CN215357203U - 可打磨工件的数控铣床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控铣床领域，尤其是可打磨工件的数控铣床。该数控铣床包括机座、二轴机械手、铣刀，机座的横梁前端面安装有二轴机械手，二轴机械手上安装有电机，电机的输出轴上固定有铣刀，机座的横梁后端面安装有开合机构，开合机构上安装有两个工件打磨机构，两个工件打磨机构均滑配连接在机座横梁上，机座下方设有水平移动机构，水平移动机构与治具传送台相连，治具传送台上安装有治具，机座横梁下方固定有工件搬运机构。本实用新型通过二轴机械手驱使铣刀对工件间切削作业。通过开合机构配合两个工件打磨机构对工件进行打磨。通过水平移动机构配合工件搬运机构来上下料工件。本申请提高了工件加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控铣床领域，尤其是可打磨工件的数控铣床。
背景技术
数控铣床是一种对工件自动进行切削的设备。但是现有的数控铣床无法在切削完成之后，自动进行工件的打磨，需要将工件转移至其他工位进行打磨作业，因此工件的加工效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种可打磨工件的数控铣床。通过二轴机械手驱使铣刀对工件间切削作业。通过开合机构配合两个工件打磨机构对工件进行打磨。通过水平移动机构配合工件搬运机构来上下料工件。本申请提高了工件加工的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可打磨工件的数控铣床，包括机座、二轴机械手、铣刀，机座的横梁前端面安装有二轴机械手，二轴机械手上安装有电机，电机的输出轴上固定有铣刀，机座的横梁后端面安装有开合机构，开合机构上安装有两个工件打磨机构，两个工件打磨机构均滑配连接在机座横梁上，机座下方设有水平移动机构，水平移动机构与治具传送台相连，治具传送台上安装有治具，机座横梁下方固定有工件搬运机构。
具体地，所述开合机构由正反螺纹丝杆、丝杆旋转电机、螺母、滑座组成，正反螺纹丝杆转动连接在机座的横梁上，正反螺纹丝杆一端连接在丝杆旋转电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座滑配连接在机座的横梁上，两个滑座分别固定在两个工件打磨机构上。
具体地，所述工件打磨机构由升降线性模组、旋转气缸、打磨轮旋转电机、打磨轮组成，升降线性模组的滑座上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴通过机架固定在打磨轮旋转电机上，打磨轮旋转电机的输出轴上固定有打磨轮。
具体地，所述水平移动机构为无杆气缸，无杆气缸的滑座固定在治具传送台上。
具体地，所述治具传送台为皮带输送机，治具固定在治具传送台的皮带上。
具体地，所述工件搬运机构由水平线性模组、升降气缸、夹爪组成，水平线性模组固定在机座的横梁底部，水平线性模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有夹爪。
具体地，所述治具传送台底部转动连接有滚轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可打磨工件的数控铣床。通过二轴机械手驱使铣刀对工件间切削作业。通过开合机构配合两个工件打磨机构对工件进行打磨。通过水平移动机构配合工件搬运机构来上下料工件。本申请提高了工件加工的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机座，2.二轴机械手，3.铣刀，4.开合机构，5.工件打磨机构,6.水平移动机构，7.治具传送台，8.治具，9.工件搬运机构，51.升降线性模组，52.旋转气缸，53.打磨轮旋转电机，54.打磨轮，91.水平线性模组，92.升降气缸，93.夹爪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种可打磨工件的数控铣床，包括机座1、二轴机械手2、铣刀3，机座1的横梁前端面安装有二轴机械手2，二轴机械手2上安装有电机，电机的输出轴上固定有铣刀3，机座1的横梁后端面安装有开合机构4，开合机构4上安装有两个工件打磨机构5，两个工件打磨机构5均滑配连接在机座1横梁上，机座1下方设有水平移动机构6，水平移动机构6与治具传送台7相连，治具传送台7上安装有治具8，机座1横梁下方固定有工件搬运机构9。
开合机构4由正反螺纹丝杆、丝杆旋转电机、螺母、滑座组成，正反螺纹丝杆转动连接在机座1的横梁上，正反螺纹丝杆一端连接在丝杆旋转电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座滑配连接在机座1的横梁上，两个滑座分别固定在两个工件打磨机构5上。
丝杆旋转电机驱使正反螺纹丝杆旋转，可以驱使两个螺母沿着丝杆朝相反或相对的方向直线移动，两个螺母则会带动两个滑座及两个工件打磨机构5朝相反或相对的方向直线移动。
工件打磨机构5由升降线性模组51、旋转气缸52、打磨轮旋转电机53、打磨轮54组成，升降线性模组51的滑座上固定有旋转气缸52，旋转气缸52的输出轴通过机架固定在打磨轮旋转电机53上，打磨轮旋转电机53的输出轴上固定有打磨轮54。
升降线性模组51可以驱使打磨轮54上下直线移动，旋转气缸52的输出轴可以驱使打磨轮54摆动而改变朝向。打磨轮旋转电机53可以驱使打磨轮54旋转，旋转的打磨轮54可以对工件进行打磨。
水平移动机构6为无杆气缸，无杆气缸的滑座固定在治具传送台7上。
治具传送台7为皮带输送机，治具8固定在治具传送台7的皮带上。
工件搬运机构9由水平线性模组91、升降气缸92、夹爪93组成，水平线性模组91固定在机座1的横梁底部，水平线性模组91的滑座上固定有升降气缸92，升降气缸92的活塞杆上固定有夹爪93。
水平线性模组91可以驱使夹爪93水平直线移动，升降气缸92可以驱使夹爪93上下移动，夹爪93可以夹持工件。
治具传送台7底部转动连接有滚轮。
本申请的工作方式为，首先水平移动机构6驱使治具传送台7往右侧的上料位置水平移动，然后工件搬运机构9将未加工的工件夹持并搬运到治具传送台7上的治具8上。然后治具传送台7往左水平移动至加工工位，接着治具传送台7驱使治具8往前直线移动至铣刀3下方，由二轴机械手2驱使旋转的铣刀3对工件进行切削作业。切削完成之后治具传送台7继续驱使治具8往前移动至打磨工位，此时开合机构4控制两个工件打磨机构5的间距，使得两个打磨轮54贴合在工件上，然后对工件进行打磨。打磨完毕之后治具传送台7重新移回上料工位，由工件搬运机构9将治具8上已经加工完毕的工件取走。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种可打磨工件的数控铣床，包括机座(1)、二轴机械手(2)、铣刀(3)，机座(1)的横梁前端面安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)上安装有电机，电机的输出轴上固定有铣刀(3)，其特征是，机座(1)的横梁后端面安装有开合机构(4)，开合机构(4)上安装有两个工件打磨机构(5)，两个工件打磨机构(5)均滑配连接在机座(1)横梁上，机座(1)下方设有水平移动机构(6)，水平移动机构(6)与治具传送台(7)相连，治具传送台(7)上安装有治具(8)，机座(1)横梁下方固定有工件搬运机构(9)。
2.根据权利要求1所述的可打磨工件的数控铣床，其特征在于：所述开合机构(4)由正反螺纹丝杆、丝杆旋转电机、螺母、滑座组成，正反螺纹丝杆转动连接在机座(1)的横梁上，正反螺纹丝杆一端连接在丝杆旋转电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座滑配连接在机座(1)的横梁上，两个滑座分别固定在两个工件打磨机构(5)上。
3.根据权利要求1所述的可打磨工件的数控铣床，其特征在于：所述工件打磨机构(5)由升降线性模组(51)、旋转气缸(52)、打磨轮旋转电机(53)、打磨轮(54)组成，升降线性模组(51)的滑座上固定有旋转气缸(52)，旋转气缸(52)的输出轴通过机架固定在打磨轮旋转电机(53)上，打磨轮旋转电机(53)的输出轴上固定有打磨轮(54)。
4.根据权利要求1所述的可打磨工件的数控铣床，其特征在于：所述水平移动机构(6)为无杆气缸，无杆气缸的滑座固定在治具传送台(7)上。
5.根据权利要求1所述的可打磨工件的数控铣床，其特征在于：所述治具传送台(7)为皮带输送机，治具(8)固定在治具传送台(7)的皮带上。
6.根据权利要求1所述的可打磨工件的数控铣床，其特征在于：所述工件搬运机构(9)由水平线性模组(91)、升降气缸(92)、夹爪(93)组成，水平线性模组(91)固定在机座(1)的横梁底部，水平线性模组(91)的滑座上固定有升降气缸(92)，升降气缸(92)的活塞杆上固定有夹爪(93)。
7.根据权利要求1所述的可打磨工件的数控铣床，其特征在于：所述治具传送台(7)底部转动连接有滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121631098.2U CN215357203U (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 可打磨工件的数控铣床 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215357203U true CN215357203U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79610085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121631098.2U Active CN215357203U (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 可打磨工件的数控铣床 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-07-16 CN CN202121631098.2U patent/CN215357203U/zh active Active
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