CN220481278U - 一种双机械手臂五轴磨削中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是一种双机械手臂五轴磨削中心，包括底板，其特征在于，所述底板上方一侧设有第一支撑架，所述支撑架上设有砂轮与滚轮刀库，所述砂轮与滚轮刀库上连接有链轮驱动电机，所述底板另一侧设有第二支撑架，所述第二支撑架上方设有第一直线滑轨件，所述第一直线滑轨件上安装有砂轮滚轮更换组件，所述底板一侧设有第一工作台，所述第一工作台为中心设有凹槽，本实用新型结构简单，操作简单，通过设置砂轮与滚轮刀库、砂轮更换组件、磨削组件以及五轴缓进磨床主机的配合，有效提升了整体的工作效率，通过设置五轴缓进磨床主机，解决了多角度曲面圆弧的磨削工作，能满足外表面较为平整的工件的磨削需求。

Description

一种双机械手臂五轴磨削中心

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是一种双机械手臂五轴磨削中心。

背景技术

机械加工行业所加工的产品种类繁多且工件大小尺寸均不相同，但大多工件在机械加工完成后需要进行磨削加工，以使工件的表面精度达到所需的要求，磨床就是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床都是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工。但是，现有的磨床往往仅具有三轴运动能力，即通过滑板等结构带动砂轮在X轴、Y轴和Z轴方向上作移动以磨削工件上不同位置的表面，该类磨床仅能满足外表面较为平整的工件的磨削需求，对于发动机的涡轮叶片外表打磨时，由于涉及多角度曲面圆弧的磨削，难以胜任磨削工作。

中国专利公开了一种三轴磨床(公开号：CN 211361723 U)括支撑架，主板一、主板二、主板三、X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组，其特征在于：所述X轴驱动模组安装于主板一正面中间，所述Y轴驱动模组安装于主板二正面中间，所述Y轴驱动模组与X轴驱动模组垂直设置，所述主板一正面两侧的凸起块上设有滑轨一，所述主板二正面两侧的凸起块上设有滑轨二，所述主板三正面两侧的凸起块上设有滑轨三，但是这种三轴磨床仅能满足外表面较为平整的工件的磨削需求，当涉及多角度曲面圆弧的磨削，难以胜任磨削工作，且更换滚轮砂轮无法全程自动化，存在一定的安全隐患，因此需要一种双机械手臂五轴磨削中心。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在仅能满足外表面较为平整的工件的磨削需求，当涉及多角度曲面圆弧的磨削，难以胜任磨削工作，且更换滚轮砂轮无法全程自动化，存在一定的安全隐患的缺点，而提出的一种双机械手臂五轴磨削中心。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双机械手臂五轴磨削中心，包括底板，其特征在于，所述底板上方一侧设有第一支撑架，所述支撑架上设有砂轮与滚轮刀库，所述砂轮与滚轮刀库上连接有链轮驱动电机，所述底板另一侧设有第二支撑架，所述第二支撑架上方设有第一直线滑轨件，所述第一直线滑轨件上安装有砂轮滚轮更换组件，所述底板一侧设有第一工作台，所述第一工作台为中心设有凹槽，所述凹槽两侧凸台上设有第二直线滑轨件，所述第二直线滑轨件上设有磨削组件，所述磨削组件一侧设有电气柜，所述第一工作台一侧设有五轴缓进磨床主机。

优选的，所述砂轮更换组件包括夹具支撑板，所述夹具支撑板一侧连接有前后驱动电机，所述夹具支撑板一侧连接有旋转电机，另一侧设有砂轮夹持组和滚轮夹持组，所述砂轮夹持组和滚轮夹持组以夹具支撑板中心为中线相互对应，通过设置旋转电机可控制夹具支撑板自由旋转角度，用于夹持在砂轮与滚轮刀库上的替换砂轮和替换滚轮。

优选的，所述砂轮夹持组和滚轮夹持组数量各2组，每组数量2个且前后相互对应，所述砂轮夹持组和滚轮夹持组每组均包括连接板，所述连接板一端连接有机械手臂，所述连接板顶部设有气缸，通过设置气缸可有效控制机械手臂夹紧开合。

优选的，所述磨削组件包括升降支撑台，所述升降支撑台顶部安装有升降电机，所述升降支撑台一侧设有第三直线滑轨件，所述第三直线滑轨件后方一端连接有磨削驱动电机，所述第三直线滑轨件上安装有滚轮驱动箱体，所述滚轮驱动箱体底部安装有砂轮驱动箱体，所述滚轮驱动箱体底部中心安装有滚轮主轴，所述砂轮驱动箱体一端安装有砂轮主轴，通过设置砂轮主轴和滚轮主轴便于连接替换的砂轮和滚轮。

优选的，所述五轴缓进磨床主机包括磨床工作台，所述磨床工作台顶部安装有第四直线滑轨件，所述第四直线滑轨件上方安装有操作支撑板，所述操作支撑板两侧安装有固定座，所述固定座一侧连接有卡盘驱动电机，所述固定座数量为2个且2个固定座内壁之间共同连接有卡盘支撑臂，所述卡盘支撑臂顶部中心有零点定位动力卡盘，通过设置零点定位动力卡盘可有效卡紧工件，加工效率更高。

优选的，所述磨床工作台一侧连接有连接凸台，所述连接凸台一端连接有活动臂，所述活动臂一端连接有操作按钮站，通过设置操作按钮站便于对磨床进行操作控制。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型结构简单，故障率低，操作简单，通过设置砂轮与滚轮刀库、砂轮更换组件、磨削组件以及五轴缓进磨床主机的配合，有效提升了整体的工作效率，砂轮和滚轮的更换全部由机械控制，全程自动化，比手动更换更便捷、高效，避免了手动更换存在的安全隐患，通过设置五轴缓进磨床主机，解决了多角度曲面圆弧的磨削工作，能满足外表面较为平整的工件的磨削需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构主视图。

图3为本实用新型结构左视图。

图4为本实用新型结构俯视图。

图5为本实用新型五轴方向结构示意图。

图中：1、砂轮与滚轮刀库；2、机械手臂；3、滚轮主轴；4、砂轮主轴；5、电气柜；6、操作按钮站；7、五轴缓进磨床主机；8、连接板；9、旋转电机；10、第一支撑架；11、链轮驱动电机；12、夹具支撑板；13、前后驱动电机；14、气缸；15、第一直线滑轨件；16、底板；17、第二支撑架；18、升降支撑台；19、升降电机；20、滚轮驱动箱体；21、砂轮驱动箱体；22、第三直线滑轨件；23、第二直线滑轨件；24、第一工作台；25、零点定位动力卡盘；26、卡盘支撑臂；27、第四直线滑轨件；28、活动臂；29、连接凸台；30、操作支撑板；31、卡盘驱动电机；32、固定座；33、磨削驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4所示，一种双机械手臂2五轴磨削中心，包括底板16，其特征在于，所述底板16上方一侧设有第一支撑架10，所述第一支撑架10为L形结构且通过螺接的方式固定在底板16上，所述支撑架上设有砂轮与滚轮刀库1，所述砂轮与滚轮刀库1上连接有链轮驱动电机11，所述链轮驱动电机11为市面上常见的产品，可直接购买得到，所述底板16另一侧设有第二支撑架17，所述第二支撑架17为H形结构且通过螺接的方式固定在底板16上，所述第二支撑架17上方设有第一直线滑轨件15，所述第一直线滑轨件15上安装有砂轮滚轮更换组件，所述底板16一侧设有第一工作台24，所述第一工作台24为中心设有凹槽，所述凹槽两侧凸台上设有第二直线滑轨件23，所述第二直线滑轨件23上设有磨削组件，所述磨削组件一侧设有电气柜5，所述第一工作台24一侧设有五轴缓进磨床主机7。

本实施例中，所述砂轮更换组件包括夹具支撑板12，所述夹具支撑板12一侧连接有前后驱动电机13，所述夹具支撑板12一侧连接有旋转电机9，所述前后驱动电机13和旋转电机9均为市面上常见的产品，可直接购买得到，另一侧设有砂轮夹持组和滚轮夹持组，所述砂轮夹持组和滚轮夹持组以夹具支撑板12中心为中线相互对应，通过设置旋转电机9可控制夹具支撑板12自由旋转角度，用于夹持在砂轮与滚轮刀库1上的替换砂轮和替换滚轮。

本实施例中，所述砂轮夹持组和滚轮夹持组数量各2组，每组数量2个且前后相互对应，所述砂轮夹持组和滚轮夹持组每组均包括连接板8，所述连接板8一端连接有机械手臂2，所述连接板8顶部设有气缸14，所述气缸14为市面上常见的产品，可直接购买得到，通过设置气缸14可有效控制机械手臂2夹紧开合。

本实施例中，所述磨削组件包括升降支撑台18，所述升降支撑台18顶部安装有升降电机19，所述升降电机19为市面上常见的产品，可直接购买得到，所述升降电机19通过螺接的方式固定座32升降支撑台18上，所述升降支撑台18一侧设有第三直线滑轨件22，所述第三直线滑轨件22后方一端连接有磨削驱动电机33，所述磨削驱动电机33为市面上常见的产品，可直接购买得到，所述第三直线滑轨件22上安装有滚轮驱动箱体20，所述滚轮驱动箱体20底部安装有砂轮驱动箱体21，所述滚轮驱动箱体20底部中心安装有滚轮主轴3，所述砂轮驱动箱体21一端安装有砂轮主轴4，通过设置砂轮主轴4和滚轮主轴3便于连接替换的砂轮和滚轮。

本实施例中，所述五轴缓进磨床主机7包括磨床工作台，所述磨床工作台顶部安装有第四直线滑轨件27，所述第四直线滑轨件27上方安装有操作支撑板30，所述操作支撑板30两侧安装有固定座32，所述固定座32一侧连接有卡盘驱动电机31，所述固定座32数量为2个且2个固定座32内壁之间共同连接有卡盘支撑臂26，所述卡盘支撑臂26顶部中心有零点定位动力卡盘25，通过设置零点定位动力卡盘25可有效卡紧工件，加工效率更高。

本实施例中，所述磨床工作台一侧连接有连接凸台29，所述连接凸台29一端连接有活动臂28，所述活动币与连接凸台29活动连接，所述活动臂28一端连接有操作按钮站6，通过设置操作按钮站6便于对磨床进行操作控制。

本实施例的实施原理为：先启动链轮驱动电机11，链轮驱动电机11带动链轮传送带开始转动，将链轮传送带上的替换砂轮和替换滚轮转动到指定更换位置，启动前后驱动电机13，带动夹具支撑板12移动至替换砂轮和替换滚轮下方位置，再通过内部上下丝杠的作用下，控制双机械手臂2分别夹紧替换砂轮和替换滚轮，启动旋转电机9，旋转90°，将替换砂轮和替换滚轮旋转至砂轮主轴4和滚轮主轴3处，使其连接，启动五轴缓进磨床主机7，通过操作按钮站6操控磨床操作，先将工件放在零点定位动力卡盘25，启动卡盘驱动电机31，控制零点定位动力卡盘25卡紧工件，再通过磨削驱动电机33通过第三直线滑轨组件的作用下，带动滚轮和砂轮移动至工件处，砂轮对工件进行修整工作，同时可根据实际操作需要控制零点定位动力卡盘25旋转至各种角度加工面，加工效率更高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种双机械手臂(2)五轴磨削中心，包括底板(16)，其特征在于，所述底板(16)上方一侧设有第一支撑架(10)，所述支撑架上设有砂轮与滚轮刀库(1)，所述砂轮与滚轮刀库(1)上连接有链轮驱动电机(11)，所述底板(16)另一侧设有第二支撑架(17)，所述第二支撑架(17)上方设有第一直线滑轨件(15)，所述第一直线滑轨件(15)上安装有砂轮滚轮更换组件，所述底板(16)一侧设有第一工作台(24)，所述第一工作台(24)为中心设有凹槽，所述凹槽两侧凸台上设有第二直线滑轨件(23)，所述第二直线滑轨件(23)上设有磨削组件，所述磨削组件一侧设有电气柜(5)，所述第一工作台(24)一侧设有五轴缓进磨床主机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双机械手臂(2)五轴磨削中心，其特征在于：所述砂轮更换组件包括夹具支撑板(12)，所述夹具支撑板(12)一侧连接有前后驱动电机(13)，所述夹具支撑板(12)一侧连接有旋转电机(9)，另一侧设有砂轮夹持组和滚轮夹持组，所述砂轮夹持组和滚轮夹持组以夹具支撑板(12)中心为中线相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种双机械手臂(2)五轴磨削中心，其特征在于：所述砂轮夹持组和滚轮夹持组数量各2组，每组数量2个且前后相互对应，所述砂轮夹持组和滚轮夹持组每组均包括连接板(8)，所述连接板(8)一端连接有机械手臂(2)，所述连接板(8)顶部设有气缸(14)。

4.根据权利要求1所述的一种双机械手臂(2)五轴磨削中心，其特征在于：所述磨削组件包括升降支撑台(18)，所述升降支撑台(18)顶部安装有升降电机(19)，所述升降支撑台(18)一侧设有第三直线滑轨件(22)，所述第三直线滑轨件(22)后方一端连接有磨削驱动电机(33)，所述第三直线滑轨件(22)上安装有滚轮驱动箱体(20)，所述滚轮驱动箱体(20)底部安装有砂轮驱动箱体(21)，所述滚轮驱动箱体(20)底部中心安装有滚轮主轴(3)，所述砂轮驱动箱体(21)一端安装有砂轮主轴(4)。

5.根据权利要求1所述的一种双机械手臂(2)五轴磨削中心，其特征在于：所述五轴缓进磨床主机(7)包括磨床工作台，所述磨床工作台顶部安装有第四直线滑轨件(27)，所述第四直线滑轨件(27)上方安装有操作支撑板(30)，所述操作支撑板(30)两侧安装有固定座(32)，所述固定座(32)一侧连接有卡盘驱动电机(31)，所述固定座(32)数量为2个且2个固定座(32)内壁之间共同连接有卡盘支撑臂(26)，所述卡盘支撑臂(26)顶部中心有零点定位动力卡盘(25)。

6.根据权利要求5所述的一种双机械手臂(2)五轴磨削中心，其特征在于：所述磨床工作台一侧连接有连接凸台(29)，所述连接凸台(29)一端连接有活动臂(28)，所述活动臂(28)一端连接有操作按钮站(6)。