CN217529848U - 一种工业机器人焊接自动装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括操作台，所述操作台的一侧栓接有连接板，所述连接板的顶部设有支撑板，所述支撑板的一侧栓接有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的一侧设有防护箱，所述防护箱的内部设有翻转机构，所述防护箱远离电动滑块的一侧栓接有导向板。本实用新型通过设置支撑板对电动滑轨和电动滑块支撑，电动滑轨配合电动滑块带动导向板及导向板内部的夹持机构和工件进行升降，配合旋转机构带动支撑板及工件进行旋转至操作台的顶部，让人员只需要将工件放置于连接板的顶部即可通过机构完成对工件的上料工作，从而降低了人工上料的难度及人工上料的工作量。

Description

一种工业机器人焊接自动装夹机构

技术领域

本实用新型涉及工业焊接技术领域，具体为一种工业机器人焊接自动装夹机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人在进行焊接的过程中需要用到对工件进行装夹的夹持机构。

然而目前工业机器人焊接用的夹持机构在使用时，只能对工件的进行装夹无法实现对工件的上料，上料过程还是需要人工将工件搬运至焊接操作台，然而人员搬运工件不仅会加大工人工作量，而且工件过大时，人员搬运到操作台的难度也会随着工件的变大相对应的增加；

且夹持机构在使用时无法对工件的角度进行调节，导致焊接机器人在焊接时只能对工件的一面进行焊接，然后通过人工翻转才能焊接工件的另一面，不仅夹持机构使用不够灵活，而且单面焊接也会影响焊接的效率。

所以，为了解决上述中所提出的问题，提出一种工业机器人焊接自动装夹机构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种工业机器人焊接自动装夹机构，解决了目前夹持机构在使用时不便于进行上料和无法对工件进行翻转的问题。

本专利通过设置夹持机构对工件进行装夹，电动滑轨带动电动滑块，电动滑块带动防护箱、导向板、夹持机构和工件上下移动，配合旋转机构驱动支撑板旋转至操作台的顶部，实现了对工件的上料工作，通过翻转机构驱动导向板旋转，导向板带动夹持机构对工件进行翻转，实现了对工件翻转功能，克服了目前夹持机构在使用时不便于进行上料和无法对工件进行翻转的问题，从而降低了人员工作量，满足了工业机器人对工件不同角度的焊接需求。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括操作台，所述操作台的一侧栓接有连接板，所述连接板的顶部设有支撑板，所述支撑板的一侧栓接有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的一侧设有防护箱，所述防护箱的内部设有翻转机构，所述防护箱远离电动滑块的一侧栓接有导向板，所述导向板的内部设有夹持机构，所述导向板远离防护箱的一侧开设有导槽，所述连接板的内部设有旋转机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述夹持机构包括双向螺杆，所述导向板的一侧安装有装夹电机，所述装夹电机的输出端贯穿至导向板的内部并通过键与双向螺杆栓接，所述双向螺杆的表面螺纹连接有两个夹板，所述导槽的内部与夹板套设。

进一步，所述旋转机构包括转杆，所述转杆的顶端贯穿至连接板的顶部并与支撑板的底部栓接，所述转杆的表面固定套接有齿轮，所述齿轮啮合有齿板，所述齿板的一侧栓接有固定块，所述固定块的一侧栓接有气缸，所述气缸的表面通过固定环与操作台内腔的底部栓接。

进一步，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出端通过键栓接有与导向板栓接的连接杆，所述连接杆的表面与防护箱的内部套设，所述翻转电机的表面固定支架与防护箱内腔的一侧栓接。

进一步，所述连接板内腔的顶部和底部均内嵌有轴承二，两个所述轴承二的内部均与转杆的表面转动套接。

进一步，所述连接板内腔的底部和操作台内腔的底部均开设有滑槽，所述固定块的底部栓接有与滑槽滑动连接的滑块。

进一步，所述导向板内腔的一侧内嵌有轴承一，所述轴承一的内部与双向螺杆的表面转动套接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本实用新型通过设置支撑板对电动滑轨和电动滑块支撑，电动滑轨配合电动滑块带动导向板及导向板内部的夹持机构和工件进行升降，配合旋转机构带动支撑板及工件进行旋转至操作台的顶部，让人员只需要将工件放置于连接板的顶部即可通过机构完成对工件的上料工作，从而降低了人工上料的难度及人工上料的工作量；

通过设置防护箱，利用防护箱驱动导向板和工件进行翻转，使该机构在被工业机器人员进行焊接时，可以对工件的角度进行调整，从而使工件可以满足工业机器人对工件不同角度的焊接需求，从而能够提高机构的灵活性和适用性，并且也免去了人工对工件进行翻转，提高了焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构局部侧剖图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大示意图；

图4为本实用新型导向板剖视图；

图5为本实用新型防护箱和导向板配合使用俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、操作台，2、连接板，3、支撑板，4、电动滑轨，5、电动滑块，6、防护箱，7、导向板，8、夹持机构，81、双向螺杆，82、装夹电机，83、夹板，9、导槽，10、旋转机构，101、转杆，102、齿轮，103、固定块，104、气缸，105、齿板，11、翻转机构，111、翻转电机，112、连接杆，12、轴承一，13、轴承二，14、滑槽，15、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提高一种技术方案：一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括操作台1，其特征在于：操作台1的一侧栓接有连接板2，设置连接板2是为了对旋转机构10进行支撑，同时也是为了对工件进行放置，连接板2的顶部设有支撑板3，支撑板3的设置起到了对电动滑轨4和电动滑块5支撑的作用，支撑板3的一侧栓接有电动滑轨4，电动滑轨4的内部滑动连接有电动滑块5，通过电动滑轨4和电动滑块5的设置，可以带动防护箱6及与其连接的结构上下移动，电动滑块5的一侧设有防护箱6，防护箱6起到了对翻转电机111保护的作用，同时防护箱6一侧开设多个透气孔可以用于对翻转电机111进行散热，防护箱6的内部设有翻转机构11，为了使夹持机构8对工件进行夹持后对工件进行翻转，从而方便机器人员对工件不同位置进行焊接，所以设置了翻转机构11，防护箱6远离的设置电动滑块5的一侧栓接有导向板7，导向板7的内部设有夹持机构8，导向板7对夹持机构8进行了支撑，夹持机构8则可以对工件的两侧夹持，导向板7远离防护箱6的一侧开设有导槽9，导槽9设置在导向板7的一侧便于了两个夹板83的移动，连接板2的内部设有旋转机构10，为了方便将工件放置到操作台1的顶部，所以设置旋转机构10对支撑板3进行旋转。

在使用时，夹板83的顶部和连接板2的顶部处于同一水平线，人工将工件放置于连接板2的顶部，然后通过夹持机构8对工件进行固定，工件固定后，通过电动滑轨4和电动滑块5带动工件上升，然后由旋转机构10驱动支撑板3和工件进行旋转至操作台1的顶部，再由电动滑轨4和电动滑块5带动工件下降，通过夹持机构8放开工件，工件便会落到操作台1的顶部，从而完成上料工作，通过设置支撑板3对电动滑轨4和电动滑块5支撑，电动滑轨4配合电动滑块5带动导向板7及导向板7内部的夹持机构8和工件进行升降，配合旋转机构10带动支撑板3及工件进行旋转至操作台1的顶部，让人员只需要将工件放置于连接板2的顶部即可通过机构完成对工件的上料工作，从而降低了人工上料的难度及人工上料的工作量；

而在焊接时，需要对工件进行翻转或对工件的不同角度进行焊接，通过翻转机构11可以驱动导向板7及导向板7内部用于对工件进行装夹固定的夹持机构8旋转，而利用夹持机构8则可以带动工件进行旋转，从而使机构可以完成对工件不同角度的调节，通过设置防护箱6，利用防护箱6驱动导向板7和工件进行翻转，使该机构在被工业机器人员进行焊接时，可以对工件的角度进行调整，从而使工件可以满足工业机器人对工件不同角度的焊接需求，从而能够提高机构的灵活性和适用性，并且也免去了人工对工件进行翻转，提高了焊接的效率。

请参阅图1、图2、图4和图5所示，夹持机构8包括双向螺杆81，导向板7的一侧安装有装夹电机82，装夹电机82的输出端贯穿至导向板7的内部并通过键与双向螺杆81栓接，双向螺杆81的表面螺纹连接有两个夹板83，导槽9的内部与夹板83套设，通过夹持机构8的设置，用于对工件进行装夹固定。

请参阅图2和图3所示，旋转机构10包括转杆101，转杆101的顶端贯穿至连接板2的顶部并与支撑板3的底部栓接，转杆101的表面固定套接有齿轮102，齿轮102啮合有齿板105，齿板105的一侧栓接有固定块103，固定块103的一侧栓接有气缸104，气缸104的表面通过固定环与操作台1内腔的底部栓接，通过旋转机构10的设置，用于带动支撑板3进行旋转，使支撑板3可以带动导向板7及导向板7内部被夹持机构8固定的工件进行旋转。

请参阅图5所示，翻转机构11包括翻转电机111，翻转电机111的输出端通过键栓接有与导向板7栓接的连接杆112，连接杆112的表面与防护箱6的内部套设，翻转电机111的表面固定支架与防护箱6内腔的一侧栓接，通过翻转机构11的设置，用于带动导向板7及被导向板7内部夹持机构8固定的工件进行翻转。

请参阅图2和图3所示，连接板2内腔的顶部和底部均内嵌有轴承二13，两个轴承二13的内部均与转杆101的表面转动套接，通过轴承二13的设置，对转杆101起到了限位的作用，使转杆101可以在固定的范围内进行旋转。

请参阅图2和图3所示，连接板2内腔的底部和操作台1内腔的底部均开设有滑槽14，固定块103的底部栓接有与滑槽14滑动连接的滑块15，通过滑槽14和滑块15的设置，对齿板105的移动方向起到了导向的作用，使齿板105可以保持直线状态进行移动。

请参阅图4所示，导向板7内腔的一侧内嵌有轴承一12，轴承一12的内部与双向螺杆81的表面转动套接，通过轴承一12的设置，增加了双向螺杆81在转动时的稳定性。

工作原理：在使用时，夹板83的顶部和连接板2的顶部处于同一水平线，人工将工件放置于连接板2的顶部，然后装夹电机82启动并带动双向螺杆81旋转，双向螺杆81旋转会带动两个夹板83向工件靠近，待两个夹板83和工件接触后，即可完成对工件的装夹工作，工件装夹完成后，电动滑轨4启动并带动其内部的电动滑块5向上移动，当电动滑块5移动时会带动防护箱6及与防护箱6连接的各个结构移动，待防护箱6上升高度大于操作台1的顶部后，气缸104启动，气缸104启动会带动齿板105在齿轮102的表面移动，而齿板105移动时会通过与轴承二13之间的配合拉动齿轮102转动，当齿轮102转动时会带动旋转机构10转动，旋转机构10转动便会带动支撑板3转动，支撑板3转动则可以通过电动滑轨4和电动滑块5将工件旋转至操作台1的顶部，然后由电动滑轨4和电动滑块5带动工件下降至操作台1的顶部，装夹电机82启动带动双向螺杆81转动，使夹板83和工件分离即可将工件放置在操作台1的顶部；

而在焊接时，需要对工件进行翻转或对工件的不同角度进行焊接，待工件移动至操作台1的顶部后，启动翻转电机111，翻转电机111启动后会带动连接杆112转动，而连接杆112转动就会带动导向板7转动，导向板7转动则会带动被导向板7内部夹持机构8固定的工件进行翻转，工件翻转到需要的位置后翻转电机111关闭即可。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的一侧栓接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧栓接有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的内部滑动连接有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)的一侧设有防护箱(6)，所述防护箱(6)的内部设有翻转机构(11)，所述防护箱(6)远离电动滑块(5)的一侧栓接有导向板(7)，所述导向板(7)的内部设有夹持机构(8)，所述导向板(7)远离防护箱(6)的一侧开设有导槽(9)，所述连接板(2)的内部设有旋转机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述夹持机构(8)包括双向螺杆(81)，所述导向板(7)的一侧安装有装夹电机(82)，所述装夹电机(82)的输出端贯穿至导向板(7)的内部并通过键与双向螺杆(81)栓接，所述双向螺杆(81)的表面螺纹连接有两个夹板(83)，所述导槽(9)的内部与夹板(83)套设。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述旋转机构(10)包括转杆(101)，所述转杆(101)的顶端贯穿至连接板(2)的顶部并与支撑板(3)的底部栓接，所述转杆(101)的表面固定套接有齿轮(102)，所述齿轮(102)啮合有齿板(105)，所述齿板(105)的一侧栓接有固定块(103)，所述固定块(103)的一侧栓接有气缸(104)，所述气缸(104)的表面通过固定环与操作台(1)内腔的底部栓接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述翻转机构(11)包括翻转电机(111)，所述翻转电机(111)的输出端通过键栓接有与导向板(7)栓接的连接杆(112)，所述连接杆(112)的表面与防护箱(6)的内部套设，所述翻转电机(111)的表面固定支架与防护箱(6)内腔的一侧栓接。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述连接板(2)内腔的顶部和底部均内嵌有轴承二(13)，两个所述轴承二(13)的内部均与转杆(101)的表面转动套接。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述连接板(2)内腔的底部和操作台(1)内腔的底部均开设有滑槽(14)，所述固定块(103)的底部栓接有与滑槽(14)滑动连接的滑块(15)。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述导向板(7)内腔的一侧内嵌有轴承一(12)，所述轴承一(12)的内部与双向螺杆(81)的表面转动套接。

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