CN214922117U - 一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，包括工作台、工件放置架、夹紧模块和两个装配模块，所述工件放置架设置在工作台的中央，所述两个装配模块对称安装在工件放置架的两侧，所述夹紧模块设置在工件放置架的上方，每个装配模块包括销轴安装单元和螺栓安装单元。与现有技术相比，本实用新型具有通过在工作台上设置夹紧模块和两个装配模块，实现了具有对称销轴和螺栓结构的零部件的快速高效组装等优点。

Description

一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，尤其是涉及一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置。

背景技术

如扶手支架等汽车零部件，在自身组装时往往需要从两侧对称的安装销轴和螺栓。目前的方式是将零部件固定在工作台上，然后人工一一进行安装，导致生产效率非常低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，实现具有对称销轴和螺栓结构的零部件的快速组装。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，包括工作台、工件放置架、夹紧模块和两个装配模块，所述工件放置架设置在工作台的中央，所述两个装配模块对称安装在工件放置架的两侧，所述夹紧模块设置在工件放置架的上方，每个装配模块包括销轴安装单元和螺栓安装单元。

进一步地，每个装配模块中还包括安装架，安装架固定在工作台面上，所述螺栓安装单元包括移动滑轨、螺栓安装滑块、旋转电机、驱动机构和安装头，所述的移动滑轨设置在安装架的顶面，所述的螺栓安装滑块安装在移动滑轨上，所述驱动机构连接螺栓安装滑块并且带动螺栓安装滑块沿着移动滑轨移动，所述的旋转电机固定在螺栓安装滑块上，所述安装头连接旋转电机的输出轴，所述螺栓安装滑块的滑动方向指向工件放置架。

进一步地，所述安装头的端部设有六角凹口，用于固定螺栓。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过丝杠结构连接螺栓安装滑块，将驱动电机的旋转运动转换为螺栓安装滑块的直线运动。

进一步地，所述螺栓安装单元还包括缓冲机构，该缓冲机构包括弹簧和套筒，所述的套筒设置在丝杠的螺杆上，位于螺栓安装滑块和驱动电机之间，并且通过弹簧连接螺栓安装滑块。

进一步地，所述销轴安装单元包括销轴安装滑块、销轴安装电机、销轴压块和支撑滑轨，所述支撑滑轨固定在工作台上，所述的安装架的顶面中央镂空形成滑槽，销轴安装滑块上端穿过滑槽连接销轴压块，销轴安装滑块下端连接支撑滑轨，销轴安装滑块中间段通过丝杠结构连接销轴安装电机，销轴安装滑块在销轴安装电机的带动下沿着滑槽移动，并且移动方向指向工件放置架。

进一步地，所述螺栓安装滑块的底部设有配合凹槽，所述销轴安装滑块的上端伸入配合凹槽内。

进一步地，所述夹紧模块包括两个并排设置的升降气缸，两个升降气缸竖直固定在工件放置架的上方，并且在气缸的伸缩端分别设有一个夹具块，用于适配工件的形状。

进一步地，所述的工作台上设有多个零件放置槽。

进一步地，所述工作台的底部通过支架连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在工作台上设置夹紧模块和两个装配模块，实现了具有对称销轴和螺栓结构的零部件的快速高效组装。

2、在螺栓安装单元中，安装头端部六角凹口可以方便地固定螺栓，从而在驱动机构的作用下实现前后给进，在旋转电机的带动下进行拧转；同时，驱动机构可以设置缓冲机构提高螺栓拧紧时的稳定性。

3、销轴安装单元和螺栓安装单元同时设置在安装架上并且互相具有一定的嵌合，不但提高了装置的整体紧密度，而且确保销轴安装单元和螺栓安装单元的运动方向一致。

4、在工作台上设有多个零件放置槽，便于轴销和螺栓的放置，提高使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为装配模块的结构示意图。

图3为装配模块另一角度的结构示意图。

图4为夹紧模块的结构示意图。

附图标记：1、工作台，11、零件放置槽，2、工件放置架，3、夹紧模块，31、升降气缸，32、夹具块，4、装配模块，41、销轴安装单元，411、销轴安装滑块，412、销轴安装电机，413、销轴压块，414、支撑滑轨，42、螺栓安装单元，421、移动滑轨，422、螺栓安装滑块，422a、凹槽，423、旋转电机，424、安装头，425、驱动电机，426、弹簧，427、套筒，43、安装架，431、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例提供了一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，包括工作台1、工件放置架2、夹紧模块3和两个装配模块4。工件放置架2设置在工作台1的中央，两个装配模块4对称安装在工件放置架2的两侧。夹紧模块3设置在工件放置架2的上方。

如图2和图3所示，每个装配模块4包括安装架43、销轴安装单元41和螺栓安装单元42。

螺栓安装单元42包括移动滑轨421、螺栓安装滑块422、旋转电机423、驱动机构和安装头424。移动滑轨421设置在安装架43的顶面两侧，螺栓安装滑块422安装在移动滑轨421上。驱动机构固定在移动滑轨421的后端，驱动机构连接螺栓安装滑块422用于带动螺栓安装滑块422沿着移动滑轨421移动。驱动机构具体包括驱动电机425和丝杠结构。驱动电机425通过丝杠结构连接螺栓安装滑块422，将驱动电机425的旋转运动转换为螺栓安装滑块422的直线运动。

旋转电机423固定在螺栓安装滑块422上，安装头424连接旋转电机423的输出轴。螺栓安装滑块422的滑动方向指向工件放置架2，安装头424同样指向工件放置架2。在安装头424的端部设有一个六角凹槽422a，用于固定螺栓。

螺栓安装单元42还包括缓冲机构，该缓冲机构包括弹簧426和套筒427。套筒427设置在丝杠的螺杆上，位于螺栓安装滑块422和驱动电机425之间，并且通过弹簧426连接螺栓安装滑块422。由此，当安装头424上的螺栓接触工件时，螺栓安装滑块422向后挤压弹簧426，在弹簧426的作用力下确保螺栓始终抵靠住工件，并且在弹簧426的回复作用力下完成螺栓的拧紧工作。

销轴安装单元41包括销轴安装滑块411、销轴安装电机412、销轴压块413和支撑滑轨414。支撑滑轨414固定在工作台1上，位于安装架43顶面的下方，安装架43的顶面中央镂空形成滑槽431。销轴安装滑块411上端穿过滑槽431连接销轴压块413，下端连接支撑滑轨414，销轴安装滑块411中间段通过丝杠结构连接销轴安装电机412。销轴安装滑块411在销轴安装电机412的带动下沿着滑槽431移动，并且移动方向指向工件放置架2。螺栓安装滑块422的底部设有配合凹槽422a，使得销轴安装滑块411的上端伸入配合凹槽422a内，不但提高了装置的整体紧密度，而且确保销轴安装单元41和螺栓安装单元42的运动方向一致。

如图4所示，夹紧模块3包括两个并排设置的升降气缸31，两个升降气缸31竖直固定在工件放置架2的上方，并且在气缸的伸缩端分别设有一个夹具块32，用于适配工件的形成。

本实施例的工作台1上还设有多个零件放置槽11，便于轴销和螺栓的放置；工作台1的底部通过支架连接有万向轮，均整体提高了使用便捷性。

本实施例的工作原理为：

首先将工件的第一部分放置在工件放置架2上，一个升降气缸31下压夹紧第一部分，此时销轴已经预装在工件的第一部分上。然后对称的两个销轴安装单元41启动，销轴安装电机412带动销轴安装滑块411滑动，使得销轴压块413从两侧将销轴压实。

其次上升气缸，将工件的第二部分放置在工件放置架2上和第一部分拼合，两个升降气缸31同时下压夹紧第一部分和第二部分。然后在两个对称的螺栓安装单元42的安装头424的六角凹槽422a内预装螺栓，启动螺栓安装单元42。螺栓安装滑块422再驱动电机425的带动下首先移动到指定位置，使得螺栓抵靠住工件上的安装口，此时，弹簧426被压缩。最后启动旋转电机423，带动安装头424旋转，在弹簧426压力和旋转的双重作用下实现螺栓的拧紧，实现了对具有对称销轴和螺栓结构的零部件的快速高效组装。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，其特征在于，包括工作台(1)、工件放置架(2)、夹紧模块(3)和两个装配模块(4)，所述工件放置架(2)设置在工作台(1)的中央，所述两个装配模块(4)对称安装在工件放置架(2)的两侧，所述夹紧模块(3)设置在工件放置架(2)的上方，每个装配模块(4)包括销轴安装单元(41)和螺栓安装单元(42)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，其特征在于，每个装配模块(4)中还包括安装架(43)，安装架(43)固定在工作台(1)面上，所述螺栓安装单元(42)包括移动滑轨(421)、螺栓安装滑块(422)、旋转电机(423)、驱动机构和安装头(424)，所述的移动滑轨(421)设置在安装架(43)的顶面，所述的螺栓安装滑块(422)安装在移动滑轨(421)上，所述驱动机构连接螺栓安装滑块(422)并且带动螺栓安装滑块(422)沿着移动滑轨(421)移动，所述的旋转电机(423)固定在螺栓安装滑块(422)上，所述安装头(424)连接旋转电机(423)的输出轴，所述螺栓安装滑块(422)的滑动方向指向工件放置架(2)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，其特征在于，所述安装头(424)的端部设有六角凹口，用于固定螺栓。

4.根据权利要求2所述的一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(425)，所述驱动电机(425)通过丝杠结构连接螺栓安装滑块(422)，将驱动电机(425)的旋转运动转换为螺栓安装滑块(422)的直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，其特征在于，所述螺栓安装单元(42)还包括缓冲机构，该缓冲机构包括弹簧(426)和套筒(427)，所述的套筒(427)设置在丝杠的螺杆上，位于螺栓安装滑块(422)和驱动电机(425)之间，并且通过弹簧(426)连接螺栓安装滑块(422)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，其特征在于，所述销轴安装单元(41)包括销轴安装滑块(411)、销轴安装电机(412)、销轴压块(413)和支撑滑轨(414)，所述支撑滑轨(414)固定在工作台(1)上，所述的安装架(43)的顶面中央镂空形成滑槽(431)，销轴安装滑块(411)上端穿过滑槽(431)连接销轴压块(413)，销轴安装滑块(411)下端连接支撑滑轨(414)，销轴安装滑块(411)中间段通过丝杠结构连接销轴安装电机(412)，销轴安装滑块(411)在销轴安装电机(412)的带动下沿着滑槽(431)移动，并且移动方向指向工件放置架(2)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，其特征在于，所述螺栓安装滑块(422)的底部设有配合凹槽(422a)，所述销轴安装滑块(411)的上端伸入配合凹槽(422a)内。

8.根据权利要求1所述的一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，其特征在于，所述夹紧模块(3)包括两个并排设置的升降气缸(31)，两个升降气缸(31)竖直固定在工件放置架(2)的上方，并且在气缸的伸缩端分别设有一个夹具块(32)，用于适配工件的形状。

9.根据权利要求1所述的一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，其特征在于，所述的工作台(1)上设有多个零件放置槽(11)。

10.根据权利要求1所述的一种汽车配件的轴销和螺栓装配装置，其特征在于，所述工作台(1)的底部通过支架连接有万向轮。

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