CN218875312U - 一种衬套安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套安装设备，包括:工作台、定位机构、摆臂组件以及衬套安装机构。定位机构设于工作台，用于定位放置工件。摆臂组件活动设于工作台，摆臂组件具有可相对工作台移动的自由端。衬套安装机构设于摆臂组件的自由端，用于驱动衬套安装机构对准工件的安装孔以将衬套压入工件的安装孔中。通过将衬套安装机构设置于摆臂组件的自由端，使衬套安装机构能够相对工作台移动至对准工件的安装孔的位置，衬套安装机构将衬套压入工件的安装孔中，不需要移动工件，安装方便。

Description

一种衬套安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种衬套安装设备。

背景技术

在电动汽车领域生产领域，为了强化下箱体安装界面与整车安装界面之间的连接效果，需要在下箱体的安装孔中嵌入衬套，衬套与安装孔的连接是采用过盈配合。

传统的方法是采用胶锤敲击衬套使其嵌入孔中，衬套受到的是冲击力，易导致衬套端口受到损伤，达不到理想安装质量。在相关技术中，通过固设于固定座上的气缸将衬套压入安装孔中。但是，对于一些大型的工件或者工件上具有多个安装孔时，需要移动工件以使得工件上的安装孔对齐气缸的活塞杆，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种衬套安装设备，能够方便对大型工件或者具有多个安装孔的工件进行衬套安装。

根据本实用新型实施例的一种衬套安装设备，包括:工作台；定位机构，设于工作台，用于定位放置工件；摆臂组件，活动设于工作台，摆臂组件具有可相对工作台移动的自由端；衬套安装机构，设于摆臂组件的自由端，摆臂组件用于驱动衬套安装机构对准工件的安装孔以将衬套压入工件的安装孔中。

根据本实用新型实施例的一种衬套安装设备，至少具有如下有益效果：

将工件置于定位组件上，通过将衬套安装机构设置于摆臂组件的自由端，使衬套安装机构能够相对工作台移动至对准工件的安装孔的位置，并且衬套安装机构将衬套压入工件的安装孔中，不需要移动工件，操作方便。

在本实用新型的一些实施例中，所述衬套安装机构包括直线驱动器和压块，所述直线驱动器设于所述摆臂组件的自由端，所述直线驱动器具有可伸缩运动的拉杆，所述拉杆用于穿设于工件的安装孔和衬套，所述压块可拆卸设于所述拉杆并位于远离所述直线驱动器的一端，所述压块用于将衬套压入工件中。

在本实用新型的一些实施例中，所述拉杆的侧壁设有两个相背设置的第一凹槽，所述压块上间隔设置有两个限位部，两个所述第一凹槽之间的距离等于两个所述限位部的距离，所述限位部卡入所述第一凹槽中以限制所述压块相对所述拉杆沿所述拉杆的轴向的运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述衬套安装机构还包括定位件，所述定位件固定穿设于所述拉杆并位于压块的下方，压块与定位件之间限定出容置工件和衬套的高度空间,所述直线驱动器能够驱使所述定位件抵靠于工件的底部。

在本实用新型的一些实施例中，所述直线驱动器连接有驱动其输出端伸出或者缩回的开关装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端转动连接于所述工作台，所述第二摆臂的一端转动连接于所述第一摆臂的另一端，所述衬套安装机构设于所述第二摆臂的另一端。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二摆臂包括第一杆件、第二杆件以及连接件，所述连接件转动设置于所述第一摆臂，所述第一杆件的一端和所述第二杆件的一端分别转动连接于所述连接件的两端，所述衬套安装机构包括连接架，所述第一杆件的另一端和所述第二杆件的另一端分别转动连接于连接架，所述连接件、所述连接架、所述第一杆件和所述第二杆件构成平行四边形机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂组件还包括用于保持所述平行四边形机构的稳定的伸缩稳定结构。

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩稳定结构包括设于所述平行四边形机构内的气弹簧，所述气弹簧一端连接所述连接件，所述气弹簧另一端连接所述第一杆件。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位机构包括个间隔设置于所述工作台的多个支撑件，所述支撑件上端面设置有第二卡槽，所述第二卡槽用于卡接工件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种衬套安装设备结构示意图；

图2为为图1实施例中衬套安装机构的结构示意图；

图3为图1实施例中摆臂结构的结构示意图；

图4为图3中第二摆臂的结构示意图

图5为图3中的压块的结构示意图。

附图标记：

工作台100、转轴件110、脚轮120、置物空间130、

摆臂组件200、第一摆臂210、第二摆臂220、第一杆件221、第二杆件222、连接件223、气弹簧230、

衬套安装机构300、直线驱动器310、拉杆311、第一凹槽312、定位件320、压块330、限位部331、楔形面332、开关装置340、连接架350、弧形孔351、

支撑件410、

工件500、安装孔510、

衬套600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型实施例的一种衬套安装设备，包括工作台100、定位机构、摆臂组件200以及衬套安装机构300。

具体的，参照图1所示，工作台100下端设置有脚轮120，方便设备的移动，内部设置有置物空间130，能够方便存放物品，置物空间130上方设置有用于安置衬套安装设备的其他零部件的台面。

定位机构固设于工作台100，定位机构能够对工件500的放置和定位。参照图1和图3所示，摆臂组件200活动设置于工作台100，摆臂组件200具有可相对工作台100移动的自由端。衬套安装机构300设置在摆臂组件200的自由端，所述摆臂组件200驱动衬套安装机构300对准工件500的安掌孔已将衬套600压入工件500的安装孔510中。

可以理解的是，通过将衬套安装机构300设置于摆臂组件200的自由端，使衬套安装机构能够相对工作台100移动至对准工件500的安装孔510的位置，衬套安装机构300将衬套600压入工件500的安装孔510中，不需要移动工件500，操作方便。

参照图2所示，在本实用新型的一些实施例中，衬套安装设备包括直线驱动器310和压块330。直线驱动器310设置在摆臂组件200的自由端，直线驱动器310具有可伸缩移动的拉杆311，拉杆311能穿设于工件500上的安装孔510和衬套600。压块330可拆卸的设置在拉杆311上并位于远离直线驱动器310的一端，即拉杆311的上端。可以理解的是，直线驱动器310设置在摆臂组件200的自由端，直线驱动器310相对工作台100移动，以使得拉杆311对齐并穿设于工件500的安装孔510，之后将压块330与拉杆311连接，拉杆311收缩将衬套600压入工件500的安装孔510中。通过拉杆311的的连续运动，驱动压块330给衬套600施加均匀连续的力，如此衬套600能够稳定的压入工件500的安装孔510中，与手工安装相比能够提高安装效率和安装质量。需要说明的是，直线驱动器310为气缸。在其他一些实施例中，直线驱动器310还包括液压缸、电动推杆等能够驱动压块330往复直线运动的装置。

参照图2和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，拉杆311的侧壁上设有相背设置的第一凹槽312，压块330上间隔设置有两个限位部331，两个第一凹槽312之间的距离等于两个限位部331之间的距离，限位部331卡入第一凹槽312中，以限制压块330相对拉杆311沿拉杆311周向的运动。具体的，在拉杆311上端的外周面向内凹陷形成第一凹槽312，两个凹槽相背设置。参照图5所示，压块330上间隔设置两个限位部331，另个限位部331的距离之间的距离等于两个第一凹槽312底部的距离，两个限位部331分别卡入第一凹槽312之中，以限制压块330沿上下方向的移动。但是，压块330可以沿着滑槽的延伸方向滑动以脱离连接，实现拆卸。并且，限位部331的上下方向的宽度，与第一凹槽312上下方向的宽度相匹配，如此，限位块于拉杆311能够稳定连接。在限位块上设置有楔形面332，方便限位块插入第一凹槽312中。

参照图2所示，在本实用新型的一些实施例中，衬套安装机构300还包括定位件320，定位件320固定穿设于拉杆311并位于压块330的下方，压块330与定位件320之间限定出容置工件500和衬套600的高度空间,直线驱动器310能够驱使定位件320抵靠于工件500的底部。具体的，定位件320为圆柱体，内设有用于将的定位件320穿设于拉杆311的套装孔。定位件320一端抵接气缸，另一端能够抵接工件500。可以理解的是，用定位件320垫起工件500使之更靠近压块330，使得压块330运动较小的行程就可以将衬套600压入工件500的安装孔510中，提高效率。需要说明的是，根据安装孔510和衬套600长度规格的不懂，可以更换不同长度的定位件320。

参照图2所示，在本实用新型的一些实施例中，直线驱动转器连接有驱动器输出端伸出或者缩回的开关装置340。具体的，在一些实施例中，直线驱动器310采用的是气缸，开关装置340为电磁阀。在气缸与空压机之间设置电磁阀，控制高压气体的流向，已实现气缸带动拉杆311的伸缩运动。在本实用新型的一些实施例中，直线驱动器310还可以为电动推杆，开关组件为电动推杆的控制电路板。

参照图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，摆臂组件200包括第一摆臂210和第二摆臂220，第一摆臂210的一端转动连接于工作台100，第二摆臂220的一端转动连接于第一摆臂210的另一端，衬套安装机构300设于第二摆臂220的另一端。具体的，工作台100上端面上固设有转轴件110，第一摆臂210的一端套设于转轴件110上。转轴件110竖直设置，以使得所述第一摆臂210可以在水平面上进行转动。第二摆臂220的一端铰接第一摆臂210的另一端，第二摆臂220可相对第一摆臂210在水平面上进行转动。衬套安装机构300机构设置于第二摆臂220的另一端。可以理解的是，通过第一摆臂210和第二摆臂220的转动配合，衬套安装机构300能够在工作台100上进行移动，以使得拉杆311对工件500的安装孔510，方便进行衬套600的安装，如此，不需要移动工件500。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第二摆臂220包括第一杆件221、第二杆件222以及连接件223，连接件223转动设置于第一摆臂210，第一杆件221的一端和第二杆件222的一端分别转动连接于连接件223的两端，衬套安装机构300包括连接架350，第一杆件221的另一端和第二杆件222的另一端分别转动连接于连接架350，连接件223、连接架350、第一杆件221和第二杆件222构成平行四边形机构。

具体的，参照图3所示，连接件223转动连接在第一摆臂210并位于远离第一摆臂210与工作台100枢接的一端。连接件223的转轴沿竖直方向设置。第一杆件221的一端和第二杆件222的一端分别转动连接于连接件223并可相对连接件223在竖直平面内转动。第一杆件221的另一端和第二杆件222的另一端分别转动连接于衬套安装机构300的连接架350。如此，衬套安装机构300能够进行竖直方向的移动，更好的使得拉杆311穿设于工件500的安装孔510和衬套600中。并且，连接件223、连接架350、第一杆件221和第二杆件222构成平行四边形机构，连接架350作为连杆，能够使得衬套安装机构300在竖直方向进行移动时保持姿态稳定，即保持拉杆311和工件500安装孔510的平行，拉杆311能更好的穿设于工件500安装孔510。

在本实用新型的一些实施例中，直线驱动器310转动连接于所述连接架350，如此，直线驱动器310上的拉杆311能够从竖直状态变换到水平状态亦或者其他角度。更好使用工件500安装孔510的不同姿态，并完成衬套600的安装。连接架350上设置有绕着直线驱动器310与连接架350转轴延伸弧形孔351，在直线驱动器310上设置有与弧形孔351相配合的通孔，在弧形孔351和通孔中穿设螺栓组件进行紧固，螺栓组件包括配合使用的螺栓和螺母。松开螺栓和螺母可以对直线驱动器310相对连接架350进行转动，以调整拉杆311的角度，更好适应工件500上不同方向的安装孔510。

在本实用新型的一些实施例中，摆臂组件200还包括用于保持平行四边形机构的稳定的伸缩稳定结构。可以理解的是，通过伸缩稳定结构能够在一定程度上克服衬套安装机构300的重力，将平行四杆机构保持在需要的状态下。

具体的，参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，伸缩稳定结构包括设于平行四边形机构内的气弹簧230，气弹簧230一端连接连接件223，气弹簧230另一端连接第一杆件221。

参照图1所示，在本实用新型的一些实施例中，定位机构包括个间隔设置于工作台100的多个支撑件410，支撑件410上端面设置有第二卡槽，第二卡槽用于卡接工件500。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种衬套安装设备，其特征在于，包括:

工作台(100)；

定位机构，设于所述工作台(100)，所述定位机构用于定位放置工件(500)；

摆臂组件(200)，活动设于所述工作台(100)，所述摆臂组件(200)具有可相对所述工作台(100)移动的自由端；

衬套安装机构(300)，设于所述摆臂组件(200)的自由端，所述摆臂组件(200)用于驱动所述衬套安装机构(300)对准工件(500)的安装孔(510)以将衬套(600)压入工件(500)的安装孔(510)中。

2.根据权利要求1所述的一种衬套安装设备，其特征在于，所述衬套安装机构(300)包括直线驱动器(310)和压块(330)，所述直线驱动器(310)设于所述摆臂组件(200)的自由端，所述直线驱动器(310)具有可伸缩运动的拉杆(311)，所述拉杆(311)用于穿设于工件(500)的安装孔(510)和衬套(600)，所述压块(330)可拆卸设于所述拉杆(311)并位于远离所述直线驱动器(310)的一端，所述压块(330)用于将衬套(600)压入工件(500)中。

3.根据权利要求2所述的一种衬套安装设备，其特征在于，所述拉杆(311)的侧壁设有两个相背设置的第一凹槽(312)，所述压块(330)上间隔设置有两个限位部(331)，两个所述第一凹槽(312)之间的距离等于两个所述限位部(331)的距离，所述限位部(331)卡入所述第一凹槽(312)中以限制所述压块(330)相对所述拉杆(311)沿所述拉杆(311)的轴向的运动。

4.根据权利要求2所述的一种衬套安装设备，其特征在于，所述衬套安装机构(300)还包括定位件(320)，所述定位件(320)固定穿设于所述拉杆(311)并位于压块(330)的下方，压块(330)与定位件(320)之间限定出容置工件(500)和衬套(600)的高度空间,所述直线驱动器(310)能够驱使所述定位件(320)抵靠于工件(500)的底部。

5.根据权利要求2所述的一种衬套安装设备，其特征在于，所述直线驱动器(310)连接有驱动其输出端伸出或者缩回的开关装置(340)。

6.根据权利要求1所述的一种衬套安装设备，其特征在于，所述摆臂组件(200)包括第一摆臂(210)和第二摆臂(220)，所述第一摆臂(210)的一端转动连接于所述工作台(100)，所述第二摆臂(220)的一端转动连接于所述第一摆臂(210)的另一端，所述衬套安装机构(300)设于所述第二摆臂(220)的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种衬套安装设备，其特征在于，所述第二摆臂(220)包括第一杆件(221)、第二杆件(222)以及连接件(223)，所述连接件(223)转动设置于所述第一摆臂(210)，所述第一杆件(221)的一端和所述第二杆件(222)的一端分别转动连接于所述连接件(223)的两端，所述衬套安装机构(300)包括连接架(350)，所述第一杆件(221)的另一端和所述第二杆件(222)的另一端分别转动连接于连接架(350)，所述连接件(223)、所述连接架(350)、所述第一杆件(221)和所述第二杆件(222)构成平行四边形机构。

8.根据权利要求7所述的一种衬套安装设备，其特征在于，所述摆臂组件(200)还包括用于保持所述平行四边形机构的稳定的伸缩稳定结构。

9.根据权利要求8所述的一种衬套安装设备，其特征在于，所述伸缩稳定结构包括设于所述平行四边形机构内的气弹簧(230)，所述气弹簧(230)一端连接所述连接件(223)，所述气弹簧(230)另一端连接所述第一杆件(221)。

10.根据权利要求1所述的一种衬套安装设备，其特征在于，所述定位机构包括个间隔设置于所述工作台(100)的多个支撑件(410)，所述支撑件(410)上端面设置有第二卡槽，所述第二卡槽用于卡接工件(500)。

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