CN212599821U - 一种加工车间焊接机械手 - Google Patents
一种加工车间焊接机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212599821U CN212599821U CN202021102923.5U CN202021102923U CN212599821U CN 212599821 U CN212599821 U CN 212599821U CN 202021102923 U CN202021102923 U CN 202021102923U CN 212599821 U CN212599821 U CN 212599821U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- sliding
- welding
- fixed
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种加工车间焊接机械手，解决现有技术中存在工作效率低、制造成本高的缺点，包括工作台和安装板，所述工作台的顶部固定设置有对称布置的支撑板，两个支撑板之间焊接有对称布置的固定板，且两个支撑板之间转动安装有丝杠，所述丝杠的外部滑动装配有滑动板，所述滑动板的底部焊接有移动板，通过伺服电机、丝杠、移动板、机械夹爪、固定板等结构的设置，仅采用了一个伺服电机作为驱动源，降低了制造成本，在伺服装置使移动板滑动过程中，机械夹爪受到固定板斜面的挤压自动滑移，可在不同工位实现对工件的自动抓取和松开，使滑移动作和工件抓取动作同步进行，工作效率显著提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种加工车间焊接机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有技术中的机械手的工作流程将抓取工件和滑移动作分步进行，工作效率较低，并且抓取工件动作和滑移动作需要采用不同的驱动源，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低、制造成本高的缺点，而提出的一种加工车间焊接机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种加工车间焊接机械手，包括工作台和安装板，所述工作台的顶部固定设置有对称布置的支撑板，两个支撑板之间焊接有对称布置的固定板，且两个支撑板之间转动安装有丝杠，所述丝杠的外部滑动装配有滑动板，所述滑动板的底部焊接有移动板，所述移动板的底部滑动设置有对称布置的机械夹爪，所述固定板的一侧滑动设置有滑杆，所述滑杆的另一端通过螺丝与所述机械夹爪的一侧固定连接。
优选的，其中一个支撑板的一侧通过沉头螺栓固定有支架，所述支架的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与所述丝杠的端部固定连接。
优选的，两个支撑板的内部均安装有轴承，所述丝杠的两端套设在所述轴承的内部。
优选的，所述工作台与支撑板为一体成型结构。
优选的，所述安装板位于工作台的一侧，安装板上通过螺栓固定安装有焊接组件。
优选的，所述移动板的底部开设有对称布置的燕尾槽，所述机械夹爪与燕尾槽滑动连接。
优选的，所述固定板的一侧开设有滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接。
优选的，所述滑动板的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，滚珠螺母装配在所述丝杠的外部。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型结构简单、设计合理，通过伺服电机、丝杠、移动板、机械夹爪、固定板等结构的设置，仅采用了一个伺服电机作为驱动源，降低了制造成本，在伺服装置使移动板滑动过程中，机械夹爪受到固定板斜面的挤压自动滑移，可在不同工位实现对工件的自动抓取和松开，使滑移动作和工件抓取动作同步进行，工作效率显著提升。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种加工车间焊接机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的固定板的俯视图。
图中：1工作台、2支撑板、3支架、4伺服电机、5安装板、6焊接组件、7固定板、8机械夹爪、9滑动板、10滑杆、11移动板、12丝杠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种加工车间焊接机械手，包括工作台1和安装板5，所述工作台1的顶部固定设置有对称布置的支撑板2，两个支撑板2之间焊接有对称布置的固定板7，且两个支撑板2之间转动安装有丝杠12，丝杠12的外部滑动装配有滑动板9，滑动板9的底部焊接有移动板11，移动板11的底部滑动设置有对称布置的机械夹爪8，固定板7的一侧滑动设置有滑杆10，滑杆10的另一端通过螺丝与机械夹爪8的一侧固定连接。
通过伺服电机4、丝杠12、移动板11、机械夹爪8、固定板7等结构的设置，仅采用了一个伺服电机4作为驱动源，降低了制造成本，在伺服装置使移动板11滑动过程中，机械夹爪8受到固定板7斜面的挤压自动滑移，可在不同工位实现对工件的自动抓取和松开，使滑移动作和工件抓取动作同步进行，工作效率显著提升。
本实施例中，其中一个支撑板2的一侧通过沉头螺栓固定有支架3，支架3的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端通过联轴器与丝杠12的端部固定连接。
本实施例中，两个支撑板2的内部均安装有轴承，丝杠12的两端套设在轴承的内部。
本实施例中，工作台1与支撑板2为一体成型结构。
本实施例中，安装板5位于工作台1的一侧，安装板5上通过螺栓固定安装有焊接组件6。
本实施例中，移动板11的底部开设有对称布置的燕尾槽，机械夹爪8与燕尾槽滑动连接。
本实施例中，固定板7的一侧开设有滑槽，滑杆10与滑槽滑动连接。
本实施例中，滑动板9的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，滚珠螺母装配在丝杠12的外部。
本实用新型的具体实施过程如下：在工作台1上分别设有取料工位和加工工位，伺服电机4启动后，使得移动板11移动，滑杆10沿着固定板7滑动，经过斜面时滑杆10推动两个机械夹爪8向中间滑动，当移动至取料工位时，两个机械夹爪8压紧在工件的两侧自动将工件抓取，随后在固定板7的水平面移动一段行程，保持抓取状态，再略微移动一段距离后到达加工工位，滑杆10带着机械夹爪8向两侧滑动，将工件松开自动放下；
进一步的，安装板5安装在三轴伺服装置上，在工件位于加工工位后，三轴伺服装置则带着焊接组件6对工件进行焊接处理，处理完成后，由人工将料取下，焊接过程中机械夹爪8自动复位，当输送带(图中未表示出)将下一个工件输送至取料工位时，机械夹爪8再次动作取料。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种加工车间焊接机械手，包括工作台(1)和安装板(5)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定设置有对称布置的支撑板(2)，两个支撑板(2)之间焊接有对称布置的固定板(7)，且两个支撑板(2)之间转动安装有丝杠(12)，所述丝杠(12)的外部滑动装配有滑动板(9)，所述滑动板(9)的底部焊接有移动板(11)，所述移动板(11)的底部滑动设置有对称布置的机械夹爪(8)，所述固定板(7)的一侧滑动设置有滑杆(10)，所述滑杆(10)的另一端通过螺丝与所述机械夹爪(8)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，其中一个支撑板(2)的一侧通过沉头螺栓固定有支架(3)，所述支架(3)的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出端通过联轴器与所述丝杠(12)的端部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，两个支撑板(2)的内部均安装有轴承，所述丝杠(12)的两端套设在所述轴承的内部。
4.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，所述工作台(1)与支撑板(2)为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，所述安装板(5)位于工作台(1)的一侧，安装板(5)上通过螺栓固定安装有焊接组件(6)。
6.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，所述移动板(11)的底部开设有对称布置的燕尾槽，所述机械夹爪(8)与燕尾槽滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，所述固定板(7)的一侧开设有滑槽，所述滑杆(10)与滑槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，所述滑动板(9)的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，滚珠螺母装配在所述丝杠(12)的外部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021102923.5U CN212599821U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种加工车间焊接机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021102923.5U CN212599821U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种加工车间焊接机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212599821U true CN212599821U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74717625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021102923.5U Active CN212599821U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种加工车间焊接机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212599821U (zh) |
-
2020
- 2020-06-16 CN CN202021102923.5U patent/CN212599821U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113878398B (zh) | 数控车床自动上下料桁架机器人 | |
| CN210649840U (zh) | 一种钻头研磨设备用上下料装置 | |
| CN210452723U (zh) | 一种悬臂式自动上下料机械手 | |
| CN113523785A (zh) | 一种钢丝螺套柔性自动安装生产线 | |
| CN211589108U (zh) | 一种多角度三轴垂直翻转变位机 | |
| CN210281874U (zh) | 一种链轮抛光上下料系统 | |
| CN215393675U (zh) | 一种钢丝螺套柔性自动安装生产线 | |
| CN108689172B (zh) | 一种玻璃面板的自动上下料加工装置 | |
| CN213470146U (zh) | 一种汽车零部件焊装夹具 | |
| CN212599821U (zh) | 一种加工车间焊接机械手 | |
| CN202964368U (zh) | 全自动刷片机 | |
| CN209954337U (zh) | 一种专用汽车零配件加工中心 | |
| CN217571532U (zh) | 一种具备自锁功能可气动调节六自由度的焊接夹具 | |
| CN108127747B (zh) | 圆形木柄全自动仿形加工机及其仿形工艺 | |
| CN217494255U (zh) | 一种新型多工位机械手传递模 | |
| CN212239715U (zh) | 一种电梯轿底焊接工作站 | |
| CN113664534A (zh) | 一种铝材生产用产品缓存加工系统 | |
| CN213889159U (zh) | 一种立式加工中心工装夹具 | |
| CN211804625U (zh) | 用于汽车零部件加工的焊接辅助装置 | |
| CN114131059A (zh) | 一种零件装卸的桁架机械手 | |
| CN210878899U (zh) | 回转支承外圈自动输送打磨生产线 | |
| CN112605576A (zh) | 一种用于多点焊接的自动化机器人及其工作方法 | |
| CN220030250U (zh) | 一种轨道式机器人 | |
| CN214265577U (zh) | 自动可调式夹取治具 | |
| CN111496305A (zh) | 一种高架式高效五轴数控铣床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |