CN215824917U - 微型钻头清洗自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型钻头清洗自动上下料机构，包括：工作台，所述工作台上安装有上下料机构和机械手机构；所述上下料机构包括第一滑台模组和安装在所述第一滑台模组上的料盘，所述料盘上阵列放置有若干棒料，所述第一滑台模组驱动所述料盘沿Y轴运动；所述机械手机构包括第二滑台模组、由所述第二滑台模组驱动沿X轴运动的气动滑台组件、夹爪气缸和一对机械夹爪，所述夹爪气缸安装在所述气动滑台组件上,两个所述机械夹爪对称安装在所述夹爪气缸的输出轴自由端上。该自动上下料机构，自动化程度高，大大提高了效率，减少人工投入，节约生产成本，避免棒料损坏及遗漏，不会造成人员伤害，确保清理干净。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻头加工技术领域，特别涉及一种微型钻头清洗自动上下料机构。
背景技术
随着社会的发展，节能环保是企业发展的必然趋势。行业间的竞争越来越激烈，对加工要求及成本的控制越来越严格，一些产品的再利用就会被各企业所重视。
对于直径微小的孔来说，通常采用微型钻头进行加工。微型钻头在长时间持续使用后会容易粘有杂质，不仅容易导致钻头磨损，而且会降低钻孔精度。为了达到节能环保以及满足企业使用需求，需要对使用后的微型钻头进行再研磨、再利用，而再次研磨前不去除杂质就控制不好再研磨的尺寸，无法保证再研磨的精度，因此有必要对使用后的微型钻头在再研磨前进行清理作业。现有技术中，对微型钻头的清洗一般采用人工方式进行上下料，存在加工效率低、加工遗漏、清理不干净、断针、安全等诸多问题。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种微型钻头清洗自动上下料机构，以克服现有技术中对微型钻头的清洗效率低、容易遗漏、清理不干净、容易导致微型钻头断针以及存在安全隐患的缺陷。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微型钻头清洗自动上下料机构，包括：工作台，以所述工作台的台面上相互垂直的两侧边所在方向分别为X轴和Y轴，以及同时垂直于X轴和Y轴为Z轴，所述工作台上安装有上下料机构和机械手机构；
所述上下料机构包括沿Y轴设置的第一滑台模组和安装在所述第一滑台模组上的料盘，所述料盘上阵列放置有若干棒料，所述第一滑台模组驱动所述料盘沿Y轴运动；
所述机械手机构包括沿X轴设置的第二滑台模组、由所述第二滑台模组驱动沿X轴运动的气动滑台组件、夹爪气缸和一对机械夹爪，所述夹爪气缸安装在所述气动滑台组件上并位于所述料盘的上方，由所述气动滑台组件驱动沿Z轴运动；两个所述机械夹爪对称安装在所述夹爪气缸的输出轴自由端上，所述夹爪气缸驱动两个所述机械夹爪相对移动夹取所述料盘上的所述棒料。
作为本实用新型的进一步改进，所述气动滑台组件和所述第二滑台模组之间安装有旋转气缸，所述旋转气缸能够驱动所述气动滑台组件转动，并带动所述棒料由竖直状态转换为水平状态。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑台模组包括驱动电机、丝杆、套装在所述丝杆上的丝杆螺母、滑轨以及滑块，所述丝杆螺母固定连接有托盘，所述托盘通过所述滑块滑配在所述滑轨上，所述料盘定位在所述托盘上。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二滑台模组与所述第一滑台模组结构相同。
作为本实用新型的进一步改进，所述料盘上阵列设置有若干定位孔，所述棒料插设在所述定位孔内。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪气缸设置有两组，对应的设置有两对所述机械夹爪，两对所述机械夹爪的中心轴间距与相邻两个所述定位孔的圆心距相同。
作为本实用新型的进一步改进，两个所述机械夹爪相对的一侧面上均设置有弧形夹持槽，两个所述弧形夹持槽配合夹紧所述棒料。
作为本实用新型的进一步改进，所述气动滑台组件包括直线气缸和与所述直线气缸滑动配合连接的滑台，所述直线气缸驱动所述滑台沿Z轴运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种微型钻头清洗自动上下料机构，设置有上下料机构和机械手机构，通过上下料机构的第一滑台模组驱动料盘运动至指定位置，供机械手机构抓取棒料，再由机械手机构的第二滑台模组、旋转气缸、气动滑台组件、夹爪气缸共同配合使用下将棒料抓取并移动至上料点，自动化程度高，大大提高了效率，减少人工投入，节约生产成本，避免棒料损坏及遗漏，不会造成人员伤害，确保清理干净；同时通过设置有两组夹爪气缸，一放一取，实现上料、下料同时进行，进一步提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型上下料机构的俯视图；
图3为本实用新型上下料机构的侧视图；
图4为本实用新型机械手机构的主视图；
图5为本实用新型机械手机构的侧视图。
结合附图，作以下说明：
1——工作台； 2——第一滑台模组；
201——驱动电机； 3——料盘；
4——棒料； 5——第二滑台模组；
6——气动滑台组件； 7——夹爪气缸；
8——机械夹爪； 9——旋转气缸；
10——托盘。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
参阅图1，本实用新型提供一种微型钻头清洗自动上下料机构，包括：工作台1，以工作台1的台面上相互垂直的两侧边所在方向分别为X轴和Y轴，以及同时垂直于X轴和Y轴为Z轴，即图1中工作台1左右方向为X轴，前后方向为Y轴，上下方向为Z轴。工作台1上安装有上下料机构和机械手机构，上下料机构用于将若干棒料4输送至指定位置，再由机械手机构抓取棒料4放置在清洗装置上，并且由机械手机构抓取清洗完成后的棒料4放回取料处。本实施例中棒料4代指微型钻头。
参阅图2和图3，上下料机构包括沿Y轴设置的第一滑台模组2和安装在第一滑台模组2上的料盘3，料盘3上阵列放置有若干棒料4，第一滑台模组2驱动料盘3沿Y轴运动。第一滑台模组2包括固定在工作台1上的模组外壳体、安装在模组外壳体一端部的驱动电机201、转动安装在模组外壳体内的丝杆、套装在丝杆上的丝杆螺母、固定在模组外壳体上的滑轨以及滑块，丝杆两端均套装有轴承，且丝杆连接在驱动电机201的输出轴自由端上。丝杆螺母固定连接有托盘10，托盘10通过滑块滑配在滑轨上，料盘3定位在托盘10上。驱动电机201为伺服电机，运行时驱动丝杆转动，带动丝杆螺母将旋转运动转换为直线运动，再带动托盘10及料盘3同步沿Y轴运动至指定位置，供机械手机构抓取棒料4。
其中，料盘3上阵列设置有若干定位孔，棒料4插设在定位孔内。
参阅图4和图5，机械手机构通过支架安装在工作台1上并位于上下料机构上方，机械手机构包括沿X轴设置的第二滑台模组5、两个气动滑台组件6、两个夹爪气缸7、两对机械夹爪8以及旋转气缸9。第二滑台模组5与第一滑台模组2结构相同，同样包括有上述伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨及滑块，旋转气缸9安装在第二滑台模组5上，两个气动滑台组件6安装在旋转气缸9上，第二滑台模组5驱动旋转气缸9同步带动两个气动滑台组件6沿X轴运动。两个夹爪气缸7分别安装在对应的气动滑台组件6上并位于料盘3的上方。气动滑台组件6包括直线气缸和与直线气缸滑动配合连接的滑台，夹爪气缸7固定安装在滑台上，直线气缸驱动滑台带动夹爪气缸7沿Z轴运动。两个夹爪气缸7的输出轴自由端上分别安装有一对机械夹爪8，两个机械夹爪8相对的一侧面上均设置有弧形夹持槽，夹爪气缸7驱动两个机械夹爪8相对移动，使两个弧形夹持槽配合夹取料盘3上的棒料4。旋转气缸9能够驱动气动滑台组件6及夹爪气缸7同步转动，并带动棒料4由竖直状态转换为水平状态。
其中，两对机械夹爪8中心轴间距与相邻两个定位孔的圆心距相同，工作时，由其中一夹爪气缸7驱动其上的两个机械夹爪8在料盘3上取走棒料4，由另一夹爪气缸7驱动其上的两个机械夹爪8将棒料4放回料盘3上。由此，两个夹爪气缸7对加工完及待加工两个棒料4一放一取，大大提高了工作效率。
本实施例工作原理为：将装载有若干棒料4的料盘3放置在托盘10上并定位，由第一滑台模组2驱动料盘3沿Y轴运动到达指定位置；由气动滑台组件6驱动夹爪气缸7向下移动，使其上的机械夹爪8下移至取料处，夹爪气缸7驱动机械夹爪8夹取棒料4，再抬升，然后由旋转气缸9驱动气动滑台组件6转动，并同步带动夹爪气缸7使棒料4由竖直状态转换为水平状态，第二滑台模组5驱动旋转气缸9、气动滑台组件6、夹爪气缸7带动棒料4同步沿X轴运动至上料点，将棒料4交接至清洗装置上(若清洗装置上已有加工完成的棒料4，则先由另一夹爪气缸7驱动其上的机械夹爪8先取回)；然后再复位，重复进行夹取棒料4，并在夹取的同时将清洗已完成的棒料4放回至料盘3。
由此可见，本实用新型一种微型钻头清洗自动上下料机构，设置有上下料机构和机械手机构，通过上下料机构的第一滑台模组驱动料盘运动至指定位置，供机械手机构抓取棒料，再由机械手机构的第二滑台模组、旋转气缸、气动滑台组件、夹爪气缸共同配合使用下将棒料移动至上料点，自动化程度高，大大提高了效率，减少人工投入，节约生产成本，避免棒料损坏及遗漏，不会造成人员伤害，确保清理干净；同时通过设置有两组夹爪气缸，一放一取，实现上料、下料同时进行，进一步提高了加工效率。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种微型钻头清洗自动上下料机构，包括工作台(1)，以所述工作台(1)的台面上相互垂直的两侧边所在方向分别为X轴和Y轴，以及同时垂直于X轴和Y轴为Z轴，其特征在于：所述工作台(1)上安装有上下料机构和机械手机构；
所述上下料机构包括沿Y轴设置的第一滑台模组(2)和安装在所述第一滑台模组(2)上的料盘(3)，所述料盘(3)上阵列放置有若干棒料(4)，所述第一滑台模组(2)驱动所述料盘(3)沿Y轴运动；
所述机械手机构包括沿X轴设置的第二滑台模组(5)、由所述第二滑台模组(5)驱动沿X轴运动的气动滑台组件(6)、夹爪气缸(7)和一对机械夹爪(8)，所述夹爪气缸(7)安装在所述气动滑台组件(6)上并位于所述料盘(3)的上方，由所述气动滑台组件(6)驱动沿Z轴运动；两个所述机械夹爪(8)对称安装在所述夹爪气缸(7)的输出轴自由端上，所述夹爪气缸(7)驱动两个所述机械夹爪(8)相对移动夹取所述料盘(3)上的所述棒料(4)。
2.根据权利要求1所述的微型钻头清洗自动上下料机构，其特征在于：所述气动滑台组件(6)和所述第二滑台模组(5)之间安装有旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)能够驱动所述气动滑台组件(6)转动，并带动所述棒料(4)由竖直状态转换为水平状态。
3.根据权利要求1所述的微型钻头清洗自动上下料机构，其特征在于：所述第一滑台模组(2)包括驱动电机(201)、丝杆、套装在所述丝杆上的丝杆螺母、滑轨以及滑块，所述丝杆螺母固定连接有托盘(10)，所述托盘(10)通过所述滑块滑配在所述滑轨上，所述料盘(3)定位在所述托盘(10)上。
4.根据权利要求3所述的微型钻头清洗自动上下料机构，其特征在于：所述第二滑台模组(5)与所述第一滑台模组(2)结构相同。
5.根据权利要求1所述的微型钻头清洗自动上下料机构，其特征在于：所述料盘(3)上阵列设置有若干定位孔，所述棒料(4)插设在所述定位孔内。
6.根据权利要求5所述的微型钻头清洗自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪气缸(7)设置有两组，对应的设置有两对所述机械夹爪(8)，两对所述机械夹爪(8)的中心轴间距与相邻两个所述定位孔的圆心距相同。
7.根据权利要求1所述的微型钻头清洗自动上下料机构，其特征在于：两个所述机械夹爪(8)相对的一侧面上均设置有弧形夹持槽，两个所述弧形夹持槽配合夹紧所述棒料(4)。
8.根据权利要求1所述的微型钻头清洗自动上下料机构，其特征在于：所述气动滑台组件(6)包括直线气缸和与所述直线气缸滑动配合连接的滑台，所述直线气缸驱动所述滑台沿Z轴运动。
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