CN209579061U - 一种倒角机上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种倒角机上料装置，应用在机械设备的领域中，解决了现有设备上料过程夹持精度不高以及上料过程不一致的技术问题，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有一对导杆，所述导杆上滑移连接有夹紧组件，所述夹紧组件包括机械手一和机械手二，所述机械手一和机械手二之间通过刚性连接件连接，所述刚性连接件包括刚性套管和刚性套杆，所述刚性套管的侧壁上设有插孔，所述插孔内设有锁紧螺栓，所述机架的一侧设有驱动夹紧组件滑移的平移气缸，所述机械手一和机械手二的下端设有升降气缸，所述升降气缸远离机架的一端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸远离升降气缸的一端设有组合夹爪，具有提高上料过程中的稳定性和定位精度的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种倒角机上料装置。
背景技术
现有加工工艺中，在对管材类、柱件类工件进行两端的打磨倒角过程中，人工将物料夹在机床上，采用机床上刀盘的切刀对物料进行倒角。
由于传统倒角机的上下料大部分是拨叉分料，气缸推送等结构来上下料，在输送过程中很难保证位置的一致性，导致倒角的加工余量较大，材料浪费多。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种倒角机上料装置，其优点能够提高上料过程中的稳定性，提高定位精度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种倒角机上料装置，包括机架，所述机架上设有一对导杆，所述导杆上滑移连接有夹紧组件，所述夹紧组件包括机械手一和机械手二，所述机械手一和机械手二之间通过刚性连接件连接，所述刚性连接件包括刚性套管和刚性套杆，所述刚性套管的侧壁上设有插孔，所述插孔内设有锁紧螺栓，所述机架的一侧设有驱动夹紧组件滑移的平移气缸，所述机械手一和机械手二的下端设有升降气缸，所述升降气缸远离机架的一端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸远离升降气缸的一端设有组合夹爪，所述组合夹爪包括夹爪座和夹爪杆，所述夹爪座与夹爪气缸的气杆顶端转动连接，所述夹爪气缸的气杆连接端设有转块，所述夹爪座上设有与转块转动连接的转槽，所述夹爪座上设有多个锁紧限位块。
通过上述技术方案，操作人员在进行工件的夹装过程中，依据实际的加工条件进行刚性连接件的调节，满足刚性套管和刚性套杆之间相对位置调整能够满足实际的加工需求，通过锁紧螺栓的锁紧即可实现刚性连接件的固定，从而控制机械手一和机械手二之间的相对距离，夹紧组件在平移气缸的带动下能够实现沿导杆的滑移，将待加工的工件从进料区向加工区转运，在机械手一和机械手二上的升降气缸能够进行竖直的升降，带动夹爪座的运动，夹爪座上的组合夹爪在夹爪气缸的作用下能够进行加工件的抓放，同时夹爪座与夹爪气缸之间实现转动连接，满足一旦夹爪座部分发生磨损等可以通过锁紧限位块的调节进行夹爪座与夹爪气缸之间的拆卸，有利于保障夹爪座稳定的工作和可靠的夹料效果，提高上料过程的稳定和高精度。
本实用新型进一步设置为：所述升降气缸的两侧设有导向杆。
通过上述技术方案，导向杆的设置有助于对升降气缸的伸缩进程进行稳定的限位导向，减小因为竖直方向的偏差可能带来的夹放料的偏差。
本实用新型进一步设置为：所述刚性套管上设有与其长度方向平行的锁紧槽，所述锁紧槽内设有摩擦块。
通过上述技术方案，锁紧槽供锁紧螺栓抵触卡紧，通过增大锁紧螺栓一端与锁紧槽之间的摩擦力有助于增大锁紧螺栓的锁紧效果，保障刚性连接件的稳定。
本实用新型进一步设置为：所述机架内壁远离平移气缸的一侧设有保护垫。
通过上述技术方案，保护垫有助于对夹紧组件的保护，减小因为平移气缸的推动可能带来的设备间的磕碰。
本实用新型进一步设置为：所述夹爪杆的内壁设有耐磨层。
通过上述技术方案，耐磨层的设置有助于减小反复夹持加工件可能带来的对夹爪杆的磨损，保障稳定的夹持效果和夹放精度。
本实用新型进一步设置为：所述刚性套杆上设有刻度指示线。
通过上述技术方案，刻度指示线有助于辅助操作人员对刚性连接件相对长度的调节观察，从而快捷的实现机械手一和机械手二之间相对距离的调整。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过夹紧组件之间的稳定连接能够满足根据实际的加工生产条件进行相对距离的调整，满足在进行工件的夹装过程中可以实现上下料过程的一致同步性，从而保障加工件的稳定加工条件，减小切削倒角误差；
2、夹爪座与夹爪杆之间能够满足转动和拆卸调节，便于加工人员依据实际生产进行夹爪杆的调整的同时也能够在夹爪杆长时间使用后发生磨损状态下进行快速便捷的拆卸更换工作，避免了因为夹爪杆部分的磨损影响到整个上料装置的夹装精度。
附图说明
图1是用于展现实施例中上料装置的结构示意图；
图2是用于展现实施例中组合夹爪部分的结构示意图。
附图标记：1、机架；11、保护垫；2、导杆；3、夹紧组件；31、机械手一；32、机械手二；4、刚性连接件；41、刚性套管；411、插孔；412、锁紧螺栓；413、锁紧槽；42、刚性套杆；421、刻度指示线；5、平移气缸；6、升降气缸；61、导向杆；7、夹爪气缸；8、组合夹爪；81、夹爪座；82、夹爪杆；821、耐磨层；83、转块；84、转槽；85、锁紧限位块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种倒角机上料装置，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设有一对导杆2，导杆2上滑移连接有夹紧组件3，通过夹紧组件3沿导杆2的滑移能够实现对待倒角切削的加工件的夹放工作。
考虑到现有的倒角设备加工过程中，输送过程中易于出现加工件位置的偏移误差，造成倒角加工的不稳定。该夹紧组件3包括机械手一31和机械手二32，机械手一31和机械手二32之间通过刚性连接件4连接，能够保障机械手一31与机械手二32之间的相对位置的固定，保障输送过程中的同步。
由于实际生产过程中，加工工件的输送距离会存在变化，需要进行实时调节。刚性连接件4包括刚性套管41和刚性套杆42，刚性套管41的侧壁上设有插孔411，插孔411内设有锁紧螺栓412，通过刚性套管41与刚性套杆42之间的相对滑移能够实现相对长度的调整，在长度固定时，只需转动锁紧螺栓412进行锁紧即可。为了便于操作人员的调节工作，在刚性套杆42上设有刻度指示线421，操作人员通过观察刻度指示线421能够快速的实现调节动作。同时在刚性套杆42的表面还设有锁紧槽413，锁紧槽413的内壁设有摩擦块，有助于进一步增大锁紧螺栓412与刚性套杆42之间的摩擦，保障刚性连接件4稳定的相对长度状态，从而保障机械手一31与机械手二32之间相对位置的固定。
在机架1的一侧设有驱动夹紧组件3滑移的平移气缸5，平移气缸5能够对夹紧组件3实现水平施力，在机架1内壁远离平移气缸5的一侧还设有保护垫11，有利于对夹紧组件3进行保护，减小平移气缸5推动过程中可能带来的磕碰，实现对设备的保护。在机械手一31和机械手二32的下端设有升降气缸6，升降气缸6的两侧设有导向杆61，通过导向杆61的限位导向能够提高升降气缸6工作状态下的稳定，提高机械手一31和机械手二32在竖直状态下的稳定夹取工作。
在升降气缸6远离机架1的一端设有夹爪气缸7，夹爪气缸7远离升降气缸6的一端设有组合夹爪8，组合夹爪8包括夹爪座81和夹爪杆82，随着升降气缸6的伸缩，满足至合适位置时即可通过组合夹爪8进行工件的夹放。考虑到长时间的夹放动作会对组合夹爪8造成磨损，在夹爪杆82的内壁设有耐磨层821，可以增大对夹爪杆82部分的耐磨性能，保障高精度的夹持效果。同时满足夹爪座81与夹爪气缸7的气杆顶端转动连接，夹爪气缸7的气杆连接端设有转块83，夹爪座81上设有与转块83转动连接的转槽84，可以满足实际生产状态下对组合夹爪8部分的角度调节，一旦调节完毕，在夹爪座81上设有多个锁紧限位块85，可以通过锁紧限位块85对组合夹爪8的角度固定，同时还能够满足实际生产中过大磨损后的拆卸更换，减小了因为损坏需要对夹紧组件3进行整体更换的状况，保障整个设备的稳定可靠工作。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种倒角机上料装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有一对导杆(2)，所述导杆(2)上滑移连接有夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)包括机械手一(31)和机械手二(32)，所述机械手一(31)和机械手二(32)之间通过刚性连接件(4)连接，所述刚性连接件(4)包括刚性套管(41)和刚性套杆(42)，所述刚性套管(41)的侧壁上设有插孔(411)，所述插孔(411)内设有锁紧螺栓(412)，所述机架(1)的一侧设有驱动夹紧组件(3)滑移的平移气缸(5)，所述机械手一(31)和机械手二(32)的下端设有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)远离机架(1)的一端设有夹爪气缸(7)，所述夹爪气缸(7)远离升降气缸(6)的一端设有组合夹爪(8)，所述组合夹爪(8)包括夹爪座(81)和夹爪杆(82)，所述夹爪座(81)与夹爪气缸(7)的气杆顶端转动连接，所述夹爪气缸(7)的气杆连接端设有转块(83)，所述夹爪座(81)上设有与转块(83)转动连接的转槽(84)，所述夹爪座(81)上设有多个锁紧限位块(85)。
2.根据权利要求1所述的一种倒角机上料装置，其特征是：所述升降气缸(6)的两侧设有导向杆(61)。
3.根据权利要求1所述的一种倒角机上料装置，其特征是：所述刚性套管(41)上设有与其长度方向平行的锁紧槽(413)，所述锁紧槽(413)内设有摩擦块。
4.根据权利要求1所述的一种倒角机上料装置，其特征是：所述机架(1)内壁远离平移气缸(5)的一侧设有保护垫(11)。
5.根据权利要求1所述的一种倒角机上料装置，其特征是：所述夹爪杆(82)的内壁设有耐磨层(821)。
6.根据权利要求1所述的一种倒角机上料装置，其特征是：所述刚性套杆(42)上设有刻度指示线(421)。
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Cited By (3)
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| CN111421361A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-07-17 | 宁夏银恒紧固件制造有限公司 | 一种风力发电基础用地锚螺栓倒角机 |
| CN113070770A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-06 | 陈龙伟 | 用于管件的自动化去毛刺装备 |
| CN116968452A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-10-31 | 苏州天裕塑胶有限公司 | 连续加工型喷码设备 |
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