CN210878899U - 回转支承外圈自动输送打磨生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转支承外圈自动输送打磨生产线，包括机械手、卡盘和设置于机械手一侧的输送装置，该卡盘设置于机械手上；所述输送装置用于运送外圈；所述机械手用于操作卡盘夹取输送装置上的外圈；所述卡盘包括底盘和三个均布在底盘表面的卡爪，该卡爪包括定位块、定位板和夹紧块，定位块固定在底盘上，且定位块上设有用于连接定位板的安装槽，且定位板与定位块为滑动连接；所述定位板的上端面上设有一个滑槽和多个横槽，所述滑槽沿定位板的轴向设置并贯穿定位板的相对两端，所述横槽的轴向沿定位板的宽度方向设置，并贯穿定位板的相对两侧。本实用新型具有省时省力，能够提高生产效率的特点。

Description

回转支承外圈自动输送打磨生产线

技术领域

本实用新型属于回转支承生产设备技术领域，具体涉及一种回转支承外圈自动输送打磨生产线。

背景技术

外圈是回转支承的部件之一，在生产时，外圈需要输送至打磨设备上进行打磨，现有的外圈加工一般均是人工上料，其非常不便，而且人工上料不安全，容易使操作人员受伤，增加了操作人员的工作量，同时，现有的一些上料机构和送料机构采用传动带的方式运送待加工工件，其结构复杂，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种回转支承外圈自动输送打磨生产线，结构简单，成本低，能够自动输送外圈，并自动将外圈放置在打磨设备上，降低工人的工作强度，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种回转支承外圈自动输送打磨生产线，包括机械手、卡盘和设置于机械手一侧的输送装置，该卡盘设置于机械手上；所述输送装置用于运送外圈；所述机械手用于操作卡盘夹取输送装置上的外圈；所述卡盘包括底盘和三个均布在底盘表面的卡爪，该卡爪包括定位块、定位板和夹紧块，定位块固定在底盘上，且定位块上设有用于连接定位板的安装槽，且定位板与定位块为滑动连接；所述定位板的上端面上设有一个滑槽和多个横槽，所述滑槽沿定位板的轴向设置并贯穿定位板的相对两端，所述横槽的轴向沿定位板的宽度方向设置，并贯穿定位板的相对两侧；所述夹紧块通过螺栓安装在定位板的上端面，且夹紧块与定位板之间设有橡胶垫片。

进一步地，所述夹紧块上设有用于容置螺栓的通孔，定位板上设有与螺栓相连的螺纹孔，该螺纹孔设置于滑槽内。

进一步地，所述输送装置包括机架、第一滑动机构、第二滑动机构、安装板和两组定位机构，所述安装板与机架通过第一滑动机构相连，所述定位机构通过第二滑动机构与安装板相连；所述定位机构包括支撑板、卡块和限位块，支撑板的一端与第二滑动机构相连，另一端设置于安装板的外部；所述支撑板上设有多个卡孔和一个条形孔，该条形孔处于支撑板的端部，多个卡孔位于条形孔的一侧，卡块设置于卡孔内，限位块设置于条形孔内。

进一步地，所述第一滑动机构包括气缸、滑杆和滑套，所述滑杆设置于机架上，滑套设置于滑杆上，该滑套能够在滑杆上来回移动，安装板固定连接在滑套上，所述气缸与安装板相连并用于驱动安装板在滑杆上移动。

进一步地，所述第二滑动机构包括电机、丝杆、滑动螺母、导向杆和滑块，电机与丝杆相连并用于驱动丝杆转动，安装板上设有用于连接导向杆的固定套，丝杆与导向杆相平行；滑动螺母套设于丝杆上，滑块套设于导向杆上，所述滑动螺母和滑块均与支撑板固定连接。

进一步地，所述限位块的端面上设有螺杆，螺杆上设有紧固螺母，该螺杆穿设于条形孔内，紧固螺母设置于支撑板的下方。

进一步地，所述机架的相对两侧均设有缓冲机构，该缓冲机构包括固定座、销轴、缓冲块、弹簧和限位螺母，固定座设置于机架上，且固定座上设有用于容置销轴的通孔，缓冲块和限位螺母分别设置于销轴的相对两端，弹簧套设于销轴上并处于缓冲块和固定座之间。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型输送装置将待加工的外圈运送至机械手处，然后再由机械手操作卡盘将输送装置上的外圈取出，并放置打磨设备上相应的加工位置处即可，自动化程度高，结构简单，成本低，降低工人的工作强度，提高生产效率。

(2)本实用新型通过螺栓安装在螺纹孔内实现将夹紧块固定在定位板上任意合适的位置，从而适应不同大小的外圈。

(3)本实用新型将外圈放置在支撑板上，由卡块抵住外圈的内壁，由限位块夹住外圈的外壁，以使得外圈固定在支撑板上，避免掉落；通过第一滑动机构使得安装板开始向前滑动，即带动外圈向机械手处运动，然后通过第二滑动机构使得支撑板在左右方向移动，进行位置调整，以便机械手更好地取走外圈，结构设计合理，能够节省大量的时间和人力，提高工作效率高。

(4)本实用新型中的通过紧固螺母能够将限位块固定在支撑板上，从而对外圈形成夹紧力，结构简单，操作方便。

(5)本实用新型的缓冲机构能够对安装板形成保护，能够将安装板的移动范围限制在滑杆上，从而保证移动的安全，以保证长期使用。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中卡盘的结构示意图；

图3为本实用新型中定位板的结构示意图；

图4为本实用新型中第一滑动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中定位机构与第二滑动机构的连接示意图；

其中：机械手1，卡盘2，底盘21，卡爪22，定位块221，定位板222，滑槽2221，横槽2222，夹紧块223，螺栓224，橡胶垫片225，输送装置3，机架31，第一滑动机构32，气缸321，滑杆322，滑套323，第二滑动机构33，电机331，丝杆332，滑动螺母333，导向杆334，滑块335，安装板34，定位机构35，支撑板351，卡块352，限位块353，螺杆3531，紧固螺母3532，卡孔354，条形孔355，缓冲机构4，固定座41，销轴42，缓冲块43，弹簧44，限位螺母45。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图5所示的一种回转支承外圈自动输送打磨生产线，包括机械手1、卡盘2和设置于机械手1一侧的输送装置3，该卡盘2设置于机械手1上；输送装置3用于运送外圈；机械手1用于操作卡盘2夹取输送装置3上的外圈。本实施例中的机械手1采用KUKA机器人。

卡盘2包括底盘21和三个均布在底盘21表面的卡爪22，每相邻两个卡爪22之间的夹角为120°。该卡爪22包括定位块221、定位板222和夹紧块223，定位块221固定在底盘21上，且定位块221上设有用于连接定位板222的安装槽，且定位板222与定位块221为滑动连接，这样便于调整定位板222的位置，要说明的是，定位板222和定位块221之间通过螺栓固定连接。定位板222的上端面上设有一个滑槽2221和多个横槽2222，滑槽2221沿定位板222的轴向设置并贯穿定位板222的相对两端，横槽2222的轴向沿定位板222的宽度方向设置，并贯穿定位板222的相对两侧；夹紧块223通过螺栓224安装在定位板222的上端面，且夹紧块223与定位板222之间设有橡胶垫片225，夹紧块223上设有用于容置螺栓的通孔，定位板222上设有与螺栓相连的螺纹孔，该螺纹孔设置于滑槽2221内，滑槽2221的设置便于夹紧块根据外圈的大小来调整其在定位板上的位置，通过将螺栓拧入螺纹孔内来实现夹紧块固定安装在定位板上，橡胶垫片和横槽之间能够相互限制，防止发生相对滑动，以保证夹紧块稳固地安装在定位板222上。在机械手1夹取输送装置3上的外圈时，控制卡盘2从外圈的下方托住外圈，使得三个夹紧块223抵住外圈的内壁或夹住外圈的外部，从而实现从输送装置上取走外圈，结构简单，操作方便。

输送装置3包括机架31、第一滑动机构32、第二滑动机构33、安装板34和两组定位机构35，安装板34与机架通过第一滑动机构32相连，第一滑动机构32带动安装板34朝向机械手1处移动，定位机构35通过第二滑动机构33与安装板34相连。第一滑动机构32的移动方向与第二滑动机构33的移动方向相垂直，例如第一滑动机构32的移动方向为沿机架31长度方向，第二滑动机构33的移动方向为沿机架31的宽度方向。

具体地，第一滑动机构32包括气缸321、滑杆322和滑套323，滑杆322和滑套323的数量均设为两组，分别设置于机架31的相对两侧，滑杆322设置于机架31上，滑套323设置于滑杆322上，该滑套323能够在滑杆322上来回移动，安装板34固定连接在滑套323上，气缸321与安装板34相连并用于驱动安装板34在滑杆322上移动，结构简单，运行稳定，可靠性高。

第二滑动机构33包括电机331、丝杆332、滑动螺母333、导向杆334和滑块335，电机331与丝杆332相连并用于驱动丝杆332转动，安装板34上设有用于连接导向杆334的固定套336，丝杆332与导向杆334相平行；滑动螺母333套设于丝杆332上，滑块335套设于导向杆334上，通过丝杆传动，传动效率高，结构稳定，可靠性高。

定位机构35包括支撑板351、卡块352和限位块353，支撑板351的一端与第二滑动机构33相连，例如支撑板351的一端与滑动螺母333和滑块335固定连接，另一端设置于安装板34的外部；通过电机331驱动丝杆332转动，滑动螺母333带动支撑板351沿丝杆332的轴向运动，支撑板351上设有多个卡孔354和一个条形孔355，该条形孔355处于支撑板351的端部，多个卡孔354位于条形孔355的一侧，卡块352与卡孔354螺纹连接，限位块353设置于条形孔355内，根据外圈的大小来调整限位块353在条形孔355内的位置，以便夹住外圈的外壁，限位块353的端面上设有螺杆3531，螺杆3531上设有紧固螺母3532，该螺杆3531穿设于条形孔355内，紧固螺母3532设置于支撑板351的下方，通过拧紧紧固螺母来实现限位块的固定。在运送外圈时，将外圈放置在两个支撑板上，使得卡块抵住外圈的内壁，限位块夹紧外圈的外壁，从而将外圈固定在支撑板上，通过第一滑动机构带动安装板朝向机械手处运动，在通过第二滑动机构来调整支撑板的左右位置，以便机械手能够更好地取走外圈。结构简单，实用性高。

机架31的相对两侧均设有缓冲机构4，即在安装板34移动方向的两侧。该缓冲机构4包括固定座41、销轴42、缓冲块43、弹簧44和限位螺母45，固定座41设置于机架31上，且固定座41上设有用于容置销轴42的通孔，缓冲块43和限位螺母45分别设置于销轴42的相对两端，缓冲块43朝向安装板34，弹簧44套设于销轴42上并处于缓冲块43和固定座41之间，当安装板移动的过程中碰撞到缓冲块时，表面安装板不能够继续朝该方向移动，从而停止移动，有效地防止安装板从而第一滑动机构上脱落，保证了机构运行的安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种回转支承外圈自动输送打磨生产线，其特征在于：包括机械手、卡盘和设置于机械手一侧的输送装置，该卡盘设置于机械手上；

所述输送装置用于运送外圈；所述机械手用于操作卡盘夹取输送装置上的外圈；所述卡盘包括底盘和三个均布在底盘表面的卡爪，该卡爪包括定位块、定位板和夹紧块，定位块固定在底盘上，且定位块上设有用于连接定位板的安装槽，且定位板与定位块为滑动连接；

所述定位板的上端面上设有一个滑槽和多个横槽，所述滑槽沿定位板的轴向设置并贯穿定位板的相对两端，所述横槽的轴向沿定位板的宽度方向设置，并贯穿定位板的相对两侧；

所述夹紧块通过螺栓安装在定位板的上端面，且夹紧块与定位板之间设有橡胶垫片。

2.根据权利要求1所述的回转支承外圈自动输送打磨生产线，其特征在于：所述夹紧块上设有用于容置螺栓的通孔，定位板上设有与螺栓相连的螺纹孔，该螺纹孔设置于滑槽内。

3.根据权利要求1所述的回转支承外圈自动输送打磨生产线，其特征在于：所述输送装置包括机架、第一滑动机构、第二滑动机构、安装板和两组定位机构，所述安装板与机架通过第一滑动机构相连，所述定位机构通过第二滑动机构与安装板相连；

所述定位机构包括支撑板、卡块和限位块，支撑板的一端与第二滑动机构相连，另一端设置于安装板的外部；所述支撑板上设有多个卡孔和一个条形孔，该条形孔处于支撑板的端部，多个卡孔位于条形孔的一侧，卡块设置于卡孔内，限位块设置于条形孔内。

4.根据权利要求3所述的回转支承外圈自动输送打磨生产线，其特征在于：所述第一滑动机构包括气缸、滑杆和滑套，所述滑杆设置于机架上，滑套设置于滑杆上，该滑套能够在滑杆上来回移动，安装板固定连接在滑套上，所述气缸与安装板相连并用于驱动安装板在滑杆上移动。

5.根据权利要求3所述的回转支承外圈自动输送打磨生产线，其特征在于：所述第二滑动机构包括电机、丝杆、滑动螺母、导向杆和滑块，电机与丝杆相连并用于驱动丝杆转动，安装板上设有用于连接导向杆的固定套，丝杆与导向杆相平行；滑动螺母套设于丝杆上，滑块套设于导向杆上，所述滑动螺母和滑块均与支撑板固定连接。

6.根据权利要求3所述的回转支承外圈自动输送打磨生产线，其特征在于：所述限位块的端面上设有螺杆，螺杆上设有紧固螺母，该螺杆穿设于条形孔内，紧固螺母设置于支撑板的下方。

7.根据权利要求3所述的回转支承外圈自动输送打磨生产线，其特征在于：所述机架的相对两侧均设有缓冲机构，该缓冲机构包括固定座、销轴、缓冲块、弹簧和限位螺母，固定座设置于机架上，且固定座上设有用于容置销轴的通孔，缓冲块和限位螺母分别设置于销轴的相对两端，弹簧套设于销轴上并处于缓冲块和固定座之间。

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