效的打磨；
3、本发明通过第四电机驱动第二滑块的滑动，再通过第三电机驱动第三转动轴连接着限位箱转动，使得打磨设备在打磨箱内的位置发生改变，进一步使得管件表面设置的开槽插入打磨箱内后，通过打磨设备的位置调节使得打磨盘可以插入管件表面的开槽处，对管件表面的开槽处毛刺进行打磨，提高打磨效率；
4、本发明通过在打磨箱的进料口和出料口处设置有第一传输轮和第二传输轮，使得管件进入打磨箱内部时可以通过第六电机运行驱动连接轴连接着第一传输轮转动，进一步使得第一传输轮带动管件滑动，并且第一传输轮和第二传输轮分别安装在第一滑座和第二滑座上，通过第一滑座和第二滑座滑动可以改变间距，适用于不同口径的管件，同时可以通过第一复位弹簧和第二复位弹簧进行复位。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明结构示意图；
图4为本发明结构示意图；
图5为本发明结构示意图；
图6为本发明结构示意图；
图7为本发明结构示意图；
图8为本发明结构俯视示意图；
图9为本发明图8中沿B-B方向结构剖面示意图；
图10为本发明结构示意图。
图中：1、机台；2、机架；3、第一安装板；4、第一安装座；5、限位杆；6、第一电机；7、第一转动轴；8、第一螺纹杆；9、第一滑块；10、液压缸；11、液压杆；12、夹具；121、固定块；122、支臂；123、第二电机；124、第二转动轴；125、夹臂；13、打磨箱；14、盖板；15、第三电机；16、第三转动轴；17、打磨设备；171、限位箱；172、第四电机；173、第四转动轴；174、第二螺纹杆；175、第二滑块；176、第二6安装板；177、第五电机；178、第五转动轴；179、打磨盘；1710、打磨棒；18、第一滑座；19、第一复位弹簧；20、第六电机；21、连接轴；22、第一传输轮；23、第二滑座；24、第二复位弹簧；25、第二安装座；26、固定轴；27、第二传输轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
用于管件的自动化去毛刺装备，包括机台1、第一电机6、液压缸10和第六电机20，机台1的表面固定连接有机架2，机架2的顶端表面固定连接有第一安装板3和第一安装板3，第一安装座4的内部安装有第一电机6，第一安装板3的表面固定连接有第一电机6，第一电机6的内部安装有第一转动轴7，第一转动轴7的一端贯穿第一安装板3转动连接第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的表面套有第一滑块9，第一滑块9的表面固定连接有液压缸10，液压缸10的内部安装有液压杆11，液压杆11的一端固定连接有夹具12，机台1的一侧固定连接有打磨箱13，打磨箱13的表面固定连接有盖板14，盖板14的表面固定连接有第三电机15，第三电机15的内部安装有第三转动轴16，第三转动轴16的一端贯穿盖板14转动连接打磨设备17；
夹具12包括固定块121和第二电机123，固定块121的表面固定连接有支臂122，支臂122的表面固定连接有第二电机123，第二电机123的内部安装有第二转动轴124，第二转动轴124的一端贯穿支臂122转动连接夹臂125；
打磨设备17包括限位箱171、第四电机172和第五电机177，限位箱171的内部固定连接有第四电机172，第四电机172的内部安装有第四转动轴173，第四转动轴173的一端转动连接有第二螺纹杆174，第二螺纹杆174的表面套有第二滑块175，第二滑块175的表面固定连接有第二安装板176，第二安装板176的表面固定连接有第五电机177，第五电机177的内部安装有第五转动轴178，第五转动轴178的一端贯穿第二安装板176转动连接有打磨盘179。
实施例二
在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：
用于管件的自动化去毛刺装备，包括机台1、第一电机6、液压缸10和第六电机20，机台1的表面设置有等距离分布的弧形开槽，通过机台1表面设置的开槽，使得大口径的管件放置在机台1上时，可以更方便被夹具12夹取，减少人工劳作的强度；
第一滑块9的内部开设有一组螺纹孔洞和两组限位孔，限位杆5设置为两组分别插设在第一滑块9内部设置的两组限位孔内，第一螺纹杆8插设在第一滑块9内部设置的螺纹孔洞内，第一滑块9设置为两组呈对称分布，两组第一滑块9内部设置的螺纹孔洞内壁螺纹方向设置为相反，两组第一滑块9的表面均固定连接有液压缸10，通过第一滑块9内部设置的螺纹孔洞，使得第一电机6运行驱动第一转动轴7连接着第一螺纹杆8转动，进一步使得第一螺纹杆8在第一滑块9内部设置的螺纹孔洞内转动，驱动第一滑块9在机架2上滑动，并且通过俩组第一滑块9内部设置的螺纹孔洞内壁螺纹方向相反，从而控制俩组第一滑块9滑动相反改变间距，进一步使得俩组夹具12的间距防水改变，从而使得俩组夹具12可以夹取固定不同尺寸大小的管件；
夹具12设置为两组呈对称分布，两组夹具12分别安装在两组第一滑块9上，支臂122的表面开设有缺口，夹臂125通过第二转动轴124铰接在支臂122表面开设的缺口处，一组夹具12上铰接的两组夹臂125转动方向相反，通过俩组第二电机123运行驱动俩组215转动，进一步使得俩组夹臂125转动方向相反，可以对机台1上放置的管件进行夹取固定；
打磨箱13的表面设置有对称分布的进料口和出料口，打磨箱13表面设置的进料口朝向机台1一侧，打磨箱13的底端内壁设置有两组对称发布的滑槽，通过打磨箱13上设置的进料口和出料口，使得管件通过夹具12输送到打磨箱13内后可以进行自动去毛刺，并且去毛刺后可以运出打磨箱13内；
限位箱171的内部设置有限位槽，第四电机172、第二螺纹杆174和第二滑块175均安装在限位箱171内部设置的限位槽内，第二滑块175的内部设置有螺纹孔洞，第二螺纹杆174插设在第二滑块175内部设置的螺纹孔洞内，通过第四电机172运行驱动713连接着第二螺纹杆174自动，使得第二滑块175在第二螺纹杆174表面滑动，进一步带动打磨盘179改变位置，同时使管件插入到打磨箱13内后，打磨盘179可以更好的抵触在管件端口，对管件上的毛刺进行更好的打磨；
打磨盘179的表面固定连接有打磨棒1710，打磨棒1710设置为圆柱状安装在打磨盘179的圆形位置，当管件表面开设有开槽需要去毛刺处理时，可以将管件表面的开槽水平放置，使得管件插入打磨箱13内后，开启第三电机15运行驱动打磨设备17转动，使得打磨盘179对着管件的侧面，再通过第四电机172运行驱动第二滑块175在第二螺纹杆174上滑动，使得打磨盘179表面安装的打磨棒1710可以插入管件表面的开槽内，对管件表面开槽上的毛刺进行去除；
打磨箱13的内部安装有第一滑座18，第一滑座18的表面固定连接有第一复位弹簧19，第一滑座18的表面固定连接有第六电机20，第六电机20的内部安装有连接轴21，连接轴21的一端转动连接有第一传输轮22，打磨箱13的内部安装有第二滑座23，第二滑座23的表面固定连接有第二复位弹簧24，第二滑座23的表面固定连接有第二安装座25，第二安装座25的内部插设有固定轴26，固定轴26的一端转动连接有第二传输轮27，通过第六电机20驱动第一传输轮22转动，使得管件插入打磨箱13内后，可以在第一传输轮22的转动下同时配合第二传输轮27转动，可以将管件进行推动，使得管件可以插入打磨箱13内进行去毛刺；
第一滑座18和第二复位弹簧24均插设在打磨箱13内部设置的滑槽内，第一复位弹簧19安装在第一滑座18和打磨箱13内壁之间，第二复位弹簧24安装在第二滑座23和打磨箱13内壁之间，第一传输轮22和第二传输轮27均设置为圆柱形，第一传输轮22和第二传输轮27表面设置有弧形滑槽，第一传输轮22和第二传输轮27与打磨箱13表面设置的进料口和出料口保持水平高度，第二传输轮27设置为三组，两组第二传输轮27安装在打磨箱13表面设置的出料口处，一组第二传输轮27和第一传输轮22安装在打磨箱13表面设置的出料口处，通过第一滑座18和第二滑座23的设置，使得管件插入第一传输轮22和第二传输轮27之间，第一传输轮22和第二传输轮27的间距可以适应不同型号的管件，并且在第一复位弹簧19和第二复位弹簧24的作用下可以进行复位。
工作原理：根据附图1-10所示，本发明的工作流程如下：
第一步：通过将管件放置在机台1表面，根据管件的长度大小，开启第一电机6驱动第一转动轴7连接着第一螺纹杆8转动，使得两组第一滑块9装置第一螺纹杆8表面滑动反向滑动，进一步使得两组第一滑块9的间距发生改变，从而使得两组夹具12的间距发生改变，开启液压缸10运行驱动液压杆11连接着夹具12上下滑动，使得夹具12的高度改变，再开启俩组第二电机123运行驱动俩组215转动，进一步使得俩组夹臂125转动方向相反，可以对机台1上放置的管件进行夹取固定；
第二步：通过夹具12将管件夹取固定后对齐打磨箱13的进料口，使得管件可以插入打磨箱13内，开启第六电机20运行驱动连接轴21带动第一传输轮22转动，使得第一传输轮22可以配合第二传输轮27转动，将管件传输到打磨箱13内，并且通过第一滑座18和第二滑座23的设置，使得管件插入第一传输轮22和第二传输轮27之间，使得第一传输轮22和第二传输轮27的间距可以适应不同型号的管件，并且在第一复位弹簧19和第二复位弹簧24的作用下可以进行复位；
第三步：通过第四电机172运行驱动第四转动轴173连接着第二螺纹杆174转动，使得第二滑块175在第二螺纹杆174表面滑动，使得第二安装板176上安装的打磨盘179正对管件的表面，开启第五电机177运行驱动第五转动轴178连接着打磨盘179转动，可以对管件表面的毛刺进行去除，并且通过第四电机172运行驱动第二滑块175滑动改变位置，使得打磨盘179可以更好的底池在管件端口表面，从而对管件进行更好的去毛刺，并且当管件表面开设有开槽需要去毛刺处理时，可以将管件表面的开槽水平放置，使得管件插入打磨箱13内后，开启第三电机15运行驱动打磨设备17转动，使得打磨盘179对着管件的侧面，再通过第四电机172运行驱动第二滑块175在第二螺纹杆174上滑动，使得打磨盘179表面安装的打磨棒1710可以插入管件表面的开槽内，对管件表面开槽上的毛刺进行去除。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.用于管件的自动化去毛刺装备，包括机台(1)、第一电机(6)、液压缸(10)和第六电机(20)，其特征在于：所述机台(1)的表面固定连接有机架(2)，所述机架(2)的顶端表面固定连接有第一安装板(3)和第一安装板(3)，所述第一安装座(4)的内部安装有第一电机(6)，所述第一安装板(3)的表面固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的内部安装有第一转动轴(7)，所述第一转动轴(7)的一端贯穿第一安装板(3)转动连接第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的表面套有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的表面固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的内部安装有液压杆(11)，所述液压杆(11)的一端固定连接有夹具(12)，所述机台(1)的一侧固定连接有打磨箱(13)，所述打磨箱(13)的表面固定连接有盖板(14)，所述盖板(14)的表面固定连接有第三电机(15)，所述第三电机(15)的内部安装有第三转动轴(16)，所述第三转动轴(16)的一端贯穿盖板(14)转动连接打磨设备(17)；
所述夹具(12)包括固定块(121)和第二电机(123)，所述固定块(121)的表面固定连接有支臂(122)，所述支臂(122)的表面固定连接有第二电机(123)，所述第二电机(123)的内部安装有第二转动轴(124)，所述第二转动轴(124)的一端贯穿支臂(122)转动连接夹臂(125)；
所述打磨设备(17)包括限位箱(171)、第四电机(172)和第五电机(177)，所述限位箱(171)的内部固定连接有第四电机(172)，所述第四电机(172)的内部安装有第四转动轴(173)，所述第四转动轴(173)的一端转动连接有第二螺纹杆(174)，所述第二螺纹杆(174)的表面套有第二滑块(175)，所述第二滑块(175)的表面固定连接有第二安装板(176)，所述第二安装板(176)的表面固定连接有第五电机(177)，所述第五电机(177)的内部安装有第五转动轴(178)，所述第五转动轴(178)的一端贯穿第二安装板(176)转动连接有打磨盘(179)。
2.根据权利要求1所述的用于管件的自动化去毛刺装备，其特征在于：所述机台(1)的表面设置有等距离分布的弧形开槽。
3.根据权利要求1所述的用于管件的自动化去毛刺装备，其特征在于：所述第一滑块(9)的内部开设有一组螺纹孔洞和两组限位孔，所述限位杆(5)设置为两组分别插设在第一滑块(9)内部设置的两组限位孔内，所述第一螺纹杆(8)插设在第一滑块(9)内部设置的螺纹孔洞内，所述第一滑块(9)设置为两组呈对称分布，两组所述第一滑块(9)内部设置的螺纹孔洞内壁螺纹方向设置为相反，两组所述第一滑块(9)的表面均固定连接有液压缸(10)。
4.根据权利要求1所述的用于管件的自动化去毛刺装备，其特征在于：所述夹具(12)设置为两组呈对称分布，两组夹具(12)分别安装在两组第一滑块(9)上，所述支臂(122)的表面开设有缺口，所述夹臂(125)通过第二转动轴(124)铰接在支臂(122)表面开设的缺口处，一组所述夹具(12)上铰接的两组夹臂(125)转动方向相反。
5.根据权利要求1所述的用于管件的自动化去毛刺装备，其特征在于：所述打磨箱(13)的表面设置有对称分布的进料口和出料口，所述打磨箱(13)表面设置的进料口朝向机台(1)一侧，所述打磨箱(13)的底端内壁设置有两组对称发布的滑槽。
6.根据权利要求1所述的用于管件的自动化去毛刺装备，其特征在于：所述限位箱(171)的内部设置有限位槽，所述第四电机(172)、第二螺纹杆(174)和第二滑块(175)均安装在限位箱(171)内部设置的限位槽内，所述第二滑块(175)的内部设置有螺纹孔洞，所述第二螺纹杆(174)插设在第二滑块(175)内部设置的螺纹孔洞内。
7.根据权利要求1所述的用于管件的自动化去毛刺装备，其特征在于：所述打磨盘(179)的表面固定连接有打磨棒(1710)，所述打磨棒(1710)设置为圆柱状安装在打磨盘(179)的圆形位置。
8.根据权利要求1所述的用于管件的自动化去毛刺装备，其特征在于：所述打磨箱(13)的内部安装有第一滑座(18)，所述第一滑座(18)的表面固定连接有第一复位弹簧(19)，所述第一滑座(18)的表面固定连接有第六电机(20)，所述第六电机(20)的内部安装有连接轴(21)，所述连接轴(21)的一端转动连接有第一传输轮(22)，所述打磨箱(13)的内部安装有第二滑座(23)，所述第二滑座(23)的表面固定连接有第二复位弹簧(24)，所述第二滑座(23)的表面固定连接有第二安装座(25)，所述第二安装座(25)的内部插设有固定轴(26)，所述固定轴(26)的一端转动连接有第二传输轮(27)。
9.根据权利要求8所述的用于管件的自动化去毛刺装备，其特征在于：所述第一滑座(18)和第二复位弹簧(24)均插设在所述打磨箱(13)内部设置的滑槽内，所述第一复位弹簧(19)安装在第一滑座(18)和打磨箱(13)内壁之间，所述第二复位弹簧(24)安装在第二滑座(23)和打磨箱(13)内壁之间，所述第一传输轮(22)和第二传输轮(27)均设置为圆柱形，所述第一传输轮(22)和第二传输轮(27)表面设置有弧形滑槽，所述第一传输轮(22)和第二传输轮(27)与打磨箱(13)表面设置的进料口和出料口保持水平高度，所述第二传输轮(27)设置为三组，两组所述第二传输轮(27)安装在打磨箱(13)表面设置的出料口处，一组所述第二传输轮(27)和第一传输轮(22)安装在打磨箱(13)表面设置的出料口处。
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