CN211548651U - 地板敲击伸缩机构及具有其的地板安装整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地板敲击伸缩机构及具有其的地板安装整机，其中地板敲击伸缩机构包括：机架、移动板和第一驱动机构、第二运动机构。移动板可水平移动地设在机架上，第一驱动机构设在移动板上以驱动移动板水平移动；第二运动机构包括：第二驱动机构，第二驱动机构远离第一驱动机构设在移动板上；转接板，转接板连接在第二驱动机构的输出端且可相对于移动板上下升降运动，转接板适于连接末端执行机构以敲击地板；限位组件，限位组件可上下移动地连接在移动板上，限位组件的一端连接在转接板上，以限制转接板的最大下降距离。本实用新型实施例的地板敲击伸缩机构末端执行机构可伸出或缩回，地板敲击方便、敲击精度高。

Description

地板敲击伸缩机构及具有其的地板安装整机

技术领域

本实用新型属于地板装修技术领域，具体是一种地板敲击伸缩机构及具有其的地板安装整机。

背景技术

现有的地板多使用锁扣式连接，安装时，地板长边需要倾斜一定角度装入，然后压平，再进行短边敲击，才能最终实现木地板的安装。而短边敲击机构需要从上方横移跨过木地板，然后下压，最后敲击，这样才能避免地板的翘起，保证敲击的成功率。在地板安装前，要求地面精度达到0-3mm，地板安装整机在地面行走时仍然受到地面波动的影响，加上零件加工误差，短边敲击机构与AGV连接需要具备调节空间。且若短边敲击机构下压过程中不可调节，则容易过度伸出，导致机构被抬起，影响AGV的运动精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种地板敲击伸缩机构，所述地板敲击伸缩机构可水平移动和上下移动使末端执行机构安装地板，安装效率高，减轻了地板安装整机在地面行走时受地面波动的影响，避免了短边敲击机构下压使机构被抬起对AGV运动精度的影响。

本实用新型还旨在提出一种具有上述地板敲击伸缩机构的地板安装整机。

根据本实用新型实施例的一种地板敲击伸缩机构，包括：机架；第一运动机构，所述第一运动机构包括：移动板和第一驱动机构，所述移动板可水平移动地设在所述机架上，所述第一驱动机构设在所述移动板上以驱动所述移动板水平移动；第二运动机构，所述第二运动机构包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构远离所述第一驱动机构设在所述移动板上；转接板，所述转接板连接在所述第二驱动机构的输出端且可相对于所述移动板上下升降运动，所述转接板适于连接末端执行机构以安装地板；限位组件，所述限位组件可上下移动地连接在所述移动板上，所述限位组件的一端连接在所述转接板上，以限制所述转接板的最大下降距离。

根据本实用新型实施例的地板敲击伸缩机构，当移动板水平移动时，设置在移动板上的第一驱动机构和第二驱动机构均可跟随移动板移动，节约移动板外的安装空间。末端执行机构不需要工作时则缩回到机架内，不占用外部地板的安装空间。第二驱动机构驱动转接板上下运动的过程中，限位组件限制转接板的最大移动行程，以保证第二驱动机构伸缩长度不会过大超过工作行程，并保证位于转接板上的末端执行机构与地板之间的间距合适、接触地板产生的作用力大小适宜，提升地板的安装精度。

根据本实用新型一个实施例的地板敲击伸缩机构，所述限位组件包括至少一组限位件和导向杆，所述导向杆的一端连接所述转接板，所述导向杆的另一端穿过所述移动板并连接有所述限位件，所述限位件用于在所述转接板下降最大时止抵在所述移动板上。

可选的，所述限位件为两颗对拧的螺母，两颗对拧的所述螺母相邻拧紧在所述导向杆上，所述移动板上设置有垫圈以缓冲所述限位件下压时对所述移动板的冲击力。

有利的，所述限位组件包括两组且相对所述第二驱动机构对称地设置在所述移动板上，两组所述限位组件的轴心连线与所述移动板的移动方向平行。

根据本实用新型一个实施例的地板敲击伸缩机构，所述第二运动机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑动轴和轴套，所述轴套连接在所述移动板上，所述滑动轴的一端连接所述转接板，所述滑动轴的另一端配合在所述轴套中以对所述转接板上下运动时提供导向。

有利的，所述导向组件包括两组，两组所述导向组件相对所述第二驱动机构对称地设置在所述移动板上，两组所述导向组件的轴心连线与敲击方向平行。

根据本实用新型一个实施例的地板敲击伸缩机构，所述第一运动机构还包括：平移导向机构，所述平移导向机构包括相配合的滑轨和轨道槽，所述轨道槽连接在所述机架上，所述滑轨连接在所述移动板上；和/或，所述第一运动机构还包括：平移传动机构，所述平移传动机构包括相啮合的齿轮和轨道齿条，所述轨道齿条连接在所述机架上且与所述移动板的移动方向相同，所述第一驱动机构的输出端与所述齿轮连接。

根据本实用新型一个实施例的地板敲击伸缩机构，还包括紧固调节组件，所述紧固调节组件包括调节螺杆、多个调节螺母，所述机架水平向外延伸形成安装板，所述安装板上设有长圆孔，所述调节螺杆的一端可滑动地配合在所述长圆孔中，所述调节螺杆在所述长圆孔的两侧分别设有至少一个所述调节螺母，所述调节螺杆的另一端适于连接AGV小车。

根据本实用新型一个实施例的地板敲击伸缩机构，还包括行走机构，所述机架形成为框架，且所述机架、所述移动板之间形成移动空间，所述转接板在所述移动空间中活动；所述机架的底部设有所述行走机构，所述行走机构包括万向轮。

根据本实用新型实施例的一种地板安装整机，包括：AGV小车，所述地板安装整机可移动；地板敲击伸缩机构，所述地板敲击伸缩机构为前述的地板敲击伸缩机构，所述地板敲击伸缩机构可拆卸地连接在所述AGV小车上；末端执行机构，所述末端执行机构包括短边敲击机构，所述短边敲击机构可伸缩移动地连接在所述转接板上，所述短边敲击机构伸出时适于敲击所述地板。

根据本实用新型实施例的地板安装整机，地板敲击伸缩机构连接在AGV小车上并共同运动，转移快速。无需使用短边敲击机构时，短边敲击机构缩回到转接板上，释放地板的安装空间。需要使用短边敲击机构时，地板敲击伸缩机构快速带动短边敲击机构对准待安装的地板，同时短边敲击机构相对于转接板伸缩并对地板施加作用力，工作模式切换快速。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的地板敲击伸缩机构的第一角度立体示意图。

图2为本实用新型一个实施例的地板敲击伸缩机构的第二角度立体示意图。

图3为本实用新型一个实施例的地板敲击伸缩机构的第三角度立体示意图。

图4为本实用新型一个实施例的地板敲击伸缩机构的分体示意图。

图5为本实用新型一个实施例的地板敲击伸缩机构的侧视图。

图6为本实用新型一个实施例的AGV小车与地板敲击伸缩机构的相对位置示意图。

图7为本实用新型一个实施例的地板安装整机安装地板长边的示意图。

图8为本实用新型一个实施例的地板安装整机安装地板短边的示意图。

附图标记：

地板敲击伸缩机构100、

机架1、安装板11、长圆孔111、移动空间101、

第一运动机构2、

移动板21、第一驱动机构22、

平移导向机构23、滑轨231、滑块232、轨道槽233、

平移传动机构24、齿轮241、轨道齿条242、

第二运动机构3、

转接板31、

第二驱动机构32、

限位组件33、限位件33a、导向杆33b、垫圈33c、端部限位件33d、连接螺母33e、

导向组件34、滑动轴34a、轴套34b、

紧固调节组件4、

调节螺杆41、调节螺母42、

行走机构5、

地板安装整机1000、

AGV小车200、

末端执行机构300、短边敲击机构310、

机械臂400、

电控箱500、

吸盘夹爪600、

地板2000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的地板敲击伸缩机构100。

根据本实用新型实施例的一种地板敲击伸缩机构100，如图1所示，包括：机架1、第一运动机构2和第二运动机构3，其中第二运动机构3包括：转接板31、第二驱动机构32和限位组件33。

其中，如图1所示，第一运动机构2可水平滑动地设在机架1上，第一运动机构2包括：移动板21和第一驱动机构22，移动板21可水平移动地设在机架1上，第一驱动机构22设在移动板21上以驱动移动板21水平移动。

第二运动机构3设在移动板21上，具体为：其中的第二驱动机构32远离第一驱动机构22设在移动板21上。这里的第二驱动机构32和第一驱动机构22间隔设置在移动板21的不同位置处，例如可以为第二驱动机构32和第一驱动机构22分别位于移动板21的两侧，还可以为第二驱动机构32和第一驱动机构22之间分别设置在移动板21的对角等形式，也可以为第二驱动机构32和第一驱动机构22分别位于移动板21的不同面，如上表面或下表面。

转接板31连接在第二驱动机构32的输出端且可相对于移动板21上下升降运动，转接板31适于连接末端执行机构300以敲击地板2000。这里的末端执行机构300可以为后述的短边敲击机构310(如图8所示)，也可以为敲击机构或下压机构，可根据地板的安装工艺进行合适调整。

限位组件33可上下移动地连接在移动板21上，限位组件33的一端连接在转接板31上，以限制转接板31的最大下降距离。

由上述结构可知，本实用新型实施例的地板敲击伸缩机构100，当移动板21水平移动时，设置在移动板21上的第一驱动机构22和第二驱动机构32均可跟随移动板21移动，布置合理、布置方便，无需在机架1上另外预留安装空间来安装第一驱动机构22，节约安装空间。

通过第一驱动机构22驱动移动板21水平移动，可使末端执行机构300沿着机架1的前后方向水平伸出，而通过第二驱动机构32驱动转接板31可使得末端执行机构300上下升降调整高度，因此，末端执行机构300在需要进行地板安装工作时，则从机架1内移动到外部，对准待安装的地板2000；当末端执行机构300在不需要工作时可以缩回到机架1内，不占用外部地板2000的安装空间。

第二驱动机构32驱动转接板31上下运动的过程中，限位组件33限制转接板31的最大移动行程，以保证第二驱动机构32的伸缩长度不会过大而超过其自身允许的自由行程，提升第二驱动机构32的使用寿命。限位组件33的设置还可以保证位于转接板31上的末端执行机构300与地板2000之间的间距合适，进而保证接触地板2000产生的作用力大小适宜，提升地板2000的安装精度。

在本实用新型的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，限位组件33包括至少一组限位件33a和导向杆33b，导向杆33b的一端连接转接板31，导向杆33b的另一端穿过移动板21并连接有限位件33a，限位件33a用于在转接板31下降最大时止抵在移动板21上。在这些示例中，通过导向杆33b和限位件33a的配合，第一方面可达到限制第二驱动机构32的最大伸缩行程的目的，第二方面使转接板31始终配合在移动板21上而不脱离移动板21，第三方面导向杆33b与第二伸缩机构32的输出端均连接在转接板31上，两点确定一条线，而使得转接板31相对于移动板21在移动过程中不易歪斜，且转接板31的移动轨迹容易控制；第四方面，提升了限位组件33的受力能力和结构稳定性，转接板31上设置的末端执行机构300在安装地板2000的过程中产生的反作用力可经限位组件33进行分散，保证第二驱动机构32不受较大的冲击力。

可选的，如图3和图4所示，限位件33a为两颗对拧的螺母，两颗对拧的螺母相邻拧紧在导向杆33b上。通过设置对拧的螺母，一方面可使限位件33a拧紧在导向杆33b上而不易在长时间使用中，在实现多次限位后沿导向杆33b易位，保证了对拧调节后的限位件33a限位的准确性，使第二驱动机构32长期保持固定的实际工作行程，保证第二驱动机构32的工作稳定性以及转接板31的升降移动稳定性，进而可提升末端执行机构300的安装地板2000的精确度。另一方面，通过设置对拧的螺母，可以根据第二驱动机构32所需的实际工作行程进行连续微调，以满足多种工作行程选择的需要。

在其他示例中，限位件33a也可以形成为卡合件，且导向杆33b上设置多个卡口，当将卡合件插入到不同的卡口中时，可改变第二驱动机构32的实际工作行程。

可选的，如图4所示，移动板21上设置有垫圈33c以缓冲限位件33a下压时对移动板21的冲击力。通过设置垫圈33c，可靠地防止了导向杆33b向下移动时，限位件33a对移动板21的损坏，防止移动板21表面变形而导致限位组件33的限位不可靠。

有利的，如图4所示，限位组件33包括两组且相对第二驱动机构32对称地设置在移动板21上，两组限位组件33的连线与移动板21的移动方向平行。设置两组限位组件33后，当转接板31上下移动时，实现前述限位和连接的同时，还可提供较好的导向性能，极大地提升第二驱动机构32带动转接板31上下移动的稳定性。

可选的，如图4所示，导向杆33b的上端设有端部限位件33d，限位件33a连接在端部限位件33d和转接板31之间，有效地防止了限位件33a从导向杆33b上脱出。在其他示例中，也可以不设此端部限位件33d。

可选的，如图4所示，导向杆33b与转接板31通过连接螺母33e限位连接，连接螺母33e分别连接在转接板31的上部和下部，以保证连接的可靠性。在其他示例中，导向杆33b的下端与转接板31一体连接。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二运动机构3还包括导向组件34，如图4所示，导向组件34包括滑动轴34a和轴套34b，轴套34b连接在移动板21上，滑动轴34a的一端连接转接板31，滑动轴34a的另一端配合在轴套34b中以对转接板31运动时提供导向。这里，通过设置导向组件34，可进一步提升转接板31移动时的稳定性，提升转接板31的末端执行机构300的工作稳定性。

可选的，如图4所示，导向组件34包括两组，两组导向组件34相对第二驱动机构32对称地设置在移动板21上，两组导向组件34的轴心连线与敲击方向平行。通过设置两组导向组件34，第一方面，在起到导向作用的同时，有效地提升了自身的抗扭性能；第二方面，也可将末端执行机构300所受的冲击力的反作用力进行分散，进一步保护第二驱动机构32的工作性能。

有利的，如图4和图5所示，导向组件34、限位组件33绕着第二驱动机构32的周向间隔交替设置，有效保证第二驱动机构32的工作稳定性能以及转接板31的上下移动稳定性，同时使得这些实施例中的地板敲击伸缩机构100的结构紧凑。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，第二驱动机构32可以为气缸、电缸或油缸，这里不做具体限制，气缸、电缸或油缸的输出端连接转接板31。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一运动机构2还包括：平移导向机构23，如图3所示，平移导向机构23包括相配合的滑轨231和轨道槽233，轨道槽233连接在机架1上，滑轨231连接在移动板21上。通过在移动板21上设置滑轨231，可有效地增加移动板21的刚性，而滑轨231配合在轨道槽233中移动，可极大地增加移动板21水平移动的稳定性，防止移动板21在移动过程中歪斜。

可选的，如图4所示，平移导向机构23还包括多个滑块232，多个滑块232分为两组，两组滑块232分别对称连接在机架1的两边上，每组的多个滑块232间隔连接在机架1上，滑块232的上部形成轨道槽233，滑轨231沿移动板21的移动方向设置在移动板21上。这里的滑块232属于倒扣安装，倒扣安装的滑块232有效地承载了滑轨231，并缩回原位时带来的额外力矩，使滑块232受力平衡、稳定，提升滑块232的使用寿命。此外，滑块232可抬高移动板21的设定高度，增大移动板21底部的可用空间；滑块232和其上的轨道槽233单独加工，还可以减少机架1的加工难度，降低生产成本。

在另一些实施例中，不局限于滑块232上设置轨道槽233，也可以为机架的上部对应滑轨231直接开设轨道槽233，这里不做具体限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，第一运动机构2还包括：平移传动机构24，平移传动机构24包括相啮合的齿轮241和轨道齿条242，轨道齿条242连接在机架1上且与移动板21的移动方向相同，第一驱动机构22的输出端与齿轮241连接。通过设置上述齿轮241和齿条242可将第一驱动机构22的传动力直接传递到机架1和移动板21上，以使移动板21相对于机架1水平移动。

可选的，第一驱动机构22可以为电机，电机的输出端与齿轮241连接。在这些示例中，还可以取消前述的平移导向机构23，而在移动板21和机架1之间设置滑轮替代前述的平移导向机构23。

在另一些示例中，第一驱动机构22可以为电缸或气缸，并取消上述的平移驱动机构24，电缸或气缸设置在移动板21上，且电缸或气缸的输出端设置在机架1上，电缸或气缸的伸缩运动的方向与移动板21的移动方向一致。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图6所示，地板敲击伸缩机构100还包括紧固调节组件4，紧固调节组件4包括调节螺杆41、多个调节螺母42，调节螺杆41的一端穿过机架1，且通过调节螺母42拧紧在机架1上，调节螺杆41的另一端穿过AGV小车200，并通过调节螺母42拧紧在机架1上。通过设置调节螺母42，可方便地调整机架1与AGV小车200之间的距离，以调整机架1或AGV小车200的安装误差，提升安装精度和系统的稳定性。

可选的，如图2所示，机架1水平向外延伸形成安装板11，安装板11上设有长圆孔111，调节螺杆41的一端可滑动地配合在长圆孔111中，调节螺杆41在长圆孔111的两侧分别设有至少一个调节螺母42，调节螺杆41的另一端适于连接AGV小车200。通过设置长圆孔111，可进一步提升调节螺杆41安装时的可调性，以提升地板敲击伸缩机构100与AGV小车200之间的连接稳定性，且使地板敲击伸缩机构100与AGV小车200连接时更加方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，地板敲击伸缩机构100还包括行走机构5，机架1形成为框架，且机架1、移动板21之间形成移动空间101，转接板31在移动空间101中活动，机架1的底部设有行走机构5。这里的转接板31可在移动空间101中水平移动，也可以在移动空间101中上下移动，相应的，转接板31上连接的末端执行机构300也可以在移动空间101中水平移动或上下移动，以在安装地板2000时伸出，并在不需要安装地板2000时缩回到移动空间101中。而设置行走机构5的上述地板敲击伸缩机构100连接在AGV小车200上后，行走机构5可对地板敲击伸缩机构100进行支撑，缓解地板敲击伸缩机构100与AGV小车200之间的连接压力。

可选的，行走机构5仅包括万向轮，可根据需要进行设置。

可选的，行走机构5还包括设置万向轮的安装轮支架，安装轮支架连接在机架1底部，且万向轮可转动地连接在安装轮支架上。

下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的地板安装整机1000。

根据本实用新型实施例的一种地板安装整机1000，如图6所示，包括：AGV小车200、地板敲击伸缩机构100和末端执行机构300。

其中，地板安装整机1000可移动。

地板敲击伸缩机构100为前述的任何一种地板敲击伸缩机构100，地板敲击伸缩机构100可拆卸地连接在AGV小车200上。

如图8所示，末端执行机构300包括短边敲击机构310，短边敲击机构310可伸缩移动地连接在转接板31上，短边敲击机构310伸出时适于敲击地板2000。

由上述结构可知，本实用新型实施例的地板安装整机1000，地板敲击伸缩机构100连接在AGV小车200上并共同运动，转移快速，可适应多个空间的地板2000的安装需求。

其中，无需使用短边敲击机构310时，短边敲击机构310缩回到转接板31上，同时转接板31在移动板21的带动下缩回到机架1中，因此，可释放地板2000的安装空间，且可使整个地板安装整机1000结构紧凑便于移动。

需要使用短边敲击机构310时，地板敲击伸缩机构100快速带动短边敲击机构310相对于机架1上下移动和左右移动，对准待安装的地板2000，同时短边敲击机构310相对于转接板31伸缩并对地板2000施加作用力，以切换不同的工作模式。

可选的，上述短边敲击机构310包括安装架、短边推动板、短边伸缩机构和弹性件，安装架可拆卸地安装在转接板31上，短边伸缩机构连接在安装架和短边推动板之间，弹性件连接在推动板和短边伸缩机构之间，短边伸缩机构带动短边推动板外伸时，短边推动板与地板2000的短边接触以推动地板2000安装。

可选的，上述短边敲击机构310包括支架、下压机构和下压板，支架连接在转接板31上，下压机构可伸缩地连接在下压板和转接板之间，下压机构向下运动时下压地板2000使安装面保持水平。

可选的，上述短边敲击机构310包括振动伸缩机构和振动器，振动伸缩机构连接在转接板31和振动器之间，振动器接触地板2000后进行振动以使地板2000完成安装。

在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，地板安装整机1000还包括可相对于AGV小车200转动的机械臂400和吸盘夹爪600，机械臂400的末端连接吸盘夹爪600，吸盘夹爪600包括吸取地板2000的吸盘或定位卡爪。

可选的，AGV小车200上还设有电控箱500以控制机械臂400进行转动，或控制吸盘夹爪600拿取地板2000并安装地板2000的长边，或控制地板敲击伸缩机构100移动，或控制末端执行机构300安装地板2000。

下面结合说明书附图描述本实用新型的具体实施例中地板敲击伸缩机构100、地板安装整机1000的具体结构。

实施例1

一种地板敲击伸缩机构100，如图1所示，包括：机架1、第一运动机构2和第二运动机构3。

如图1所示，第一运动机构2可水平滑动地设在机架1上，第一运动机构2包括：移动板21和第一驱动机构22，移动板21可水平移动地设在机架1上，第一驱动机构22设在移动板21上以驱动移动板21水平移动。第一驱动机构22为电缸，电缸的输出端连接在机架1上，当电缸伸缩运动时移动板21相对于机架1水平移动。

如图1所示，第二运动机构3包括：转接板31、第二驱动机构32和限位组件33。第二运动机构3设在移动板21上，转接板31连接在第二驱动机构32的输出端且可相对于移动板21上下升降运动，转接板31适于连接末端执行机构300以安装地板2000。第二驱动机构32形成为电缸。

如图4所示，限位组件33可以包括至少一组，每组限位组件33包括限位件33a和导向杆33b，导向杆33b的一端连接转接板31，导向杆33b的另一端穿过移动板21并连接有限位件33a，限位件33a用于在转接板31下降最大时止抵在移动板21上。限位件33a为两颗对拧的螺母。

一种地板安装整机1000，如图6所示，包括实施例1所描述的地板敲击伸缩机构100、AGV小车200和末端执行机构300，其中，地板安装整机1000可移动，地板敲击伸缩机构100可拆卸地连接在AGV小车200上，如图8所示，末端执行机构300包括短边敲击机构310，短边敲击机构310可伸缩移动地连接在转接板31上，短边敲击机构310伸出时适于敲击地板2000。

实施例2

一种地板敲击伸缩机构100，如图1所示，包括：机架1、第一运动机构2和第二运动机构3。

与实施例1不同的是，如图4所示，第一运动机构2的第一驱动机构22包括电机，第一运动机构2还包括平移传动机构24。平移传动机构24包括相啮合的齿轮241和轨道齿条242，轨道齿条242连接在机架1上且与移动板21的移动方向相同，电机的输出端与齿轮241连接。

一种地板安装整机1000，如图6所示，与实施例1中的地板安装整机1000不同的是，包括实施例2所描述的地板敲击伸缩机构100，且末端执行机构300形成为短边敲击机构310，短边敲击机构310包括安装架、短边推动板、短边伸缩机构和弹性件，安装架可拆卸地安装在转接板31上，短边伸缩机构连接在安装架和短边推动板之间，弹性件连接在推动板和短边伸缩机构之间，短边伸缩机构带动短边推动板外伸时，短边推动板与地板2000的短边接触以推动地板2000安装。

实施例3

一种地板敲击伸缩机构100，如图1所示，包括：机架1、第一运动机构2和第二运动机构3。

与实施例1不同的是，如图4所示，第一运动机构2包括平移导向机构23。如图3所示，平移导向机构23包括相配合的滑轨231和轨道槽233，轨道槽233连接在机架1上，滑轨231连接在移动板21上。当第一驱动机构22的电缸推动移动板21移动时沿着轨道槽233的延伸方向移动。

一种地板安装整机1000，如图6所示，与实施例1中的地板安装整机1000不同的是，包括实施例3所描述的地板敲击伸缩机构100，且末端执行机构300形成为短边敲击机构310，短边敲击机构310包括支架、下压机构和下压板，支架连接在转接板31上，下压机构可伸缩地连接在下压板和转接板之间，下压机构向下运动时下压地板2000使安装面保持水平。

实施例4

一种地板敲击伸缩机构100，如图1所示，包括：机架1、第一运动机构2和第二运动机构3。

与实施例1不同的是，如图4所示，第一运动机构2同时包括平移导向机构23和平移传动机构24，第一驱动机构22形成为电机。平移传动机构24包括相啮合的齿轮241和轨道齿条242，轨道齿条242连接在机架1上且与移动板21的移动方向相同，电机的输出端与齿轮241连接。如图3所示，平移导向机构23包括相配合的滑轨231和轨道槽233，轨道槽233连接在机架1上，滑轨231连接在移动板21上。当第一驱动机构22的电缸推动移动板21移动时沿着轨道槽233的延伸方向移动。

第二运动机构3还包括导向组件34，如图4所示，导向组件34包括滑动轴34a和轴套34b，轴套34b连接在移动板21上，滑动轴34a的一端连接转接板31，滑动轴34a的另一端配合在轴套34b中以对转接板31运动时提供导向。

一种地板安装整机1000，如图6所示，与实施例1中的地板安装整机1000不同的是，包括实施例4所描述的地板敲击伸缩机构100，且末端执行机构300形成为短边敲击机构310，短边敲击机构310包括振动伸缩机构和振动器，振动伸缩机构连接在转接板31和振动器之间，振动器接触地板2000后进行振动以使地板2000完成安装。

实施例5

与实施例4不同的是，一种地板敲击伸缩机构100，如图1所示，包括：机架1、第一运动机构2、第二运动机构3和紧固调节组件4，其中紧固调节组件4包括调节螺杆41、多个调节螺母42，调节螺杆41的一端穿过机架1，且通过调节螺母42拧紧在机架1上，调节螺杆41的另一端穿过AGV小车200，并通过调节螺母42拧紧在机架1上。

一种地板安装整机1000，如图6所示，与实施例4中的地板安装整机1000不同的是，包括实施例5所描述的地板敲击伸缩机构100，且AGV小车200与机架1之间通过前述紧固调节组件4可拆卸地连接。

实施例6

与实施例5不同的是，一种地板敲击伸缩机构100，如图1所示，包括：机架1、第一运动机构2、第二运动机构3、紧固调节组件4和行走机构5。

其中机架1形成为框架，且机架1、移动板21之间形成移动空间101，转接板31在移动空间101中活动，机架1的底部设有行走机构5，行走机构5包括万向轮。

一种地板安装整机1000，如图7所示，与实施例5中的地板安装整机1000不同的是，包括实施例6所描述的地板敲击伸缩机构100，地板敲击伸缩机构100的底部由行走机构5支撑，且AGV小车200移动时，地板敲击伸缩机构100跟随AGV小车200移动。

本实用新型的实施例不局限于上述所列实施例，而可以包含前述各个技术方案的多种组合形成的实施例，这些都落在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图4中显示了四个滑块232用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其他数量的滑块232的技术方案中，这也落入本实用新型的保护范围之内。

根据本实用新型实施例的地板敲击伸缩机构100及具有其的地板安装整机1000的其他构成例如机械臂400的转动控制原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种地板敲击伸缩机构，其特征在于，包括：

机架；

第一运动机构，所述第一运动机构包括：移动板和第一驱动机构，所述移动板可水平移动地设在所述机架上，所述第一驱动机构设在所述移动板上以驱动所述移动板水平移动；

第二运动机构，所述第二运动机构包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构远离所述第一驱动机构设在所述移动板上；

转接板，所述转接板连接在所述第二驱动机构的输出端且可相对于所述移动板上下升降运动，所述转接板适于连接末端执行机构以敲击地板；

限位组件，所述限位组件可上下移动地连接在所述移动板上，所述限位组件的一端连接在所述转接板上，以限制所述转接板的最大下降距离。

2.根据权利要求1所述的地板敲击伸缩机构，其特征在于，所述限位组件包括至少一组限位件和导向杆，所述导向杆的一端连接所述转接板，所述导向杆的另一端穿过所述移动板并连接有所述限位件，所述限位件用于在所述转接板下降最大时止抵在所述移动板上。

3.根据权利要求2所述的地板敲击伸缩机构，其特征在于，所述限位件为两颗对拧的螺母，两颗对拧的所述螺母相邻拧紧在所述导向杆上，所述移动板上设置有垫圈以缓冲所述限位件下压时对所述移动板的冲击力。

4.根据权利要求2所述的地板敲击伸缩机构，其特征在于，所述限位组件包括两组且相对所述第二驱动机构对称地设置在所述移动板上，两组所述限位组件的轴心连线与所述移动板的移动方向平行。

5.根据权利要求1所述的地板敲击伸缩机构，其特征在于，所述第二运动机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑动轴和轴套，所述轴套连接在所述移动板上，所述滑动轴的一端连接所述转接板，所述滑动轴的另一端配合在所述轴套中以对所述转接板上下运动时提供导向。

6.根据权利要求5所述的地板敲击伸缩机构，其特征在于，所述导向组件包括两组，两组所述导向组件相对所述第二驱动机构对称地设置在所述移动板上，两组所述导向组件的轴心连线与敲击方向平行。

7.根据权利要求1所述的地板敲击伸缩机构，其特征在于，所述第一运动机构还包括：平移导向机构，所述平移导向机构包括相配合的滑轨和轨道槽，所述轨道槽连接在所述机架上，所述滑轨连接在所述移动板上；和/或，

所述第一运动机构还包括：平移传动机构，所述平移传动机构包括相啮合的齿轮和轨道齿条，所述轨道齿条连接在所述机架上且与所述移动板的移动方向相同，所述第一驱动机构的输出端与所述齿轮连接。

8.根据权利要求1所述的地板敲击伸缩机构，其特征在于，还包括紧固调节组件，所述紧固调节组件包括调节螺杆、多个调节螺母，所述机架水平向外延伸形成安装板，所述安装板上设有长圆孔，所述调节螺杆的一端可滑动地配合在所述长圆孔中，所述调节螺杆在所述长圆孔的两侧分别设有至少一个所述调节螺母，所述调节螺杆的另一端适于连接AGV小车。

9.根据权利要求1所述的地板敲击伸缩机构，其特征在于，还包括行走机构，所述机架形成为框架，且所述机架、所述移动板之间形成移动空间，所述转接板在所述移动空间中活动；所述机架的底部设有所述行走机构，所述行走机构包括万向轮。

10.一种地板安装整机，其特征在于，包括：

AGV小车，所述地板安装整机可移动；

地板敲击伸缩机构，所述地板敲击伸缩机构为根据权利要求1-9中任一项所述的地板敲击伸缩机构，所述地板敲击伸缩机构可拆卸地连接在所述AGV小车上；

末端执行机构，所述末端执行机构包括短边敲击机构，所述短边敲击机构可伸缩移动地连接在所述转接板上，所述短边敲击机构伸出时适于敲击所述地板。

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