CN109275332A - 一种电子元件自动装配设备装配机构 - Google Patents

一种电子元件自动装配设备装配机构 Download PDF

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张绍涛
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Abstract

本发明公开了一种电子元件自动装配设备装配机构，包括架体，架体的前后侧对称设有输送装置，输送装置中支杆的内侧面均设有支板，支板的内侧设有调节定位装置，调节定位装置中电动伸缩柱的底端与平板的上表面中心处固定连接，该电子元件自动装配设备装配机构，结构简单，使用方便，实现对电子元件的准确抓取、输送、定位与固定，保证了对电子元件的高效装配，而且能够根据需求，通过输送装置及调节定位装置实现装配过程中对元件的高效精准输送，通过抓取装置实现对元件的快速抓取及释放，通过固定装置实现对元件的稳固固定，保证对电子元件的装配质量，减轻人员的工作负担，节约劳动支出成本，提升对电子元件的装配效率。

Description

一种电子元件自动装配设备装配机构
技术领域
本发明涉及电子元件加工技术领域，具体为一种电子元件自动装配设备装配机构。
背景技术
电子元件是电子电路中基本元素，在电子元件的装配过程中，常常需要多步骤繁琐操作，工作量极大，人员手工完成，费时费力且劳动支出成本较大，即使少数专门的装配结构，也存在诸多问题，结构过于复杂，使用不便，不能够实现对电子元件的准确抓取、输送、定位与固定，无法保证对电子元件的高效装配，而且不能够根据需求实现装配过程中对元件的高效精准输送，无法实现对元件的快速抓取及释放，不能够实现对元件的稳固固定，电子元件的装配质量无法得到保障，无形中增加了人员的工作负担，企业劳动支出成本较大，致使对电子元件的装配效率低下，因此能够解决此类问题的电子元件自动装配设备装配机构的实现势在必行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电子元件自动装配设备装配机构，结构简单，使用方便，实现对电子元件的准确抓取、输送、定位与固定，保证了对电子元件的高效装配，而且能够根据需求，通过输送装置及调节定位装置实现装配过程中对元件的高效精准输送，通过抓取装置实现对元件的快速抓取及释放，通过固定装置实现对元件的稳固固定，保证对电子元件的装配质量，减轻人员的工作负担，节约劳动支出成本，提升对电子元件的装配效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元件自动装配设备装配机构，包括架体，所述架体的前后侧对称设有输送装置，输送装置中支杆的内侧面均设有支板，支板的内侧设有调节定位装置，调节定位装置中电动伸缩柱的底端与平板的上表面中心处固定连接，平板的底面两侧对称设有抓取装置，所述架体的上端左侧对称设有支柱，支柱的顶端均与底板的底面四角固定连接，底板的上端设有固定装置，所述架体的上端左后侧设有定位板，定位板的内侧与底板的左后角贴合设置，所述架体的上端右侧设有工作台，所述架体的右侧设有安装板，安装板的上端设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置包括滑槽轨道，所述架体的前后侧对称设有滑槽轨道，滑槽轨道的槽内均滑动连接有轨道电机，轨道电机的上端均设有支杆，所述轨道电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节定位装置包括导轨，所述导轨的两端均与两侧支板的内侧面固定连接，导轨的上端滑动连接有直线电机，直线电机的底端设有电动伸缩柱，所述直线电机和电动伸缩柱的输入端均电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取装置包括条形孔，所述平板的底面对称设有条形孔，条形孔的两侧内壁均设有滑槽，滑槽的槽内均与支块的两侧滑条滑动连接，支块的上下端均穿过条形孔的内部，且支块的底端均设有夹钩，所述平板的上端对称设有挡板，挡板的外侧面均设有滑轨，滑轨的上端均滑动连接有滑轨电机，滑轨电机的底端均通过连接件与支块的上端固定连接，所述滑轨电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括真空泵，所述架体的上端右侧安装槽内设有真空泵，真空泵的上端吸气口处设有真空管，所述底板的上端四角安装槽孔内对称设有吸盘，吸盘的底端开口处均设有吸管，吸管的底端均穿过底板的安装槽孔并与真空管的侧面开口相连，所述真空管的侧面开口处通过导管设有电磁阀，所述真空泵和电磁阀的输入端均电连接PLC控制器的输出端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电子元件自动装配设备装配机构，结构简单，通过PLC控制器的调控，实现对装配机构的便利操控，进而实现对电子元件的准确抓取、高效输送、精确定位与稳固固定，保证了对电子元件的高效装配，而且能够根据需求，通过输送装置中，轨道电机在滑槽轨道上的滑动连接，实现对元件的高效输送，通过调节定位装置中，直线电机在导轨上的左右移动，实现下方结构的左右调节，电动伸缩柱伸缩，实现下方结构的高度调节，在定位板的辅助定位下，实现装配过程中对元件的精准定位，保证对元件的准确摆放，通过抓取装置中，滑轨电机在滑轨上滑动连接，由于支块两侧滑条在条形孔两侧的滑槽内滑动连接，实现夹钩收紧或疏松，进而实现对元件两端的快速抓取及释放，通过固定装置中，真空泵运转，及时通过真空管及吸管吸气，进而摆放在吸盘上的元件稳固固定，保证对电子元件的装配质量，减轻人员的工作负担，节约劳动支出成本，提升对电子元件的装配效率。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明结构侧面示意图；
图3为本发明结构输送装置内部剖视示意图；
图4为本发明结构抓取装置内部剖视示意图；
图5为本发明结构固定装置内部剖视示意图。
图中：1架体、2输送装置、21滑槽轨道、22轨道电机、23支杆、3支板、4调节定位装置、41导轨、42直线电机、43电动伸缩柱、5平板、6抓取装置、61条形孔、62滑槽、63支块、64挡板、65滑轨、66滑轨电机、67夹钩、7支柱、8底板、9固定装置、91真空泵、92真空管、93电磁阀、94吸盘、95吸管、10定位板、11工作台、12安装板、13PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电子元件自动装配设备装配机构，包括架体1，架体1为上方结构提供支撑及安放场所的作用，架体1的前后侧对称设有输送装置2，输送装置2包括滑槽轨道21，滑槽轨道21为轨道电机22提供滑动支撑，架体1的前后侧对称设有滑槽轨道21，滑槽轨道21的槽内均滑动连接有轨道电机22，轨道电机22在滑槽轨道21上的滑动连接，实现对元件的高效输送，轨道电机22的上端均设有支杆23，输送装置2中支杆23的内侧面均设有支板3，支杆23提供连接支撑的作用，支板3的内侧设有调节定位装置4，调节定位装置4包括导轨41，导轨41为直线电机42提供滑动支撑，导轨41的两端均与两侧支板3的内侧面固定连接，导轨41的上端滑动连接有直线电机42，直线电机42在导轨41上的左右移动，实现下方结构的左右调节，直线电机42的底端设有电动伸缩柱43，电动伸缩柱43伸缩，实现下方结构的高度调节，调节定位装置4中电动伸缩柱43的底端与平板5的上表面中心处固定连接，平板5为下方装置提供安放场所，平板5的底面两侧对称设有抓取装置6，抓取装置6包括条形孔61，条形孔61保证上方结构的安放，平板5的底面对称设有条形孔61，条形孔61的两侧内壁均设有滑槽62，滑槽62为支块63两侧的滑条提供滑动支撑，滑槽62的槽内均与支块63的两侧滑条滑动连接，支块63的上下端均穿过条形孔61的内部，且支块63的底端均设有夹钩67，夹钩67收紧或疏松，实现对元件两端的快速抓取及释放，平板5的上端对称设有挡板64，挡板64提供连接支撑的作用，挡板64的外侧面均设有滑轨65，滑轨65为滑轨电机66提供滑动支撑，滑轨65的上端均滑动连接有滑轨电机66，滑轨电机66的底端均通过连接件与支块63的上端固定连接，滑轨电机66在滑轨65上的滑动连接，由于支块63两侧滑条在条形孔61两侧的滑槽62内滑动连接，实现夹钩67收紧或疏松，进而实现对元件两端的快速抓取及释放，架体1的上端左侧对称设有支柱7，支柱7为上方底板8提供支撑，支柱7的顶端均与底板8的底面四角固定连接，底板8为上方结构提供安放平台，底板8的上端设有固定装置9，固定装置9包括真空泵91，架体1的上端右侧安装槽内设有真空泵91，真空泵91的上端吸气口处设有真空管92，底板8的上端四角安装槽孔内对称设有吸盘94，吸盘94的底端开口处均设有吸管95，吸管95的底端均穿过底板8的安装槽孔并与真空管92的侧面开口相连，真空管92的侧面开口处通过导管设有电磁阀93，真空泵91运转，及时通过真空管92及吸管95吸气，进而对摆放在吸盘94上的元件稳固固定，电磁阀93运转，将吸盘94放气，松开电子元件，架体1的上端左后侧设有定位板10，定位板10提供辅助定位，保证对元件的准确摆放，定位板10的内侧与底板8的左后角贴合设置，架体1的上端右侧设有工作台11，工作台11实现电子元件装配前后的摆放，架体1的右侧设有安装板12，安装板12为PLC控制器13提供安放平台，安装板12的上端设有PLC控制器13，PLC控制器13调控各设备的正常运转，PLC控制器13的输入端电连接外部电源，轨道电机22、直线电机42、电动伸缩柱43、滑轨电机66、真空泵91和电磁阀93的输入端均电连接PLC控制器13的输出端，PLC控制器13控制轨道电机22、直线电机42、电动伸缩柱43、滑轨电机66、真空泵91和电磁阀93的方式均为现有技术中常用的方法，轨道电机22、直线电机42、电动伸缩柱43、滑轨电机66、真空泵91和电磁阀93均为现有技术中电子元件加工常用的原件。
在使用时：将待装配电子元件放置在工作台11上，通过PLC控制器13的调控，直线电机42在导轨41上的左右移动，实现下方结构的左右调节，电动伸缩柱43伸缩，实现下方结构的高度调节，调节至合适位置后，滑轨电机66在滑轨65上的滑动连接，由于支块63两侧滑条在条形孔61两侧的滑槽62内滑动连接，实现夹钩67收紧，进而实现对元件两端的快速抓取，电动伸缩柱43收缩，轨道电机22在滑槽轨道21上的滑动连接，实现对元件的高效输送，在定位板10的辅助定位下，直线电机42在导轨41上的左右移动，实现下方结构的左右调节，将电子元件四角放置在吸盘94上，与此同时，真空泵91运转，及时通过真空管92及吸管95吸气，进而对摆放在吸盘94上的元件稳固固定，然后进行接下来装配工序，操作完成，重新抓取电子元件，电磁阀93运转，将吸盘94放气，松开电子元件，轨道电机22在滑槽轨道21上的滑动连接，将装配完成后的电子元件放置在工作台11上，及时收集后重新放置待装配元件重复以上操作，使用完毕后，各结构恢复原样即可。
本发明结构简单，通过PLC控制器13的调控，实现对装配机构的便利操控，进而实现对电子元件的准确抓取、高效输送、精确定位与稳固固定，保证了对电子元件的高效装配，而且能够根据需求，通过输送装置2中，轨道电机22在滑槽轨道21上的滑动连接，实现对元件的高效输送，通过调节定位装置4中，直线电机42在导轨41上的左右移动，实现下方结构的左右调节，电动伸缩柱43伸缩，实现下方结构的高度调节，在定位板10的辅助定位下，实现装配过程中对元件的精准定位，保证对元件的准确摆放，通过抓取装置6中，滑轨电机66在滑轨65上的滑动连接，由于支块63两侧滑条在条形孔61两侧的滑槽62内滑动连接，实现夹钩67收紧或疏松，进而实现对元件两端的快速抓取及释放，通过固定装置9中，真空泵91运转，及时通过真空管92及吸管95吸气，进而对摆放在吸盘94上的元件稳固固定，保证对电子元件的装配质量，减轻人员的工作负担，节约劳动支出成本，提升对电子元件的装配效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电子元件自动装配设备装配机构，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的前后侧对称设有输送装置(2)，输送装置(2)中支杆(23)的内侧面均设有支板(3)，支板(3)的内侧设有调节定位装置(4)，调节定位装置(4)中电动伸缩柱(43)的底端与平板(5)的上表面中心处固定连接，平板(5)的底面两侧对称设有抓取装置(6)，所述架体(1)的上端左侧对称设有支柱(7)，支柱(7)的顶端均与底板(8)的底面四角固定连接，底板(8)的上端设有固定装置(9)，所述架体(1)的上端左后侧设有定位板(10)，定位板(10)的内侧与底板(8)的左后角贴合设置，所述架体(1)的上端右侧设有工作台(11)，所述架体(1)的右侧设有安装板(12)，安装板(12)的上端设有PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)的输入端电连接外部电源。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备装配机构，其特征在于：所述输送装置(2)包括滑槽轨道(21)，所述架体(1)的前后侧对称设有滑槽轨道(21)，滑槽轨道(21)的槽内均滑动连接有轨道电机(22)，轨道电机(22)的上端均设有支杆(23)，所述轨道电机(22)的输入端电连接PLC控制器(13)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备装配机构，其特征在于：所述调节定位装置(4)包括导轨(41)，所述导轨(41)的两端均与两侧支板(3)的内侧面固定连接，导轨(41)的上端滑动连接有直线电机(42)，直线电机(42)的底端设有电动伸缩柱(43)，所述直线电机(42)和电动伸缩柱(43)的输入端均电连接PLC控制器(13)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备装配机构，其特征在于：所述抓取装置(6)包括条形孔(61)，所述平板(5)的底面对称设有条形孔(61)，条形孔(61)的两侧内壁均设有滑槽(62)，滑槽(62)的槽内均与支块(63)的两侧滑条滑动连接，支块(63)的上下端均穿过条形孔(61)的内部，且支块(63)的底端均设有夹钩(67)，所述平板(5)的上端对称设有挡板(64)，挡板(64)的外侧面均设有滑轨(65)，滑轨(65)的上端均滑动连接有滑轨电机(66)，滑轨电机(66)的底端均通过连接件与支块(63)的上端固定连接，所述滑轨电机(66)的输入端电连接PLC控制器(13)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备装配机构，其特征在于：所述固定装置(9)包括真空泵(91)，所述架体(1)的上端右侧安装槽内设有真空泵(91)，真空泵(91)的上端吸气口处设有真空管(92)，所述底板(8)的上端四角安装槽孔内对称设有吸盘(94)，吸盘(94)的底端开口处均设有吸管(95)，吸管(95)的底端均穿过底板(8)的安装槽孔并与真空管(92)的侧面开口相连，所述真空管(92)的侧面开口处通过导管设有电磁阀(93)，所述真空泵(91)和电磁阀(93)的输入端均电连接PLC控制器(13)的输出端。
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