CN220679958U - 一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构 - Google Patents

Abstract

一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，包括夹料装置，所述夹料装置包括夹料单元；所述夹料单元包括夹料底座、X向定位块、Y向定位块、X向推料模块、Y向推料模块，所述X向推料模块包括第一伸缩缸、设于第一伸缩缸动作端上的第一推料组件；所述Y向定位块、X向定位块和第一推料组件组成用上端和前端开口设置的夹持容腔；所述Y向推料模块有两个且分别位于夹持容腔前端开口的左前方和右前方，所述Y向推料模块包括第二伸缩缸、能够在第二伸缩缸驱动下进入夹持容腔前端开口的正前方夹紧工件的第二推料组件。本实用新型可以方便打螺丝后的工件从夹持容腔中取出和将未打螺丝的工件放入到夹持容腔中，保证工件的夹放速度，从而提高打螺丝的效率。

Description

一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体涉及一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。夹料机构，也可以称为夹具，它是螺丝机用来夹持定位工件的部分，螺丝机工作时，夹料机构能够将工件夹住并带动至螺丝机的拧螺丝机构的下方，让拧螺丝机构对工件进行打螺丝工作。

例如专利号为CN201820908043.3的中国专利所公开的自动打螺丝夹具，包括底板、可调三面定位机构、气动定位推料机构，所述可调三面定位机构包括右端固定挡板、前端U型固定挡板、可调左挡板和调节滑槽，所述右端固定挡板安装在所述底板前端，所述前端U型固定挡板平齐固定在所述底板的前端，所述可调左挡板为左右位置可调的挡块，通过松开螺丝平行推动所述可调左挡板可左右调节所述可调左挡板的位置，所述可调三面定位机构围成一容置所述待打螺丝机件的机件容置腔；所述气动定位推料机构为设在所述可调三面定位机构的正后侧的所述底板上的气缸推料机构，待打螺丝机件嵌装在所述可调三面定位机构围成的机件容置腔中，所述气动定位推料机构推动并卡箍所述待打螺丝机件在所述可调三面定位机构中进行自动打螺丝作业。

然而，虽然在该专利中可调三面定位机构具有相对于右端固定挡板位置可调节的可调左挡板，通过调节可调左挡板的位置可以让夹具适应不同X向长度的工件，但是可调左挡板调节后是采用螺栓固定的，在此结构的限制下，可调左挡板与右端固定挡板之间的距离通常需要做大一点点，工件才能顺畅地进入到可调三面定位机构围成的机件容置腔中，但由于可调左挡板与右端固定挡板之间的距离比工件的X向长度大，因此工件X向定位的精度被降低，在螺丝机打螺丝作业时，容易出现拧螺丝装置不能将螺丝准确打在工件上的情况；而且由于可调左挡板与右端固定挡板之间的距离只比工件的X向长度做大一点点，在将工件从机件容置腔上端的开口放入到机件容置腔的过程中，工件容易碰撞干涉到可调三面定位机构的顶部，导致工件不能进入到可调三面定位机构的机件容置腔中，影响了工件的放入速度，从而影响了打螺丝的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，包括机台、设于机台上的夹料装置，所述夹料装置包括Y向直线模组、由Y向直线模组带动前后移动的夹料单元；

所述夹料单元包括夹料底座、X向定位块、Y向定位块、X向推料模块、Y向推料模块，所述夹料底座设于Y向直线模组的动作输出端上，其特征在于：所述X向定位块和X向推料模块分别位于Y向定位块前方的左右两侧，所述X向推料模块包括安装在夹料底座上的第一伸缩缸、设于第一伸缩缸动作端上的第一推料组件；所述Y向定位块、X向定位块和第一推料组件组成用上端和前端开口设置的夹持容腔；

所述Y向推料模块有两个且分别位于夹持容腔前端开口的左前方和右前方，所述Y向推料模块包括设于夹料底座上的第二伸缩缸、能够在第二伸缩缸驱动下进入夹持容腔前端开口的正前方夹紧工件的第二推料组件。

在本实用新型中，所述第一推料组件包括第一安装座、用于与工件接触的第一推料轮，所述第一安装座安装在第一伸缩缸的动作输出端上，所述第一推料轮有两个且从前至后分布在第一安装座上。

在本实用新型中，所述第一安装座包括第一座体、两个分别设于第一座体前后两端的第一延伸臂，所述第一伸缩缸的动作输出端上安装有固定座，所述第一座体采用第一安装轴与固定座转动连接，两个所述第一推料轮分别设于两个所述第一延伸臂远离第一座体的一端上，所述第一推料轮采用第二安装轴与所述第一延伸臂转动连接。

在本实用新型中，所述第一座体与第一安装轴之间设有旋转轴承。

在本实用新型中，所述固定座上设有用于限制第一安装座旋转摆动角度的两个限位轴，两个所述限位轴分别对应两个所述第一延伸臂。

在本实用新型中，位于夹持容腔左前方的所述Y向推料模块的第二伸缩缸的动作输出端朝向夹持容腔的右后方；

位于夹持容腔右前方的所述Y向推料模块的第二伸缩缸的动作输出端朝向夹持容腔的左后方。

在本实用新型中，所述第二推料组件包括第二安装座、用于与工件接触的第二推料轮，所述第二安装座安装在第二伸缩缸的动作输出端上，所述第二推料轮设于第二安装座上。

在本实用新型中，所述第二安装座包括第二座体、设于第二座体上的第二延伸臂，所述第二座体安装在第二伸缩缸的动作输出端上，所述第二延伸臂上设有第三安装轴，所述第二推料轮安装在第三安装轴上。

在本实用新型中，所述夹料底座上设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽呈度设置，所述X向定位块的下端嵌装在第一定位槽中，所述X向定位块与夹料底座固定连接，所述Y向定位块的下端嵌装在第二定位槽中，所述Y向定位块与夹料底座固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、设置有用于与X向定位块配合固定工件X向位置的X向推料模块，该X向推料模块包括第一伸缩缸、设于第一伸缩缸动作端上的第一推料组件，第一推料组件通过第一伸缩缸相对于X向定位块移动，夹紧工件时，第一伸缩缸驱动第一推料组件移动靠近X向定位块以夹紧工件，保证工件的X向定位精度，从而保障打螺丝作业的稳定实施；放开工件时，第一伸缩缸可以带动第一推料组件远离X向定位块并放开工件，而且第一推料组件放开工件后，第一推料组件与X向定位块之间的距离远远大于工件的X向长度，从而便于打螺丝后的工件从夹持容腔中取出和将未打螺丝的工件放入到夹持容腔中，保证工件的夹放速度，从而提高打螺丝的效率；

2、所述Y向推料模块有两个且分别位于夹持容腔前端开口的左前方和右前方，从而夹持容腔前端的开口无障碍物，使得工人可以直接从夹持容腔前侧的开口将工件放入夹持容腔内，不用再将工件提到夹持容腔的上方，提高工件的夹紧效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为夹料装置的立体图；

图3为夹料装置的俯视图；

图4为第一推料组件的结构示意图一；

图5为第一推料组件的结构示意图二；

图6为第二推料组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-6，一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，包括机台100、设于机台100上的拧螺丝装置200和夹料装置，所述夹料装置包括后端延伸至拧螺丝装置200下方的Y向直线模组300、由Y向直线模组300带动前后移动的夹料单元400。所述拧螺丝装置200和Y向直线模组300为现有技术，故不做具体描述。

进一步的，所述夹料单元400包括夹料底座1、X向定位块2、Y向定位块3、用于将工件推向X向定位块2的X向推料模块4、用于将工件推向Y向定位块3的Y向推料模块5，所述夹料底座1设于Y向直线模组300的动作输出端上，所述X向定位块2和X向推料模块4分别位于Y向定位块3前方的左右两侧，所述X向推料模块4包括安装在夹料底座1上的第一伸缩缸41、设于第一伸缩缸41动作端上的第一推料组件42；所述Y向定位块3、X向定位块2和第一推料组件42组成用上端和前端开口设置的夹持容腔500。

再进一步的，所述Y向推料模块5有两个且分别位于夹持容腔500前端开口的左前方和右前方，所述Y向推料模块5包括设于夹料底座1上的第二伸缩缸51、能够在第二伸缩缸51驱动下进入夹持容腔500前端开口的正前方夹紧工件的第二推料组件52，所述第二推料组件52设于第二伸缩缸51的动作输出端上。

作为优选的实施方式，所述第一推料组件42包括第一安装座421、用于与工件接触的第一推料轮422，所述第一安装座421安装在第一伸缩缸41的动作输出端上，所述第一推料轮422有两个且从前至后分布在第一安装座421上，通过两个第一推料轮422与工件的侧面接触，让第一推料组件42更好的匹配工件，使第一推料组件42的两端均能抵在工件上。

作为优选的实施方式，所述第一安装座421采用铝合金材料制作而成，具有质量轻、强度高的优点，减少第一伸缩缸41带动第一推料组件42的压力。所述第一安装座421包括第一座体4211、两个分别设于第一座体4211前后两端的第一延伸臂4212，所述第一伸缩缸41的动作输出端上采用螺栓安装有固定座43，所述第一座体4211采用第一安装轴44与固定座43转动连接，两个所述第一推料轮422分别设于两个所述第一延伸臂4212远离第一座体4211的一端上，所述第一推料轮422采用第二安装轴46与所述第一延伸臂4212转动连接。

在本实施例中，为了方便第一安装座421相对于固定座43旋转摆动，所述第一座体4211与第一安装轴44之间设有旋转轴承45，所述旋转轴承45利用第一卡簧48安装在第一安装轴44上。另外，所述第一安装轴44的下端设有安装螺纹端，上端设有用于与内六角扳手配合的安装六角孔，所述第一安装轴44的安装螺纹端螺纹连接在固定座43上，内六角扳手插入到安装六角孔中，从而能够拧开或拧紧第一安装轴44。所述第一推料轮422利用第二卡簧49安装在所述第二安装轴46上，所述第二安装轴46同样设置有安装螺纹端和安装六角孔，所述第二安装轴46的安装螺纹端螺纹连接在所述第一延伸臂4212上。

作为优选的实施方式，所述固定座43上设有用于限制第一安装座421旋转摆动角度的两个限位轴47，两个所述限位轴47分别对应两个所述第一延伸臂4212，利用两个所述限位轴47分别对第一延伸臂4212进行限位，能够避免第一安装座421过度旋转摆动而导致第一推料轮422不能正常抵在工件上。在本实施例中，为了方便限位轴47的安装，所述限位轴47同样设置有安装螺纹端和安装六角孔，所述限位轴47的安装螺纹端螺纹连接在固定座43上。

作为优选的实施方式，两个所述Y向推料模块5的第二伸缩缸51的动作输出端分别朝向夹持容腔500左后方和右后方设置，其中，位于夹持容腔500左前方的所述Y向推料模块5的第二伸缩缸51的动作输出端朝向夹持容腔500的右后方，位于夹持容腔500右前方的所述Y向推料模块5的第二伸缩缸51的动作输出端朝向夹持容腔500的左后方，从而两个所述Y向推料模块5能够进入到夹持容腔500中夹持工件。

所述第二推料组件52包括第二安装座521、用于与工件接触的第二推料轮522，所述第二安装座521安装在第二伸缩缸51的动作输出端上，所述第二推料轮522设于第二安装座521上。再进一步的，所述第二安装座521包括第二座体5211、设于第二座体5211上的第二延伸臂5212，所述第二座体5211采用螺栓安装在第二伸缩缸51的动作输出端上，所述第二延伸臂5212上设有第三安装轴53，所述第二推料轮522采用第三卡簧54安装在第三安装轴53上。所述第三安装轴53同样设置有安装螺纹端和安装六角孔，所述第三安装轴53的安装螺纹端螺纹连接在所述第二延伸臂5212上。

作为优选的实施方式，所述第一推料轮422和第二推料轮522可以采用轴承滚轮。

作为优选的实施方式，所述第一伸缩缸41和第二伸缩缸51均采用双轴双杆气缸，结构简单、干净清洁，而且双轴双杆气缸自带双轴导向，无需额外为第一推料组件42或第二推料组件52设置导向结构。

作为优选的实施方式，所述夹料底座1上设有第一定位槽11和第二定位槽12，所述第一定位槽11和第二定位槽12呈90度设置，所述X向定位块2的下端嵌装在第一定位槽11中，所述X向定位块2采用螺栓与夹料底座1固定连接，所述Y向定位块3的下端嵌装在第二定位槽12中，所述Y向定位块3采用螺栓与夹料底座1固定连接。通过第一定位槽11和第二定位槽12分别定位安装X向定位块2和所述Y向定位块3，能够提高X向定位块2和所述Y向定位块3的安装精度，从而能够与第一推料轮422和第二推料轮522配合更好的夹紧定位工件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，包括机台（100）、设于机台（100）上的夹料装置，所述夹料装置包括Y向直线模组（300）、由Y向直线模组（300）带动前后移动的夹料单元（400）；

所述夹料单元（400）包括夹料底座（1）、X向定位块（2）、Y向定位块（3）、X向推料模块（4）、Y向推料模块（5），所述夹料底座（1）设于Y向直线模组（300）的动作输出端上，其特征在于：所述X向定位块（2）和X向推料模块（4）分别位于Y向定位块（3）前方的左右两侧，所述X向推料模块（4）包括安装在夹料底座（1）上的第一伸缩缸（41）、设于第一伸缩缸（41）动作端上的第一推料组件（42）；所述Y向定位块（3）、X向定位块（2）和第一推料组件（42）组成用上端和前端开口设置的夹持容腔（500）；

所述Y向推料模块（5）有两个且分别位于夹持容腔（500）前端开口的左前方和右前方，所述Y向推料模块（5）包括设于夹料底座（1）上的第二伸缩缸（51）、能够在第二伸缩缸（51）驱动下进入夹持容腔（500）前端开口的正前方夹紧工件的第二推料组件（52）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，其特征在于：所述第一推料组件（42）包括第一安装座（421）、用于与工件接触的第一推料轮（422），所述第一安装座（421）安装在第一伸缩缸（41）的动作输出端上，所述第一推料轮（422）有两个且从前至后分布在第一安装座（421）上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，其特征在于：所述第一安装座（421）包括第一座体（4211）、两个分别设于第一座体（4211）前后两端的第一延伸臂（4212），所述第一伸缩缸（41）的动作输出端上安装有固定座（43），所述第一座体（4211）采用第一安装轴（44）与固定座（43）转动连接，两个所述第一推料轮（422）分别设于两个所述第一延伸臂（4212）远离第一座体（4211）的一端上，所述第一推料轮（422）采用第二安装轴（46）与所述第一延伸臂（4212）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，其特征在于：所述第一座体（4211）与第一安装轴（44）之间设有旋转轴承（45）。

5.根据权利要求3所述的一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，其特征在于：所述固定座（43）上设有用于限制第一安装座（421）旋转摆动角度的两个限位轴（47），两个所述限位轴（47）分别对应两个所述第一延伸臂（4212）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，其特征在于：位于夹持容腔（500）左前方的所述Y向推料模块（5）的第二伸缩缸（51）的动作输出端朝向夹持容腔（500）的右后方；

位于夹持容腔（500）右前方的所述Y向推料模块（5）的第二伸缩缸（51）的动作输出端朝向夹持容腔（500）的左后方。

7.根据权利要求1所述的一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，其特征在于：所述第二推料组件（52）包括第二安装座（521）、用于与工件接触的第二推料轮（522），所述第二安装座（521）安装在第二伸缩缸（51）的动作输出端上，所述第二推料轮（522）设于第二安装座（521）上。

8.根据权利要求7所述的一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，其特征在于：所述第二安装座（521）包括第二座体（5211）、设于第二座体（5211）上的第二延伸臂（5212），所述第二座体（5211）安装在第二伸缩缸（51）的动作输出端上，所述第二延伸臂（5212）上设有第三安装轴（53），所述第二推料轮（522）安装在第三安装轴（53）上。

9.根据权利要求1所述的一种应用于自动拧螺丝机上的夹料机构，其特征在于：所述夹料底座（1）上设有第一定位槽（11）和第二定位槽（12），所述第一定位槽（11）和第二定位槽（12）呈90度设置，所述X向定位块（2）的下端嵌装在第一定位槽（11）中，所述X向定位块（2）与夹料底座（1）固定连接，所述Y向定位块（3）的下端嵌装在第二定位槽（12）中，所述Y向定位块（3）与夹料底座（1）固定连接。