CN209409451U - 一种胚盒的四角高速贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胚盒的四角高速贴胶机构，包括机架和PLC控制系统，其特征在于：还包括进料机构、下压机构、贴胶机构和送料机构，所述PLC控制系统分别控制进料机构和送料机构的输送速度，所述PLC控制系统控制下压机构进行下压工作，所述下压机构、进料机构、贴胶机构和送料机构按顺序从上到下设置在机架上；所述贴胶机构有四组，分别面对面设置，所述贴胶机构包括底座、抓刀组件、胶带切割组件和胶带输送组件；所述抓刀组件有两组，分别固定设置在底座上；所述胶带输送组件固定设置在固定架上。本实用新型能对胚盒进行全自动化高速贴合四角，具有自动化程度高和效率高的优点。

Description

一种胚盒的四角高速贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装机械技术领域，特别涉及一种四角贴胶机构。

背景技术

天地盖盒广泛应用于生活中的各种领域，其制作工艺一般是先将灰纸板模切形成胚盒，然后再对该胚盒进行四角贴胶，之后将面纸(已上胶面纸在胚盒之下)与胚盒进行定位及粘合，再由送料机构输送到裱糊成型机构进行裱糊，以形成纸盒成品。现有技术在对胚盒进行四角贴胶的工序中，普遍采用人工配合半自动化设备进行贴胶，效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与现有技术相比，自动化程度高，效率高的胚盒的四角高速贴胶机构，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种胚盒的四角高速贴胶机构，包括机架、PLC控制系统、进料机构、下压机构、贴胶机构和送料机构，所述PLC控制系统分别与进料机构、下压机构和送料机构电性连接，所述下压机构、进料机构、贴胶机构和送料机构按顺序从上到下设置在机架上；

所述贴胶机构有四组，分别面对面设置，所述贴胶机构包括底座、抓刀组件、胶带切割组件和胶带输送组件；

所述抓刀组件有两组，分别固定设置在底座上；

所述抓刀组件包括抓刀、抓刀支撑块、弹簧和弹簧基片，所述抓刀支撑块固定设置在底座上，所述弹簧基片固定设置在抓刀支撑块上，所述抓刀滑动设置在抓刀支撑块上，所述弹簧的一端与弹簧基片相抵，另一端与抓刀相抵，且弹簧的轴心与抓刀的滑动方向平行；

所述胶带切割组件包括固定架、上切刀、与上切刀相互配合的下切刀、加热块、电磁阀和气缸，所述固定架固定设置在底座上，所述上切刀和气缸均固定设置在固定架上，所述PLC控制系统通过电磁阀控制气缸伸缩，所述下切刀和加热块固定设置在气缸的伸缩杆上；

所述胶带输送组件固定设置在固定架上。

进一步地，所述胶带输送组件包括胶带卷、滚花轮、与滚花轮相互配合的压纸轮、第一电机和胶带槽，所述胶带卷固定设置在固定架上，所述第一电机驱动滚花轮转动，所述滚花轮穿过胶带槽，且其表面与压纸轮的表面相抵，所述胶带槽固定在固定架上，且其一端设置在上切刀的上方。

进一步地，所述贴胶机构还包括调距组件，所述调距组件包括第一滑板、第一滑轨、第二滑板、第二滑轨、滑块、第一锁紧把手和第二锁紧把手，所述第一滑轨沿X轴方向固定设置在第一滑板上，所述第二滑轨沿Y轴方向固定设置在第二滑板上，所述滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑板滑动设置在第二滑轨上；

所述第一滑板上设置有第一滑槽，所述第一锁紧把手穿过第一滑槽，且与滑块相互螺纹连接，所述第二滑板上设置有第二滑槽，所述第二锁紧把手穿过第二滑槽，且与第一滑板相互螺纹连接；

所述底座固定设置在滑块上。

进一步地，所述进料机构包括进料架、输送组件、宽度调节组件和限位组件，

所述宽度调节组件包括第三滑轨、第四滑轨、调节板和侧板，所述第三滑轨和第四滑轨分别沿Y轴方向固定设置在进料架上，所述调节板同时与第三滑轨和第四滑轨滑动连接，所述侧板固定设置在调节板靠近输送组件的一端；

所述输送组件包括第二电机、输送轴、输送带，压纸球和接球板，所述输送轴枢接在进料架上，所述第二电机驱动输送轴转动，所述输送轴带动输送带转动，所述接球板的一端固定在第三滑轨上，另一端固定在第四滑轨上，所述压纸球滑动设置在接球板内；第二电机优选为第二步进电机，利用了步进电机能精确定位的优点。

所述限位组件包括限位架、限位板、第五滑轨、第一调节块、第二调节块和调节螺丝，所述限位架固定设置在进料架上，所述第五滑轨分别与限位架和第三滑轨固定连接，所述限位板滑动设置在第五滑轨上，所述第一调节块与限位板固定连接，所述第二调节块固定设置在限位架上，所述调节螺丝与第一调节块相互螺纹连接，且下端与第二调节块滑动连接。

进一步地，所述进料机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆、支撑手柄和第三调节块，所述支撑杆固定设置在进料架上，所述第三调节块套设在支撑杆的表面，且在支撑杆的表面滑动，所述支撑手柄穿过第三调节块，且与第三调节块滑动连接，所述支撑手柄靠近限位组件的一端固定设置有托板。

进一步地，还包括加速机构，所述加速机构包括变速电机、加速轴、加速皮带、加速轮、滚轮和滚轮支撑架，所述加速轴枢接在进料架上，所述变速电机驱动加速轴转动，所述加速轴带动加速皮带转动，所述滚轮支撑架位于加速皮带上方，且固定设置在第四滑轨上，所述滚轮和加速轮均枢接在滚轮支撑架的下侧。

进一步地，所述宽度调节组件还包括挡料的挡块、防料回弹的第一弹片和挡纸棒，所述挡块和第一弹片分别通过螺丝固定设置在调节板的内侧，所述挡纸棒滑动设置在调节板靠近贴胶机构的一端。

进一步地，所述下压机构包括胚盒模具、第三电机、丝杆组件和光电传感器，所述光电传感器通过金属万向管固定设置在贴胶机构的上方，所述第三电机通过丝杆组件驱动胚盒模具沿着Z轴上下移动。

进一步地，所述抓刀的上部分设置为方便胚盒往下滑动的倾斜状结构，且下部分设置有方便脱出胚盒模具的台阶。

进一步地，所述送料机构包括送料架、送料带和第四电机，所述送料带枢接在送料架上，所述第四电机固定设置在送料架上，所述PLC控制系统通过控制第四电机驱动送料带转动。

有益效果：通过进料机构将胚盒输送至下压机构下方，PLC控制系统控制下压机构将胚盒下压至贴胶机构，将胚盒的四个角卡在八片抓刀之间，胶带输送组件将胶带输送至上切刀与下切刀之间，PLC控制系统通过电磁阀控制气缸驱动下切刀和加热块切断胶带的同时，使胶带贴合在胚盒的四个角上，同时通过加热块给胶带加热，使胶带具有粘性，便于粘贴，胚盒的四角贴合之后，通过PLC控制系统控制下压机构上升，胚盒落在送料机构上，由送料机构送出，整个操作过程无需人工来操作，全部自动化完成，与现有的人工配合半自动化设备相比，自动化程度提高，且避免了人工易疲劳、操作易出错等因数，使本实用新型的效率得到提高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的进料机构和加速机构的结构示意图；

图3是本实用新型的进料机构的结构正视图；

图4是本实用新型的进料机构和加速机构的结构示意图；

图5是本实用新型的宽度调节组件和限位组件的结构示意图；

图6是本实用新型的下压机构的结构示意图；

图7是本实用新型的贴胶机构的结构示意图；

图8是本实用新型的贴胶机构的结构示意图；

图9是本实用新型的抓刀组件和底座的结构示意图；

图10是本实用新型的胶带切割组件的结构示意图；

图11是本实用新型的胶带输送组件的部分结构示意图；

图12是本实用新型的调距组件的结构示意图；

图13是本实用新型的送料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示的一种胚盒的四角高速贴胶机构，包括机架1、PLC控制系统2、进料机构3、下压机构5、贴胶机构6、送料机构7和加速机构4，所述PLC控制系统2分别控制进料机构3和送料机构7的输送速度，所述下压机构5、进料机构3、贴胶机构6和送料机构7按顺序从上到下设置在机架1上；

如图2至图5所示的所述进料机构3包括进料架31、输送组件32、宽度调节组件33、限位组件34和支撑组件35；

所述宽度调节组件33包括第三滑轨331、第四滑轨332、调节板333、侧板334、可挡住材料的挡块335、防止材料回弹的第一弹片336和挡纸棒337，所述第三滑轨331和第四滑轨332分别沿Y轴方向固定设置在进料架31上，所述调节板333沿X轴方向设置，且分别与第三滑轨331和第四滑轨332滑动连接，所述侧板334固定设置在调节板333靠近输送组件32的一端，可根据胚盒的宽度大小来调节侧板334，调节板333有两个，侧板334也有两个，可以根据胚盒的宽度来调整两个调节板333之间的距离，挡块335和第一弹片336分别通过螺丝固定设置在调节板333的内侧，挡纸棒337滑动设置在调节板333靠近贴胶机构6的一端，可根据胚盒的宽度来调整挡块335和第一弹片336之间的距离，根据下压机构5的下压位置来调整挡块335和第一弹片336在调节板333上的相应位置；

所述输送组件32包括第二电机321、输送轴322、输送带323，压纸球324和接球板325，所述输送轴322的轴心两端枢接在进料架31上，且输送轴322沿Y轴的方向设置，所述第二电机321驱动输送轴322转动，所述输送轴322带动输送带323转动，所述接球板325的一端固定在第三滑轨331上，另一端固定在第四滑轨332上，且接球板325沿X轴方向设置，所述压纸球324滑动设置在接球板325内，当胚盒沿输送带323输送过来时，压纸球324压住胚盒并在胚盒表面滚动，使胚盒可以平稳的进入下一个机构；

所述限位组件34包括限位架341、限位板342、第五滑轨343、第一调节块344、第二调节块345和调节螺丝346，所述限位架341固定设置在进料架31上，所述第五滑轨343分别与限位架341和第三滑轨331固定连接，所述限位板342滑动设置在第五滑轨343上，限位板342的下端还套设有三角锥形状的胶套3421，避免划伤胚盒，所述第一调节块344与限位板342固定连接，所述第二调节块345固定设置在限位架341上，所述调节螺丝346与第一调节块344相互螺纹连接，且下端与第二调节块345滑动连接，根据每一张胚盒的厚度，通过上下旋转调节螺丝346，来调整限位板342的下端与输送带323之间的距离，使之每次只允许通过一个胚盒；

所述支撑组件35包括支撑杆351、支撑手柄352和第三调节块353，所述支撑杆351固定设置在进料架31上，所述第三调节块353套设在支撑杆351的表面，且在支撑杆351的表面滑动，所述支撑手柄352穿过第三调节块353，且与第三调节块353滑动连接，在第三调节块353上还设置有第一锁紧螺丝和第二锁紧螺丝，第一锁紧螺丝的一端与第三调节块353相互螺纹连接，且与支撑杆351相抵，第二锁紧螺丝的一端与第三调节块353相互螺纹连接，且与支撑手柄352相抵，通过第一锁紧螺丝可调整支撑手柄352的方向，通过第二锁紧螺丝可调整支撑手柄352穿过第三调节块353的长度，所述支撑手柄352靠近限位组件34的一端固定设置有托板354，将胚盒放在限位板342的前面，并将胚盒的尾端放在托板354上，使胚盒尾部呈一定的倾斜度，配合三角锥形状的胶套3421和输送带323对胚盒底部的摩擦力，确保每次只有一张胚盒通过限位板342。

所述加速机构4包括变速电机41、调速器42、加速轴43、加速皮带44、皮带支撑架45、加速轮46、滚轮47和滚轮支撑架48，加速轴43枢接在进料架31上，加速轴43与输送轴322设置在同一水平面上，且加速轴43设置在输送轴322远离限位组件34的侧边，加速皮带44安装在皮带支撑架45上，滚轮47和加速轮46均安装在滚轮支撑架48上，皮带支撑架45和滚轮支撑架48均沿X轴方向固定安装在进料架31上，通过调速器42调节变速电机41的转速，所述变速电机41驱动加速轴43转动，所述加速轴43带动加速皮带44转动，加速轮46和滚轮47均枢接在滚轮支撑架48的下方，所述加速轮46位于加速轴43的上方，所述滚轮47的表面和加速轮46的表面均与加速皮带44相抵，将加速轮46设置在加速轴43上方的加速皮带44上，便于胚盒从加速皮带44和加速轮46之间进入。

如图6所示的下压机构5包括胚盒模具51、第三电机52、丝杆组件53和光电传感器54，胚盒模具51的大小根据所要贴胶的胚盒大小相配合，所述光电传感器54通过金属万向管固定设置在调节板333的上方，所述第三电机52通过丝杆组件53驱动胚盒模具51沿着Z轴上下移动，光电传感器54的作用在于检测胚盒是否到达胚盒模具51正下方的调节板333上，当感知到胚盒到位时，给出信号至PLC控制系统2，PLC控制系统2控制第三电机52驱动胚盒模具51将胚盒下压至贴胶机构6，第三电机52优选为第三步进电机，利用了步进电机能精确定位的优点。

如图7至图12所示的贴胶机构6有四组，分别面对面设置于下压机构5的下方，所述贴胶机构6包括底座61、抓刀组件62、胶带切割组件63、胶带输送组件和调距组件65；所述抓刀组件62有两组；

所述抓刀组件62包括抓刀621、抓刀支撑块622、弹簧623和弹簧基片624，所述抓刀支撑块622垂直固定设置在底座61上，所述弹簧基片624固定设置在抓刀支撑块622上，所述抓刀621滑动设置在抓刀支撑块622上，所述弹簧623的一端与弹簧基片624相抵，另一端与抓刀621相抵，且弹簧623的轴心与抓刀621的滑动方向平行，抓刀621在向后滑动的过程中，会使弹簧623压缩，反过来，被压缩的弹簧623会给抓刀621一个向前的推力；每个贴胶机构6的两组抓刀组件62垂直固定设置在底座61上，且两片抓刀621相互垂直设置。

本实施例一共设置了四组贴胶机构6，每个贴胶机构6的两组抓刀621可抵住胚盒一个角的两边，抓刀621的上部分的形状为在胚盒下滑过程中方便将胚盒的四个面撑起来的的倾斜状结构，即抓刀621的刀刃的上部，从下到上，刀刃向刀背倾斜呈上坡状，抓刀621的下部分设置有方便脱出胚盒模具51的台阶6211，当下压机构5将胚盒下压至八片抓刀621之间时，从抓刀621的倾斜部分开始下滑，胚盒在下滑过程中，将抓刀621向四周挤开，抓刀621在抓刀支撑块622上滑动并后退，使弹簧623压缩。

所述胶带切割组件63包括固定架631、上切刀632、与上切刀632相互配合的下切刀633、加热块634、电磁阀635、气缸636和使上切刀632与下切刀633相抵的第二弹片637，所述第二弹片637的一端固定设置在固定架631上，且另一端与上切刀632的上侧相抵，第二弹片637给上切刀632一个向下的推力，便于切断胶带；本实施例中，第二弹簧637优选为锰钢片，利用了锰钢片弹性强的优点，锰钢片可使上切刀632与下切刀633一直紧紧接触；所述固定架631固定设置在底座61上，所述上切刀632和气缸636均固定设置在固定架631上，上切刀632、下切刀633和加热块634三者均设置在一条垂直线上，且三者与胚盒的接触面均为与胚盒的棱角相对应的向内凹的直角面，方便贴胶操作；所述PLC控制系统2通过电磁阀635控制气缸636伸缩，所述气缸636驱动下切刀633和加热块634往返移动，加热块634的材质优选为铜，充分利用了铜价格便宜且导热性好的优点，所使用的胶带必须要先加热才会有粘性，不加热胶带不会有粘性，所以在加热块634的内部设置有加热棒和热电偶，加热棒和热电偶分别与PLC控制系统2电性连接，可通过PLC控制系统2根据所需要的温度值和热电偶反馈的实际温度值，来控制加热棒的发热量；上切刀632上设置有穿孔，胶带从穿孔穿过，并向下落在下切刀633的前面，当气缸636驱动下切刀633向前运动时，下切刀633可将胶带从穿孔的位置切断。

为了使PLC控制系统2快速响应气缸636的伸缩端的伸出和缩回状态，本实施例在气缸636的缸体上固定设置有与PLC控制系统2电性连接的磁性开关，在气缸636的伸缩端上固定设置有磁铁，当气缸636的伸缩端伸出，磁铁远离磁性开关，磁性开关断开并将断开的信号传送至PLC控制系统2；当气缸636的伸缩端缩回，磁铁靠近磁性开关，磁性开关闭合并将闭合的信号传送至PLC控制系统2，PLC控制系统2根据磁性开关断开和闭合的信号做出分析与处理，并相应的对送料机构7和下压机构5做出与之配合的控制指令。

所述胶带输送组件包括胶带卷641、滚花轮642、与滚花轮642相互配合的压纸轮643、第一电机644、胶带槽645和调压板646，所述胶带卷641固定设置在固定架631上，所述第一电机644驱动滚花轮642转动，滚花轮642的表面设置有增加摩擦力的花纹，第一电机644优选为第一步进电机，利用了步进电机可以准确定位的优点；所述滚花轮642穿过胶带槽645，且其表面与压纸轮643的表面相抵，所述胶带槽645固定在固定架631上，且其一端设置在上切刀632的穿孔的上方，胶带穿过胶带槽645，且穿过滚花轮642和压纸轮643之间，压纸轮643将胶带压在滚花轮642表面，滚花轮642带动胶带在胶带槽645内移动，压纸轮643枢接在调压板646的一端，调压板646的中部通过一轴销活动设置在固定架631上，可通过按压调压板646的另一端，使压纸轮643翘起来，远离滚花轮642，方便将胶带穿过去，第一电机644优选为第一步进电机，利用了步进电机能精确定位的优点。

所述调距组件65包括第一滑板651、第一滑轨652、第二滑板653、第二滑轨654、滑块655、第一锁紧把手656和第二锁紧把手657，所述第一滑轨652沿X轴方向固定设置在第一滑板651上，所述第二滑轨654沿Y轴方向固定设置在第二滑板653上，所述滑块655滑动设置在第一滑轨652上，所述第一滑板651滑动设置在第二滑轨654上；所述第一滑板651上设置有第一滑槽，所述第一锁紧把手656穿过第一滑槽，且与滑块655相互螺纹连接，所述第二滑板653上设置有第二滑槽，所述第二锁紧把手657穿过第二滑槽，且与第一滑板651相互螺纹连接；所述底座61固定设置在滑块655上；第一滑板651、第一滑轨652、第二滑板653和第二滑轨654分别有两组，滑块655有四个，可以根据胚盒的长度和宽度来调节滑块655和第一滑板651，进而调节四个贴胶机构6之间的距离。

如图13所示的送料机构7包括送料架71、送料带72和第四电机73，所述送料带72枢接在送料架71上，所述第四电机73固定设置在送料架71上，所述送料架71固定设置在机架1上，所述PLC控制系统2通过控制第四电机73驱动送料带72转动，胚盒模具51将四角贴好胶的胚盒下压至抓刀621上的台阶6211下方，胚盒模具51上移，台阶6211将胚盒从胚盒模具51上刮下，完成脱模，同时成品的胚盒落在送料带72上，由送料带72输送至下一机构，本实施例中，第四电机73优选为第四步进电机，利用了步进电机能精确定位的优点。

工作原理：1.根据胚盒的尺寸，调整支撑手柄352的方位与穿过第三调节块353的长度，调整限位板342与输送带323之间的距离，调整两块调节板333之间的距离，更换与胚盒匹配的胚盒模具51，通过调距组件65调整好四个贴胶机构6之间的距离；

2.将一叠需要贴胶的胚盒的前部放在限位板342下方，后部放在托板354上，使胚盒的尾部呈一定角度的倾斜，方便进料；输送带323将胚盒输送至加速皮带44，加速皮带44将胚盒加速送至挡块335与第一弹片336之间的调节板333上；

3.光电传感器54感知到胚盒之后，给出信号至PLC控制系统2，PLC控制系统2控制第三电机52驱动胚盒模具51将胚盒下压至八片抓刀621之间，胚盒从抓刀621的上端往下移动的过程中，在抓刀621上部倾斜结构的作用下，胚盒的四个面被八片切刀621撑起来并挤压在胚盒模具51的四周；

4.当胚盒被压送至下切刀633位置的同时，滚花轮642和压纸轮643往下输送胶带，胶带穿过上切刀632上的穿孔，并落在下切刀633前面，PLC控制系统2通过电池阀635控制气缸636驱动下切刀633和加热块634向胚盒移动，在下切刀633切断胶带的同时，加热块634给胶带加热，使胶带贴合在胚盒上；

5.胚盒模具51继续下压胚盒，直至胚盒上端卡在台阶6211处，第三电机52驱动胚盒模具51上移，胚盒被台阶6211从胚盒模具51上刮下来，并落在送料带72上，由送料带72送至下一机构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：包括机架、PLC控制系统、进料机构、下压机构、贴胶机构和送料机构，所述PLC控制系统分别与进料机构、下压机构和送料机构电性连接，所述下压机构、进料机构、贴胶机构和送料机构按顺序从上到下设置在机架上；

所述贴胶机构有四组，分别面对面设置，所述贴胶机构包括底座、抓刀组件、胶带切割组件和胶带输送组件；

所述抓刀组件有两组，分别固定设置在底座上；

所述抓刀组件包括抓刀、抓刀支撑块、弹簧和弹簧基片，所述抓刀支撑块固定设置在底座上，所述弹簧基片固定设置在抓刀支撑块上，所述抓刀滑动设置在抓刀支撑块上，所述弹簧的一端与弹簧基片相抵，另一端与抓刀相抵，且弹簧的轴心与抓刀的滑动方向平行；

所述胶带切割组件包括固定架、上切刀、与上切刀相互配合的下切刀、加热块、电磁阀和气缸，所述固定架固定设置在底座上，所述上切刀和气缸均固定设置在固定架上，所述PLC控制系统通过电磁阀控制气缸伸缩，所述下切刀和加热块固定设置在气缸的伸缩杆上；

所述胶带输送组件固定设置在固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述胶带输送组件包括胶带卷、滚花轮、与滚花轮相互配合的压纸轮、第一电机和胶带槽，所述胶带卷固定设置在固定架上，所述第一电机驱动滚花轮转动，所述滚花轮穿过胶带槽，且其表面与压纸轮的表面相抵，所述胶带槽固定在固定架上，且其一端设置在上切刀的上方。

3.根据权利要求2所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述贴胶机构还包括调距组件，所述调距组件包括第一滑板、第一滑轨、第二滑板、第二滑轨、滑块、第一锁紧把手和第二锁紧把手，所述第一滑轨沿X轴方向固定设置在第一滑板上，所述第二滑轨沿Y轴方向固定设置在第二滑板上，所述滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑板滑动设置在第二滑轨上；

所述第一滑板上设置有第一滑槽，所述第一锁紧把手穿过第一滑槽，且与滑块相互螺纹连接，所述第二滑板上设置有第二滑槽，所述第二锁紧把手穿过第二滑槽，且与第一滑板相互螺纹连接；

所述底座固定设置在滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述进料机构包括进料架、输送组件、宽度调节组件和限位组件，

所述宽度调节组件包括第三滑轨、第四滑轨、调节板和侧板，所述第三滑轨和第四滑轨分别沿Y轴方向固定设置在进料架上，所述调节板同时与第三滑轨和第四滑轨滑动连接，所述侧板固定设置在调节板靠近输送组件的一端；

所述输送组件包括第二电机、输送轴、输送带，压纸球和接球板，所述输送轴枢接在进料架上，所述第二电机驱动输送轴转动，所述输送轴带动输送带转动，所述接球板的一端固定在第三滑轨上，另一端固定在第四滑轨上，所述压纸球滑动设置在接球板内；

所述限位组件包括限位架、限位板、第五滑轨、第一调节块、第二调节块和调节螺丝，所述限位架固定设置在进料架上，所述第五滑轨分别与限位架和第三滑轨固定连接，所述限位板滑动设置在第五滑轨上，所述第一调节块与限位板固定连接，所述第二调节块固定设置在限位架上，所述调节螺丝与第一调节块相互螺纹连接，且下端与第二调节块滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述进料机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆、支撑手柄和第三调节块，所述支撑杆固定设置在进料架上，所述第三调节块套设在支撑杆的表面，且在支撑杆的表面滑动，所述支撑手柄穿过第三调节块，且与第三调节块滑动连接，所述支撑手柄靠近限位组件的一端固定设置有托板。

6.根据权利要求4或5所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：还包括加速机构，所述加速机构包括变速电机、加速轴、加速皮带、加速轮、滚轮和滚轮支撑架，所述加速轴枢接在进料架上，所述变速电机驱动加速轴转动，所述加速轴带动加速皮带转动，所述滚轮支撑架位于加速皮带上方，且固定设置在第四滑轨上，所述滚轮和加速轮均枢接在滚轮支撑架的下侧。

7.根据权利要求4或5所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述宽度调节组件还包括挡料的挡块、防料回弹的第一弹片和挡纸棒，所述挡块和第一弹片分别通过螺丝固定设置在调节板的内侧，所述挡纸棒滑动设置在调节板靠近贴胶机构的一端。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述下压机构包括胚盒模具、第三电机、丝杆组件和光电传感器，所述光电传感器通过金属万向管固定设置在贴胶机构的上方，所述第三电机通过丝杆组件驱动胚盒模具沿着Z轴上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述抓刀的上部分设置为方便胚盒往下滑动的倾斜状结构，且下部分设置有方便脱出胚盒模具的台阶。

10.根据权利要求9所述的一种胚盒的四角高速贴胶机构，其特征在于：所述送料机构包括送料架、送料带和第四电机，所述送料带枢接在送料架上，所述第四电机固定设置在送料架上，所述PLC控制系统通过控制第四电机驱动送料带转动。