CN210132243U - 一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其包括固定座及与固定座枢接的转动架，还包括能够驱动转动架相对于固定座转动的第一驱动机构，转动架上枢接有旋转主轴和驱动旋转主轴转动的第二驱动机构，旋转主轴上设置有能够随着旋转主轴一起转动的载物板，载物板上设置有能够夹紧工件并对工件进行定位的定位夹紧装置。本实用新型应用在自动锁螺丝机构上时可五面翻转，使批头能够分别在工件的五个面上进行锁螺丝，工作效率高，降低了生产成本。

Description

一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝技术领域，特别是一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。现已广泛地应用在各种自动化生产线上。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。其中坐标式自动锁螺丝机应用最为广泛，坐标式自动锁螺丝机的批头能够平移，工作的过程中，批头依次移动到各个需要锁螺丝的点位来逐个拧螺丝，适用范围广。

现有的坐标式的自动锁螺丝机，其上的批头的一种朝向同一方向，一般为朝下，而且锁螺丝机的夹具都是固定式的，因此，每次批头只能对工件的一个面进行锁螺丝，对于表面有多个面需要要锁螺丝的工件，需要多次装夹才能实现，工作效率低下。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝机构的工装夹具，该工装夹具可五面翻转以使批头能够分别在工件的五个面上进行锁螺丝。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其包括固定座及与所述固定座枢接的转动架，还包括能够驱动所述转动架相对于固定座转动的第一驱动机构，所述转动架上枢接有旋转主轴和驱动旋转主轴转动的第二驱动机构，所述的旋转主轴上设置有能够随着旋转主轴一起转动的载物板，所述载物板上设置有能够夹紧工件并对工件进行定位的定位夹紧装置。

作为优选地，所述旋转主轴与转动架的枢转轴大致垂直。

作为优选地，所述的定位夹紧装置包括能够在前后方向对工件进行定位夹紧的前后定位夹紧装置和能够在左右方向对工件进行定位夹紧的左右定位夹紧装置。

作为优选地，所述的左右定位夹紧装置包括固定在所述载物板一端的限位板及设置在所述载物板另一端的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有能够将工件朝着限位板推顶的推顶板，所述的前后定位夹紧装置包括能够从工件的前后两侧夹紧工件的气动夹爪。

作为优选地，所述气动夹爪包括两个分别设置在载物板两侧的夹块，所述的载物板、夹块和限位板上均设置有可供批头穿过的通孔。

作为优选地，所述的第二驱动机构包括与所述转动架固定的电机，所述固定座的一侧设置有与其相对固定的导向基座，所述的导向基座上设置有圆弧形的导向槽，所述电机上枢接有位于导向槽内的滚轮，所述转动架相对于固定座转动时滚轮沿着导向槽滚动。

作为优选地，所述转动架与固定座的枢接点位于转动架的底部，所述的电机固定设置在转动架的底部，所述的第二驱动机构还包括连接在电机和旋转主轴之间的传动机构，所述的载物板固定设置在所述旋转主轴上。

作为优选地，所述导向基座的一侧设置有与其相对固定的气缸安装座，所述的第一驱动机构包括铰接在所述气缸安装座上的第二气缸，所述的第二气缸的输出端与所述电机或转动架连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型应用在自动锁螺丝机构上时，本实用新型的工装夹具可五面翻转，使批头能够分别在工件的五个面上进行锁螺丝，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一个视角的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型一种工作状态的正视图；

图4是本实用新型另一工作状态的正视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图4，本实用新型的实施例提出了一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其包括固定座1及与固定座1枢接的转动架2，还包括能够驱动转动架2相对于固定座1转动的第一驱动机构，转动架2上枢接有旋转主轴44和驱动旋转主轴44 转动的第二驱动机构，旋转主轴44上设置有能够随着旋转主轴 44一起转动的载物板3，载物板3上设置有能够夹紧工件9并对工件9进行定位的定位夹紧装置。

优选地，旋转主轴44与转动架2的枢转轴大致垂直。

参照图3，本实施例中，固定座1呈杆状，载物板3设置在转动架2的上部，载物板3可绕着一条沿着左右方向布置的水平轴线转动，转动架2可绕着一条沿着前后方向布置的水平轴线转动。本实用新型应用在锁螺丝机构上时，锁螺丝机构的批头(未图示)位于本实用新型的上方，工件9由定位夹紧装置固定在载物板3上后，首先批头能够对工件9的顶部进行锁螺丝，然后，在第二驱动机构的驱动下，工件9随着载物板3一起相对于转动架2转动一定的角度，使工件9的前侧、后侧和底部依次转动至朝向上方，继而使批头能够分别对工件9的前侧、后侧和底部进行锁螺丝作业；工件9上述四个面的螺丝锁完后，第一驱动机构驱动转动架2、载物板3和工件9一起逆时针转动90度，使本实用新型切换成图4所示的状态，此时，工件9的右侧朝上，批头能够对工件9的右侧进行锁螺丝作业。完成一个工件9后，转动架2和载物板3恢复至初始状态，更换工件9，即可进行新一轮的五面锁螺丝作业。综上，本实用新型的工装夹具可五面翻转，使批头能够分别在工件9的五个面上进行锁螺丝，工作效率高，降低了生产成本。

优选地，定位夹紧装置包括能够在前后方向对工件9进行定位夹紧的前后定位夹紧装置和能够在左右方向对工件9进行定位夹紧的左右定位夹紧装置。

参照图1，左右定位夹紧装置包括固定在载物板3一端的限位板32及设置在载物板3另一端的第一气缸33，第一气缸33 的输出端连接有能够将工件9朝着限位板32推顶的推顶板34，前后定位夹紧装置包括能够从工件9的前后两侧夹紧工件9的气动夹爪31。

第一气缸33将放置在载物板3上的工件9推动至与限位板 32抵接时能够给工件9的左右位置进行定位，气动夹爪31夹紧工件9时能够给工件9的前后位置进行定位，这样一来，工件9 固定在载物板3上后，其位置坐标是确定的，便于编程，可应用在坐标式的自动锁螺丝机构中。

当然，上述的定位夹紧装置也可以采用其他的结构形式，比如，只采用一个气动夹爪，气动夹爪的两个夹块的内侧分别设置有直角形的内凹槽，两个夹块分别夹紧在工件两条边角处以对工件进行定位。

更进一步地，气动夹爪31包括两个分别设置在载物板3两侧的夹块311，载物板3、夹块311和限位板32上均设置有可供批头穿过的通孔35。工件9固定在载物板3上后，工件9上某些锁螺丝的孔位可能被载物板3、夹块311或限位板32挡住，上述的通孔35则可供批头穿过，使批头能够伸入对应的孔位中进行锁螺丝作业。

参照图1与图2，本实用新型中，第二驱动机构包括与转动架2固定的电机41，电机41为伺服电机，固定座1的一侧设置有与其相对固定的导向基座5，导向基座5上设置有圆弧形的导向槽51，电机41上枢接有位于导向槽51内的滚轮6，转动架2 相对于固定座1转动时滚轮6沿着导向槽51滚动。优选地，滚轮6采用轴承，转动架2相对于固定座1转动时轴承沿着导向槽51滚动，能够增加转动架2转动过程的稳定性。

转动架2与固定座1的枢接点位于转动架2的底部，电机 41固定设置在转动架2的底部，第二驱动机构还包括连接在电机41和旋转主轴44之间的传动机构，载物板3固定设置在旋转主轴44上。优选地，该传动机构包括一个减速箱42和一组皮带传动机构43。

导向基座5的一侧设置有与其相对固定的气缸安装座7，第一驱动机构包括铰接在气缸安装座7上的第二气缸8，第二气缸 8的输出端与电机41或转动架2连接。优选地，第二气缸8的输出端连接在转动架2的左下部。

以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其特征在于其包括固定座(1)及与所述固定座(1)枢接的转动架(2)，还包括能够驱动所述转动架(2)相对于固定座(1)转动的第一驱动机构，所述转动架(2)上枢接有旋转主轴(44)和驱动旋转主轴(44)转动的第二驱动机构，所述的旋转主轴(44)上设置有能够随着旋转主轴(44)一起转动的载物板(3)，所述载物板(3)上设置有能够夹紧工件(9)并对工件(9)进行定位的定位夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其特征在于，所述旋转主轴(44)与转动架(2)的枢转轴大致垂直。

3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其特征在于，所述的定位夹紧装置包括能够在前后方向对工件(9)进行定位夹紧的前后定位夹紧装置和能够在左右方向对工件(9)进行定位夹紧的左右定位夹紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其特征在于，所述的左右定位夹紧装置包括固定在所述载物板(3)一端的限位板(32)及设置在所述载物板(3)另一端的第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的输出端连接有能够将工件(9)朝着限位板(32)推顶的推顶板(34)，所述的前后定位夹紧装置包括能够从工件(9)的前后两侧夹紧工件(9)的气动夹爪(31)。

5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其特征在于，所述气动夹爪(31)包括两个分别设置在载物板(3)两侧的夹块(311)，所述的载物板(3)、夹块(311)和限位板(32)上均设置有可供批头穿过的通孔(35)。

6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其特征在于，所述的第二驱动机构包括与所述转动架(2)固定的电机(41)，所述固定座(1)的一侧设置有与其相对固定的导向基座(5)，所述的导向基座(5)上设置有圆弧形的导向槽(51)，所述电机(41)上枢接有位于导向槽(51)内的滚轮(6)，所述转动架(2)相对于固定座(1)转动时滚轮(6)沿着导向槽(51)滚动。

7.根据权利要求6所述的一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其特征在于，所述转动架(2)与固定座(1)的枢接点位于转动架(2)的底部，所述的电机(41)固定设置在转动架(2)的底部，所述的第二驱动机构还包括连接在电机(41)和旋转主轴(44)之间的传动机构，所述的载物板(3)固定设置在所述旋转主轴(44)上。

8.根据权利要求6所述的一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具，其特征在于，所述导向基座(5)的一侧设置有与其相对固定的气缸安装座(7)，所述的第一驱动机构包括铰接在所述气缸安装座(7)上的第二气缸(8)，所述的第二气缸(8) 的输出端与所述电机(41)或转动架(2)连接。

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