CN218874635U - 一种套筒铣加工用搬运气涨夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，包括夹具体以及用于安装夹具体的线性模组，线性模组包括水平移动机构以及竖直移动机构；水平移动机构驱动竖直移动机构水平运行，竖直移动机构驱动夹具体上下移动；所述水平移动机构包括X轴滑轨、X轴固定支架、X轴电机、同步带以及X轴移动支架；X轴电机带动同步带行进，即可带动X轴移动支架行进，同时X轴电机为步进电机；本实用新型上下料更加自动化和便捷化，同时上下料的安全程度更高，也节约了人力成本，本实用新型的线性模组一个采用步进电机配配合同步带驱动，另一个采用步进电机配合滚珠丝杠机构驱动，两组线性模组的传动精度都很高，从而保证工件在夹持送料过程的精准度。

Description

一种套筒铣加工用搬运气涨夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体是一种套筒铣加工用搬运气涨夹具。

背景技术

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

例如授权公告号为CN217169614U公开了成型机用自动取料用机械手，包括固定架、第一导向板、第二导向板、第三导线板、升降杆及卡爪，所述固定架为不锈钢矩形架，且固定架上部设置有第一导向板，第一导向板上部通过第一滑块与横向设置的第二导向板相连接，第二导向板上部设置有第二滑块，且第二滑块与第三导线板相连接，第三导线板内部设置有升降杆，且升降杆通过连接件与卡爪的连接座相连接；所述卡爪包括第一固定板、第二固定板、气压吸盘及导线槽，所述第一固定板上部设置有若干气压吸盘及气动卡爪，且第一固定板的另一侧通过连接杆与第二固定板相连接；所述第一固定板的一侧设置有安置槽及导线槽。

上述的方案用于解决现有的成型机取卸工艺较为繁琐，且工作效率较低的问题。但是卡爪无法换向，使得工件也无法换向。

因此，我们有必要提供一种传动精度高的搬运气涨夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，包括夹具体以及用于安装夹具体的线性模组，线性模组包括水平移动机构以及竖直移动机构；水平移动机构驱动竖直移动机构水平运行，竖直移动机构驱动夹具体上下移动；所述水平移动机构包括X轴滑轨、X轴固定支架、X轴电机、同步带以及X轴移动支架；X轴电机带动同步带行进，即可带动X轴移动支架行进，同时X轴电机为步进电机，步进电机配合同步带可保证X轴移动支架行进位置的精准；所述竖直移动机构包括光轴、Y轴电机和竖直移动壳体；Y轴电机同样为步进电机，Y轴电机通过滚珠丝杠机构即可驱动竖直移动壳体上下移动；所述夹具体固定安装在竖直移动壳体的底端，所述夹具体包括安装支架以及气缸安装座，安装支架内固定安装有回转气缸，回转气缸驱动连接气缸安装座。

进一步的，所述X轴滑轨设有两根，两根X轴滑轨相互平行设置，X轴滑轨上滑动连接有X轴滑块，所述X轴滑轨的两端均固定连接有X轴固定支架，X轴电机固定安装在X轴滑轨左端的X轴固定支架上，X轴电机的输出轴上驱动连接有主动带轮，X轴滑轨右端的X轴固定支架上转动连接有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间传动连接有同步带，所述X轴移动支架的底部与两个X轴滑块顶部固定连接；X轴移动支架的后侧与同步带固定连接。

进一步的，所述光轴固定安装在水平移动机构的X轴移动支架的底部且共设有四根，四根光轴呈矩形整列设置，光轴的底部之间固定连接有端部固定板，光轴通过直线轴承与中部连接板滑动连接；Y轴电机固定安装在X轴移动支架的顶部，且Y轴电机的输出轴穿过X轴移动支架固定连接有滚珠丝杠机构的丝杆，且滚珠丝杆机构的丝杆的下端与端部固定板通过轴承转动连接，同时滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定安装在中部连接板上；所述竖直移动壳体为顶部开口设置的矩形壳体，竖直移动壳体套设在四根光轴的外侧，该矩形壳体的内壁与中部连接板焊接连接。

进一步的，所述安装支架的左侧底部设有一安装斜面，该安装斜面与水平呈四十五度夹角设置；安装支架的顶部与竖直移动壳体的底部通过螺栓固定连接，所述安装支架的内腔内固定安装有回转气缸，回转气缸水平呈四十五度夹角设置，回转气缸的输出轴穿过安装斜面并固定连接有气缸安装座，所述气缸安装座的右侧顶部设有与安装斜面适配的对接斜面，对接斜面同样与水平呈四十五度夹角设置，

进一步的，所述对接斜面与安装斜面之间留有缝隙并不接触。

进一步的，所述气缸安装座的左端面和底端面相互垂直设置，气缸安装座的左端面上固定安装有第一手指气缸，气缸安装座的底端面固定安装有第二手指气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用夹具体以及用于安装夹具体的线性模组配合负责上下料，上下料更加自动化和便捷化，同时上下料的安全程度更高，也节约了人力成本，本实用新型的气涨夹具仅需一套线性模组即几乎相同的时间内完成工件的上料和下料，同时还可以完成工件的换向，以便于工件的上下料。

同时线性模组一个采用步进电机配配合同步带驱动，另一个采用步进电机配合滚珠丝杠机构驱动，两组线性模组的传动精度都很高，从而保证工件在夹持送料过程的精准度。

附图说明

图1为一种套筒铣加工用搬运气涨夹具的正视图。

图2为一种套筒铣加工用搬运气涨夹具的俯视图。

图3为一种套筒铣加工用搬运气涨夹具中水平移动机构的仰视图。

图4为一种套筒铣加工用搬运气涨夹具中竖直移动机构的结构示意图。

图5为一种套筒铣加工用搬运气涨夹具中夹具体的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，包括夹具体100以及用于安装夹具体100的线性模组，线性模组包括水平移动机构200以及竖直移动机构300；水平移动机构200驱动竖直移动机构300水平运行，竖直移动机构300驱动夹具体100上下移动；所述水平移动机构200包括X轴滑轨201、X轴固定支架203、X轴电机204、同步带207以及X轴移动支架208；所述X轴滑轨201设有两根，两根X轴滑轨201相互平行设置，X轴滑轨201上滑动连接有X轴滑块202，所述X轴滑轨201的两端均固定连接有X轴固定支架203，X轴电机204固定安装在X轴滑轨201左端的X轴固定支架203上，X轴电机204的输出轴上驱动连接有主动带轮205，X轴滑轨201右端的X轴固定支架203上转动连接有从动带轮206，主动带轮205与从动带轮206之间传动连接有同步带207，所述X轴移动支架208的底部与两个X轴滑块202顶部固定连接；X轴移动支架208的后侧与同步带207固定连接；

X轴电机204带动同步带207行进，即可带动X轴移动支架208行进，同时X轴电机204为步进电机，步进电机配合同步带可保证X轴移动支架208行进位置的精准；

所述竖直移动机构300包括光轴301、Y轴电机303和竖直移动壳体307；所述光轴301固定安装在水平移动机构20的X轴移动支架208的底部且共设有四根，四根光轴301呈矩形整列设置，光轴301的底部之间固定连接有端部固定板302，光轴301通过直线轴承305与中部连接板306滑动连接；Y轴电机303固定安装在X轴移动支架208的顶部，且Y轴电机303的输出轴穿过X轴移动支架208固定连接有滚珠丝杠机构304的丝杆，且滚珠丝杆机构304的丝杆的下端与端部固定板302通过轴承转动连接，同时滚珠丝杆机构304的丝杆螺母固定安装在中部连接板306上；所述竖直移动壳体307为顶部开口设置的矩形壳体，竖直移动壳体307套设在四根光轴301的外侧，该矩形壳体的内壁与中部连接板306焊接连接；

Y轴电机303同样为步进电机，Y轴电机303通过滚珠丝杠机构304即可驱动竖直移动壳体307上下移动；

所述夹具体100固定安装在竖直移动壳体307的底端，所述夹具体100包括安装支架101以及气缸安装座103，安装支架101内固定安装有回转气缸102，回转气缸102驱动连接气缸安装座103，

所述安装支架101的左侧底部设有一安装斜面，该安装斜面与水平呈四十五度夹角设置；安装支架101的顶部与竖直移动壳体307的底部通过螺栓固定连接，所述安装支架101的内腔内固定安装有回转气缸102，回转气缸102水平呈四十五度夹角设置，回转气缸102的输出轴穿过安装斜面并固定连接有气缸安装座103，所述气缸安装座103的右侧顶部设有与安装斜面适配的对接斜面，对接斜面同样与水平呈四十五度夹角设置，且对接斜面与安装斜面之间留有缝隙并不接触

所述气缸安装座103的左端面和底端面相互垂直设置，气缸安装座103的左端面上固定安装有第一手指气缸104，气缸安装座103的底端面固定安装有第二手指气缸105；

所述第一手指气缸104和第二手指气缸105均为HFC系列的亚德客三爪手指气缸；所述回转气缸102为HRQ系列的亚德客回转气缸；

本实用新型使用时，线性模组首先驱动夹具体100移动，至未加工的工件摆放处，第二手指气缸105的手指插入套筒的内圈内，然后撑开夹持住一个未加工的套筒；

然后线性模组首先驱动夹具体100移动至机床的卡盘处，第一手指气缸104取下加工完毕的套筒；回转气缸102转动180°，此时夹持加工完毕套筒的第一手指气缸104位于底部，夹持未加工的套筒的第二手指气缸105位于左侧，然后将第二手指气缸105夹持的未加工的套筒送入机床的卡盘处；

最后，线性模组驱动夹具体100移动下料工件摆放处，下料工件摆放处和未加工的工件摆放处可以相邻设置；

本实用新型的相较于人工负责上料和下料的方式，本实用新型采用夹具体100以及用于安装夹具体100的线性模组配合负责上下料，上下料更加自动化和便捷化，同时上下料的安全程度更高，也节约了人力成本，本实用新型的气涨夹具仅需一套线性模组即几乎相同的时间内完成工件的上料和下料，同时还可以完成工件的换向，以便于工件的上下料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，包括夹具体以及用于安装夹具体的线性模组，其特征在于，线性模组包括水平移动机构以及竖直移动机构；水平移动机构驱动竖直移动机构水平运行，竖直移动机构驱动夹具体上下移动；所述水平移动机构包括X轴滑轨、X轴固定支架、X轴电机、同步带以及X轴移动支架；X轴电机带动同步带行进，即可带动X轴移动支架行进，同时X轴电机为步进电机，步进电机配合同步带可保证X轴移动支架行进位置的精准；所述竖直移动机构包括光轴、Y轴电机和竖直移动壳体；Y轴电机同样为步进电机，Y轴电机通过滚珠丝杠机构即可驱动竖直移动壳体上下移动；所述夹具体固定安装在竖直移动壳体的底端，所述夹具体包括安装支架以及气缸安装座，安装支架内固定安装有回转气缸，回转气缸驱动连接气缸安装座。

2.根据权利要求1所述的一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，其特征在于，所述X轴滑轨设有两根，两根X轴滑轨相互平行设置，X轴滑轨上滑动连接有X轴滑块，所述X轴滑轨的两端均固定连接有X轴固定支架，X轴电机固定安装在X轴滑轨左端的X轴固定支架上，X轴电机的输出轴上驱动连接有主动带轮，X轴滑轨右端的X轴固定支架上转动连接有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间传动连接有同步带，所述X轴移动支架的底部与两个X轴滑块顶部固定连接；X轴移动支架的后侧与同步带固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，其特征在于，所述光轴固定安装在水平移动机构的X轴移动支架的底部且共设有四根，四根光轴呈矩形整列设置，光轴的底部之间固定连接有端部固定板，光轴通过直线轴承与中部连接板滑动连接；Y轴电机固定安装在X轴移动支架的顶部，且Y轴电机的输出轴穿过X轴移动支架固定连接有滚珠丝杠机构的丝杆，且滚珠丝杆机构的丝杆的下端与端部固定板通过轴承转动连接，同时滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定安装在中部连接板上；所述竖直移动壳体为顶部开口设置的矩形壳体，竖直移动壳体套设在四根光轴的外侧，该矩形壳体的内壁与中部连接板焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，其特征在于，所述安装支架的左侧底部设有一安装斜面，该安装斜面与水平呈四十五度夹角设置；安装支架的顶部与竖直移动壳体的底部通过螺栓固定连接，所述安装支架的内腔内固定安装有回转气缸，回转气缸水平呈四十五度夹角设置，回转气缸的输出轴穿过安装斜面并固定连接有气缸安装座，所述气缸安装座的右侧顶部设有与安装斜面适配的对接斜面，对接斜面同样与水平呈四十五度夹角设置。

5.根据权利要求4所述的一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，其特征在于，所述对接斜面与安装斜面之间留有缝隙并不接触。

6.根据权利要求1所述的一种套筒铣加工用搬运气涨夹具，其特征在于，所述气缸安装座的左端面和底端面相互垂直设置，气缸安装座的左端面上固定安装有第一手指气缸，气缸安装座的底端面固定安装有第二手指气缸。

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