CN220445660U - 一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构 - Google Patents

Abstract

一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，包括工作机台、设于工作机台上的上料装置。所述上料装置包括工件传送机构；所述工件传送机构包括工件夹持机构、动作执行机构、旋转切换机构，所述旋转切换机构安装在动作执行机构的动作输出端上，所述工件夹持机构包括两个夹持单元，两个所述夹持单元均设于旋转切换机构旋转输出端上。工作时，当其中一个夹持单元从夹料机构上夹走已加工工件后，旋转切换机构的旋转输出端旋转以控制两个夹持单元调换位置，使另一个夹持单元能够靠近夹料机构并将待加工工件翻入到夹料机构的工件夹具中，使得上料机构可以实现螺丝机的上下料工作，同时减少夹料机构的等待时间，达到提高工件上下料效率的目的。

Description

一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体涉及一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。

例如公开号CN210413431U的中国专利所公开的一种自动螺丝机，其包括机台以及位于机台上的螺丝排列机构、螺丝输送机构、螺丝锁付机构、工件输送机构，所述机台上设有机械手，所述机械手包括旋转基座、旋转轴、调节臂杆、电路、感应板、控制头、夹取头，所述旋转基座上端与旋转轴连接，所述旋转轴与调节臂杆转动连接，所述调节臂杆与电路连接，所述感应板与旋转轴连接，所述控制头和调节臂杆相连接，所述控制头下端连接有夹取头，所述夹取头包括气缸和夹取手。在工件加工完成后，机械手的夹取手夹取已加工工件，然后将已加工工件放到存放处。接着再将待加工工件夹起，再将待加工工件放到工件输送机构上方，从而使其实现自动化，节省了人力，提高了工作效率。

然而，在该专利中，机械手的夹取头只有一个，导致机械手只能先将已加工件夹送到存放处，再夹取待加工工件送到螺丝机的件输送机构上，此结构导致工件输送机构的夹料机构需要等待一段时间后，工件输送机构的夹料机构才能继续将工件送到拧螺丝机构下方进行打螺丝，存在工件上下料的效率慢的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，包括工作机台、设于工作机台上的上料装置、两个用于将工件送到拧螺丝机构下方打螺丝的夹料机构，两个所述夹料机构呈左右间隔排列设置在工作机台上；其特征在于：所述上料装置包括支撑架、工件传送机构、安装在支撑架上用于带动工件传送机构在两个夹料机构上方左右移动的第一X向移动机构；

所述工件传送机构包括用于夹持工件的工件夹持机构、用于带动工件夹持机构移动的动作执行机构、用于带动工件夹持机构旋转的旋转切换机构，所述动作执行机构安装在第一X向移动机构的动作输出端上，所述旋转切换机构安装在动作执行机构的动作输出端上，所述工件夹持机构包括两个分别用于夹持已加工工件和用于夹持待加工工件的夹持单元，两个所述夹持单元均设于旋转切换机构旋转输出端上。

在本实用新型中，所述动作执行机构包括用于带动工件夹持机构前后移动的第二Y向移动机构、用于带动工件夹持机构上下移动的Z向移动机构，所述第二Y向移动机构安装在第一X向移动机构的动作输出端上，所述Z向移动机构安装在第二Y向移动机构的动作输出端上，所述旋转切换机构设于Z向移动机构的动作输出端上。

在本实用新型中，所述旋转切换机构包括设于Z向移动机构动作输出端上的升降座、设于升降座上的旋转单元、由旋转单元带动旋转的旋转座，所述旋转座的中部与旋转单元的旋转输出端连接，两个所述夹持单元分别设于旋转座底部的两端上。

在本实用新型中，所述旋转单元包括伺服电机、谐波减速器，所述伺服电机、谐波减速器均安装在升降座上，所述伺服电机的转动轴与谐波减速器的旋转输入端传动连接，所述旋转座与谐波减速器的旋转输出端转动连接。

在本实用新型中，所述夹持单元包括安装在旋转座上的夹取气缸、至少两个由夹取气缸控制的夹手，每个所述夹持单元的夹手之间组成用于夹持工件的夹持位。

在本实用新型中，所述夹手上设有橡胶块，所述橡胶块上凸起设有两个用于与工件接触的夹紧凸块。

在本实用新型中，所述夹紧凸块朝向夹持位的一面上设有多条从上至下排列设置的防滑凸齿。

在本实用新型中，所述夹料机构包括用于夹装定位工件的工件夹具、用于带动工件夹具前后移动的第一Y向移动机构，所述第一Y向移动机构的后端延伸至拧螺丝机构的下方，前端延伸至上料装置的工件传送机构下方。

本实用新型的有益效果：本实用新型的工件夹持机构包括两个夹持单元，两个所述夹持单元均设于旋转切换机构旋转输出端上，工作时，当其中一个夹持单元从夹料机构上夹走已加工工件后，旋转切换机构的旋转输出端旋转以控制两个夹持单元调换位置，使另一个夹持单元能够靠近夹料机构并将待加工工件翻入到夹料机构的工件夹具中，使得上料机构可以实现螺丝机的上下料工作，同时减少夹料机构的等待时间，达到提高工件上下料效率的目的。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为上料装置去掉支撑架后的立体图；

图3为旋转切换机构和工件夹持机构的组合示意图；

图4为夹持单元的立体图；

图5为橡胶块的立体图；

图6为本实施例去掉上料装置后的立体图；

图7为工件夹具的立体图；

图8为右推料模块的结构示意图；

图9为前推料模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-9，一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，包括工作机台1、设于工作机台1上的上料装置、两个用于将工件送到拧螺丝机构100下方打螺丝的夹料机构2，两个所述夹料机构2呈左右间隔排列设置在工作机台1上，所述夹料机构2包括用于夹装定位工件的工件夹具21、用于带动工件夹具21前后移动的第一Y向移动机构22，所述第一Y向移动机构22的后端延伸至拧螺丝机构100的下方，前端延伸至上料装置的工件传送机构下方。

进一步的，所述上料装置包括支撑架3、用于传送工件的工件传送机构、用于带动工件传送机构在两个夹料机构2上方左右移动的第一X向移动机构4，所述支撑架3为龙门架，所述支撑架3与工作机台1连接，所述第一X向移动机构4安装在支撑架3上；利用第一X向移动机构4带动工件传送机构在两个夹料机构2的上方左右移动，使同一个上料装置能够同时兼顾两个夹料机构2的工件传送，降低螺丝机的工件传送成本。

再进一步的，所述工件传送机构包括用于夹持工件的工件夹持机构5、用于带动工件夹持机构5移动的动作执行机构6、用于带动工件夹持机构5旋转的旋转切换机构7，所述动作执行机构6安装在第一X向移动机构4的动作输出端上，所述旋转切换机构7安装在动作执行机构6的动作输出端上，所述工件夹持机构5包括两个分别用于夹持已加工工件和用于夹持待加工工件的夹持单元51，两个所述夹持单元51均设于旋转切换机构7旋转输出端上；当其中一个夹持单元51从夹料机构2上夹走已加工工件后，旋转切换机构7的旋转输出端旋转以控制两个夹持单元51调换位置，使另一个夹持单元51能够靠近夹料机构2并将待加工工件翻入到夹料机构2的工件夹具21中，如此利用使得上料机构可以实现螺丝机的上下料工作，提高螺丝机打螺丝的效率。

作为优选的实施方式， 所述动作执行机构6包括用于带动工件夹持机构5前后移动的第二Y向移动机构61、用于带动工件夹持机构5上下移动的Z向移动机构62，所述第二Y向移动机构61安装在第一X向移动机构4的动作输出端上，所述Z向移动机构62安装在第二Y向移动机构61的动作输出端上，所述旋转切换机构7设于Z向移动机构62的动作输出端上。在本实施例中，所述第一Y向移动机构22、第一X向移动机构4、第二Y向移动机构61、Z向移动机构62均为市场上可购得的直线模组，故不做具体描述。

作为优选的实施方式，所述旋转切换机构7包括设于Z向移动机构62动作输出端上的升降座71、设于升降座71上的旋转单元72、由旋转单元72带动旋转的旋转座73，所述旋转座73的中部与旋转单元72的旋转输出端连接，两个所述夹持单元51分别设于旋转座73底部的两端上。进一步的，所述旋转单元72包括伺服电机721、谐波减速器722，所述伺服电机721、谐波减速器722均安装在升降座71上，所述伺服电机721的转动轴与谐波减速器722的旋转输入端传动连接，所述旋转座73与谐波减速器722的旋转输出端转动连接，由伺服电机721、谐波减速器722组成的旋转单元72具有传动平稳、无冲击、运动精度高等优点，有效提高将两个夹持单元51调换后的精度。

作为优选的实施方式，所述夹持单元51包括安装在旋转座73上的夹取气缸511、至少两个由夹取气缸511控制的夹手512，每个所述夹持单元51的夹手512之间组成用于夹持工件的夹持位，所述夹取气缸511采用气动手指。

作为优选的实施方式，所述夹手512上设有橡胶块513，所述橡胶块513采用螺栓安装在夹手512上，所述橡胶块513上凸起设有两个用于与工件接触的夹紧凸块5131，利用橡胶块513的两个夹紧凸块5131与工件接触，能够降低夹持单元51夹伤工件的几率。进一步的，所述夹紧凸块5131朝向夹持位的一面上设有多条从上至下排列设置的防滑凸齿5132，利用防护凸齿能够防止工件从橡胶块513上滑脱。

作为优选的实施方式，所述工件夹具21包括夹具底座23、左固定块24、后固定块25、左推料模块26、前推料模块27，所述夹具底座23设于第一Y向移动机构22的动作输出端上，所述左固定块24和左推料模块26分别位于后固定块25前方的左右两侧，所述左推料模块26包括安装在夹具底座23上的第一气缸261、设于第一气缸261动作端上的第一推料头，所述第一气缸261为双轴双杆气缸；所述后固定块25、左固定块24和第一推料头组成用上端和前端开口设置的夹持区200。

再进一步的，所述前推料模块27有两个且分别位于夹持区200前端开口的左前方和右前方，其中，位于夹持区200左前方的所述前推料模块27的第二气缸271的动作输出端朝向夹持区200的右后方，位于夹持区200右前方的所述前推料模块27的第二气缸271的动作输出端朝向夹持区200的左后方，从而两个所述前推料模块27能够进入到夹持区200中夹持工件。

更进一步的，所述前推料模块27包括设于夹具底座23上的第二气缸271、能够在第二气缸271驱动下进入夹持区200前端开口的正前方夹紧工件的第二推料头，所述第二气缸271为双轴双杆气缸。进一步的，所述第二推料头包括第二推料座272、用于与工件接触的第二推料轮273，所述第二推料座272安装在第二气缸271的动作输出端上，所述第二推料座272上设有第二延伸臂2721，所述第二推料轮273采用第三安装轴274转动安装在第二延伸臂2721远离第二推料座272的一端上。通过将两个前推料模块27分别位于夹持区200前端开口的左前方和右前方，使得夹持区200前端呈开放设置，使得工人可以直接从夹持区200前侧的开口将工件放入夹持区200内，提高工件的夹紧效率。

作为优选的实施方式，所述第一推料头包括安装在第一气缸261的动作输出端上的第一推料座262、两个且从前至后分布在第一推料座262上的第一推料轮263，通过两个第一推料轮263与工件的侧面接触，让第一推料头更好的匹配工件，使第一推料头的两端均能抵在工件上。

作为优选的实施方式，所述第一气缸261的动作输出端上采用螺栓安装有配合座264，所述第一推料座262采用第一安装轴265与配合座264转动连接，所述第一推料座262的前后两端上分别设有一个第一延伸臂2621，两个所述第一推料轮263分别设于两个所述第一延伸臂2621远离第一推料座262的一端上，所述第一推料轮263采用第二安装轴266与第一延伸臂2621转动连接。另外，所述固定座上设有用于限制第一推料座262旋转摆动角度的两个限位轴267，两个所述限位轴267分别对应两个所述第一延伸臂2621，利用两个所述限位轴267分别对第一延伸臂2621进行限位，能够避免第一推料座262过度旋转摆动而导致第一推料轮263不能正常抵在工件上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，包括工作机台（1）、设于工作机台（1）上的上料装置、两个用于将工件送到拧螺丝机构（100）下方打螺丝的夹料机构（2），两个所述夹料机构（2）呈左右间隔排列设置在工作机台（1）上；其特征在于：所述上料装置包括支撑架（3）、工件传送机构、安装在支撑架（3）上用于带动工件传送机构在两个夹料机构（2）上方左右移动的第一X向移动机构（4）；

所述工件传送机构包括用于夹持工件的工件夹持机构（5）、用于带动工件夹持机构（5）移动的动作执行机构（6）、用于带动工件夹持机构（5）旋转的旋转切换机构（7），所述动作执行机构（6）安装在第一X向移动机构（4）的动作输出端上，所述旋转切换机构（7）安装在动作执行机构（6）的动作输出端上，所述工件夹持机构（5）包括两个分别用于夹持已加工工件和用于夹持待加工工件的夹持单元（51），两个所述夹持单元（51）均设于旋转切换机构（7）旋转输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，其特征在于：所述动作执行机构（6）包括用于带动工件夹持机构（5）前后移动的第二Y向移动机构（61）、用于带动工件夹持机构（5）上下移动的Z向移动机构（62），所述第二Y向移动机构（61）安装在第一X向移动机构（4）的动作输出端上，所述Z向移动机构（62）安装在第二Y向移动机构（61）的动作输出端上，所述旋转切换机构（7）设于Z向移动机构（62）的动作输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，其特征在于：所述旋转切换机构（7）包括设于Z向移动机构（62）动作输出端上的升降座（71）、设于升降座（71）上的旋转单元（72）、由旋转单元（72）带动旋转的旋转座（73），所述旋转座（73）的中部与旋转单元（72）的旋转输出端连接，两个所述夹持单元（51）分别设于旋转座（73）底部的两端上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，其特征在于：所述旋转单元（72）包括伺服电机（721）、谐波减速器（722），所述伺服电机（721）、谐波减速器（722）均安装在升降座（71）上，所述伺服电机（721）的转动轴与谐波减速器（722）的旋转输入端传动连接，所述旋转座（73）与谐波减速器（722）的旋转输出端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，其特征在于：所述夹持单元（51）包括安装在旋转座（73）上的夹取气缸（511）、至少两个由夹取气缸（511）控制的夹手（512），每个所述夹持单元（51）的夹手（512）之间组成用于夹持工件的夹持位。

6.根据权利要求5所述的一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，其特征在于：所述夹手（512）上设有橡胶块（513），所述橡胶块（513）上凸起设有两个用于与工件接触的夹紧凸块（5131）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，其特征在于：所述夹紧凸块（5131）朝向夹持位的一面上设有多条从上至下排列设置的防滑凸齿（5132）。

8.根据权利要求1所述的一种应用于自动拧螺丝机上的上料机构，其特征在于：所述夹料机构（2）包括用于夹装定位工件的工件夹具（21）、用于带动工件夹具（21）前后移动的第一Y向移动机构（22），所述第一Y向移动机构（22）的后端延伸至拧螺丝机构（100）的下方，前端延伸至上料装置的工件传送机构下方。