CN111970852B - 一种电路板生产用电子元件自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件安装技术领域，且公开了一种电路板生产用电子元件自动安装装置，包括固定板，所述固定板上表面开设有固定槽，所述第一放置槽内部可转动连接有转动板，所述转动板内侧面的底端固定连接有连接板，所述连接板下表面的内端固定连接有固定轴，所述固定轴底端固定连接有固定头。该电路板生产用电子元件自动安装装置，通过转动板、连接板、第一弹力弹簧、缓冲板、固定轴、固定头、限位板、限位块、第二弹力弹簧、滑动块、控制块、移动板和卡板的配合作用，可以对电路板进行更好的固定，通过处理板、伺服电机、转动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、传送皮带和液压缸的配合作用，可以对图像拍摄系统的位置进行更好的调节。

Description

一种电路板生产用电子元件自动安装装置

技术领域

本发明涉及电子元件安装技术领域，具体为一种电路板生产用电子元件自动安装装置。

背景技术

目前，电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等，电路板生产线包括印刷设备、施胶设备、电子元件安装设备以及检查设备，现有的电路板生产用电子元件自动安装装置，采用两个图像拍摄系统，两个图像拍摄系统分布在设备的两侧，即一个电子零部件安装头对应一图像拍摄系统，机架内部没有得到充分利用，不利于推广使用。

在中国专利公告号CN103906369B中公开了一种电路基板生产线用的电子元件安装设备，该电路基板生产线用的电子元件安装设备第三丝杆通过联轴节与马达连接，光源安装支架与螺母固定连接，第三导轨与机架连接。这样图像拍摄系统沿导轨实现直线运动，同时导轨也起到支撑的作用。当马达旋转时，丝杆与马达一同旋转，实现螺母的直线运动，同时实现了图像拍摄系统的直线移动，但是这种方式存在很大缺陷：装置只能控制图像拍摄系统进行一定方向的直线运动，对图像拍摄系统进行进一步的位置调节操作起来比较难实现，降低装置的适应性，不利于推广使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电路板生产用电子元件自动安装装置，具备可以对图像拍摄系统的位置进行比较灵活的调节，并且可以对电路板进行一定的固定等优点，解决了装置只能控制图像拍摄系统进行一定方向的直线运动，对图像拍摄系统进行进一步的位置调节操作起来比较难实现，降低装置的适应性，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以使装置对图像拍摄系统的位置进行比较灵活的调节，并且可以对电路板进行一定的固定的目的，本发明提供如下技术方案：一种电路板生产用电子元件自动安装装置，包括固定板，所述固定板上表面开设有固定槽，固定板上表面的四角均开设有第一放置槽，所述第一放置槽内部可转动连接有转动板，所述转动板内侧面的底端固定连接有连接板，所述连接板下表面的内端固定连接有固定轴，所述固定轴底端固定连接有固定头，连接板下表面的外端固定连接有第一弹力弹簧，所述第一弹力弹簧另一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板下表面与固定板内腔侧壁接触，固定板左侧面的中间部位和右侧面的中间部位均固定连接有限位板，所述限位板内部设置有工作腔，限位板前端内部和后端内部均设置有限位块，所述限位块外表面与限位板内腔侧壁接触，两组限位块之间固定连接有第二弹力弹簧，固定板左侧面的前端和后端与右侧面的前端和后端均固定连接有卡板，所述卡板上开设有卡孔，限位块外端固定连接有移动板，所述移动板外侧面可移动穿过限位板内腔侧壁并且卡装在卡板内部，移动板内侧面与转动板外侧面接触，限位板外侧面的中间部位开设有滑动孔，所述限位块外侧面的中间部位固定连接有滑动块，所述滑动块可移动设置在滑动孔内部，滑动块外侧面固定连接有控制块，所述控制块内侧面与限位板外侧面接触，固定板后侧面的顶端固定连接有处理板，所述处理板上表面开设有处理槽，所述处理槽内部设置有放置板，所述放置板下表面与处理板内腔底侧壁接触，放置板后侧设置有限位装置，放置板前侧面的左端和右端均开设有第二放置槽，放置板左端内部和右端内部均固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有图像拍摄系统，处理板底端内部设置有处理腔，处理板后侧面的底端中间部位固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴前端穿过处理板后侧面的底端中间部位并且伸入处理板内部固定连接有第一皮带轮，处理板左端内部和右端内部均可转动连接有第二皮带轮，两组所述第二皮带轮和第一皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述传动皮带与放置板固定连接。

优选的，所述限位装置包括滑轨，所述滑轨外侧面与处理板内腔侧壁固定连接，滑轨设置在处理板的后侧，滑轨前侧面的中间部位可滑动连接有滑条，所述滑条前侧面与放置板后侧面的中间部位固定连接。

具体的，所述限位装置包括两组辅助轴，所述辅助轴左端和右端均与处理板内腔侧壁固定连接，辅助轴设置在处理板的后侧，两组辅助轴上可滑动套设有辅助板，所述辅助板前侧面与放置板后侧面固定连接。

进一步的，所述转动板上表面固定连接有控制板，所述控制板固定粘接有防滑橡胶垫。

再进一步的，所述固定轴和固定头分别设置为橡胶轴和橡胶头，所述固定头的形状设置为锥形。

又进一步的，所述伺服电机底端固定连接有稳定板，所述稳定板前侧面与处理板后侧面的底端中间部位固定连接。

在前述方案的基础上，所述固定板下表面的四角均固定连接有支柱，所述支柱底端固定连接有底座，所述底座底端固定连接有防滑垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种电路板生产用电子元件自动安装装置，具备以下有益效果：

1、该电路板生产用电子元件自动安装装置，通过转动板、连接板、第一弹力弹簧、缓冲板、固定轴、固定头、限位板、限位块、第二弹力弹簧、滑动块、控制块、移动板和卡板的配合作用，可以对电路板进行更好的固定，通过处理板、伺服电机、转动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、传送皮带和液压缸的配合作用，可以对图像拍摄系统的位置进行更好的调节。

2、该电路板生产用电子元件自动安装装置，通过滑条和滑轨的配合作用，可以辅助放置板稳定的进行左右的移动，通过辅助板和辅助轴的配合作用，可以提高放置板在移动时的稳定性，通过移动板、卡板、第一弹力弹簧和缓冲板的配合作用，可以对转动板的连接板的位置进行调节，进而对电路板进行更好的固定。

3、该电路板生产用电子元件自动安装装置，通过控制块、滑动块和滑动孔的配合作用，可以使工作人员比较方便的对限位块的位置进行调节，通过液压缸的作用，可以对图像拍摄系统的前后位置进行调节，通过卡板的作用，可以对移动板的位置进行调节，提高装置的使用稳定性。

附图说明

图1、图2为本发明提出的一种电路板生产用电子元件自动安装装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种电路板生产用电子元件自动安装装置限位板部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种电路板生产用电子元件自动安装装置伺服电机部分的立体结构示意图。

图中：1、固定板；2、转动板；3、连接板；4、固定轴；5、固定头；6、第一弹力弹簧；7、缓冲板；8、限位板；9、限位块；10、第二弹力弹簧；11、卡板；12、移动板；13、滑动块；14、控制块；15、处理板；16、放置板；17、限位装置；1701、滑轨；1702、滑条；1703、辅助轴；1704、辅助板；18、液压缸；19、图像拍摄系统；20、伺服电机；21、转动轴；22、第一皮带轮；23、第二皮带轮；24、传动皮带；25、控制板；26、稳定板；27、支柱；28、底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图2-4，本发明提供一种技术方案：一种电路板生产用电子元件自动安装装置，包括固定板1，固定板1上表面开设有固定槽，固定板1上表面的四角均开设有第一放置槽，第一放置槽内部可转动连接有转动板2，转动板2内侧面的底端固定连接有连接板3，连接板3下表面的内端固定连接有固定轴4，固定轴4底端固定连接有固定头5，连接板3下表面的外端固定连接有第一弹力弹簧6，第一弹力弹簧6另一端固定连接有缓冲板7，缓冲板7下表面与固定板1内腔侧壁接触，固定板1左侧面的中间部位和右侧面的中间部位均固定连接有限位板8，限位板8内部设置有工作腔，限位板8前端内部和后端内部均设置有限位块9，限位块9外表面与限位板8内腔侧壁接触，两组限位块9之间固定连接有第二弹力弹簧10，固定板1左侧面的前端和后端与右侧面的前端和后端均固定连接有卡板11，卡板11上开设有卡孔，限位块9外端固定连接有移动板12，移动板12外侧面可移动穿过限位板8内腔侧壁并且卡装在卡板11内部，移动板12内侧面与转动板2外侧面接触，限位板8外侧面的中间部位开设有滑动孔，限位块9外侧面的中间部位固定连接有滑动块13，滑动块13可移动设置在滑动孔内部，滑动块13外侧面固定连接有控制块14，控制块14内侧面与限位板8外侧面接触，固定板1后侧面的顶端固定连接有处理板15，处理板15上表面开设有处理槽，处理槽内部设置有放置板16，放置板16下表面与处理板15内腔底侧壁接触，放置板16后侧设置有限位装置17，放置板16前侧面的左端和右端均开设有第二放置槽，放置板16左端内部和右端内部均固定连接有液压缸18，液压缸18输出端固定连接有图像拍摄系统19，处理板15底端内部设置有处理腔，处理板15后侧面的底端中间部位固定连接有伺服电机20，伺服电机20输出端固定连接有转动轴21，转动轴21前端穿过处理板15后侧面的底端中间部位并且伸入处理板15内部固定连接有第一皮带轮22，处理板15左端内部和右端内部均可转动连接有第二皮带轮23，两组第二皮带轮23和第一皮带轮22之间传动连接有传动皮带24，传动皮带24与放置板16固定连接。

在本发明中，为了辅助放置板16稳定的在处理板15内部进行左右的移动，限位装置17包括滑轨1701，滑轨1701外侧面与处理板15内腔侧壁固定连接，滑轨1701设置在处理板15的后侧，滑轨1701前侧面的中间部位可滑动连接有滑条1702，滑条1702前侧面与放置板16后侧面的中间部位固定连接，放置板16后侧面固定连接有滑条1702，滑条1702可以在滑轨1701内部进行移动。

在本发明中，为了使工作人员在控制转动板2时更方便，转动板2上表面固定连接有控制板25，控制板25固定粘接有防滑橡胶垫，控制板25的外表面固定粘接有防滑橡胶垫，提高装置的使用舒适性。

在本发明中，为了提高装置对电路板的固定效果，固定轴4和固定头5分别设置为橡胶轴和橡胶头，固定头5的形状设置为锥形，固定轴4和固定头5分别设置为橡胶轴和橡胶头还可以对电路板进行一定的保护。

在本发明中，为了固定伺服电机20，使伺服电机20更稳定的进行工作，伺服电机20底端固定连接有稳定板26，稳定板26前侧面与处理板15后侧面的底端中间部位固定连接，稳定板26与伺服电机20和处理板15均进行电连接，可以对伺服电机20进行固定。

在本发明中，为了固定装置，提高装置的稳定性，固定板1下表面的四角均固定连接有支柱27，支柱27底端固定连接有底座28，底座28底端固定连接有防滑垫，支柱27和底座28配合作用，可以使装置更稳定的固定在外界一个合适的位置。

在使用时，将连接板3转动到竖直的状态，将电路板放置在固定板1内部，再次将连接板3转动到水平的位置，使固定轴4和固定头5配合作用对电路板进行固定，当对连接板3的位置进行调节时，工作人员推动控制块14，使控制块14带动滑动块13在滑动孔内部进行前后的移动，进而使限位块9进行前后的移动，第二弹力弹簧10可以辅助限位块9进行前后的移动，进而使移动板12从卡板11的内部进行移动，使转动板2在固定槽内部进行转动，进而可以辅助连接板3进行一定的转动，对电路板进行固定时，移动板12与转动板2接触，进而可以防止转动板2进行再次的转动，第一弹力弹簧6和缓冲板7可以辅助连接板3比较稳定的对电路板进行固定，将电子元件装配在焊锡膏印刷的印刷电路板上，在该吸附之后装配之前，通过图像拍摄系统19对其进行拍照，并且通过外界电脑收集图像，工作人员可以对安装的电子元件进行一定的检测，调节放置板16的位置，并且在液压缸18的带动下可以对图像拍摄系统19的位置进行比较精确的调节，并且可以对安装后的电子元件的左侧两侧同时进行图像的收集，可以提高工作的效率，启动伺服电机20，伺服电机20带动转动轴21进行转动，转动轴21带动第一皮带轮22进行转动，通过第二皮带轮23的配合作用，可以使传送皮带进行一定的转动，进而使放置板16在处理板15内部进行左右的移动，放置板16后侧面固定连接有滑条1702，滑条1702可以在滑轨1701内部进行移动，进而可以使放置板16比较稳定的在处理板15内部进行左右的移动，对图像拍摄系统19的位置进行调节，提高了实用性。

实施例二

请参阅图1和图3-4，本发明提供一种技术方案：一种电路板生产用电子元件自动安装装置，包括固定板1，固定板1上表面开设有固定槽，固定板1上表面的四角均开设有第一放置槽，第一放置槽内部可转动连接有转动板2，转动板2内侧面的底端固定连接有连接板3，连接板3下表面的内端固定连接有固定轴4，固定轴4底端固定连接有固定头5，连接板3下表面的外端固定连接有第一弹力弹簧6，第一弹力弹簧6另一端固定连接有缓冲板7，缓冲板7下表面与固定板1内腔侧壁接触，固定板1左侧面的中间部位和右侧面的中间部位均固定连接有限位板8，限位板8内部设置有工作腔，限位板8前端内部和后端内部均设置有限位块9，限位块9外表面与限位板8内腔侧壁接触，两组限位块9之间固定连接有第二弹力弹簧10，固定板1左侧面的前端和后端与右侧面的前端和后端均固定连接有卡板11，卡板11上开设有卡孔，限位块9外端固定连接有移动板12，移动板12外侧面可移动穿过限位板8内腔侧壁并且卡装在卡板11内部，移动板12内侧面与转动板2外侧面接触，限位板8外侧面的中间部位开设有滑动孔，限位块9外侧面的中间部位固定连接有滑动块13，滑动块13可移动设置在滑动孔内部，滑动块13外侧面固定连接有控制块14，控制块14内侧面与限位板8外侧面接触，固定板1后侧面的顶端固定连接有处理板15，处理板15上表面开设有处理槽，处理槽内部设置有放置板16，放置板16下表面与处理板15内腔底侧壁接触，放置板16后侧设置有限位装置17，放置板16前侧面的左端和右端均开设有第二放置槽，放置板16左端内部和右端内部均固定连接有液压缸18，液压缸18输出端固定连接有图像拍摄系统19，处理板15底端内部设置有处理腔，处理板15后侧面的底端中间部位固定连接有伺服电机20，伺服电机20输出端固定连接有转动轴21，转动轴21前端穿过处理板15后侧面的底端中间部位并且伸入处理板15内部固定连接有第一皮带轮22，处理板15左端内部和右端内部均可转动连接有第二皮带轮23，两组第二皮带轮23和第一皮带轮22之间传动连接有传动皮带24，传动皮带24与放置板16固定连接。

在本发明中，为了对放置板16的位置进行调节，限位装置17包括两组辅助轴1703，辅助轴1703左端和右端均与处理板15内腔侧壁固定连接，辅助轴1703设置在处理板15的后侧，两组辅助轴1703上可滑动套设有辅助板1704，辅助板1704前侧面与放置板16后侧面固定连接，放置板16后侧面固定连接有辅助板1704，辅助板1704可以在辅助轴1703上进行左右的移动。

在本发明中，为了使工作人员在控制转动板2时更方便，转动板2上表面固定连接有控制板25，控制板25固定粘接有防滑橡胶垫，控制板25的外表面固定粘接有防滑橡胶垫，提高装置的使用舒适性。

在本发明中，为了提高装置对电路板的固定效果，固定轴4和固定头5分别设置为橡胶轴和橡胶头，固定头5的形状设置为锥形，固定轴4和固定头5分别设置为橡胶轴和橡胶头还可以对电路板进行一定的保护。

在本发明中，为了固定伺服电机20，使伺服电机20更稳定的进行工作，伺服电机20底端固定连接有稳定板26，稳定板26前侧面与处理板15后侧面的底端中间部位固定连接，稳定板26与伺服电机20和处理板15均进行电连接，可以对伺服电机20进行固定。

在本发明中，为了固定装置，提高装置的稳定性，固定板1下表面的四角均固定连接有支柱27，支柱27底端固定连接有底座28，底座28底端固定连接有防滑垫，支柱27和底座28配合作用，可以使装置更稳定的固定在外界一个合适的位置。

在使用时，将连接板3转动到竖直的状态，将电路板放置在固定板1内部，再次将连接板3转动到水平的位置，使固定轴4和固定头5配合作用对电路板进行固定，当对连接板3的位置进行调节时，工作人员推动控制块14，使控制块14带动滑动块13在滑动孔内部进行前后的移动，进而使限位块9进行前后的移动，第二弹力弹簧10可以辅助限位块9进行前后的移动，进而使移动板12从卡板11的内部进行移动，使转动板2在固定槽内部进行转动，进而可以辅助连接板3进行一定的转动，对电路板进行固定时，移动板12与转动板2接触，进而可以防止转动板2进行再次的转动，第一弹力弹簧6和缓冲板7可以辅助连接板3比较稳定的对电路板进行固定，将电子元件装配在焊锡膏印刷的印刷电路板上，在该吸附之后装配之前，通过图像拍摄系统19对其进行拍照，并且通过外界电脑收集图像，工作人员可以对安装的电子元件进行一定的检测，调节放置板16的位置，并且在液压缸18的带动下可以对图像拍摄系统19的位置进行比较精确的调节，并且可以对安装后的电子元件的左侧两侧同时进行图像的收集，可以提高工作的效率，启动伺服电机20，伺服电机20带动转动轴21进行转动，转动轴21带动第一皮带轮22进行转动，通过第二皮带轮23的配合作用，可以使传送皮带进行一定的转动，进而使放置板16在处理板15内部进行左右的移动，放置板16后侧面固定连接有辅助板1704，辅助板1704可以在辅助轴1703上进行左右的移动，进而可以使放置板16比较稳定的在处理板15内部进行左右的移动，对图像拍摄系统19的位置进行调节，提高了实用性。

综上所述，该电路板生产用电子元件自动安装装置，通过转动板2、连接板3、第一弹力弹簧6、缓冲板7、固定轴4、固定头5、限位板8、限位块9、第二弹力弹簧10、滑动块13、控制块14、移动板12和卡板11的配合作用，可以对电路板进行更好的固定，通过处理板15、伺服电机20、转动轴21、第一皮带轮22、第二皮带轮23、传送皮带和液压缸18的配合作用，可以对图像拍摄系统19的位置进行更好的调节，通过滑条1702和滑轨1701的配合作用，可以辅助放置板16稳定的进行左右的移动，通过辅助板1704和辅助轴1703的配合作用，可以提高放置板16在移动时的稳定性，通过移动板12、卡板11、第一弹力弹簧6和缓冲板7的配合作用，可以对转动板2的连接板3的位置进行调节，进而对电路板进行更好的固定，通过控制块14、滑动块13和滑动孔的配合作用，可以使工作人员比较方便的对限位块9的位置进行调节，通过液压缸18的作用，可以对图像拍摄系统19的前后位置进行调节，通过卡板11的作用，可以对移动板12的位置进行调节，提高装置的使用稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电路板生产用电子元件自动安装装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上表面开设有固定槽，固定板(1)上表面的四角均开设有第一放置槽，所述第一放置槽内部可转动连接有转动板(2)，所述转动板(2)内侧面的底端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)下表面的内端固定连接有固定轴(4)，所述固定轴(4)底端固定连接有固定头(5)，连接板(3)下表面的外端固定连接有第一弹力弹簧(6)，所述第一弹力弹簧(6)另一端固定连接有缓冲板(7)，所述缓冲板(7)下表面与固定板(1)内腔侧壁接触，固定板(1)左侧面的中间部位和右侧面的中间部位均固定连接有限位板(8)，所述限位板(8)内部设置有工作腔，限位板(8)前端内部和后端内部均设置有限位块(9)，所述限位块(9)外表面与限位板(8)内腔侧壁接触，两组限位块(9)之间固定连接有第二弹力弹簧(10)，固定板(1)左侧面的前端和后端与右侧面的前端和后端均固定连接有卡板(11)，所述卡板(11)上开设有卡孔，限位块(9)外端固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)外侧面可移动穿过限位板(8)内腔侧壁并且卡装在卡板(11)内部，移动板(12)内侧面与转动板(2)外侧面接触，限位板(8)外侧面的中间部位开设有滑动孔，所述限位块(9)外侧面的中间部位固定连接有滑动块(13)，所述滑动块(13)可移动设置在滑动孔内部，滑动块(13)外侧面固定连接有控制块(14)，所述控制块(14)内侧面与限位板(8)外侧面接触，固定板(1)后侧面的顶端固定连接有处理板(15)，所述处理板(15)上表面开设有处理槽，所述处理槽内部设置有放置板(16)，所述放置板(16)下表面与处理板(15)内腔底侧壁接触，放置板(16)后侧设置有限位装置(17)，放置板(16)前侧面的左端和右端均开设有第二放置槽，放置板(16)左端内部和右端内部均固定连接有液压缸(18)，所述液压缸(18)输出端固定连接有图像拍摄系统(19)，处理板(15)底端内部设置有处理腔，处理板(15)后侧面的底端中间部位固定连接有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)输出端固定连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)前端穿过处理板(15)后侧面的底端中间部位并且伸入处理板(15)内部固定连接有第一皮带轮(22)，处理板(15)左端内部和右端内部均可转动连接有第二皮带轮(23)，两组所述第二皮带轮(23)和第一皮带轮(22)之间传动连接有传动皮带(24)，所述传动皮带(24)与放置板(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用电子元件自动安装装置，其特征在于：所述限位装置(17)包括滑轨(1701)，所述滑轨(1701)外侧面与处理板(15)内腔侧壁固定连接，滑轨(1701)设置在处理板(15)的后侧，滑轨(1701)前侧面的中间部位可滑动连接有滑条(1702)，所述滑条(1702)前侧面与放置板(16)后侧面的中间部位固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电路板生产用电子元件自动安装装置，其特征在于：所述限位装置(17)包括两组辅助轴(1703)，所述辅助轴(1703)左端和右端均与处理板(15)内腔侧壁固定连接，辅助轴(1703)设置在处理板(15)的后侧，两组辅助轴(1703)上可滑动套设有辅助板(1704)，所述辅助板(1704)前侧面与放置板(16)后侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电路板生产用电子元件自动安装装置，其特征在于：所述转动板(2)上表面固定连接有控制板(25)，所述控制板(25)固定粘接有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种电路板生产用电子元件自动安装装置，其特征在于：所述固定轴(4)和固定头(5)分别设置为橡胶轴和橡胶头，所述固定头(5)的形状设置为锥形。

6.根据权利要求1所述的一种电路板生产用电子元件自动安装装置，其特征在于：所述伺服电机(20)底端固定连接有稳定板(26)，所述稳定板(26)前侧面与处理板(15)后侧面的底端中间部位固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电路板生产用电子元件自动安装装置，其特征在于：所述固定板(1)下表面的四角均固定连接有支柱(27)，所述支柱(27)底端固定连接有底座(28)，所述底座(28)底端固定连接有防滑垫。

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