CN208548413U - 一种锂电池自动切胶及贴胶机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种锂电池自动切胶及贴胶机,它包括机架、配电控制箱、转盘和转盘驱动电机,转盘上边缘间隔均匀的安装有与电芯配合的夹具组件,转盘的右侧于机架上设置有电芯输送装置、前侧设置有备胶机构、左侧设置有贴胶机构,备胶机构包括设置在转盘前侧且相互配合的切胶装置和翻转装置,翻转装置设置在切胶装置和转盘之间并与夹具组件配合,贴胶机构包括设置在机架上与电芯背面水平对齐的下折胶装置,下折胶装置的上方设置有与电芯底面上下对齐的上折胶装置,上折胶装置的右侧设置有与电芯上侧面中部上下对齐的压胶装置;通过备胶机构实现自动化切胶带,贴胶机构实现电芯三面自动贴胶带,节省了人力成本,提高了生产效率和保证产品的一致性。

Description

一种锂电池自动切胶及贴胶机
技术领域
本发明涉及锂电池贴胶技术,尤其涉及一种锂电池自动切胶及贴胶机。
背景技术
锂电池是一种常用的电子产品,它包括主体和两个极片,在其加工的过程中,为了确保其良好的性能,需要对电芯正面201、电芯背面202以及电芯底面203进行贴胶处理。
现有的电芯贴胶一般是采用人工辅助机械的生产方式,自动化程度不高,在生产过程中需要经常停机换料,导致生产效率低下;而且现有的机械设备定位不准确,良品率低,导致生产成本高;贴胶装置大多都是采用上方、下方和侧方三个方向的活动压块实现,结构复杂,且手动贴胶费时费力,贴胶的部位不够精准,进而会导致后续压胶定位复杂,进一步造成贴胶的效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种锂电池自动切胶及贴胶机,通过备胶机构实现自动化切胶带,贴胶机构实现电芯三面自动贴胶带,节省了人力成本,提高了生产效率和保证产品的一致性。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种锂电池自动切胶及贴胶机,它包括机架1、配电控制箱、以及设置在机架1上相互配合的转盘3和转盘驱动电机,所述转盘3上边缘间隔均匀的安装有四组与电芯20配合的夹具组件61,所述转盘3的右侧于机架1上设置有电芯输送装置7、前侧设置有备胶机构2、左侧设置有贴胶机构4,所述转盘3的上方设置有与电芯输送装置7配合的电芯上料机械手6,且电芯上料机械手6的后侧设置有与夹具组件61配合的电芯下料机械手5,所述备胶机构2包括设置在转盘3前侧且相互配合的切胶装置和翻转装置,所述翻转装置设置在切胶装置和转盘3之间并与夹具组件61配合,所述贴胶机构4包括设置在机架1上与电芯背面202水平对齐的下折胶装置,所述下折胶装置的上方设置有与电芯底面203上下对齐的上折胶装置,所述上折胶装置的右侧设置有与电芯上侧面201中部上下对齐的压胶装置,所述转盘驱动电机、电芯输送装置7、电芯上料机械手6、电芯下料机械手5、切胶装置、翻转装置、上折胶装置、下折胶装置和压胶装置均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述夹具组件61包括固定设置在转盘3上边缘的夹具底座14,所述夹具底座14的上表面固定设置有侧定位压板17,所述侧定位压板17的前侧间隔均匀的设置有与电芯20右侧面配合的固定挡板18,且侧定位压板17的上表面设置有与电芯20上侧面配合的上定位压板21,所述夹具底座14的内部沿左右方向插套配合有推杆16,所述推杆16的右端与设置在机架1上的侧推气缸15的输出端对接配合、左端套设有与夹具底座14连接的复位弹簧,所述推杆16上设置有与固定挡板18设置有与电芯20左侧面配合的活动挡板19,所述固定挡板18和活动挡板19之间设置有与夹具底座14穿插配合的托板13,所述托板13呈“┗”形且其前端与电芯背面202配合,且托板13与设置在转盘3上的夹具滑轨25滑动配合,所述侧推气缸15与配电控制箱电性连接。
优选的,所述托板13的后端固连有与夹具底座14穿插配合的限位杆24,所述限位杆24与设置在夹具底座14后侧的限位板22穿插且滑动配合,所述限位板22的前侧于限位杆24上套设有与限位板22连接的复位弹簧,且限位杆24的右端螺纹配合有限位螺母23。
优选的,所述夹具组件61还包括设置在转盘3底部的上下定位支架11,所述上下定位支架11的左侧沿上下方向滑动设置有与电芯底面203配合的前挡板12,所述前挡板12的下端固连有上下定位导杆9,所述上下定位导杆9与设置在上下定位支架11上的上下定位滑套10插套配合,所述上下定位滑套10的上方连接有与上下定位导杆9插套配合的复位弹簧8,所述上下定位支架11的右侧于机架1上竖直朝上设置有挡料气缸26,所述挡料气缸26的输出端固定连接有下拉板54,所述下拉板54与固连在前挡板12上的下拉连接板53上下活动对接配合,所述挡料气缸26与配电控制箱电性连接。
优选的,所述切胶装置包括设置在机架1上的备胶底座27,所述备胶底座27上沿前后方向滑动设置有进给滑座28,所述进给滑座28上沿前后方向固定设置有前后调节气缸30,所述前后调节气缸30的输出端与备胶底座27连接,所述进给滑座28上竖直设置有中心开设有通孔的胶轮支撑板37,所述胶轮支撑板37上沿左右方向依次设置有四组胶带轮34,且胶轮支撑板37的左右两侧于进给滑座28上对称设置有备胶侧板33,两个所述备胶侧板33之间于胶轮支撑板37的前侧连接有固定横板36,所述固定横板36上沿左右方向设置有横向气缸38,所述横向气缸38的输出端连接有与固定横板36滑动配合的横向滑板35,所述横向滑板35的后侧面间隔均匀的设置有与胶带配合的下夹胶板42、前侧面竖直滑动配合有上下滑板31,所述上下滑板31与竖直设置在横向滑板35上的夹胶气缸29的输出端连接,且上下滑板31的上侧面水平设置有压胶机32,所述压胶机32的后侧面设置有与下夹胶板42配合的上夹胶板41,所述进给滑座28上竖直设置有切胶气缸39,所述切胶气缸39的输出端连接有水平设置的切刀座40,所述切刀座40上间隔均匀且竖直向上设置有分别与四组胶带配合的切刀43,所述前后调节气缸30、横向气缸38、夹胶气缸29和切胶气缸39均与配电控制箱。
优选的,所述翻转装置包括设置在机架1上的转轴支架44,所述转轴支架44上沿左右方向转动设置有旋转轴47,所述旋转轴47上间隔均匀设置有四组活动夹胶头48,所述活动夹胶头48穿过胶轮支撑板37并与胶带49配合,所述旋转轴47的左端同步套设有转动限位块46,所述转动限位块46与竖直设置在转轴支架44上的缓冲头45配合,所述转轴支架44的右侧竖直向上设置有翻转气缸50,所述翻转气缸50的输出端连接有与转轴支架44滑动配合的齿条52,所述齿条52与同步套设在旋转轴47右端的齿轮51啮合,所述翻转气缸50与配电控制箱电性连接。
优选的,所述压胶装置包括竖直朝下设置在贴胶支架55上的上压胶气缸59,所述上压胶气缸59的输出端连接有压胶连接板69,所述压胶连接板69上插套配合有压胶缓冲杆70,所述压胶缓冲杆70上套设有缓冲弹簧72,且压胶缓冲杆70的下端连接有压胶升降座71,所述压胶升降座71的底部设置有与电芯中部上下对齐配合的压胶头68,所述上压胶气缸59与配电控制箱电性连接。
优选的,所述上折胶装置包括竖直朝下设置在贴胶支架55上的上折胶气缸58,所述上折胶气缸58的输出端连接有与电芯底面203相切配合的折胶板60,所述上折胶气缸58与配电控制箱电性连接。
优选的,所述下折胶装置包括水平设置在贴胶支架55上的贴胶固定座64,所述贴胶固定座64上滑动配合有贴胶滑座63,且贴胶滑座63与设置在贴胶固定座64上的下贴胶气缸65的输出端连接,所述贴胶滑座63上水平设置有弹性推板62,所述弹性推板62的右端上表面呈弧形状并与电芯背面202相切,且弹性推板62右端下表面设置有与托板13配合的凸块67,所述下贴胶气缸65与配电控制箱电性连接。
优选的,所述下折胶装置的上方设置有与其配合的推板调节装置,所述推板调节装置包括水平设置在贴胶支架55上的压轮固定板56,所述压轮固定板56上间隔均匀的插套配合有压轮调节杆57,所述压轮调节杆57的下端安装有与弹性推板62滚动配合的滚动压轮66。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为夹具组件的立体结构示意图。
图3为夹具组件的俯视图。
图4为图3中A-A向的剖视结构图。
图5为切胶装置的结构示意图。
图6为图5中去掉胶轮支撑板的后视结构示意图。
图7为翻转装置的结构示意图。
图8为贴胶机构的结构示意图。
图9为贴胶机构的俯视图。
图10为图9中B-B向的结构示意图。
图11为图10中C处的局部放大图。
图12为压胶装置的结构示意图。
图13为电芯产品的结构示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、备胶机构;3、转盘;4、贴胶机构;5、电芯下料机械手;6、电芯上料机械手;7、电芯输送装置;8、第一复位弹簧;9、上下定位导杆;10、上下定位滑套;11、上下定位支架;12、前挡板;13、托板;14、夹具底座;15、侧推气缸;16、推杆;17、侧定位压板;18、固定挡板;19、活动挡板;20、电芯;201、电芯正面;202、电芯背面;203、电芯底面;21、上定位压板;22、限位板;23、限位螺母;24、限位杆;25、夹具滑轨;26、挡料气缸;27、备胶底座;28、进给滑座;29、夹胶气缸;30、前后调节气缸;31、上下滑板;32、压胶板;33、备胶侧板;34、胶带轮;35、横向滑板;36、固定横板;37、胶轮支撑板;38、横向气缸;39、切胶气缸;40、切刀座;41、上夹胶板;42、下夹胶板;43、切刀;44、转轴支架;45、缓冲头;46、转动限位块;47、旋转轴;48、活动夹胶头;49、胶带;50、翻转气缸;51、齿轮;52、齿条;53、下拉连接板;54、下拉板;55、贴胶支架;56、压轮固定板;57、压轮调节杆;58、上折胶气缸;59、上压胶气缸;60、折胶板;61、夹具组件;62、弹性推板;63、贴胶滑座;64、贴胶固定座;65、下贴胶气缸;66、滚动压轮;67、凸块;68、压胶头;69、压胶连接板;70、压胶缓冲杆;71、压胶升降座;72、缓冲弹簧。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示,本发明的结构为:一种锂电池自动切胶及贴胶机,它包括机架1、配电控制箱、以及设置在机架1上相互配合的转盘3和转盘驱动电机,所述转盘3上边缘间隔均匀的安装有四组与电芯20配合的夹具组件61,所述转盘3的右侧于机架1上设置有电芯输送装置7、前侧设置有备胶机构2、左侧设置有贴胶机构4,所述转盘3的上方设置有与电芯输送装置7配合的电芯上料机械手6,且电芯上料机械手6的后侧设置有与夹具组件61配合的电芯下料机械手5,所述备胶机构2包括设置在转盘3前侧且相互配合的切胶装置和翻转装置,所述翻转装置设置在切胶装置和转盘3之间并与夹具组件61配合,所述贴胶机构4包括设置在机架1上与电芯背面202水平对齐的下折胶装置,所述下折胶装置的上方设置有与电芯底面203上下对齐的上折胶装置,所述上折胶装置的右侧设置有与电芯上侧面201中部上下对齐的压胶装置,所述转盘驱动电机、电芯输送装置7、电芯上料机械手6、电芯下料机械手5、切胶装置、翻转装置、上折胶装置、下折胶装置和压胶装置均与配电控制箱电性连接,通过备胶机构实现自动化切胶带,贴胶机构实现电芯三面自动贴胶带,节省了人力成本,提高了生产效率和保证产品的一致性。
如图2、图3、图4所示,所述夹具组件61包括固定设置在转盘3上边缘的夹具底座14,所述夹具底座14的上表面固定设置有侧定位压板17,所述侧定位压板17的前侧间隔均匀的设置有与电芯20右侧面配合的固定挡板18,且侧定位压板17的上表面设置有与电芯20上侧面配合的上定位压板21,所述夹具底座14的内部沿左右方向插套配合有推杆16,所述推杆16的右端与设置在机架1上的侧推气缸15的输出端对接配合、左端套设有与夹具底座14连接的复位弹簧,所述推杆16上设置有与固定挡板18设置有与电芯20左侧面配合的活动挡板19,所述固定挡板18和活动挡板19之间设置有与夹具底座41穿插配合的托板13,所述托板13呈“┗”形且其前端与电芯背面202配合,且托板13与设置在转盘3上的夹具滑轨25滑动配合,所述侧推气缸15与配电控制箱电性连接,通过侧推气缸15推动推杆16,从而带动活动挡板19将电芯20定位夹紧,操作方便,定位精准,同时也方便电芯下料。
如图4所示,所述托板13的后端固连有与夹具底座14穿插配合的限位杆24,所述限位杆24与设置在夹具底座14后侧的限位板22穿插且滑动配合,所述限位板22的前侧于限位杆24上套设有与限位板22连接的复位弹簧,且限位杆24的右端螺纹配合有限位螺母23,通过调节限位螺母23来调节托板13的位置,以适应不同尺寸的电芯产品,操作方便。
如图4所示,所述夹具组件61还包括设置在转盘3底部的上下定位支架11,所述上下定位支架11的左侧沿上下方向滑动设置有与电芯底面203配合的前挡板12,所述前挡板12的下端固连有上下定位导杆9,所述上下定位导杆9与设置在上下定位支架11上的上下定位滑套10插套配合,所述上下定位滑套10的上方连接有与上下定位导杆9插套配合的复位弹簧8,所述上下定位支架11的右侧于机架1上竖直朝上设置有挡料气缸26,所述挡料气缸26的输出端固定连接有下拉板54,所述下拉板54与固连在前挡板12上的下拉连接板53上下活动对接配合,所述挡料气缸26与配电控制箱电性连接,通过前挡板12挡住电芯底面203,保证电芯20夹紧,确保贴胶位置的精准。
如图5、图6所示,所述切胶装置包括设置在机架1上的备胶底座27,所述备胶底座27上沿前后方向滑动设置有进给滑座28,所述进给滑座28上沿前后方向固定设置有前后调节气缸30,所述前后调节气缸30的输出端与备胶底座27连接,所述进给滑座28上竖直设置有中心开设有通孔的胶轮支撑板37,所述胶轮支撑板37上沿左右方向依次设置有四组胶带轮34,且胶轮支撑板37的左右两侧于进给滑座28上对称设置有备胶侧板33,两个所述备胶侧板33之间于胶轮支撑板37的前侧连接有固定横板36,所述固定横板36上沿左右方向设置有横向气缸38,所述横向气缸38的输出端连接有与固定横板36滑动配合的横向滑板35,所述横向滑板35的后侧面间隔均匀的设置有与胶带配合的下夹胶板42、前侧面竖直滑动配合有上下滑板31,所述上下滑板31与竖直设置在横向滑板35上的夹胶气缸29的输出端连接,且上下滑板31的上侧面水平设置有压胶机32,所述压胶机32的后侧面设置有与下夹胶板42配合的上夹胶板41,所述进给滑座28上竖直设置有切胶气缸39,所述切胶气缸39的输出端连接有水平设置的切刀座40,所述切刀座40上间隔均匀且竖直向上设置有分别与四组胶带配合的切刀43,所述前后调节气缸30、横向气缸38、夹胶气缸29和切胶气缸39均与配电控制箱,通过夹胶气缸29上下带动上夹胶板41与下夹胶板42配合夹紧胶带49,然后通过横向气缸38牵引胶带49至一定长度,同时翻转装置将胶带49夹住,然后由切胶气缸39向上推动切刀43切断胶带49,结构设计巧妙,自动化程度高,从而生产效率高。
如图7所示,所述翻转装置包括设置在机架1上的转轴支架44,所述转轴支架44上沿左右方向转动设置有旋转轴47,所述旋转轴47上间隔均匀设置有四组活动夹胶头48,所述活动夹胶头48穿过胶轮支撑板37并与胶带49配合,所述旋转轴47的左端同步套设有转动限位块46,所述转动限位块46与竖直设置在转轴支架44上的缓冲头45配合,所述转轴支架44的右侧竖直向上设置有翻转气缸50,所述翻转气缸50的输出端连接有与转轴支架44滑动配合的齿条52,所述齿条52与同步套设在旋转轴47右端的齿轮51啮合,所述翻转气缸50与配电控制箱电性连接,通过活动夹胶头48将胶带49夹住,然后通过翻转气缸50推动齿条52,使齿轮51带动旋转轴47转动,同时通过转动限位块46与缓冲头45的配合,将胶带49翻转180°至夹具组件61的上方,结构设计巧妙,操作方便。
如图12所示,所述压胶装置包括竖直朝下设置在贴胶支架55上的上压胶气缸59,所述上压胶气缸59的输出端连接有压胶连接板69,所述压胶连接板69上插套配合有压胶缓冲杆70,所述压胶缓冲杆70上套设有缓冲弹簧72,且压胶缓冲杆70的下端连接有压胶升降座71,所述压胶升降座71的底部设置有与电芯中部上下对齐配合的压胶头68,所述上压胶气缸59与配电控制箱电性连接,通过压胶气缸59向下推动压胶头68实现电芯电芯正面201上的精准压胶,同时缓冲弹簧72减小压胶时对电芯的冲力,防止电芯被压变形。
如图10、图11所示,所述上折胶装置包括竖直朝下设置在贴胶支架55上的上折胶气缸58,所述上折胶气缸58的输出端连接有与电芯底面203相切配合的折胶板60,所述上折胶气缸58与配电控制箱电性连接,先通过挡料气缸26向下拉动前挡板12,然后通过上折胶气缸58向下推动折胶板60,使折胶板60贴着电芯底面203完成贴胶,操作方便。
如图10、图11所示,所述下折胶装置包括水平设置在贴胶支架55上的贴胶固定座64,所述贴胶固定座64上滑动配合有贴胶滑座63,且贴胶滑座63与设置在贴胶固定座64上的下贴胶气缸65的输出端连接,所述贴胶滑座63上水平设置有弹性推板62,所述弹性推板62的右端上表面呈弧形状并与电芯背面202相切,且弹性推板62右端下表面设置有与托板13配合的凸块67,所述下贴胶气缸65与配电控制箱电性连接,通过下贴胶气缸65向右推动贴胶滑座63,从而带动弹性推板62向右推动,同时通过凸块67将托板13向右推开,然后弹性推板62将胶带向右折弯,并将胶带贴在电芯背面202,结构设计巧妙,操作方便。
如图11所示,所述下折胶装置的上方设置有与其配合的推板调节装置,所述推板调节装置包括水平设置在贴胶支架55上的压轮固定板56,所述压轮固定板56上间隔均匀的插套配合有压轮调节杆57,所述压轮调节杆57的下端安装有与弹性推板62滚动配合的滚动压轮66,滚动压轮66在弹性推板62的右端时,施加给弹性推板62右端向下的压力,然后滚动压轮66相对弹性推板62运动到的左端时,此时弹性推板62的右端位于电芯20的下方,并且弹性推板62的右端向上翘起将胶带压紧在电芯背面202上,结构设计巧妙,操作方便。
具体使用时,先通过电芯取料装产品电芯20平放在夹具组件61上,通过活动挡板19和固定挡板18夹紧电芯20的两侧面,同时通过前挡板12和上定位压板21夹紧电芯20,然后转盘3带动电芯20转动至备胶机构2的工位时,切胶装置开始动作通过夹胶气缸29上下带动上夹胶板41与下夹胶板42配合夹紧胶带49,然后通过横向气缸38牵引胶带49至一定长度,同时翻转装置将胶带49夹住,然后由切胶气缸39向上推动切刀43切断胶带49,同时通过翻转装置中的活动夹胶头48将胶带49夹住,然后通过翻转气缸50推动齿条52,使齿轮51带动旋转轴47转动,同时通过转动限位块46与缓冲头45的配合,将胶带49翻转180°至夹具组件61的上方,然后压胶装置动作,通过上压胶气缸59向下推动压胶头68,将胶带46的一半部位贴在电芯正面201上,然后挡料气缸26将前挡板12向下拉动,然后转盘3带动电芯20转动至切胶机构4的工位时,然后压胶装置动作,通过上压胶气缸59向下推动压胶头68,将胶带46的一半部位贴在电芯正面201上,然后挡料气缸26将前挡板12向下拉动,同时上折胶装置动作,通过上折胶气缸58向下推动折胶板60,将胶带49向下折弯,并将胶带49贴紧电芯底面203,然后下折胶装置动作,通过下贴胶气缸65向右推动贴胶滑座63,从而带动弹性推板62向右推动,同时通过凸块67将托板13向右推开,并且滚动压轮66在弹性推板62的右端时,施加给弹性推板62右端向下的压力,然后滚动压轮66相对弹性推板62运动到的左端时,此时弹性推板62的右端位于电芯20的下方,并且弹性推板62的右端向上翘起将胶带压紧在电芯背面202上,使弹性推板62将胶带向右折弯的同时将胶带贴在电芯背面202,完成电芯三面贴胶工序,结构设计巧妙,操作方便,最后由电芯下料装置5将夹具组件61上的产品卸下。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种锂电池自动切胶及贴胶机,它包括机架(1)、配电控制箱、以及设置在机架(1)上相互配合的转盘(3)和转盘驱动电机,其特征在于,所述转盘(3)上边缘间隔均匀的安装有四组与电芯(20)配合的夹具组件(61),所述转盘(3)的右侧于机架(1)上设置有电芯输送装置(7)、前侧设置有备胶机构(2)、左侧设置有贴胶机构(4),所述转盘(3)的上方设置有与电芯输送装置(7)配合的电芯上料机械手(6),且电芯上料机械手(6)的后侧设置有与夹具组件(61)配合的电芯下料机械手(5),所述备胶机构(2)包括设置在转盘(3)前侧且相互配合的切胶装置和翻转装置,所述翻转装置设置在切胶装置和转盘(3)之间并与夹具组件(61)配合,所述贴胶机构(4)包括设置在机架(1)上与电芯背面(202)水平对齐的下折胶装置,所述下折胶装置的上方设置有与电芯底面(203)上下对齐的上折胶装置,所述上折胶装置的右侧设置有与电芯上侧面(201)中部上下对齐的压胶装置,所述转盘驱动电机、电芯输送装置(7)、电芯上料机械手(6)、电芯下料机械手(5)、切胶装置、翻转装置、上折胶装置、下折胶装置和压胶装置均与配电控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动切胶及贴胶机,其特征在于,所述切胶装置包括设置在机架(1)上的备胶底座(27),所述备胶底座(27)上沿前后方向滑动设置有进给滑座(28),所述进给滑座(28)上沿前后方向固定设置有前后调节气缸(30),所述前后调节气缸(30)的输出端与备胶底座(27)连接,所述进给滑座(28)上竖直设置有中心开设有通孔的胶轮支撑板(37),所述胶轮支撑板(37)上沿左右方向依次设置有四组胶带轮(34),且胶轮支撑板(37)的左右两侧于进给滑座(28)上对称设置有备胶侧板(33),两个所述备胶侧板(33)之间于胶轮支撑板(37)的前侧连接有固定横板(36),所述固定横板(36)上沿左右方向设置有横向气缸(38),所述横向气缸(38)的输出端连接有与固定横板(36)滑动配合的横向滑板(35),所述横向滑板(35)的后侧面间隔均匀的设置有与胶带配合的下夹胶板(42)、前侧面竖直滑动配合有上下滑板(31),所述上下滑板(31)与竖直设置在横向滑板(35)上的夹胶气缸(29)的输出端连接,且上下滑板(31)的上侧面水平设置有压胶机(32),所述压胶机(32)的后侧面设置有与下夹胶板(42)配合的上夹胶板(41),所述进给滑座(28)上竖直设置有切胶气缸(39),所述切胶气缸(39)的输出端连接有水平设置的切刀座(40),所述切刀座(40)上间隔均匀且竖直向上设置有分别与四组胶带配合的切刀(43),所述前后调节气缸(30)、横向气缸(38)、夹胶气缸(29)和切胶气缸(39)均与配电控制箱。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动切胶及贴胶机,其特征在于,所述翻转装置包括设置在机架(1)上的转轴支架(44),所述转轴支架(44)上沿左右方向转动设置有旋转轴(47),所述旋转轴(47)上间隔均匀设置有四组活动夹胶头(48),所述活动夹胶头(48)穿过胶轮支撑板(37)并与胶带(49)配合,所述旋转轴(47)的左端同步套设有转动限位块(46),所述转动限位块(46)与竖直设置在转轴支架(44)上的缓冲头(45)配合,所述转轴支架(44)的右侧竖直向上设置有翻转气缸(50),所述翻转气缸(50)的输出端连接有与转轴支架(44)滑动配合的齿条(52),所述齿条(52)与同步套设在旋转轴(47)右端的齿轮(51)啮合,所述翻转气缸(50)与配电控制箱电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动切胶及贴胶机,其特征在于,所述夹具组件(61)包括固定设置在转盘(3)上边缘的夹具底座(14),所述夹具底座(14)的上表面固定设置有侧定位压板(17),所述侧定位压板(17)的前侧间隔均匀的设置有与电芯(20)右侧面配合的固定挡板(18),且侧定位压板(17)的上表面设置有与电芯(20)上侧面配合的上定位压板(21),所述夹具底座(14)的内部沿左右方向插套配合有推杆(16),所述推杆(16)的右端与设置在机架(1)上的侧推气缸(15)的输出端对接配合、左端套设有与夹具底座(14)连接的复位弹簧,所述推杆(16)上设置有与固定挡板(18)设置有与电芯(20)左侧面配合的活动挡板(19),所述固定挡板(18)和活动挡板(19)之间设置有与夹具底座(14)穿插配合的托板(13),所述托板(13)呈“┗”形且其前端与电芯背面(202)配合,且托板(13)与设置在转盘(3)上的夹具滑轨(25)滑动配合,所述侧推气缸(15)与配电控制箱电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动切胶及贴胶机,其特征在于,所述托板(13)的后端固连有与夹具底座(14)穿插配合的限位杆(24),所述限位杆(24)与设置在夹具底座(14)后侧的限位板(22)穿插且滑动配合,所述限位板(22)的前侧于限位杆(24)上套设有与限位板(22)连接的复位弹簧,且限位杆(24)的右端螺纹配合有限位螺母(23)。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池自动切胶及贴胶机,其特征在于,所述夹具组件(61)还包括设置在转盘(3)底部的上下定位支架(11),所述上下定位支架(11)的左侧沿上下方向滑动设置有与电芯底面(203)配合的前挡板(12),所述前挡板(12)的下端固连有上下定位导杆(9),所述上下定位导杆(9)与设置在上下定位支架(11)上的上下定位滑套(10)插套配合,所述上下定位滑套(10)的上方连接有与上下定位导杆(9)插套配合的复位弹簧(8),所述上下定位支架(11)的右侧于机架(1)上竖直朝上设置有挡料气缸(26),所述挡料气缸(26)的输出端固定连接有下拉板(54),所述下拉板(54)与固连在前挡板(12)上的下拉连接板(53)上下活动对接配合,所述挡料气缸(26)与配电控制箱电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池自动切胶及贴胶机,其特征在于,所述压胶装置包括竖直朝下设置在贴胶支架(55)上的上压胶气缸(59),所述上压胶气缸(59)的输出端连接有压胶连接板(69),所述压胶连接板(69)上插套配合有压胶缓冲杆(70),所述压胶缓冲杆(70)上套设有缓冲弹簧(72),且压胶缓冲杆(70)的下端连接有压胶升降座(71),所述压胶升降座(71)的底部设置有与电芯中部上下对齐配合的压胶头(68),所述上压胶气缸(59)与配电控制箱电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动切胶及贴胶机,其特征在于,所述上折胶装置包括竖直朝下设置在贴胶支架(55)上的上折胶气缸(58),所述上折胶气缸(58)的输出端连接有与电芯底面(203)相切配合的折胶板(60),所述上折胶气缸(58)与配电控制箱电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池自动切胶及贴胶机,其特征在于,所述下折胶装置包括水平设置在贴胶支架(55)上的贴胶固定座(64),所述贴胶固定座(64)上滑动配合有贴胶滑座(63),且贴胶滑座(63)与设置在贴胶固定座(64)上的下贴胶气缸(65)的输出端连接,所述贴胶滑座(63)上水平设置有弹性推板(62),所述弹性推板(62)的右端上表面呈弧形状并与电芯背面(202)相切,且弹性推板(62)右端下表面设置有与托板(13)配合的凸块(67),所述下贴胶气缸(65)与配电控制箱电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种锂电池自动切胶及贴胶机,其特征在于,所述下折胶装置的上方设置有与其配合的推板调节装置,所述推板调节装置包括水平设置在贴胶支架(55)上的压轮固定板(56),所述压轮固定板(56)上间隔均匀的插套配合有压轮调节杆(57),所述压轮调节杆(57)的下端安装有与弹性推板(62)滚动配合的滚动压轮(66)。
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CN111115343A (zh) * 2020-03-18 2020-05-08 陈石桥 一种背光板半自动贴胶机

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