CN208290681U - 一种剥膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥膜装置，包括机架，机架上设有剥膜工位；输送机构；分膜机构，分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；托料机构，托料机构包括托料板以及托料板驱动组件；托料板可在托料板驱动机构的带动下向着靠近或者远离剥膜工位运动；托料板靠近剥膜工位的端部设有分膜部。本实用新型的剥膜装置，其可实现机动将工件与料盘的保护膜进行剥离，效率较高。

Description

一种剥膜装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种剥膜装置。

背景技术

目前，在摄像头、马达、屏幕过程中，一般需要待装配的较为精细零件放置在料盘上，料盘的底端由保护膜承托，以保护零件不受损。但在装配时，需要将零件剥离保护膜，以便于后续的装配。但是，现有用于零件与保护膜剥离的设备的自动化程度较低，剥离效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种剥膜装置，其可实现机动将工件与料盘的保护膜进行剥离，效率较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种剥膜装置，包括，

机架，机架上设有剥膜工位；

输送机构，输送机构设于机架上并位于剥膜工位的一侧；输送机构用于输送装载有工件的料盘至剥膜工位；

分膜机构，分膜机构设于机架上；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件设于剥膜工位的上方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件设于剥膜工位的下方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；

托料机构，托料机构设于机架上并位于剥膜工位远离输送机构的一侧；托料机构包括托料板以及托料板驱动组件；托料板可在托料板驱动机构的带动下向着靠近或者远离剥膜工位运动；托料板靠近剥膜工位的端部设有分膜部；分膜部用于在托料板向着靠近剥膜工位运动后伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间。

优选的，该剥膜装置还包括贴膜机构，贴膜机构包括贴膜辊、贴膜板以及贴膜辊驱动组件；贴膜辊枢接于机架上并位于夹膜件的一侧；贴膜板设于机架上并位于夹膜件远离贴膜辊的一侧；贴膜辊可在贴膜辊驱动组件的带动下向着靠近贴膜板运动，并用于带动夹膜件上的保护膜向着靠近贴膜板运动以使保护膜贴合于贴膜板上。

优选的，贴膜辊驱动组件包括贴膜辊架以及第一气缸，贴膜辊枢接于贴膜辊架靠近贴膜板的端部；第一气缸的缸体固接于机架上；贴膜辊架与第一气缸的活塞杆固接。

优选的，贴膜机构还包括贴膜板驱动组件，贴膜板驱动组件用于带动贴膜板向着靠近贴膜辊运动。

优选的，贴膜板驱动组件包括贴膜板架以及第二气缸，贴膜板架固接于机架上，贴膜板安装于贴膜板上，第二气缸的缸体固接于贴膜板架上，贴膜板与第二气缸的活塞杆固接。

优选的，分膜机构包括顶膜件驱动组件，顶膜件驱动组件用于带动顶膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件的底端固设有顶膜杆；顶膜杆用于对顶膜件向下运动时向下顶压料盘底端的保护膜。

优选的，顶膜件驱动组件包括直线电机，顶膜件与直线电机的动力输出端同步联接。

优选的，夹膜件包括两个夹膜块以及夹膜块驱动气缸，两个夹膜块间隔设置；夹膜块驱动气缸用于带动其中一个夹膜块向着靠近或者远离另一夹膜块运动。

优选的，分膜机构包括夹膜件驱动组件，夹膜件驱动组件用于带动夹膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动。

优选的，夹膜件驱动组件包括电动滑台，夹膜件与电动滑台的动力输出端同步联接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其输送机构将装载有工件的料盘输送至剥膜工位，顶膜件可向下运动将料盘底端的保护膜顶离料盘的底端，而夹膜件可夹紧顶膜件顶离的保护膜，随着夹膜件向下运动，可将保护膜逐渐剥离料盘的底端；与此同时，托料板可由料盘底端与料盘底端的保护膜脱离的间隙逐渐伸入，由保护膜承托的工件便可落在托料板上，便于后期装配，如此实现机动将工件与料盘的保护膜进行剥离，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的分膜机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型的托料板的结构示意图。

图中：10、机架；20、输送机构；30、分膜机构；31、顶膜件；311、顶膜杆；32、夹膜件；321、夹膜块；322、夹膜块驱动气缸；33、夹膜件驱动组件；34、顶膜件驱动组件；40、托料机构；41、托料板；411、分膜部；42、托料板驱动组件；50、贴膜机构；51、贴膜辊；52、贴膜板；53、贴膜辊驱动组件；54、贴膜板驱动组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示的一种剥膜装置，包括机架10、输送机构20、分膜机构30以及托料机构40，输送机构20、分膜机构30以及托料机构40均设置在机架10上，在机架10上设有剥膜工位，输送机构20设于机架10上，并位于剥膜工位的一侧；输送用于输送装载有工件的料盘至剥膜工位。

具体的是，分膜机构30包括顶膜件31以及夹膜件32，上述顶膜件31设于剥膜工位的上方，且该顶膜件31可沿机架10的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动。在向着靠近剥膜工位运动后，顶膜件31可向下顶压料盘底端的保护膜，以使料盘底端的保护膜与料盘脱离。另外，夹膜件32设于剥膜工位的下方，该夹膜件32可沿机架10的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动。夹膜件32在向着靠近剥膜工位运动后，可夹紧与料盘脱离的保护膜。

上述位于剥膜工位远离输送机构20的一侧。该托料机构40包括托料板41以及托料板驱动组件42，托料板41可在托料板41驱动机构的带动下向着靠近或者远离剥膜工位运动。在托料板41靠近剥膜工位的端部设有分膜部411；在托料板41向着靠近剥膜工位运动后，分膜部411可伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间。

在上述结构基础上，使用本实用新型的剥膜装置时，可将装载有工件的料盘放在输送机构20上，输送机构20可将装载有工件的料盘输送至剥膜工位，此后，使顶膜件31沿机架10的高度方向向下运动，即顶膜件31可向着靠近剥离工位运动，而顶膜件31向下运动的过程中，可逐渐接近将由输送机构20输送过来的料盘底端，且顶膜件31继续向下运动的过程中，顶膜件31会可将料盘底端的承托工件保护膜顶离料盘的底端。与此同时，夹膜件32可沿机架10的高度方向向上运动，也即由料盘底端接近料盘；此过程中，上述由顶膜件31顶离料盘底端面的保护膜可由夹膜件32夹紧。此后，使夹膜件32向下运动，便可时保护膜逐渐剥离料盘的底端。

当然，在上述保护膜剥离料盘底端的过程中，托料板41可在托料板驱动组件42的带动下向着剥离工位运动，在此过程中，托料板41的分膜部411可由料盘底端与料盘底端的保护膜脱离的间隙逐渐伸入，并随着保护膜的逐渐剥离承托料盘的底端，由保护膜承托的工件便可落在托料板41上，便于后期装配，如此实现机动将工件与料盘的保护膜进行剥离，效率较高。具体上述分膜部411可选用尖头结构形成，即将托料板41的端部设置斜面，使其厚度由靠近剥膜工位至远离剥膜工位逐渐增大。

需要说明的是，本实施例中的输送机构20可选用皮带输送，可通过两个分别枢接在机架10的两侧的皮带承托料盘，而托料机构40可位于两侧皮带之间。

优选的，本实施例中的剥膜装置还包括贴膜机构50，具体贴膜机构50包括贴膜辊51、贴膜板52以及贴膜辊驱动组件53。将贴膜辊51枢接于机架10上，且贴膜辊51位于夹膜件32的一侧。上述贴膜板52也设于机架10上，并位于夹膜件32远离贴膜辊51的一侧。除此之外，上述贴膜辊51可在贴膜辊驱动组件53的带动下，向着靠近贴膜板52运动，并用于带动夹膜件32上的保护膜向着靠近贴膜板52运动以使保护膜贴合于贴膜板52上。

具体的是，在夹膜件32带动保护膜向下运动时，可启动贴膜辊驱动组件53，在贴膜辊驱动组件53的带动下，贴膜辊51可向着靠近贴膜板52运动，即贴膜辊51可由剥膜工位的一侧逐渐接近剥离工位并与夹膜件32上的保护膜贴合，保护膜便可在贴膜辊51的带动下靠近贴膜板52，贴膜辊51在接近贴膜板52后可将保护膜滚贴在贴膜板52上，如此便可使撕下的保护膜贴在贴膜板52上，便于回收处理保护膜。

更具体的是，上述的贴膜辊驱动组件53包括贴膜辊51架以及第一气缸，使贴膜辊51枢接于贴膜辊51架靠近贴膜板52的端部，而上述第一气缸的缸体固接于机架10上；贴膜辊51架与第一气缸的活塞杆固接。如此，在第一气缸的活塞杆向着靠近贴膜板52伸出时，便可带动贴膜辊51架向着靠近贴膜板52运动，从而实现贴膜辊51向着靠近贴膜板52运动，并使贴膜辊51与贴膜板52滚动配合。而在完成贴膜之后，第一气缸的活塞杆回缩，便可完成复位。当然，上述贴膜辊驱动组件53还可选用丝杆传动机构或者直线电机等其他直线运动输出机构来替换。

优选的，上述的贴膜机构50还可包括贴膜板驱动组件54，该贴膜板驱动组件54用于带动贴膜板52向着靠近贴膜辊51运动，即在贴膜辊驱动组件53带动贴膜辊51向着靠近贴膜板52运动时，贴膜板52驱动机组件也可同时带动贴膜板52向着靠近贴膜辊51运动，如此贴膜辊51可更快的将保护膜贴合在贴膜板52上，且使贴膜辊51的运动行程和贴膜板52的运动行程均控制在合理的范围内。

更具体的是，上述的贴膜板驱动组件54可包括贴膜板52架以及第二气缸，贴膜板52架固接于机架10上，贴膜板52安装于贴膜板52上，第二气缸的缸体固接于贴膜板52架上，贴膜板52与第二气缸的活塞杆固接。如此，第二气缸的活塞杆的伸缩运动，便可带动贴膜板52的靠近贴膜辊51运动或者复位，驱动结构简单稳定。

当然，上述贴膜板驱动组件54还可选用丝杆传动机构或者直线电机等其他直线运动输出机构来替换。

优选的，本实施例中的分膜机构30包括顶膜件驱动组件34，该顶膜件驱动组件34用于带动顶膜件31向着靠近或者远离剥膜工位运动，如此可通过顶膜件驱动组件34控制顶膜件31的上下运动，便于实时控制顶膜件31的运动行程。具体在顶膜件31的底端固设有顶膜杆311；顶膜件31向下运动时，顶膜件31底端的顶膜杆311可向下顶压料盘底端的保护膜，使料盘底端的保护膜更好更快的与料盘底端脱离。

更具体的是，顶膜件驱动组件34包括直线电机，使顶膜件31与直线电机的动力输出端同步联接，即启动直线电机便可带动顶膜件31上下运动，直线电机的驱动原理本领域技术人员可由现有技术中直接获知，在此不再赘述。

优选的，本实施例中的夹膜件32包括两个夹膜块321以及夹膜块驱动气缸322，两个夹膜块321间隔设置，夹膜块驱动气缸322用于带动其中一个夹膜块321向着靠近或者远离另一夹膜块321运动。如此，在夹膜件32向上运动的过程中，可启动夹膜块驱动气缸322，夹膜块321气缸可带动其中一个夹膜块321远离另一夹膜块321，两个夹膜块321之间便可具有间距，在夹膜件32向上运动时，保护膜便可由两个夹膜块321的间距伸入两个夹膜块321之间，此后，夹膜块321气缸可带动其中一个夹膜块321靠近另一夹膜块321，两个夹膜块321便可相互靠近夹紧保护膜，实现夹膜作业。当然，夹膜件32也可由现有技术中的气动手指或者机械手等其他能够张开或者夹紧的夹具来实现。

优选的，分膜机构30还可包括夹膜件驱动组件33，该夹膜件驱动组件33用于带动夹膜件32向着靠近或者远离剥膜工位运动，如此可通过夹膜件驱动组件33控制夹膜件32的上下运动，便于实时控制夹膜件32的运动行程。具体的是，夹膜件驱动组件33可包括电动滑台，夹膜件32与电动滑台的动力输出端同步联接，即启动电动滑台便可带动夹膜件32上下运动，电动滑台的驱动原理本领域技术人员可由现有技术中直接获知，在此不再赘述。

当然，上述的顶膜件驱动组件34或者夹膜件驱动组件33还可通过气缸、丝杆传动机构或油缸等其他直线运动输出机构来替换。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剥膜装置，其特征在于，包括，

机架，机架上设有剥膜工位；

输送机构，输送机构设于机架上并位于剥膜工位的一侧；输送机构用于输送装载有工件的料盘至剥膜工位；

分膜机构，分膜机构设于机架上；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件设于剥膜工位的上方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件设于剥膜工位的下方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；

托料机构，托料机构设于机架上并位于剥膜工位远离输送机构的一侧；托料机构包括托料板以及托料板驱动组件；托料板可在托料板驱动机构的带动下向着靠近或者远离剥膜工位运动；托料板靠近剥膜工位的端部设有分膜部；分膜部用于在托料板向着靠近剥膜工位运动后伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间。

2.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，该剥膜装置还包括贴膜机构，贴膜机构包括贴膜辊、贴膜板以及贴膜辊驱动组件；贴膜辊枢接于机架上并位于夹膜件的一侧；贴膜板设于机架上并位于夹膜件远离贴膜辊的一侧；贴膜辊可在贴膜辊驱动组件的带动下向着靠近贴膜板运动，并用于带动夹膜件上的保护膜向着靠近贴膜板运动以使保护膜贴合于贴膜板上。

3.如权利要求2所述的剥膜装置，其特征在于，贴膜辊驱动组件包括贴膜辊架以及第一气缸，贴膜辊枢接于贴膜辊架靠近贴膜板的端部；第一气缸的缸体固接于机架上；贴膜辊架与第一气缸的活塞杆固接。

4.如权利要求2所述的剥膜装置，其特征在于，贴膜机构还包括贴膜板驱动组件，贴膜板驱动组件用于带动贴膜板向着靠近贴膜辊运动。

5.如权利要求4所述的剥膜装置，其特征在于，贴膜板驱动组件包括贴膜板架以及第二气缸，贴膜板架固接于机架上，贴膜板安装于贴膜板上，第二气缸的缸体固接于贴膜板架上，贴膜板与第二气缸的活塞杆固接。

6.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，分膜机构包括顶膜件驱动组件，顶膜件驱动组件用于带动顶膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件的底端固设有顶膜杆；顶膜杆用于对顶膜件向下运动时向下顶压料盘底端的保护膜。

7.如权利要求6所述的剥膜装置，其特征在于，顶膜件驱动组件包括直线电机，顶膜件与直线电机的动力输出端同步联接。

8.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，夹膜件包括两个夹膜块以及夹膜块驱动气缸，两个夹膜块间隔设置；夹膜块驱动气缸用于带动其中一个夹膜块向着靠近或者远离另一夹膜块运动。

9.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，分膜机构包括夹膜件驱动组件，夹膜件驱动组件用于带动夹膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动。

10.如权利要求9所述的剥膜装置，其特征在于，夹膜件驱动组件包括电动滑台，夹膜件与电动滑台的动力输出端同步联接。