CN206048559U - 一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其包括精密治具、四轴机器人以及加工位机构，所述四轴机器人设有三个直线轴机构以及一旋转轴机构，三个所述直线轴机构分别为左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构，所述旋转轴机构为直角转动机构；所述精密治具设置在四轴机器人与加工位机构的中间位置。本实用新型的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置与双头精雕机的工作台联动，四轴机器人通过吸盘吸取玻璃产品后先在精密治具上定位后，再转移到加工位机构的加工工位中，当双头精雕机在其中两个加工工位对产品进行加工时，四轴机器人可以在其它空闲的加工工位进行换料运作；本实用新型换料过程不占用加工时间，提高效率，节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及CNC加工玻璃设备的技术领域，具体涉及一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置。
背景技术
玻璃精雕机的一种主要应用于各种玻璃的精细加工、异形切割等的机械设备，现有的玻璃片材精雕机包括装载有打磨装置的精雕臂、传动部件以及设置有定位装置的精雕定位台，精雕臂装设于传动部件上并实现XYZ三轴的三维自由移动，精雕定位台设置于精雕臂的下方，将玻璃片材放置于精雕定位台上，然后通过传动部件对该玻璃片材进行精雕打磨。但传统的玻璃精雕机的精雕定位台的定位装置需要手工操作进行定位，对玻璃片材加工时亦需要人工进行上下料，人工操作每人一般可同时操作1～2台精雕机设备，但由于人工操作的局限性，需要大量人工操作设备，对于大规模生产的作业效率偏低，人工成本高；同时，由于人工对玻璃片材进行定位误差大，精雕机设备的使用不稳定，人为原因造成的产品缺陷较多，且还存在人身安全的风险，因此，亟需对现有的玻璃精雕机进行改进，以实现自动化生产，减少人工操作，提高生产效率和生产质量。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开的一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其包括精密治具、四轴机器人以及加工位机构，所述四轴机器人设有三个直线轴机构以及一旋转轴机构，三个所述直线轴机构分别为左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构，所述旋转轴机构为直角转动机构，所述上下移动机构设置在左右横移机构上，所述前后移动机构设置在上下移动机构左侧面，所述直角转动机构设置在前后移动机构下侧面，所述直角转动机构的下部设有吸盘；所述精密治具设置在四轴机器人与加工位机构的中间位置；所述加工位机构并排设有四个加工工位，分别为第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位以及第四加工工位。
所述左右横移机构设有横移滑轨以及传动皮带。
所述上下移动机构设有上下移动滑轨以及传动丝杠。
所述前后移动机构设有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构设有滑块。
所述直角转动机构设有连接座及气缸，所述气缸前端部连接一旋转块，所述旋转块上设有所述吸盘，所述连接座固定连接所述滑块。
所述连接座侧面末端设有铰链座，所述气缸的后端部与铰链座活动连接。
所述的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置还包括玻璃产品放置机构，所述玻璃产品放置机构设有两玻璃放置槽。
所述自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置设置在双头精雕机的工作台上。
本实用新型的优点在于：本实用新型的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置与双头精雕机的工作台联动，四轴机器人通过吸盘吸取玻璃产品后先在精密治具上定位后，再转移到加工位机构的加工工位中，当双头精雕机在其中两个加工工位对产品进行加工时，四轴机器人可以在其它空闲的加工工位进行换料运作；玻璃产品存放时水平放置，在送料过程中没有翻转运动，减少可能对玻璃产品造成损伤的机率；本实用新型换料过程不占用加工时间，提高效率，节省人工。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置整体结构示意图；
图2为本实施例的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置的局部结构示意图；
图3为图2中A部位放大结构示意图。
图中：1.精密治具，2.四轴机器人，21.左右横移机构，211.横移滑轨，212.传动皮带，22.前后移动机构，221.丝杠传动机构，222.滑块，23.上下移动机构，231.上下移动滑轨，232.传动丝杠，24.直角转动机构，241.吸盘，242.连接座，243.气缸，244.旋转块，245.铰链座，3.加工位机构，31.第一加工工位，32.第二加工工位，33.第三加工工位，34.第四加工工位，4.玻璃产品放置机构，41.玻璃放置槽，5.双头精雕机，6.产品。
具体实施方式
实施例，参见图1～3，本实施例提供的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其包括精密治具1、四轴机器人2以及加工位机构3，所述四轴机器人2设有三个直线轴机构以及一旋转轴机构，三个所述直线轴机构分别为左右横移机构21、前后移动机构22与上下移动机构23，所述旋转轴机构为直角转动机构24，所述上下移动机构23设置在左右横移机构21上，所述前后移动机构22设置在上下移动机构23左侧面，所述直角转动机构24设置在前后移动机构22下侧面，所述直角转动机构24的下部设有吸盘241；所述精密治具1设置在四轴机器人2与加工位机构3的中间位置。
所述左右横移机构21设有横移滑轨211以及传动皮带212。
所述上下移动机构23设有上下移动滑轨231以及传动丝杠232。
所述前后移动机构22设有丝杠传动机构221，所述丝杠传动机构221设有滑块222。
所述直角转动机构24设有连接座242及气缸243，所述气缸243前端部连接一旋转块244，所述旋转块244上设有所述吸盘241，所述连接座242固定连接所述滑块222。所述连接座242侧面末端设有铰链座245，所述气缸243的后端部与铰链座245活动连接。
所述加工位机构3并排设有四个加工工位，分别为第一加工工位31、第二加工工位32、第三加工工位33以及第四加工工位34。
所述玻璃产品放置机构4设有两玻璃放置槽41。
所述自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置设置在双头精雕机5的工作台上。
本实用新型的工作原理：自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置设置在双头精雕机5的工作台上，与工作台同步运动，在精雕机加工第一加工工位31，第三加工工位33的产品6时，四轴机器人在第二加工工位32，第四加工工位34换料；在精雕机加工第二加工工位32，第四加工工位34的产品6时，四轴机器人在第一加工工位31，第三加工工位33换料；
四轴机器人采用一拖四的方式，四轴机器人首先将产品6在精密治具1进行精准定位，然后再移送到加工位机构3的加工工位进行加工。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其特征在于：其包括精密治具、四轴机器人以及加工位机构，所述四轴机器人设有三个直线轴机构以及一旋转轴机构，三个所述直线轴机构分别为左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构，所述旋转轴机构为直角转动机构，所述上下移动机构设置在左右横移机构上，所述前后移动机构设置在上下移动机构左侧面，所述直角转动机构设置在前后移动机构下侧面，所述直角转动机构的下部设有吸盘；所述精密治具设置在四轴机器人与加工位机构的中间位置；所述加工位机构并排设有四个加工工位，分别为第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位以及第四加工工位。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其特征在于：所述左右横移机构设有横移滑轨以及传动皮带。
3.根据权利要求1所述的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其特征在于：所述上下移动机构设有上下移动滑轨以及传动丝杠。
4.根据权利要求1所述的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其特征在于：所述前后移动机构设有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构设有滑块。
5.根据权利要求4所述的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其特征在于：所述直角转动机构设有连接座及气缸，所述气缸前端部连接一旋转块，所述旋转块上设有所述吸盘，所述连接座固定连接所述滑块。
6.根据权利要求5所述的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其特征在于：所述连接座侧面末端设有铰链座，所述气缸的后端部与铰链座活动连接。
7.根据权利要求1所述的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其特征在于：其还包括玻璃产品放置机构，所述玻璃产品放置机构设有两玻璃放置槽。
8.根据权利要求1所述的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其特征在于：所述自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置设置在双头精雕机的工作台上。
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| CN106239756A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-21 | 东莞市晋拓自动化科技有限公司 | 自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法及装置 |
| CN115285697A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-04 | 深圳市灵动通科技有限公司 | 一种智能卡生产设备的工作方法及其设备 |
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