CN213592609U - 一种卧式双头研孔自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式双头研孔自动化设备，包括设备机架，所述设备机架上固定连接有平移机构，所述平移机构上连接有上料机械手和下料机械手，所述设备机架上固定连接有工件定位机构，所述工件定位机构的两端分别设有左进给滑台和右进给滑台，所述设备机架上安装有两件第一气缸，其中一件第一气缸的活塞杆与左进给滑台相连，另一件第一气缸的活塞杆与右进给滑台相连，左进给滑台和右进给滑台上安装有主轴电机，所述主轴电机的输出轴上传动连接有研磨刀具；所述设备机架上安装有工件夹紧机构。本实用新型自动化程度高，降低了劳动强度，节省了人工成本，加快了工作效率。

Description

一种卧式双头研孔自动化设备

技术领域：

本实用新型涉及自动研磨设备技术领域，尤其涉及一种卧式双头研孔自动化设备。

背景技术：

轴类零件两端的中心孔(俗称顶尖孔)的基准面分别是60、75、90度的圆锥面，也是轴类零件加工的工艺基准面，所以中心孔工作面质好坏，直接影响轴类零件的外圆质量。凡要求精度比较高的轴类零件，其两端的中心孔都需要研磨，否则难以达到外圆精度要求，好的中心孔是制造高精度轴类件的基础。中心孔研磨主要适用于主轴、齿轮轴、轧辊、检棒、芯轴、塞规等精密轴类零件，用于精密机床、汽车制造、纺织器械、精密仪器、仪表、液压、气动、减速机械等行业的轴类零件加工制造。在中心孔研磨时，工艺方法主要从提高圆锥面质量和加工效率两个方面进行考虑的。

现阶段所使用中心孔研磨设备大多采用手动车床钻床改制，人工手动取放工件，单头研磨需要手动翻转，夹紧无法浮动对中导致研磨质量无法保证，自动化程度较低，人员劳动强度大、效率缓慢、能耗高等，对此我们需要对现有技术进行革新。

实用新型内容：

本实用新型目的是解决上述不足，提供一种卧式双头研孔自动化设备，实现对轴类零件全自动上下料及中心孔自动研磨。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种卧式双头研孔自动化设备，包括上料输送线、下料输送线、上料机械手、平移机构、下料机械手、设备机架、左进给滑台、右进给滑台、主轴电机、研磨刀具、第一气缸、工件定位机构、工件夹紧机构；所述上料输送线位于设备机架的一侧，所述下料输送线位于设备机架的另一侧，所述设备机架上固定连接有平移机构，所述平移机构上连接有上料机械手和下料机械手，所述设备机架上设有工件定位机构，所述工件定位机构用于放置待加工工件，所述工件定位机构的两端分别设有左进给滑台和右进给滑台，所述设备机架上安装有两件第一气缸，其中一件第一气缸的活塞杆与左进给滑台相连，另一件第一气缸的活塞杆与右进给滑台相连，左进给滑台和右进给滑台上安装有主轴电机，所述主轴电机的输出轴上传动连接有研磨刀具；所述设备机架上安装有工件夹紧机构；

所述上料输送线用于将轴类零件送至上料机械手位置；上料机械手用于抓取轴类零件且沿平移机构带动到研孔位置下降将零件放置于工件定位机构上；所述工件夹紧机构用于夹紧轴类零件；所述第一气缸用于带动左进给滑台、右进给滑台相向运动，所述主轴电机用于带动研磨刀具同时旋转研磨轴类零件中心孔。

进一步的，所述卧式双头研孔自动化设备还包括直线滑动组件、浮动对中装置；所述直线滑动组件包括固定连接在设备机架上的导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有浮动滑块，所述浮动滑块上固定连接有托板，所述工件定位机构安装在托板上，所述工件夹紧机构安装在托板上；所述浮动对中装置包括第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座固定在设备机架上，所述第一支座与第二支座之间固定连接有导向轴，所述导向轴上穿套有沿导向轴轴向活动的耳板，所述耳板固定连接在托板上，所述导向轴上穿套有第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端抵接在第一支座上，所述第一压缩弹簧的另一端抵接在耳板的一侧，所述第二压缩弹簧的一端抵接在第二支座上，所述第二压缩弹簧的另一端抵接在耳板的另一侧。

进一步的，所述上料输送线包括上料输送架，所述下料输送线包括下料输送架，所述上料输送架、下料输送架上均安装有输送机构，所述输送机构包括输送梁，所述输送梁固定连接在上料输送架或者下料输送架上，所述输送梁的两端转动连接有链轮，且链轮沿输送梁的两侧设置有两排，所述输送梁的一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与链轮的回转轴传动连接并驱动链轮转动，输送梁两端的链轮上配合连接有链条，所述链条与链轮形成链传动，所述链条上固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上开设有下凹的用于放置工件的放置缺口。

进一步的，所述平移机构包括第一固定架，所述第一固定架固定连接在设备支架上，所述第一固定架上固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第一滑轨靠近上料输送线的一端，所述第二滑块位于第一滑轨靠近下料输送线的一端；所述第一滑块上安装有上料机械手，所述上料机械手包括第一导杆气缸，所述第一导杆气缸的缸体固定连接在第一滑块上，所述第一导杆气缸的活塞杆端部固定连接有第一手指气缸，所述第一手指气缸的动作手指上固定连接有上料夹紧块，所述上料夹紧块上开设有夹紧工件的夹紧缺口；

所述第二滑块上安装有下料机械手，所述下料机械手包括第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的缸体固定连接在第二滑块上，所述第二导杆气缸的活塞杆端部固定连接有第二手指气缸，所述第二手指气缸的动作手指上固定连接有下料夹紧块，所述下料夹紧块上开设有夹紧工件的夹紧缺口。

进一步的，所述左进给滑台包括第二滑轨、第三滑块、第一进给座，所述第二滑轨固定连接在设备机架上，所述第二滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上固定连接有第一进给座，所述第一进给座上安装有主轴电机；所述第一进给座与第一气缸的活塞杆端固定连接并在第一气缸驱动下平行移动；

所述右进给滑台包括第三滑轨、第四滑块、第二进给座，所述第三滑轨固定连接在设备机架上，所述第三滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上固定连接有第二进给座，所述第二进给座上安装有主轴电机；所述第二进给座与第一气缸的活塞杆端固定连接并在第一气缸驱动下平行移动。

进一步的，所述工件定位机构包括平行设置的两件第二支撑板，所述第二支撑板固定连接在托板上，所述第二支撑板的上端开设有定位凹槽，所述工件夹紧机构位于两件第二支撑板之间。

进一步的，所述托板上固定连接有第一支架，所述第一支架上连接有吹气管，所述吹气管的出气口朝向工件的加工端，所述吹气管的进气端与外部压缩气体供应源相连，所述吹气管用于向加工部位吹气进而去除研磨碎屑。

进一步的，所述工件夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在托板上，所述夹紧气缸的活塞杆端固定连接有加工夹紧块，所述加工夹紧块上开设有夹紧凹槽，加工夹紧块成对布置且夹紧块上的夹紧凹槽相对设置。

进一步的，所述设备机架上两侧分别安装有安全光栅。

进一步的，所述主轴电机采用变频无极调速的电机。

本实用新型中上料输送线将轴类零件送至上料机械手抓取位，上料机械手抓取零件后由平移机构带动到研孔位置，上料机械手将零件下降并将零件放置于工件定位机构上，工件夹紧机构动作夹紧零件，第一气缸带动左进给滑台、右进给滑台相向运动，同时两侧主轴电机带动研磨刀具同时旋转研磨轴类零件中心孔，吹气管通气吹除研磨碎屑，研孔完成后下料机械手抓取零件由平移机构带动到下料输送线放置位，由下料输送线送出零件，如此循环往复；从而实现轴类零件的全自动上下料及两端中心孔同时自动研磨，避免了人工上下料、翻转零件操作，从而减轻工作人员劳动强度；浮动对中装置与工件定位机构、工件夹紧机构等机构相互配合能自适应对中轴心并保证左右滑台进给量相同，左右滑台总会有到位的先后时间差，刀具长短也有磨损差异，对产品浮动对中，从而提高了零件研孔工艺质量；研磨时间可以通过PLC设置可调，在保证研孔质量的同时提高了生产效率；主轴电机采用变频无极调速，可根据轴类零件的材质、硬度及中心孔大小不同设置合适的研磨速度；研磨刀具磨损后可通过砂轮修整器修复再次使用，节省了生产成本；安全光栅确保了研磨加工时的人员安全。

本实用新型提供的一种卧式双头研孔自动化设备，具有以下有益效果：内部结构设计合理，全自动上下料，自动化程度高；能自适应对中轴心并保证左右滑台进给量相同；在具体的使用中，通过上料机械手、下料机械手抓取轴类零件进行自动上下料；通过工件定位机构、工件夹紧机构自动定位夹紧；本实用新型自动化程度高，降低了劳动强度，减少了人工数量，节省了人工成本，提高了零件质量，降低了能源消耗，加快了工作效率；且解决了人工上下料及手工钻床车床研磨中心孔的效率缓慢、研磨质量差、能耗高、等难点，实现了工业的升级，提高了企业形象，对企业的长期发展具有推动作用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型提供的一种卧式双头研孔自动化设备去除部分链条的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种卧式双头研孔自动化设备去除部分链条的主视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种卧式双头研孔自动化设备去除部分链条的侧视结构示意图；

图4为图1中A部位局部结构示意图；

图5为图2中B部位局部结构示意图；

图6为图2中C部位局部结构示意图；

图7为图1中D部位局部结构示意图；

图8为图1中E部位局部结构示意图；

图9为本实用新型提供的一种卧式双头研孔自动化设备的中部局部结构示意图；

图10为图9中F部位局部结构示意图；

图11为本实用新型中浮动对中装置部位的局部结构示意图。

图中标号说明：1、上料输送线；101、上料输送架；102、输送机构；1021、输送梁；1022、链轮；1023、第一驱动电机；1024、链条；1025、第一支撑板；2、下料输送线；201、下料输送架；3、上料机械手；301、第一导杆气缸；302、第一手指气缸；303、上料夹紧块；4、平移机构；401、第一固定架；402、第一滑轨；403、第一滑块；404、第二滑块；5、下料机械手；501、第二导杆气缸；502、第二手指气缸；503、下料夹紧块；6、设备机架；61、第一支架；62、吹气管；63、安全光栅；7、左进给滑台；71、第二滑轨；72、第三滑块；73、第一进给座；8、右进给滑台；81、第三滑轨；82、第四滑块；83、第二进给座；9、主轴电机；10、研磨刀具；11、第一气缸；12、工件定位机构；121、第二支撑板；122、定位凹槽；13、工件夹紧机构；131、夹紧气缸；132、加工夹紧块；14、轴类零件；15、直线滑动组件；151、导向滑轨；152、浮动滑块；153、托板；16、浮动对中装置；161、第一支座；162、第二支座；163、导向轴；164、耳板；165、第一压缩弹簧；166、第二压缩弹簧。

具体实施方式：

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1-11所示，一种卧式双头研孔自动化设备，包括上料输送线1、下料输送线2、上料机械手3、平移机构4、下料机械手5、设备机架6、左进给滑台7、右进给滑台8、主轴电机9、研磨刀具10、第一气缸11、工件定位机构12、工件夹紧机构13；所述上料输送线1位于设备机架6的一侧，所述下料输送线2位于设备机架6的另一侧，所述设备机架6上固定连接有平移机构4，所述平移机构4上连接有上料机械手3和下料机械手5，所述设备机架6上设有工件定位机构12，所述工件定位机构12用于放置待加工工件，所述工件定位机构12的两端分别设有左进给滑台7和右进给滑台8，所述设备机架6上安装有两件第一气缸11，其中一件第一气缸11的活塞杆与左进给滑台7相连，另一件第一气缸11的活塞杆与右进给滑台8相连，左进给滑台7和右进给滑台8上安装有主轴电机9，所述主轴电机9的输出轴上传动连接有研磨刀具10；所述设备机架6上安装有工件夹紧机构13；

所述上料输送线1用于将轴类零件14送至上料机械手3位置；上料机械手3用于抓取轴类零件14且沿平移机构4带动到研孔位置下降将零件放置于工件定位机构12上；所述工件夹紧机构13用于夹紧轴类零件14；所述第一气缸11用于带动左进给滑台7、右进给滑台8相向运动，所述主轴电机9用于带动研磨刀具10同时旋转研磨轴类零件14中心孔。

具体的，所述卧式双头研孔自动化设备还包括直线滑动组件15、浮动对中装置16；所述直线滑动组件15包括固定连接在设备机架6上的导向滑轨151，所述导向滑轨151上滑动连接有浮动滑块152，所述浮动滑块152上固定连接有托板153，所述工件定位机构12安装在托板153上，所述工件夹紧机构13安装在托板153上；所述浮动对中装置16包括第一支座161和第二支座162，所述第一支座161和第二支座162固定在设备机架6上，所述第一支座161与第二支座162之间固定连接有导向轴163，所述导向轴163上穿套有沿导向轴163轴向活动的耳板164，所述耳板164固定连接在托板153上，所述导向轴163上穿套有第一压缩弹簧165和第二压缩弹簧166，所述第一压缩弹簧165的一端抵接在第一支座161上，所述第一压缩弹簧165的另一端抵接在耳板164的一侧，所述第二压缩弹簧166的一端抵接在第二支座162上，所述第二压缩弹簧166的另一端抵接在耳板164的另一侧。

具体的，所述上料输送线1包括上料输送架101，所述下料输送线2包括下料输送架201，所述上料输送架101、下料输送架201上均安装有输送机构102，所述输送机构102包括输送梁1021，所述输送梁1021固定连接在上料输送架101或者下料输送架201上，所述输送梁1021的两端转动连接有链轮1022，且链轮1022沿输送梁1021的两侧设置有两排，所述输送梁1021的一端安装有第一驱动电机1023，所述第一驱动电机1023的输出轴与链轮1022的回转轴传动连接并驱动链轮1022转动，输送梁1021两端的链轮1022上配合连接有链条1024，所述链条1024与链轮1022形成链传动，所述链条1024上固定连接有第一支撑板1025，所述第一支撑板1025上开设有下凹的用于放置工件的放置缺口。

具体的，所述平移机构4包括第一固定架401，所述第一固定架401固定连接在设备支架上，所述第一固定架401上固定连接有第一滑轨402，所述第一滑轨402上滑动连接有第一滑块403和第二滑块404，所述第一滑块403位于第一滑轨402靠近上料输送线1的一端，所述第二滑块404位于第一滑轨402靠近下料输送线2的一端；所述第一滑块403上安装有上料机械手3，所述上料机械手3包括第一导杆气缸301，所述第一导杆气缸301的缸体固定连接在第一滑块403上，所述第一导杆气缸301的活塞杆端部固定连接有第一手指气缸302，所述第一手指气缸302的动作手指上固定连接有上料夹紧块303，所述上料夹紧块303上开设有夹紧工件的夹紧缺口；

所述第二滑块404上安装有下料机械手5，所述下料机械手5包括第二导杆气缸501，所述第二导杆气缸501的缸体固定连接在第二滑块404上，所述第二导杆气缸501的活塞杆端部固定连接有第二手指气缸502，所述第二手指气缸502的动作手指上固定连接有下料夹紧块503，所述下料夹紧块503上开设有夹紧工件的夹紧缺口。

具体的，所述左进给滑台7包括第二滑轨71、第三滑块72、第一进给座73，所述第二滑轨71固定连接在设备机架6上，所述第二滑轨71上滑动连接有第三滑块72，所述第三滑块72上固定连接有第一进给座73，所述第一进给座73上安装有主轴电机9；所述第一进给座73与第一气缸11的活塞杆端固定连接并在第一气缸11驱动下平行移动；

所述右进给滑台8包括第三滑轨81、第四滑块82、第二进给座83，所述第三滑轨81固定连接在设备机架6上，所述第三滑轨81上滑动连接有第四滑块82，所述第四滑块82上固定连接有第二进给座83，所述第二进给座83上安装有主轴电机9；所述第二进给座83与第一气缸11的活塞杆端固定连接并在第一气缸11驱动下平行移动。

具体的，所述工件定位机构12包括平行设置的两件第二支撑板121，所述第二支撑板121固定连接在托板153上，所述第二支撑板121的上端开设有定位凹槽122，所述工件夹紧机构13位于两件第二支撑板121之间。

具体的，所述托板153上固定连接有第一支架61，所述第一支架61上连接有吹气管62，所述吹气管62的出气口朝向工件的加工端，所述吹气管62的进气端与外部压缩气体供应源相连，所述吹气管62用于向加工部位吹气进而去除研磨碎屑。

具体的，所述工件夹紧机构13包括夹紧气缸131，所述夹紧气缸131安装在托板153上，所述夹紧气缸131的活塞杆端固定连接有加工夹紧块132，所述加工夹紧块132上开设有夹紧凹槽，加工夹紧块132成对布置且加工夹紧块132上的夹紧凹槽相对设置。

具体的，所述设备机架6上两侧分别安装有安全光栅63。

具体的，所述主轴电机9采用变频无极调速的电机。

本实用新型中上料输送线1将轴类零件14送至上料机械手3抓取位，上料机械手3抓取零件后由平移机构4带动到研孔位置，上料机械手3将零件下降并将零件放置于工件定位机构12上，工件夹紧机构13动作夹紧零件，第一气缸11带动左进给滑台7、右进给滑台8相向运动，同时两侧主轴电机9带动研磨刀具10同时旋转研磨轴类零件14中心孔，吹气管62通气吹除研磨碎屑，研孔完成后下料机械手5抓取零件由平移机构4带动到下料输送线2放置位，由下料输送线2送出零件，如此循环往复；从而实现轴类零件14的全自动上下料及两端中心孔同时自动研磨，避免了人工上下料、翻转零件操作，从而减轻工作人员劳动强度；浮动对中装置与其他机构相互配合能自适应对中轴心并保证左右滑台进给量相同，提高了零件研孔工艺质量；研磨时间可以通过PLC设置可调，在保证研孔质量的同时提高了生产效率；主轴电机9采用变频无极调速，可根据轴类零件14的材质、硬度及中心孔大小不同设置合适的研磨速度；研磨刀具10磨损后可通过砂轮修整器修复再次使用，节省了生产成本；安全光栅63确保了研磨加工时的人员安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (9)

1.一种卧式双头研孔自动化设备，其特征在于：包括上料输送线(1)、下料输送线(2)、上料机械手(3)、平移机构(4)、下料机械手(5)、设备机架(6)、左进给滑台(7)、右进给滑台(8)、主轴电机(9)、研磨刀具(10)、第一气缸(11)、工件定位机构(12)、工件夹紧机构(13)；所述上料输送线(1)位于设备机架(6)的一侧，所述下料输送线(2)位于设备机架(6)的另一侧，所述设备机架(6)上固定连接有平移机构(4)，所述平移机构(4)上连接有上料机械手(3)和下料机械手(5)，所述设备机架(6)上设有工件定位机构(12)，所述工件定位机构(12)用于放置待加工工件，所述工件定位机构(12)的两端分别设有左进给滑台(7)和右进给滑台(8)，所述设备机架(6)上安装有两件第一气缸(11)，其中一件第一气缸(11)的活塞杆与左进给滑台(7)相连，另一件第一气缸(11)的活塞杆与右进给滑台(8)相连，左进给滑台(7)和右进给滑台(8)上安装有主轴电机(9)，所述主轴电机(9)的输出轴上传动连接有研磨刀具(10)；所述设备机架(6)上安装有工件夹紧机构(13)；

所述上料输送线(1)用于将轴类零件(14)送至上料机械手(3)位置；上料机械手(3)用于抓取轴类零件(14)且沿平移机构(4)带动到研孔位置下降将零件放置于工件定位机构(12)上；所述工件夹紧机构(13)用于夹紧轴类零件(14)；所述第一气缸(11)用于带动左进给滑台(7)、右进给滑台(8)相向运动，所述主轴电机(9)用于带动研磨刀具(10)同时旋转研磨轴类零件(14)中心孔。

2.根据权利要求1所述的一种卧式双头研孔自动化设备，其特征在于：所述卧式双头研孔自动化设备还包括直线滑动组件(15)、浮动对中装置(16)；所述直线滑动组件(15)包括固定连接在设备机架(6)上的导向滑轨(151)，所述导向滑轨(151)上滑动连接有浮动滑块(152)，所述浮动滑块(152)上固定连接有托板(153)，所述工件定位机构(12)安装在托板(153)上，所述工件夹紧机构(13)安装在托板(153)上；所述浮动对中装置(16)包括第一支座(161)和第二支座(162)，所述第一支座(161)和第二支座(162)固定在设备机架(6)上，所述第一支座(161)与第二支座(162)之间固定连接有导向轴(163)，所述导向轴(163)上穿套有沿导向轴(163)轴向活动的耳板(164)，所述耳板(164)固定连接在托板(153)上，所述导向轴(163)上穿套有第一压缩弹簧(165)和第二压缩弹簧(166)，所述第一压缩弹簧(165)的一端抵接在第一支座(161)上，所述第一压缩弹簧(165)的另一端抵接在耳板(164)的一侧，所述第二压缩弹簧(166)的一端抵接在第二支座(162)上，所述第二压缩弹簧(166)的另一端抵接在耳板(164)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种卧式双头研孔自动化设备，其特征在于：所述上料输送线(1)包括上料输送架(101)，所述下料输送线(2)包括下料输送架(201)，所述上料输送架(101)、下料输送架(201)上均安装有输送机构(102)，所述输送机构(102)包括输送梁(1021)，所述输送梁(1021)固定连接在上料输送架(101)或者下料输送架(201)上，所述输送梁(1021)的两端转动连接有链轮(1022)，且链轮(1022)沿输送梁(1021)的两侧设置有两排，所述输送梁(1021)的一端安装有第一驱动电机(1023)，所述第一驱动电机(1023)的输出轴与链轮(1022)的回转轴传动连接并驱动链轮(1022)转动，输送梁(1021)两端的链轮(1022)上配合连接有链条(1024)，所述链条(1024)与链轮(1022)形成链传动，所述链条(1024)上固定连接有第一支撑板(1025)，所述第一支撑板(1025)上开设有下凹的用于放置工件的放置缺口。

4.根据权利要求1所述的一种卧式双头研孔自动化设备，其特征在于：所述平移机构(4)包括第一固定架(401)，所述第一固定架(401)固定连接在设备支架上，所述第一固定架(401)上固定连接有第一滑轨(402)，所述第一滑轨(402)上滑动连接有第一滑块(403)和第二滑块(404)，所述第一滑块(403)位于第一滑轨(402)靠近上料输送线(1)的一端，所述第二滑块(404)位于第一滑轨(402)靠近下料输送线(2)的一端；所述第一滑块(403)上安装有上料机械手(3)，所述上料机械手(3)包括第一导杆气缸(301)，所述第一导杆气缸(301)的缸体固定连接在第一滑块(403)上，所述第一导杆气缸(301)的活塞杆端部固定连接有第一手指气缸(302)，所述第一手指气缸(302)的动作手指上固定连接有上料夹紧块(303)，所述上料夹紧块(303)上开设有夹紧工件的夹紧缺口；

所述第二滑块(404)上安装有下料机械手(5)，所述下料机械手(5)包括第二导杆气缸(501)，所述第二导杆气缸(501)的缸体固定连接在第二滑块(404)上，所述第二导杆气缸(501)的活塞杆端部固定连接有第二手指气缸(502)，所述第二手指气缸(502)的动作手指上固定连接有下料夹紧块(503)，所述下料夹紧块(503)上开设有夹紧工件的夹紧缺口。

5.根据权利要求1所述的一种卧式双头研孔自动化设备，其特征在于：所述左进给滑台(7)包括第二滑轨(71)、第三滑块(72)、第一进给座(73)，所述第二滑轨(71)固定连接在设备机架(6)上，所述第二滑轨(71)上滑动连接有第三滑块(72)，所述第三滑块(72)上固定连接有第一进给座(73)，所述第一进给座(73)上安装有主轴电机(9)；所述第一进给座(73)与第一气缸(11)的活塞杆端固定连接并在第一气缸(11)驱动下平行移动；

所述右进给滑台(8)包括第三滑轨(81)、第四滑块(82)、第二进给座(83)，所述第三滑轨(81)固定连接在设备机架(6)上，所述第三滑轨(81)上滑动连接有第四滑块(82)，所述第四滑块(82)上固定连接有第二进给座(83)，所述第二进给座(83)上安装有主轴电机(9)；所述第二进给座(83)与第一气缸(11)的活塞杆端固定连接并在第一气缸(11)驱动下平行移动。

6.根据权利要求2所述的一种卧式双头研孔自动化设备，其特征在于：所述工件定位机构(12)包括平行设置的两件第二支撑板(121)，所述第二支撑板(121)固定连接在托板(153)上，所述第二支撑板(121)的上端开设有定位凹槽(122)，所述工件夹紧机构(13)位于两件第二支撑板(121)之间。

7.根据权利要求2所述的一种卧式双头研孔自动化设备，其特征在于：所述托板(153)上固定连接有第一支架(61)，所述第一支架(61)上连接有吹气管(62)，所述吹气管(62)的出气口朝向工件的加工端，所述吹气管(62)的进气端与外部压缩气体供应源相连，所述吹气管(62)用于向加工部位吹气进而去除研磨碎屑。

8.根据权利要求2所述的一种卧式双头研孔自动化设备，其特征在于：所述工件夹紧机构(13)包括夹紧气缸(131)，所述夹紧气缸(131)安装在托板(153)上，所述夹紧气缸(131)的活塞杆端固定连接有加工夹紧块(132)，所述加工夹紧块(132)上开设有夹紧凹槽，加工夹紧块(132)成对布置且夹紧块上的夹紧凹槽相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种卧式双头研孔自动化设备，其特征在于：所述设备机架(6)上两侧分别安装有安全光栅(63)。

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