CN112081429B - 一种停车库载车板智能加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及载车板加工技术领域，具体是涉及一种停车库载车板智能加工装置，包括有支撑座、一级缓冲机构、第一调节机构、承托机构、二级缓冲机构、第二调节机构和移动机构；一级缓冲机构可沿竖直方向运动地安装在支撑座上方；第一调节机构安装在二级缓冲机构顶部，输出端贯穿支撑座顶端与一级缓冲机构底部螺纹链接；承托机构安装在一级缓冲机构顶端；二级缓冲机构可沿竖直方向运动地安装在第二调节机构工作端上；第二调节机构安装在支撑座两侧，驱动方向沿竖直方向设置，与二级缓冲机构两侧螺纹链接；移动机构安装在支撑座四角；该方案对缓冲力度调节方便有效，结构稳定可靠，便于移动。

Description

一种停车库载车板智能加工装置
技术领域
本发明涉及载车板加工技术领域，具体是涉及一种停车库载车板智能加工装置。
背景技术
随着立体车库的发展，垂直循环立体车库的使用也越来越广泛，其中载车板总成是该类车库的主要组成部分，其组装的一致性，直接影响整个立体车库的整体美观和使用可靠性。现有的载车板在加工时都需要放置在特定的放置板上，一般的放置装置没有设置缓冲机构，使得载车板需要小心放置，若放置速度过快，可能会导致载车板受到损伤，影响载车板的加工，而带有缓冲机构的放置板，其上缓冲装置的缓冲强度是固定的，不能根据载车板的质量来进行调节，在放置载车板时容易造成缓冲强度过大或者过小影响载车板放置的稳定。
中国专利CN201910756577.8公开了一种停车库载车板加工装置，其技术要点包括固定板，所述固定板的中部下方设置有安装板，所述安装板的内部安装有气缸，所述安装板的两侧顶端固定连接有连接板，所述连接板的上表面通过缓冲弹簧与固定板的下表面贴合连接，所述连接板的上表面端部两侧均开设有通孔，所述通孔内贯穿连接有导向柱。该发明通过在连接板上设置有缓冲弹簧，使得本装置在安放载车板时具有一定的缓冲作用，避免载车板受到冲击而受损，提高了本装置的安全性，在连接板上开设有通孔，通孔内设置有导向柱，导向柱与通孔配合起到了定位导向的作用，使得安装板和气缸保持竖直上下移动。
但该结构通过螺纹杆和螺纹槽的配合改变高度无法真正实现对缓冲力的调节，仅能改变缓冲结构的最大行程。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种停车库载车板智能加工装置，本技术方案解决了上述问题，可根据载车板重量智能化调节缓冲力的大小，结构稳定可靠，对缓冲力调节的精确度高。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种停车库载车板智能加工装置，其特征在于，包括有支撑座、一级缓冲机构、第一调节机构、承托机构、二级缓冲机构、第二调节机构和移动机构；
一级缓冲机构，可沿竖直方向运动地安装在支撑座上方，用以对载车板进行第一级缓冲；
第一调节机构，安装在二级缓冲机构顶部，输出端贯穿支撑座顶端与一级缓冲机构底部螺纹链接，用以调节一级缓冲机构初始缓冲力的大小；
承托机构，安装在一级缓冲机构顶端，用以承托和固定载车板；
二级缓冲机构，可沿竖直方向运动地安装在第二调节机构工作端上，用以对载车板进行第二级缓冲；
第二调节机构，安装在支撑座两侧，驱动方向沿竖直方向设置，与二级缓冲机构两侧螺纹链接，用以控制二级缓冲机构一端在竖直方向上运动，进而调节二级缓冲机构初始缓冲力的大小；
移动机构，安装在支撑座四角，用以移动装置。
优选的，支撑座内侧对称地设置有与二级缓冲机构滑动连接的燕尾导轨。
优选的，一级缓冲机构包括有第一升降板、第一导向杆、第一弹簧、螺纹套筒和测距组件；
第一升降板，可沿竖直方向运动地设置在支撑座上方，顶端与承托机构底部固定连接；
第一导向杆，具有四个，围绕第一升降板轴线垂直安装在第一升降板底部，与支撑座顶部间隙配合，用以对第一升降板的运动方向进行引导；
第一弹簧，套接在第一导向杆上并介于支撑座顶部与第一升降板底部之间，用以对载车板进行缓冲；
螺纹套筒，垂直安装在第一升降板底部中央位置，与第一调节机构工作端沿竖直方向螺纹链接，用以调节第一升降板与支撑座顶部之间的距离；
测距组件，一端安装在第一升降板的一侧，另一端安装在支撑座的一侧，两端相向设置，用以监测第一升降板与支撑座顶端的间距。
优选的，测距组件包括有上固定板、测距传感器和定位块；
上固定板，安装在第一升降板的一侧，用以安装测距传感器；
测距传感器，安装在上固定板上且工作方向朝向定位块；
定位块，安装在支撑座顶端一侧，与上固定板相向设置，用以配合测距传感器进行测距。
优选的，第一调节机构包括有驱动支架、第一旋转驱动器和第一丝杠；
驱动支架，安装在第一升降板底部，用以安装第一旋转驱动器；
第一旋转驱动器，安装在驱动支架底部，用以驱动第一丝杠旋转；
第一丝杠，底部与第一升降板转动连接且端部与第一旋转驱动器输出轴固定连接，顶端与螺纹套筒螺纹链接，用以调节第一升降板与支撑座的间距。
优选的，承托机构包括有承托架、缓冲垫、真空吸盘和真空泵；
承托架，安装在一级缓冲机构顶端，为通过连接柱连接的双层结构，上下两层间设有间隙；
缓冲垫，安装在承托架顶端。
优选的，承托机构还包括有真空吸盘和真空泵；
真空吸盘，具有多个，安装在缓冲垫顶端，工作端与缓冲垫顶部平齐，用以固定载车板；
真空泵，通过软管与真空吸盘底端连接，用以驱动真空吸盘对载车板进行固定。
优选的，二级缓冲机构包括有第二升降板、第二导向杆、第二弹簧和活动托板；
第二升降板,可沿竖直方向运动地安装在活动托板上，用以安装第一调节机构；
第二导向杆，具有四个，围绕第二升降板轴线均匀地垂直安装在第二升降板底部，与活动托板间隙配合，用以限定第二升降板的运动方向；
第二弹簧，套接在第二导向杆上并介于第二升降板底部与活动托板顶端之间，用以对载车板进行第二级缓冲；
活动托板，两侧与支撑座内侧滑动连接并与位于支撑座两侧的第二调节机构沿竖直方向螺纹链接，用以支撑第二弹簧底部。
优选的，第二调节机构包括有第二丝杠和旋转驱动器；
第二丝杠，具有一对，安装在支撑座的两侧，上下两端均与支撑座转动连接，轴线竖直设置，与活动托板两侧螺纹链接，用以调节活动托板的高度；
旋转驱动器，具有一对，安装在支撑座上，输出轴与第二丝杠端部固定连接，用以驱动第二丝杠旋转。
优选的，移动机构包括有安装架、万向轮、第三丝杠和旋转手柄；
安装架，具有四个，安装在支撑座底部四个角落处，用以安装万向轮；
万向轮，可沿竖直方向运动地安装在安装架上；
第三丝杠，与安装架螺纹链接，底端与万向轮顶端固定连接，用以控制万向轮在竖直方向上运动；
旋转手柄，安装在第三丝杠顶端，用以旋转第三丝杠。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、可根据载车板重量智能化调节缓冲力的大小，具体的，分别通过第一调节机构和第二调节机构调节一级缓冲机构和二级缓冲机构自身的间距，从而改变其弹性结构的预压缩量，进而实现对缓冲力度的调节。相比于现有技术，该方案切实改变了缓冲力的大小，具有良好的适应性；
2、通过真空吸盘和真空泵的配合实现了承托机构对载车板的固定，结构稳定可靠，具体的，当载车板放置到承托机构上时，首先压迫缓冲垫顶面向下收缩，真空吸盘随缓冲垫顶面一起向下移动，以保证工作端始终与载车板底部贴合。缓冲垫起到一定的缓冲的效果。控制器发送信号给真空泵，真空泵收到信号后通过软管控制真空吸盘对载车板进行吸附，从而对载车板起到固定效果；
3、通过设置第一升降板提高了对缓冲力调节的精确程度，具体的，测距传感器与控制器电连接。当第一升降板在竖直方向运动时，测距传感器与定位块之间的距离发生改变，从而监控第一升降板与支撑座顶部之间的距离。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的支撑座立体图；
图5为本发明的局部立体图一；
图6为本发明的局部立体图二；
图7为本发明的承托机构立体图；
图8为本发明的局部立体图三；
图9为本发明的移动机构立体图；
图10为本发明的立体分解图。
图中标号为：
1-支撑座；1a-燕尾导轨；
2-一级缓冲机构；2a-第一升降板；2b-第一导向杆；2c-第一弹簧；2d-螺纹套筒；2e-测距组件；2e1-上固定板；2e2-测距传感器；2e3-定位块；
3-第一调节机构；3a-驱动支架；3b-第一旋转驱动器；3c-第一丝杠；
4-承托机构；4a-承托架；4b-缓冲垫；4c-真空吸盘；
5-二级缓冲机构；5a-第二升降板；5b-第二导向杆；5c-第二弹簧；5d-活动托板；
6-第二调节机构；6a-第二丝杠；6b-旋转驱动器；
7-移动机构；7a-安装架；7b-万向轮；7c-第三丝杠；7d-旋转手柄。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1至图3所示，一种停车库载车板智能加工装置，包括有支撑座1、一级缓冲机构2、第一调节机构3、承托机构4、二级缓冲机构5、第二调节机构6和移动机构7；
一级缓冲机构2，可沿竖直方向运动地安装在支撑座1上方，用以对载车板进行第一级缓冲；
第一调节机构3，安装在二级缓冲机构5顶部，输出端贯穿支撑座1顶端与一级缓冲机构2底部螺纹链接，用以调节一级缓冲机构2初始缓冲力的大小；
承托机构4，安装在一级缓冲机构2顶端，用以承托和固定载车板；
二级缓冲机构5，可沿竖直方向运动地安装在第二调节机构6工作端上，用以对载车板进行第二级缓冲；
第二调节机构6，安装在支撑座1两侧，驱动方向沿竖直方向设置，与二级缓冲机构5两侧螺纹链接，用以控制二级缓冲机构5一端在竖直方向上运动，进而调节二级缓冲机构5初始缓冲力的大小；
移动机构7，安装在支撑座1四角，用以移动装置。
一级缓冲机构2、第一调节机构3、承托机构4、第二调节机构6均与控制器电连接。工作人员先将待加工的载车板吊装放置到承托机构4顶端。承托机构4受力下压，一级缓冲机构2工作端受力下行，过程中消减一部分承托机构4受到的冲击力。同时，一级缓冲机构2还驱动二级缓冲机构5工作端带着第一调节机构3一同竖直下行，通过二级缓冲机构5的收缩运动进一步消除承托机构4受到的载车板的冲击力。一级缓冲机构2和二级缓冲机构5仅在受到载车板的作用的逻辑上存在顺序，实际工作中两者同时对载车板进行缓冲。当更换不同质量的载车板时，预先将载车板的质量输入控制器，控制器发送信号给第一调节机构3和第二调节机构6，第一调节机构3和第二调节机构6分别对一级缓冲机构2和二级缓冲机构5进行预收缩或伸展处理，从而改变其缓冲力的大小。通过设置移动机构7，工作人员可以方便地对装置进行移动。
如图4所示，支撑座1内侧对称地设置有与二级缓冲机构5滑动连接的燕尾导轨1a。
燕尾导轨1a的结构使二级缓冲机构5底端在竖直方向运动时具有很好的稳定性，避免二级缓冲机构5底端发生偏斜。
如图3、图5和图10所示，一级缓冲机构2包括有第一升降板2a、第一导向杆2b、第一弹簧2c、螺纹套筒2d和测距组件2e；
第一升降板2a，可沿竖直方向运动地设置在支撑座1上方，顶端与承托机构4底部固定连接；
第一导向杆2b，具有四个，围绕第一升降板2a轴线垂直安装在第一升降板2a底部，与支撑座1顶部间隙配合，用以对第一升降板2a的运动方向进行引导；
第一弹簧2c，套接在第一导向杆2b上并介于支撑座1顶部与第一升降板2a底部之间，用以对载车板进行缓冲；
螺纹套筒2d，垂直安装在第一升降板2a底部中央位置，与第一调节机构3工作端沿竖直方向螺纹链接，用以调节第一升降板2a与支撑座1顶部之间的距离；
测距组件2e，一端安装在第一升降板2a的一侧，另一端安装在支撑座1的一侧，两端相向设置，用以监测第一升降板2a与支撑座1顶端的间距。
测距组件2e与控制器电连接。当第一升降板2a顶部受到来自承托机构4的力后，第一升降板2a沿着第一导向杆2b轴向在支撑座1顶部向下运动，从而压缩第一弹簧2c，使第一弹簧2c产生弹性势能，从而抵消一部分载车板产生的冲击。第一调节机构3通过驱动螺纹套筒2d在竖直方向运动从而调节初始状态下的第一升降板2a与支撑座1顶部的距离，改变初始状态下第一弹簧2c的压缩量以调节缓冲的力度。测距组件2e监测第一升降板2a与支撑座1顶部的间隙，从而起到辅助精确控制第一升降板2a位移的作用。
如图5所示，测距组件2e包括有上固定板2e1、测距传感器2e2和定位块2e3；
上固定板2e1，安装在第一升降板2a的一侧，用以安装测距传感器2e2；
测距传感器2e2，安装在上固定板2e1上且工作方向朝向定位块2e3；
定位块2e3，安装在支撑座1顶端一侧，与上固定板2e1相向设置，用以配合测距传感器2e2进行测距。
测距传感器2e2与控制器电连接。当第一升降板2a在竖直方向运动时，测距传感器2e2与定位块2e3之间的距离发生改变，从而监控第一升降板2a与支撑座1顶部之间的距离。
如图6和图10所示，第一调节机构3包括有驱动支架3a、第一旋转驱动器3b和第一丝杠3c；
驱动支架3a，安装在第一升降板2a底部，用以安装第一旋转驱动器3b；
第一旋转驱动器3b，安装在驱动支架3a底部，用以驱动第一丝杠3c旋转；
第一丝杠3c，底部与第一升降板2a转动连接且端部与第一旋转驱动器3b输出轴固定连接，顶端与螺纹套筒2d螺纹链接，用以调节第一升降板2a与支撑座1的间距。
第一旋转驱动器3b为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器3b,第一旋转驱动器3b收到信号后驱动第一丝杠3c旋转，因第一升降板2a受到第一导向杆2b的限位和导向作用，第一丝杠3c驱动螺纹套筒2d沿轴向运动，从而带动第一升降板2a在支撑座1上升降，由此调节初始状态下第一弹簧2c的伸缩量。
如图7和图10所示，承托机构4包括有承托架4a、缓冲垫4b、真空吸盘4c和真空泵；
承托架4a，安装在一级缓冲机构2顶端，为通过连接柱连接的双层结构，上下两层间设有间隙；
缓冲垫4b，安装在承托架4a顶端。
真空泵与控制器电连接，图中未示出。当载车板放置到承托机构4上时首先与缓冲垫4b接触，通过缓冲垫4b的弹性变形对冲击力进行最初步的消减，同时也对承托架4a起到良好的保护作用。
如图7和图10所示，承托机构4还包括有真空吸盘4c和真空泵；
真空吸盘4c，具有多个，安装在缓冲垫4b顶端，工作端与缓冲垫4b顶部平齐，用以固定载车板；
真空泵，通过软管与真空吸盘4c底端连接，用以驱动真空吸盘4c对载车板进行固定。
当载车板放置到承托机构4上时，首先压迫缓冲垫4b顶面向下收缩，真空吸盘4c随缓冲垫4b顶面一起向下移动，以保证工作端始终与载车板底部贴合。缓冲垫4b起到一定的缓冲的效果。控制器发送信号给真空泵，真空泵收到信号后通过软管控制真空吸盘4c对载车板进行吸附，从而对载车板起到固定效果。
如图8和图10所示，二级缓冲机构5包括有第二升降板5a、第二导向杆5b、第二弹簧5c和活动托板5d；
第二升降板5a,可沿竖直方向运动地安装在活动托板5d上，用以安装第一调节机构3；
第二导向杆5b，具有四个，围绕第二升降板5a轴线均匀地垂直安装在第二升降板5a底部，与活动托板5d间隙配合，用以限定第二升降板5a的运动方向；
第二弹簧5c，套接在第二导向杆5b上并介于第二升降板5a底部与活动托板5d顶端之间，用以对载车板进行第二级缓冲；
活动托板5d，两侧与支撑座1内侧滑动连接并与位于支撑座1两侧的第二调节机构6沿竖直方向螺纹链接，用以支撑第二弹簧5c底部。
第二调节机构6对活动托板5d起到支撑作用，使其位于支撑座1顶部工作面的下方位置。当一级缓冲机构2受到冲击后通过第一调节机构3压迫第二升降板5a竖直向下运动，第二升降板5a与活动托板5d之间间隙改变，从而压缩第二弹簧5c,第二弹簧5c弹性势能增加，抵消一部分冲击力。第二导向杆5b使第二升降板5a运动方向稳定。二级缓冲机构5设有与一级缓冲机构2的测距组件2e相同的测距结构，图中未示出，结构和原理均相同，再次不做赘述。
如图8和图10所示，第二调节机构6包括有第二丝杠6a和旋转驱动器6b；
第二丝杠6a，具有一对，安装在支撑座1的两侧，上下两端均与支撑座1转动连接，轴线竖直设置，与活动托板5d两侧螺纹链接，用以调节活动托板5d的高度；
旋转驱动器6b，具有一对，安装在支撑座1上，输出轴与第二丝杠6a端部固定连接，用以驱动第二丝杠6a旋转。
旋转驱动器6b为安装有减速机并与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给旋转驱动器6b,旋转驱动器6b通过驱动第二丝杠6a旋转控制活动托板5d在竖直方向上运动，从而改变活动托板5d与第二升降板5a的间隙，继而调整第二弹簧5c的初始压缩量，从而实现对二级缓冲机构5缓冲力的调节。
如图9所示，移动机构7包括有安装架7a、万向轮7b、第三丝杠7c和旋转手柄7d；
安装架7a，具有四个，安装在支撑座1底部四个角落处，用以安装万向轮7b；
万向轮7b，可沿竖直方向运动地安装在安装架7a上；
第三丝杠7c，与安装架7a螺纹链接，底端与万向轮7b顶端固定连接，用以控制万向轮7b在竖直方向上运动；
旋转手柄7d，安装在第三丝杠7c顶端，用以旋转第三丝杠7c。
工作状态下万向轮7b与支撑座1底部的承托面或地面分离。当需要移动装置时，工作人员通过旋转旋转手柄7d使第三丝杠7c竖直向下运动，从而使万向轮7b与承托面或地面接触，将装置整体抬起一定距离。然后工作人员通过推动装置即可使其方便地移动。
本发明的工作原理：
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、工作人员先将待加工的载车板吊装放置到承托机构4顶端。承托机构4受力下压，一级缓冲机构2工作端受力下行，过程中消减一部分承托机构4受到的冲击力。
步骤二、一级缓冲机构2还驱动二级缓冲机构5工作端带着第一调节机构3一同竖直下行，通过二级缓冲机构5的收缩运动进一步消除承托机构4受到的载车板的冲击力。一级缓冲机构2和二级缓冲机构5仅在受到载车板的作用的逻辑上存在顺序，实际工作中两者同时对载车板进行缓冲。
步骤三、当更换不同质量的载车板时，预先将载车板的质量输入控制器，控制器发送信号给第一调节机构3和第二调节机构6，第一调节机构3和第二调节机构6分别对一级缓冲机构2和二级缓冲机构5进行预收缩或伸展处理，从而改变其缓冲力的大小。
步骤四、工作人员通过调节移动机构7可以对装置进行移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种停车库载车板智能加工装置，其特征在于，包括有支撑座（1）、一级缓冲机构（2）、第一调节机构（3）、承托机构（4）、二级缓冲机构（5）、第二调节机构（6）和移动机构（7）；
一级缓冲机构（2），可沿竖直方向运动地安装在支撑座（1）上方，用以对载车板进行第一级缓冲；
第一调节机构（3），安装在二级缓冲机构（5）顶部，输出端贯穿支撑座（1）顶端与一级缓冲机构（2）底部螺纹链接，用以调节一级缓冲机构（2）初始缓冲力的大小；
承托机构（4），安装在一级缓冲机构（2）顶端，用以承托和固定载车板；
二级缓冲机构（5），可沿竖直方向运动地安装在第二调节机构（6）工作端上，用以对载车板进行第二级缓冲；
第二调节机构（6），安装在支撑座（1）两侧，驱动方向沿竖直方向设置，与二级缓冲机构（5）两侧螺纹链接，用以控制二级缓冲机构（5）一端在竖直方向上运动，进而调节二级缓冲机构（5）初始缓冲力的大小；
移动机构（7），安装在支撑座（1）四角，用以移动装置，支撑座（1）内侧对称地设置有与二级缓冲机构（5）滑动连接的燕尾导轨（1a），一级缓冲机构（2）包括有第一升降板（2a）、第一导向杆（2b）、第一弹簧（2c）、螺纹套筒（2d）和测距组件（2e）；
第一升降板（2a），可沿竖直方向运动地设置在支撑座（1）上方，顶端与承托机构（4）底部固定连接；
第一导向杆（2b），具有四个，围绕第一升降板（2a）轴线垂直安装在第一升降板（2a）底部，与支撑座（1）顶部间隙配合，用以对第一升降板（2a）的运动方向进行引导；
第一弹簧（2c），套接在第一导向杆（2b）上并介于支撑座（1）顶部与第一升降板（2a）底部之间，用以对载车板进行缓冲；
螺纹套筒（2d），垂直安装在第一升降板（2a）底部中央位置，与第一调节机构（3）工作端沿竖直方向螺纹链接，用以调节第一升降板（2a）与支撑座（1）顶部之间的距离；
测距组件（2e），一端安装在第一升降板（2a）的一侧，另一端安装在支撑座（1）的一侧，两端相向设置，用以监测第一升降板（2a）与支撑座（1）顶端的间距。
2.根据权利要求1所述的一种停车库载车板智能加工装置，其特征在于，测距组件（2e）包括有上固定板（2e1）、测距传感器（2e2）和定位块（2e3）；
上固定板（2e1），安装在第一升降板（2a）的一侧，用以安装测距传感器（2e2）；
测距传感器（2e2），安装在上固定板（2e1）上且工作方向朝向定位块（2e3）；
定位块（2e3），安装在支撑座（1）顶端一侧，与上固定板（2e1）相向设置，用以配合测距传感器（2e2）进行测距。
3.根据权利要求1所述的一种停车库载车板智能加工装置，其特征在于，第一调节机构（3）包括有驱动支架（3a）、第一旋转驱动器（3b）和第一丝杠（3c）；
驱动支架（3a），安装在第一升降板（2a）底部，用以安装第一旋转驱动器（3b）；
第一旋转驱动器（3b），安装在驱动支架（3a）底部，用以驱动第一丝杠（3c）旋转；
第一丝杠（3c），底部与第一升降板（2a）转动连接且端部与第一旋转驱动器（3b）输出轴固定连接，顶端与螺纹套筒（2d）螺纹链接，用以调节第一升降板（2a）与支撑座（1）的间距。
4.根据权利要求1所述的一种停车库载车板智能加工装置，其特征在于，承托机构（4）包括有承托架（4a）、缓冲垫（4b）、真空吸盘（4c）和真空泵；
承托架（4a），安装在一级缓冲机构（2）顶端，为通过连接柱连接的双层结构，上下两层间设有间隙；
缓冲垫（4b），安装在承托架（4a）顶端。
5.根据权利要求4所述的一种停车库载车板智能加工装置，其特征在于，承托机构（4）还包括有真空吸盘（4c）和真空泵；
真空吸盘（4c），具有多个，安装在缓冲垫（4b）顶端，工作端与缓冲垫（4b）顶部平齐，用以固定载车板；
真空泵，通过软管与真空吸盘（4c）底端连接，用以驱动真空吸盘（4c）对载车板进行固定。
6.根据权利要求1所述的一种停车库载车板智能加工装置，其特征在于，二级缓冲机构（5）包括有第二升降板（5a）、第二导向杆（5b）、第二弹簧（5c）和活动托板（5d）；
第二升降板（5a）,可沿竖直方向运动地安装在活动托板（5d）上，用以安装第一调节机构（3）；
第二导向杆（5b），具有四个，围绕第二升降板（5a）轴线均匀地垂直安装在第二升降板（5a）底部，与活动托板（5d）间隙配合，用以限定第二升降板（5a）的运动方向；
第二弹簧（5c），套接在第二导向杆（5b）上并介于第二升降板（5a）底部与活动托板（5d）顶端之间，用以对载车板进行第二级缓冲；
活动托板（5d），两侧与支撑座（1）内侧滑动连接并与位于支撑座（1）两侧的第二调节机构（6）沿竖直方向螺纹链接，用以支撑第二弹簧（5c）底部。
7.根据权利要求3所述的一种停车库载车板智能加工装置，其特征在于，第二调节机构（6）包括有第二丝杠（6a）和旋转驱动器（6b）；
第二丝杠（6a），具有一对，安装在支撑座（1）的两侧，上下两端均与支撑座（1）转动连接，轴线竖直设置，与活动托板（5d）两侧螺纹链接，用以调节活动托板（5d）的高度；
旋转驱动器（6b），具有一对，安装在支撑座（1）上，输出轴与第二丝杠（6a）端部固定连接，用以驱动第二丝杠（6a）旋转。
8.根据权利要求1所述的一种停车库载车板智能加工装置，其特征在于，移动机构（7）包括有安装架（7a）、万向轮（7b）、第三丝杠（7c）和旋转手柄（7d）；
安装架（7a），具有四个，安装在支撑座（1）底部四个角落处，用以安装万向轮（7b）；
万向轮（7b），可沿竖直方向运动地安装在安装架（7a）上；
第三丝杠（7c），与安装架（7a）螺纹链接，底端与万向轮（7b）顶端固定连接，用以控制万向轮（7b）在竖直方向上运动；
旋转手柄（7d），安装在第三丝杠（7c）顶端，用以旋转第三丝杠（7c）。
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