CN221891536U - 一种刃具端面磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了刃具端面磨削技术，具体为一种刃具端面磨床，具体方案包括：端面磨削机构一、端面磨削机构二、布设于二者之间的换面机构以及转运机械手；换面机构适于完成刃具坯料的正反换面；转运机械手适于在端面磨削机构一、换面机构、端面磨削机构二之间转运刃具。通过转运机械手完成三个工位间的输送，换面机构将刃具换面180°时，两个端面磨削也同时进行，大大缩短生产节拍，提高加工效率，且能够适应端面带有倾斜角度刃具坯料的磨削加工。

Description

一种刃具端面磨床

技术领域

本实用新型涉及刃具端面磨削技术，具体为一种刃具端面磨床。

背景技术

圆盘刀片，即圆形刀片，外形成圆形状，圆盘刀片通常都具有中间孔，目的是能够使其固定在机械装置上，从而达到切割功能。圆盘刀片经过冲压、裁料、落料冲孔、成形、磨削修整、去毛刺等工序，得到最终的合格产品。对于磨削修整工序，现有技术中经常采用修整锯齿刀片的方法是采用人工的方法进行手工磨削，这种靠手工磨削圆盘刀片两侧平面的方法不仅效率低，而且其加工质量还不能够得到保证。

现有的端面磨床大多采用单面磨削，对于刃具两侧端面磨削加工大多采用两次完成正反装夹，装夹工人工作过程中进行大量的重复性劳动，增加了工人的劳动负担且装夹效率无法保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高刃具端面磨削效率，生产节拍慢。本实用新型通过换面机构对刃具坯料进行换面，且换面过程完成于端面磨削过程中，加快生产节拍，只需要装夹工人单批次取放料即可，劳动效率大大降低。

为了解决上述技术问题，实用新型人经过实践和总结得出本实用新型的技术方案，本实用新型采用了如下技术方案：

一种刃具端面磨床，包括：

端面磨削机构一、端面磨削机构二、布设于二者之间的换面机构以及转运机械手；

换面机构适于完成刃具坯料的正反换面；

转运机械手适于在端面磨削机构一、换面机构、端面磨削机构二之间转运刃具。

通过转运机械手完成三个工位间的输送，换面机构将刃具换面180°时，两个端面磨削同时进行，大大缩短生产节拍，提高加工效率。

优选地方案，所述换面机构包括布设于端面磨削机构一、端面磨削机构二的安装台架，安装台架上安装有电机驱动部分一，电机驱动部分一的输出端安装有气动夹爪，电机驱动部分一经输出端适于驱动气动夹爪旋转180°，气动夹爪适于夹持刃具。

优选地方案，所述端面磨削机构一和端面磨削机构二均包括刃具固定组件和磨削组件；

刃具固定组件包括纵向直线模组，纵向直线模组的滑板上安装有端面安装台，端面安装台上安装有电机驱动部分二，电机驱动部分二的输出端安装有磁力卡盘；

磨削组件包括竖向直线模组、安装于竖向直线模组滑板上的磨削砂轮以及安装于竖向直线模组滑板上的防护罩。

通过竖向直线模组带动砂轮上下运动，进而能够将磨削组件贴合于刃具坯料端面，配合电机驱动部分带动由磁力卡盘吸附的坯料完成前后往复运动，进而实现端面的高质量磨削加工。

优选地方案，所述端面安装台包括底座和调节座，底座的中部横向布设有调节槽，调节座适配于调节槽内，调节座的侧部安装有连接轴，底座的侧部安装有与连接轴位置对应的旋转块，旋转块和连接轴之间适于通过螺杆连接，其螺杆自由贯穿旋转块与连接轴螺纹连接。

优选地方案，所述调节座的侧部设置有操作区域，操作区域的底部安装有贯穿槽，底座上安装有连接螺栓，连接螺栓先穿过贯穿槽再穿过导向块安装有螺母，操作区域的底部为弧形结构，导向块的底部贴合于操作区域底部表面。

上述方案针对端面带有倾斜角度的刃具坯料，坯料端面带有倾斜角度的刃具会出现正反装夹后，如果继续采用相同的磨削组件，势必无法完成端面的磨削，故此设计上述结构来完成端面倾斜角度的修整，确保端面磨削时能够适配上述磨削组件结构。

优选地方案，所述转运机械手包括布设于端面磨削机构一、端面磨削机构二上方的水平直线模组，水平直线模组上的滑板设置有多个且等间距分布，每个滑板上均安装有安装支架，安装支架上安装有竖向气缸，竖向气缸的活塞杆端部连接有连接架，连接架与安装支架竖向滑动配合，连接架上安装有竖向导轨和夹持组件，夹持组件适于夹持工件，竖向导轨与安装支架竖向滑动配合。

采用竖向气缸和竖向导轨、连接架的结构设计，完成坯料的上下转运，再经水平直线模组完成水平横向的输送转运，进而实现坯料的高效快节拍的转运工作。

优选地方案，所述夹持组件包括旋转座，旋转座的背面设置有回转轴，回转轴承插于连接架上且与连接架相对转动，连接架上安装有弧形调节槽孔，弧形调节槽孔内安装有调节螺栓，调节螺栓安装于旋转座的背面，旋转座上安装有安放气缸，安放气缸的活塞杆端部安装有柔性架，柔性架的底部安装有气动卡盘。

针对上述端面带有倾角的刃具坯料，该种方案的设计来源于，发明人发现现有一些刃具端面存在一定的倾角，导致气动卡盘取放坯料无法适应，容易造成“夹斜”或“假夹”，这就导致后续输送坯料无法完成准确输送至换面机构和后续端面磨削工位，进而出现“蝴蝶”效应，影响整个端面磨削加工。

优选地方案，所述柔性架包括安装于安放气缸的活塞杆端部的板体一和适于安装气动卡盘的板体二，板体一和板体二之间通过弹性连接件连接。

通过增设柔性架能够防止气动卡盘和磁力卡盘或坯料出现刚性碰撞，致使影响磨削工作的进行。

优选地方案，还包括坯料料架和成品料架；

坯料料架和成品料架均包括料架座，料架座上转动安装有承载座，料架座上设置有调节耳板，调节耳板上设置有竖向弧形调节口，竖向弧形调节口内安装有螺栓，承载座的一端和料架座转动连接，另一端通过螺栓适配于竖向弧形调节口内，承载座上安装有调节支撑螺杆，调节支撑螺杆适于调整承载座和料架座角度，承载座上承插有料架体，料架体和承载座之间通过插销固定。

优选地方案，所述坯料料架还包括坯料提送组件，坯料提送组件包括安装于承载座上的竖向支架，竖向支架上安装有坯料提送直线模组且坯料提送直线模组的滑板上安装有提送叉，提送叉适于将料架体上的刃具逐步上提输送。

一种刃具端面磨削加工方法，加工步骤如下：

坯料垛上料：

将穿插满有坯料的料架体穿插于坯料料架的承载座上，并通过插销固定，此时提送叉位于料架体的外侧且位于坯料的底部；

坯料转运：

水平直线模组启动，其上的四组滑板左移，沿刃具加工方向依次分别位于坯料料架、端面磨削机构一、换面机构、端面磨削机构二的上方，其上的竖向气缸活塞杆下移带动连接架沿竖向导轨的长度方向下行，四组夹持组件的气动卡盘分别下移至坯料料架的料架体最顶部坯料的正上方、端面磨削机构一的磁力卡盘的正上方、气动夹爪中部、端面磨削机构二的磁力卡盘的正上方，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘下行，气动卡盘夹持对应工件，端面磨削机构一和端面磨削机构二的磁力卡盘停止工作松开工件、气动夹爪松开工件，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘上行，竖向气缸活塞杆回收带动连接架沿竖向导轨的长度方向上行；

水平直线模组反向运动，其上的四组滑板右移，沿刃具加工方向依次分别位于端面磨削机构一、换面机构、端面磨削机构二、成品料架的上方，其上的竖向气缸活塞杆下移带动连接架沿竖向导轨的长度方向下行，四组夹持组件的气动卡盘分别下移至端面磨削机构一的磁力卡盘的正上方、气动夹爪中部、端面磨削机构二的磁力卡盘的正上方、成品料架的料架体的正上方，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘下行，端面磨削机构一和端面磨削机构二的磁力卡盘开始工作吸附工件、气动夹爪夹持工件，气动卡盘松放对应工件，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘上行，竖向气缸活塞杆回收带动连接架沿竖向导轨的长度方向上行；

磨削加工：

端面磨削和换面同步进行：

对端面磨削机构一和端面磨削机构二的磁力卡盘吸附工件后，竖向直线模组带动磨削砂轮下行至工件表面并开始高速转动，磨削过程中，纵向直线模组和磁力卡盘的电机驱动部分二同时启动，纵向直线模组在磨削过程中始终保持往复直线运动，直至完成该面的磨削工作；

换面机构的气动夹爪夹持工件后，电机驱动部分一经输出端适于驱动气动夹爪旋转180°，完成端面的换面工作；

批量加工完成：

当坯料料架上的坯料全部加工完成后重新堆叠于成品料架上时，手动解除插销并取走成品料架上的料架体，解除坯料料架上插销并将料架体移至成品料架上，重新将穿插满有坯料的料架体穿插于坯料料架的承载座上并通过插销固定。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

通过采用两个端面磨削机构完成正反面的磨削加工，过程中经换面机构完成正反面的换面工作，利用转运机械手还能够完成坯料工位、正面磨削工位、换面工位、反面磨削工位、成品工位间的连续--往复输送，加快生产节拍，装夹工人只需要取放单批次坯料即可，劳动效率大大降低。

通过将端面磨削机构和转运机械手上的夹取组件的结构进行针对性改进，进而完成端面带有倾斜角度的刃具端面加工和坯料准确取放料，避免出现由于倾斜角度的存在无法适应本方案竖向运动的磨削组件，进而防止导致后续输送坯料无法完成准确输送至换面机构和后续端面磨削工位，防止出现“蝴蝶”效应，避免影响整个端面磨削加工。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的端面磨削机构一和端面磨削机构二的整体结构示意图；

图3为本发明的端面磨削机构的磨削组件的整体结构示意图；

图4为本发明的端面磨削机构的刃具固定组件的整体结构示意图；

图5为本发明的刃具固定组件的磁力卡盘的整体结构示意图；

图6为本发明的端面安装台的整体结构示意图；

图7为图6中导向块和连接螺栓的连接关系图；

图8为本发明的换面机构的整体结构示意图；

图9为本发明的转运机械手的整体结构示意图；

图10为本发明的安装支架和竖向气缸的连接关系图；

图11为本发明的安放气缸和气动卡盘的连接关系图；

图12为本发明的安装气缸和连接架的连接关系图；

图13为本发明的成品料架的整体结构示意图；

图14为本发明的坯料料架的整体结构示意图；

图15为本发明的端面带有倾斜角度的刃具剖面图。

图中：

10、坯料料架；11、竖向支架；12、坯料提送直线模组；13、提送叉；

20、端面磨削机构一；21、刃具固定组件分；211、纵向直线模组；212、端面安装台；2121、底座；2122、调节座；2123、调节槽；2124、连接轴；2125、旋转块；2126、操作区域；2127、贯穿槽；2128、连接螺栓；2129、导向块；213、电机驱动部分二；214、磁力卡盘；22、磨削组件；221、竖向直线模组；222、磨削砂轮；

30、端面磨削机构二；

40、换面机构；41、安装台架；42、气动夹爪；43、电机驱动部分一；

50、转运机械手；51、水平直线模组；52、安装支架；53、竖向气缸；54、连接架；55、竖向导轨；57、旋转座；58、回转轴；59、弧形调节槽孔；510、调节螺栓；511、安放气缸；512、气动卡盘；513、板体一；514、板体二；515、弹性连接件；

60、成品料架；61、料架座；62、承载座；63、调节耳板；64、调节支撑螺杆；65、料架体；66、插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1至图14所示，一种刃具端面磨床，包括：

包括端面磨削机构一20、端面磨削机构二30、布设于二者之间的换面机构40、转运机械手50；

换面机构40适于完成刃具坯料的正反换面；

转运机械手50适于在端面磨削机构一20、换面机构40、端面磨削机构二30之间转运刃具。

通过转运机械手完成三个工位间的输送，换面机构将刃具换面180°时，两个端面磨削同时进行，大大缩短生产节拍，提高加工效率。

其中，如图8所示，所述换面机构40包括布设于端面磨削机构一20、端面磨削机构二30的安装台架41，安装台架41上安装有电机驱动部分一43，电机驱动部分一43的输出端安装有气动夹爪42，电机驱动部分一43经输出端适于驱动气动夹爪42旋转180°，气动夹爪42适于夹持刃具。

由转运机械手50将刃具坯料输送来后，电机驱动部分一43为电机和蜗轮蜗杆传动部件形成的传动配合，经电机驱动部分一43带动气动夹爪42旋转180°，最终完成刃具的正反面的换面工作。

其中，如图2所示，所述端面磨削机构一20和端面磨削机构二30均包括刃具固定组件分21和磨削组件22；

刃具固定组件分21包括纵向直线模组211，纵向直线模组211的滑板上安装有端面安装台212，端面安装台212上安装有电机驱动部分二213，如图5所示，电机驱动部分二213的输出端安装有磁力卡盘214；

磨削组件22包括竖向直线模组221、安装于竖向直线模组221滑板上的磨削砂轮222以及安装于竖向直线模组221滑板上的防护罩。

通过竖向直线模组211带动砂轮上下运动，进而能够将磨削组件22的磨削砂轮222贴合于刃具坯料端面，其中磨削砂轮222配备有动力部分来提供磨削动力，配合电机驱动部分二213带动由磁力卡盘214吸附的坯料完成前后往复运动，进而实现端面的高质量磨削加工。

其中，如图9至图12所示，所述转运机械手50包括布设于端面磨削机构一20、端面磨削机构二30上方的水平直线模组51，水平直线模组51上的滑板设置有多个且等间距分布，每个滑板上均安装有安装支架52，安装支架52上安装有竖向气缸53，竖向气缸53的活塞杆端部连接有连接架54，连接架54与安装支架52竖向滑动配合，连接架54上安装有竖向导轨55和夹持组件，夹持组件适于夹持工件，竖向导轨55与安装支架52竖向滑动配合。本实施例中夹持组件可以直接采用气动卡盘，气动卡盘适于夹持坯料，优选为三角卡盘，三角卡盘采用外夹方式。采用竖向气缸53和竖向导轨44、连接架54的结构设计，完成坯料的上下转运，再经水平直线模组51完成水平横向在不同工位间的输送转运，进而实现坯料高效快节拍的转运工作。

实施例2：

在上述实施例的基础上作出如下改进：

如图6、图7所示，端面安装台212包括底座2121和调节座2122，底座2121的中部横向布设有调节槽2123，截面为圆弧形，调节座2122适配于调节槽2123内，调节座2122的侧部安装有连接轴2124，底座2121的侧部安装有与连接轴2124位置对应的旋转块2125，旋转块2125和连接轴2124之间适于通过螺杆连接，其螺杆自由贯穿旋转块2125与连接轴2124螺纹连接。

调节座2122适于安装磁力卡盘214和电机驱动部分二213，调节座2122的侧部设置有操作区域2126，操作区域2126的底部安装有贯穿槽2127，底座2121上安装有连接螺栓2128，连接螺栓2128先穿过贯穿槽2127再穿过导向块2129安装有螺母，操作区域2126的底部为弧形结构，导向块2129的底部贴合于操作区域2126底部表面。

如图11所示，夹持组件包括旋转座57，旋转座57的背面设置有回转轴58，回转轴58承插于连接架54上且与连接架54相对转动，连接架54上安装有弧形调节槽孔59，弧形调节槽孔59内安装有调节螺栓510，调节螺栓510安装于旋转座57的背面，旋转座57上安装有安放气缸511，安放气缸511的活塞杆端部安装有柔性架，柔性架的底部安装有气动卡盘512。气动卡盘适于夹持坯料，优选为三角卡盘，三角卡盘采用外夹方式。

柔性架包括安装于安放气缸511的活塞杆端部的板体一513和适于安装气动卡盘512的板体二514，板体一513和板体二514之间通过弹性连接件515连接。

在加工单批次坯料前，调整端面磨削机构一20和端面磨削机构二30上的调节座2122的前后倾斜角度，同时还需要调整气动卡盘512的倾斜角度。

具体步骤为：

先调松导向块2129顶部的螺母，通过正反旋转螺杆调整连接轴2124和旋转块2125的间距，同时调节座2122会在调节槽2123内发生一定角度的偏转，角度偏转至适应该工位处磁力卡盘214吸附坯料后的端面适应该工位处的磨削砂轮222，随后拧紧顶部的螺母锁死导向块2129于操作区域2126底部；

调松调节螺栓510，转动旋转座57，旋转座57经回转轴58相对连接架54发生一定角度偏转，角度偏转至安装气缸511的中心线与对应工位的磁力卡盘214的回转轴线平行，最后拧紧此状态下的调节螺栓510锁死旋转座57于该角度。

实施例3：

在上述任意实施例的基础上做出如下改进，还包括坯料料架10和成品料架60；

如图13所示，坯料料架10和成品料架60均包括料架座61，料架座61上转动安装有承载座62，料架座61上设置有调节耳板63，调节耳板63上设置有竖向弧形调节口，竖向弧形调节口内安装有螺栓，承载座62的一端和料架座61转动连接，另一端通过螺栓适配于竖向弧形调节口内，承载座62上安装有调节支撑螺杆64，调节支撑螺杆64适于调整承载座62和料架座61角度，承载座62上承插有料架体65，料架体65和承载座62之间通过插销66固定。

所述坯料料架10还包括坯料提送组件，坯料提送组件包括安装于承载座62上的竖向支架11，竖向支架11上安装有坯料提送直线模组12且坯料提送直线模组12的滑板上安装有提送叉13，提送叉13适于将料架体65上的刃具逐步上提输送。

实施例4：

一种刃具端面磨削加工方法，加工步骤如下：

坯料垛上料：

将穿插满有坯料的料架体65穿插于坯料料架10的承载座62上，并通过插销66固定，此时提送叉13位于料架体65的外侧且位于坯料的底部；

坯料转运：

水平直线模组51启动，其上的四组滑板左移，沿刃具加工方向依次分别位于坯料料架10、端面磨削机构一20、换面机构40、端面磨削机构二30的上方，其上的竖向气缸53活塞杆下移带动连接架54沿竖向导轨55的长度方向下行，四组夹持组件的气动卡盘512分别下移至坯料料架10的料架体65最顶部坯料的正上方、端面磨削机构一20的磁力卡盘214的正上方、气动夹爪42中部、端面磨削机构二30的磁力卡盘214的正上方，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘512下行，气动卡盘512夹持对应工件，端面磨削机构一20和端面磨削机构二30的磁力卡盘214停止工作松开工件、气动夹爪42松开工件，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘512上行，竖向气缸53活塞杆回收带动连接架54沿竖向导轨55的长度方向上行；

水平直线模组51反向运动，其上的四组滑板右移，沿刃具加工方向依次分别位于端面磨削机构一20、换面机构40、端面磨削机构二30、成品料架60的上方，其上的竖向气缸53活塞杆下移带动连接架54沿竖向导轨55的长度方向下行，四组夹持组件的气动卡盘512分别下移至端面磨削机构一20的磁力卡盘214的正上方、气动夹爪42中部、端面磨削机构二30的磁力卡盘214的正上方、成品料架60的料架体65的正上方，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘512下行，端面磨削机构一20和端面磨削机构二30的磁力卡盘214开始工作吸附工件、气动夹爪42夹持工件，气动卡盘512松放对应工件，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘512上行，竖向气缸53活塞杆回收带动连接架54沿竖向导轨55的长度方向上行；

磨削加工：

端面磨削和换面同步进行：

对端面磨削机构一20和端面磨削机构二30的磁力卡盘214吸附工件后，竖向直线模组221带动磨削砂轮222下行至工件表面并开始高速转动，磨削过程中，纵向直线模组211和磁力卡盘214的电机驱动部分二213同时启动，纵向直线模组211在磨削过程中始终保持往复直线运动，直至完成该面的磨削工作；

换面机构40的气动夹爪42夹持工件后，电机驱动部分一43经输出端适于驱动气动夹爪42旋转180°，完成端面的换面工作；

批量加工完成：

当坯料料架10上的坯料全部加工完成后重新堆叠于成品料架60上时，手动解除插销66并取走成品料架60上的料架体65，解除坯料料架10上插销66并将料架体65移至成品料架60上，重新将穿插满有坯料的料架体65穿插于坯料料架10的承载座62上并通过插销66固定。

实施例5：

一种刃具端面磨削加工方法，该方法适于端面带有倾斜角度的刃具磨削加工，加工步骤如下：

准备工作：

在加工单批次坯料前，调整端面磨削机构一20和端面磨削机构二30上的调节座2122的前后倾斜角度，同时还需要调整气动卡盘512的倾斜角度，角度调整步骤为：

先调松导向块2129顶部的螺母，通过正反旋转螺杆调整连接轴2124和旋转块2125的间距，同时调节座2122会在调节槽2123内发生一定角度的偏转，角度偏转至适应该工位处磁力卡盘214吸附坯料后的端面适应该工位处的磨削砂轮222，随后拧紧顶部的螺母锁死导向块2129于操作区域2126底部；

调松调节螺栓510，转动旋转座57，旋转座57经回转轴58相对连接架54发生一定角度偏转，角度偏转至安装气缸511的中心线与对应工位的磁力卡盘214的回转轴线平行，最后拧紧此状态下的调节螺栓510锁死旋转座57于该角度。

坯料垛上料：

将穿插满有坯料的料架体65穿插于坯料料架10的承载座62上，并通过插销66固定，此时提送叉13位于料架体65的外侧且位于坯料的底部；

坯料转运：

水平直线模组51启动，其上的四组滑板左移，沿刃具加工方向依次分别位于坯料料架10、端面磨削机构一20、换面机构40、端面磨削机构二30的上方，其上的竖向气缸53活塞杆下移带动连接架54沿竖向导轨55的长度方向下行，四组夹持组件的气动卡盘512分别下移至坯料料架10的料架体65最顶部坯料的正上方、端面磨削机构一20的磁力卡盘214的正上方、气动夹爪42中部、端面磨削机构二30的磁力卡盘214的正上方，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘512下行，气动卡盘512夹持对应工件，端面磨削机构一20和端面磨削机构二30的磁力卡盘214停止工作松开工件、气动夹爪42松开工件，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘512上行，竖向气缸53活塞杆回收带动连接架54沿竖向导轨55的长度方向上行；

水平直线模组51反向运动，其上的四组滑板右移，沿刃具加工方向依次分别位于端面磨削机构一20、换面机构40、端面磨削机构二30、成品料架60的上方，其上的竖向气缸53活塞杆下移带动连接架54沿竖向导轨55的长度方向下行，四组夹持组件的气动卡盘512分别下移至端面磨削机构一20的磁力卡盘214的正上方、气动夹爪42中部、端面磨削机构二30的磁力卡盘214的正上方、成品料架60的料架体65的正上方，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘512下行，端面磨削机构一20和端面磨削机构二30的磁力卡盘214开始工作吸附工件、气动夹爪42夹持工件，气动卡盘512松放对应工件，安装气缸的活塞杆带动气动卡盘512上行，竖向气缸53活塞杆回收带动连接架54沿竖向导轨55的长度方向上行；

磨削加工：

端面磨削和换面同步进行：

对端面磨削机构一20和端面磨削机构二30的磁力卡盘214吸附工件后，竖向直线模组221带动磨削砂轮222下行至工件表面并开始高速转动，磨削过程中，纵向直线模组211和磁力卡盘214的电机驱动部分二213同时启动，纵向直线模组211在磨削过程中始终保持往复直线运动，直至完成该面的磨削工作；

换面机构40的气动夹爪42夹持工件后，电机驱动部分一43经输出端适于驱动气动夹爪42旋转180°，完成端面的换面工作；

批量加工完成：

当坯料料架10上的坯料全部加工完成后重新堆叠于成品料架60上时，手动解除插销66并取走成品料架60上的料架体65，解除坯料料架10上插销66并将料架体65移至成品料架60上，重新将穿插满有坯料的料架体65穿插于坯料料架10的承载座62上并通过插销66固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种刃具端面磨床，其特征在于，包括：

端面磨削机构一(20)、端面磨削机构二(30)、布设于二者之间的换面机构(40)、转运机械手(50)；

换面机构(40)适于完成刃具坯料的正反换面；

转运机械手(50)适于在端面磨削机构一(20)、换面机构(40)、端面磨削机构二(30)之间转运刃具；

所述换面机构(40)包括布设于端面磨削机构一(20)、端面磨削机构二(30)的安装台架(41)，安装台架(41)上安装有电机驱动部分一(43)，电机驱动部分一(43)的输出端安装有气动夹爪(42)，电机驱动部分一(43)经输出端适于驱动气动夹爪(42)旋转180°，气动夹爪(42)适于夹持刃具；

所述转运机械手(50)包括布设于端面磨削机构一(20)、端面磨削机构二(30)上方的水平直线模组(51)，水平直线模组(51)上的滑板设置有多个且等间距分布，每个滑板上均安装有安装支架(52)，安装支架(52)上安装有竖向气缸(53)，竖向气缸(53)的活塞杆端部连接有连接架(54)，连接架(54)与安装支架(52)竖向滑动配合，连接架(54)上安装有竖向导轨(55)和夹持组件，夹持组件适于夹持工件，竖向导轨(55)与安装支架(52)竖向滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种刃具端面磨床，其特征在于，所述端面磨削机构一(20)和端面磨削机构二(30)均包括刃具固定组件分(21)和磨削组件(22)；

刃具固定组件分(21)包括纵向直线模组(211)，纵向直线模组(211)的滑板上安装有端面安装台(212)，端面安装台(212)上安装有电机驱动部分二(213)，电机驱动部分二(213)的输出端安装有磁力卡盘(214)；

磨削组件(22)包括竖向直线模组(221)、安装于竖向直线模组(221)滑板上的磨削砂轮(222)以及安装于竖向直线模组(221)滑板上的防护罩。

3.根据权利要求2所述的一种刃具端面磨床，其特征在于，所述端面安装台(212)包括底座(2121)和调节座(2122)，底座(2121)的中部横向布设有调节槽(2123)，调节座(2122)适配于调节槽(2123)内，调节座(2122)的侧部安装有连接轴(2124)，底座(2121)的侧部安装有与连接轴(2124)位置对应的旋转块(2125)，旋转块(2125)和连接轴(2124)之间适于通过螺杆连接，其螺杆自由贯穿旋转块(2125)与连接轴(2124)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种刃具端面磨床，其特征在于，所述调节座(2122)的侧部设置有操作区域(2126)，操作区域(2126)的底部安装有贯穿槽(2127)，底座(2121)上安装有连接螺栓(2128)，连接螺栓(2128)先穿过贯穿槽(2127)再穿过导向块(2129)安装有螺母，操作区域(2126)的底部为弧形结构，导向块(2129)的底部贴合于操作区域(2126)底部表面。

5.根据权利要求1所述的一种刃具端面磨床，其特征在于，所述夹持组件包括旋转座(57)，旋转座(57)的背面设置有回转轴(58)，回转轴(58)承插于连接架(54)上且与连接架(54)相对转动，连接架(54)上安装有弧形调节槽孔(59)，弧形调节槽孔(59)内安装有调节螺栓(510)，调节螺栓(510)安装于旋转座(57)的背面，旋转座(57)上安装有安放气缸(511)，安放气缸(511)的活塞杆端部安装有柔性架，柔性架的底部安装有气动卡盘(512)。

6.根据权利要求5所述的一种刃具端面磨床，其特征在于，所述柔性架包括安装于安放气缸(511)的活塞杆端部的板体一(513)和适于安装气动卡盘(512)的板体二(514)，板体一(513)和板体二(514)之间通过弹性连接件(515)连接。