CN215471077U - 一种自动打点机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种可以实现不同位置进行打点，从而适配不同类型产品的打点需求，具有较强兼容性的自动打点机构。本实用新型包括XY双轴移动组件和设置在所述XY双轴移动组件的动作端上的打点组件，所述打点组件包括滑台气缸，所述滑台气缸的移动滑台上设置有安装块，所述安装块上可拆卸设置有打点笔。本实用新型可应用于自动化设备的技术领域。

Description

一种自动打点机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种自动打点机构。

背景技术

在自动化检测行业，测试过程中会出现部分不良品，在大部分自动化项目中，都会有不良品收集，但是这只是针对单个产品才能实现，而有些产品是通过产品自带的二维码去识别，但是对于PCB板的连板产品（几片产品连接而成的未分割的产品）而且又不带二维码的情况，为了快速识别不良品，便需要应用到一些标点机构进行记录，打点机构就是其中常用的机构。

目前市场上大部分的打点机构通常都是采用单轴或者双轴移动，如公开号为CN212723195U的一种刷检机自动打点机构，打点位置较为单一，并且不能适用于多类型的产品，在产品更新换代后可能出现无法适配的现象，不能满足不同产品不同位置的打点需求，兼容性较弱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种可以实现不同位置进行打点，从而适配不同类型产品的打点需求，具有较强兼容性的自动打点机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括XY双轴移动组件和设置在所述XY双轴移动组件的动作端上的打点组件，所述打点组件包括滑台气缸，所述滑台气缸的移动滑台上设置有安装块，所述安装块上可拆卸设置有打点笔。

进一步，所述安装块的前端设置有夹持块，所述夹持块的两侧设置有手拧螺丝，所述手拧螺丝的螺纹段穿过所述夹持块并与所述安装块相连接，所述打点笔设置在所述安装块和所述夹持块之间。

进一步，所述安装块的前侧面开设有半圆槽，所述夹持块的后侧面开设有与所述半圆槽相配合的V型槽，所述打点笔位于所述半圆槽和所述V型槽之间。

进一步，所述移动滑台的前端面设置有浮动块和两块固定块，所述浮动块位于两块所述固定块之间，所述浮动块内设置有直线轴承，两块所述固定块之间设置有导轴，所述直线轴承套设在所述导轴上，所述导轴上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧位于所述浮动块和上端的所述固定块之间，所述安装块设置在所述浮动块的前端。

进一步，所述滑台气缸的本体的左侧设置有安装横条，所述安装横条上设置有缓冲器，所述移动滑台的左侧设置有限位竖条，所述限位竖条位于所述缓冲器的上方并与所述缓冲器相配合。

进一步，所述安装块的上端设置有阻挡块，所述阻挡块位于所述半圆槽的上方，所述阻挡块与所述打点笔相配合。

进一步，所述XY双轴移动组件包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件包括设置在所述Y轴移动组件上的X轴安装架，所述X轴安装架上设置有X轴电机和两个与所述X轴电机传动连接的X轴同步轮，两个所述X轴同步轮上传动配合有X轴同步带，所述X轴同步带上设置有X轴夹块，所述X轴安装架上还设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设置有与所述X轴夹块相连接的X轴滑板，所述滑台气缸设置在所述X轴滑板上。

进一步，所述Y轴移动组件包括对称设置的左安装架和右安装架，所述左安装架和所述右安装架上均设置有Y轴滑轨，所述X轴安装架的两端分别与两根所述Y轴滑轨滑动配合，所述左安装架上设置有Y轴电机和两个与所述Y轴电机传动连接的Y轴同步轮，两个所述Y轴同步轮上传动配合有Y轴同步带，所述Y轴同步带上设置有Y轴夹块，所述Y轴夹块与所述X轴安装架相连接。

进一步，所述X轴安装架的下端设置有三个第一槽型光电开关，所述X轴滑板的后侧下端设置有与三个所述第一槽型光电开关相配合的第一感应片。

进一步，所述左安装架上设置有三个第二槽型光电开关，所述X轴安装架的左侧下端设置有与三个所述第二槽型光电开关相配合的第二感应片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括XY双轴移动组件和设置在XY双轴移动组件的动作端上的打点组件，由XY双轴移动组件带动打点组件实现在X轴Y轴两个方向上的移动，从而可以实现平面上任意位置的移动，打点组件包括滑台气缸、安装块和打点笔，安装块设置在滑台气缸的移动滑台上，由滑台气缸驱动可以上下移动，打点笔设置在安装块上从而可以在滑台气缸的驱动下上下动作进行打点工作，打点笔采用可拆卸的方式与安装块配合，从而可以进行更换，便于持续作业。由上述可见，本实用新型整体结构简单，在XY双轴移动组件的带动下可以对不同位置进行打点，从而适配不同类型产品的打点需求，具有较强兼容性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述打点组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述XY双轴移动组件的立体结构示意图；

图4是图2中A部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括XY双轴移动组件1和设置在所述XY双轴移动组件1的动作端上的打点组件2，所述打点组件2包括滑台气缸21，所述滑台气缸21的移动滑台22上设置有安装块23，所述安装块23上可拆卸设置有打点笔24。所述XY双轴移动组件1用于带动所述打点组件2实现在X轴Y轴两个方向上的移动，从而可以实现平面上任意位置的移动，所述打点组件2包括滑台气缸21、安装块23和打点笔24，所述安装块23设置在所述滑台气缸21的移动滑台22上，由所述滑台气缸21驱动可以上下移动，所述打点笔24设置在所述安装块23上从而可以在所述滑台气缸21的驱动下上下动作进行打点工作，所述打点笔24采用可拆卸的方式与所述安装块23配合，从而可以进行更换，便于持续作业。由上述可见，本实用新型整体结构简单，在所述XY双轴移动组件1的带动下可以对不同位置进行打点，从而适配不同类型产品的打点需求，具有较强兼容性。

在本实施例中，所述安装块23的前端设置有夹持块25，所述夹持块25的两侧设置有手拧螺丝26，所述手拧螺丝26的螺纹段穿过所述夹持块25并与所述安装块23相连接，所述打点笔24设置在所述安装块23和所述夹持块25之间。所述夹持块25通过两根所述手拧螺丝26设置在所述安装块23的前端，通过拧动两根所述手拧螺丝26可以调节所述夹持块25与所述安装块23之间的距离，从而可以调节对所述打点笔24的夹紧力度，便于对所述打点笔24的安装和拆卸。

在本实施例中，所述安装块23的前侧面开设有半圆槽27，所述夹持块25的后侧面开设有与所述半圆槽27相配合的V型槽28，所述打点笔24位于所述半圆槽27和所述V型槽28之间。在所述安装块23的前侧面开设所述半圆槽27可以在安装所述打点笔24时便于放置，更好地对所述打点笔24进行安装，在所述夹持块25的后侧面开设所述V型槽28可以对所述打点笔24起到更高的限制作用，增加所述打点笔24与所述夹持块25的接触面积，从而能够保证所述打点笔24的夹持稳定。

在本实施例中，所述移动滑台22的前端面设置有浮动块29和两块固定块30，所述浮动块29位于两块所述固定块30之间，所述浮动块29内设置有直线轴承31，两块所述固定块30之间设置有导轴32，所述直线轴承31套设在所述导轴32上，所述导轴32上套设有伸缩弹簧33，所述伸缩弹簧33位于所述浮动块29和上端的所述固定块30之间，所述安装块23设置在所述浮动块29的前端。所述浮动块29通过直线轴承31与所述导轴32之间的配合滑动设置在两块所述浮动块29之间，因此可以上下滑动，而所述伸缩弹簧33又处在所述浮动块29和上端的所述固定块30之间，因此使得对所述浮动块29起到下压力，从而使得所述浮动块29具备浮动效果，由于所述安装块23设置在所述浮动块29上，因此所述安装块23具备有浮动能力，在进行打点工作时，所述打点笔24与产品接触时不是硬性接触，不会直接对产品进行硬性冲击，从而可以对产品起到保护作用，也可以防止因冲击力度过大造成所述打点笔24损坏。

在本实施例中，所述滑台气缸21的本体的左侧设置有安装横条34，所述安装横条34上设置有缓冲器35，所述移动滑台22的左侧设置有限位竖条36，所述限位竖条36位于所述缓冲器35的上方并与所述缓冲器35相配合。通过所述缓冲器35和所述限位竖条36之间的配合，可以对所述移动滑台22的下移行程进行限位，从而控制所述打点笔24在Z轴方向上的移动距离，便于出现过位的情况。

在本实施例中，所述安装块23的上端设置有阻挡块37，所述阻挡块37位于所述半圆槽27的上方，所述阻挡块37与所述打点笔24相配合。所述阻挡块37用于所述打点笔24在安装时进行限位，避免所述打点笔24安装位置偏上而影响打点效果，另外，若所述打点笔24因夹紧力度不够而在打点时会向上移动，那么所述阻挡块37将会阻止所述打点笔24进一步上移，保证打点工作的稳定进行。

在本实施例中，所述XY双轴移动组件1包括X轴移动组件11和Y轴移动组件12，所述X轴移动组件11包括设置在所述Y轴移动组件12上的X轴安装架111，所述X轴安装架111上设置有X轴电机112和两个与所述X轴电机112传动连接的X轴同步轮113，两个所述X轴同步轮113上传动配合有X轴同步带114，所述X轴同步带114上设置有X轴夹块115，所述X轴安装架111上还设置有X轴滑轨116，所述X轴滑轨116上滑动设置有与所述X轴夹块115相连接的X轴滑板117，所述滑台气缸21设置在所述X轴滑板117上。所述XY双轴移动组件1由X轴移动组件11和Y轴移动组件12组成，所述X轴移动组件11设置在所述Y轴移动组件12上，由所述Y轴移动组件12的带动进行Y轴方向上的移动，所述X轴移动组件11包括X轴安装架111、X轴电机112、X轴同步带114、X轴夹块115、X轴滑轨116、X轴滑板117和两个X轴同步轮113，所述X轴电机112带动其中一个所述X轴同步轮113转动，并由所述X轴同步带114带动另一个所述X轴同步轮113同步转动，所述X轴同步带114移动时带动所述X轴滑块动作，所述X轴滑板117又与所述X轴夹块115连接，从而跟随所述X轴夹块115的移动而移动，所述安装块23设置在所述X轴滑板117上，因此可以带动所述打点笔24进行X轴方向上的移动。

在本实施例中，所述Y轴移动组件12包括对称设置的左安装架121和右安装架122，所述左安装架121和所述右安装架122上均设置有Y轴滑轨123，所述X轴安装架111的两端分别与两根所述Y轴滑轨123滑动配合，所述左安装架121上设置有Y轴电机124和两个与所述Y轴电机124传动连接的Y轴同步轮125，两个所述Y轴同步轮125上传动配合有Y轴同步带126，所述Y轴同步带126上设置有Y轴夹块，所述Y轴夹块与所述X轴安装架111相连接。所述Y轴移动组件12包括轴安装架、右安装架122、Y轴电机124、Y轴同步轮125、Y轴同步带126、Y轴夹块、两根Y轴滑轨123和两个Y轴同步轮125，所述Y轴电机124带动其中一个所述Y轴同步轮125转动，并由所述Y轴同步带126带动另一个所述Y轴同步轮125同步转动，所述Y轴同步带126移动时带动所述Y轴滑块动作，所述X轴夹块115与所述X轴安装架111连接，从而带动所述X轴安装架111进行Y轴方向上的移动，因此带动所述打点笔24进行Y轴方向上的移动。

在本实施例中，所述X轴安装架111的下端设置有三个第一槽型光电开关118，所述X轴滑板117的后侧下端设置有与三个所述第一槽型光电开关118相配合的第一感应片。通过三个所述第一槽型光电开关118和所述第一感应片之间的配合，可对所述X轴滑板117在X轴方向的移动极限位置及起始位置进行定位，便于控制中心进行操作控制。

在本实施例中，所述左安装架121上设置有三个第二槽型光电开关128，所述X轴安装架111的左侧下端设置有与三个所述第二槽型光电开关128相配合的第二感应片129。通过三个所述第二槽型光电开关128与所述第二感应片129之间的配合，可以对所述X轴安装架111在Y轴方向上的移动极限位置及起始位置进行定位，从而便于控制中心进行操作控制。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种自动打点机构，其特征在于：它包括XY双轴移动组件（1）和设置在所述XY双轴移动组件（1）的动作端上的打点组件（2），所述打点组件（2）包括滑台气缸（21），所述滑台气缸（21）的移动滑台（22）上设置有安装块（23），所述安装块（23）上可拆卸设置有打点笔（24）。

2.根据权利要求1所述的一种自动打点机构，其特征在于：所述安装块（23）的前端设置有夹持块（25），所述夹持块（25）的两侧设置有手拧螺丝（26），所述手拧螺丝（26）的螺纹段穿过所述夹持块（25）并与所述安装块（23）相连接，所述打点笔（24）设置在所述安装块（23）和所述夹持块（25）之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动打点机构，其特征在于：所述安装块（23）的前侧面开设有半圆槽（27），所述夹持块（25）的后侧面开设有与所述半圆槽（27）相配合的V型槽（28），所述打点笔（24）位于所述半圆槽（27）和所述V型槽（28）之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动打点机构，其特征在于：所述移动滑台（22）的前端面设置有浮动块（29）和两块固定块（30），所述浮动块（29）位于两块所述固定块（30）之间，所述浮动块（29）内设置有直线轴承（31），两块所述固定块（30）之间设置有导轴（32），所述直线轴承（31）套设在所述导轴（32）上，所述导轴（32）上套设有伸缩弹簧（33），所述伸缩弹簧（33）位于所述浮动块（29）和上端的所述固定块（30）之间，所述安装块（23）设置在所述浮动块（29）的前端。

5.根据权利要求1所述的一种自动打点机构，其特征在于：所述滑台气缸（21）的本体的左侧设置有安装横条（34），所述安装横条（34）上设置有缓冲器（35），所述移动滑台（22）的左侧设置有限位竖条（36），所述限位竖条（36）位于所述缓冲器（35）的上方并与所述缓冲器（35）相配合。

6.根据权利要求3所述的一种自动打点机构，其特征在于：所述安装块（23）的上端设置有阻挡块（37），所述阻挡块（37）位于所述半圆槽（27）的上方，所述阻挡块（37）与所述打点笔（24）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动打点机构，其特征在于：所述XY双轴移动组件（1）包括X轴移动组件（11）和Y轴移动组件（12），所述X轴移动组件（11）包括设置在所述Y轴移动组件（12）上的X轴安装架（111），所述X轴安装架（111）上设置有X轴电机（112）和两个与所述X轴电机（112）传动连接的X轴同步轮（113），两个所述X轴同步轮（113）上传动配合有X轴同步带（114），所述X轴同步带（114）上设置有X轴夹块（115），所述X轴安装架（111）上还设置有X轴滑轨（116），所述X轴滑轨（116）上滑动设置有与所述X轴夹块（115）相连接的X轴滑板（117），所述滑台气缸（21）设置在所述X轴滑板（117）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动打点机构，其特征在于：所述Y轴移动组件（12）包括对称设置的左安装架（121）和右安装架（122），所述左安装架（121）和所述右安装架（122）上均设置有Y轴滑轨（123），所述X轴安装架（111）的两端分别与两根所述Y轴滑轨（123）滑动配合，所述左安装架（121）上设置有Y轴电机（124）和两个与所述Y轴电机（124）传动连接的Y轴同步轮（125），两个所述Y轴同步轮（125）上传动配合有Y轴同步带（126），所述Y轴同步带（126）上设置有Y轴夹块（127），所述Y轴夹块（127）与所述X轴安装架（111）相连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动打点机构，其特征在于：所述X轴安装架（111）的下端设置有三个第一槽型光电开关（118），所述X轴滑板（117）的后侧下端设置有与三个所述第一槽型光电开关（118）相配合的第一感应片。

10.根据权利要求8所述的一种自动打点机构，其特征在于：所述左安装架（121）上设置有三个第二槽型光电开关（128），所述X轴安装架（111）的左侧下端设置有与三个所述第二槽型光电开关（128）相配合的第二感应片（129）。

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