CN211086122U - 一种大型多规格光伏玻璃外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型多规格光伏玻璃外观检测装置，属于玻璃加工技术领域。本实用新型包括机架、设置机架顶面中部的平台固定板、所述平台固定板上设有固定结构，所述平台固定板四周上方设有4个能够沿平台固定板上下左右移动的提供光源和外观检测的相机光源组件，所述光源和外观检测的相机光源组件能够根据待检测工件尺寸大小定位至工件四个角上方，还包括设置在机架顶面上的二维运动模组，所述二维运动模组上设有中部相机光源组件，所述中部相机光源组件能够沿所述二维运动模组运动至工件加工处上方。本实用新型的有益效果为：检测质量更方便，更快捷，更可靠，检测效率高。

Description

一种大型多规格光伏玻璃外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种大型多规格光伏玻璃外观检测装置。

背景技术

现阶段暂无类似大型多规格光伏玻璃全自动外观检测设备，现有检测方式是依靠人工肉眼检查，用眼睛观察各加工后的位置大小是否合格。依靠人工肉眼检查的缺陷有可能导致漏检、每个人的标准不一至(质量不统一)、每人工作时长可能会导致误判；依靠人工检查还存在效力低、耗时长、错误比率高、质量不统一等缺点。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种大型多规格光伏玻璃外观检测装置。

本实用新型包括机架、设置机架顶面中部的平台固定板、所述平台固定板上设有固定结构，所述平台固定板四周上方设有4个能够沿平台固定板上下左右移动的提供光源和外观检测的相机光源组件，所述光源和外观检测的相机光源组件能够根据待检测工件尺寸大小定位至工件四个角上方，还包括设置在机架顶面上的二维运动模组，所述二维运动模组上设有中部相机光源组件，所述中部相机光源组件能够沿所述二维运动模组运动至工件加工处上方。

本实用新型作进一步改进，所述二维运动模组包括第一X轴运动模组和设置在所述第一X轴运动模组上的中部Y轴模组，所述中部相机光源组件设置在所述中部Y轴模组上方，并能在所述中部Y轴模组上沿Y轴运动。

本实用新型作进一步改进，所述中部Y轴模组的数量为两个，分别包括设置在一条直线上的中部上Y轴模组和中部下Y轴模组，所述中部相机光源组件的数量为两个，所述中部上Y轴模组和中部下Y轴模组分别设置一个中部相机光源组件。

本实用新型作进一步改进，所述机架顶面与第一X轴运动模组相对的一侧设有第二X 轴运动模组，所述中部Y轴模组的两侧分别设有第一Y轴模组和第二Y轴模组，其中所述第一Y轴模组固定在机架顶面的一侧，第二Y轴模组由第二X轴模组驱动、能够沿X轴运动，所述第一Y轴模组和第二Y轴模组上方分别设有两个相机光源组件，四个相机光源组件对工件四个角定位。

本实用新型作进一步改进，还包括设置在机架上的用于输送工件的输送装置和设置在所述输送装置下方的升降装置，输送工件时，所述输送装置设置在所述平台固定板的上方，输送到位后，所述输送装置在升降装置驱动下，下降至平台固定板下方。

本实用新型作进一步改进，所述输送装置为同步带，所述同步带由设置在同步带下方的动力同步轮驱动，所述平台固定板和同步带的数量均为多个，所述平台固定板和同步带间隔平行设置。

本实用新型作进一步改进，还包括设置在机架上的感应器，所述感应器设置在工件运动方向前端。

本实用新型作进一步改进，所述固定结构为若干个真空吸附孔，所述真空吸附孔通过设置在平台固定板上的真空接头与抽真空泵相连。

本实用新型作进一步改进，还包括用于对工件位置导向的导向装置，所述导向装置设置在所述机架的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过滑块加模组的移动方式而带动相机和光源的移动，从而让相机抓拍的过程中能实现有效的、精准的定位，加快速度，及大幅的提高工作效率；通过模组与相机光源组合使用，具有拆卸方便，维护简单，实现全自动运转的优点；通过6条不同规模的模组来实现前后左右不同方们的移动，各模组之间通过相配合，从而实现快速准确调出想要检测的规格；机械运动部分采用模块式结构，具有速度快、精度高、寿命长、易维护的优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为图1左视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括固定整个部件的机架、设置机架顶面的通架17中部的平台固定板18、所述平台固定板18上设有固定结构，所述平台固定板四周上方设有4个能够沿平台固定板上下左右移动的提供光源和外观检测的相机光源组件，所述光源和外观检测的相机光源组件能够根据待检测工件尺寸大小定位至工件四个角上方，还包括设置在机架顶面上的二维运动模组，所述二维运动模组上设有中部相机光源组件，所述中部相机光源组件能够沿所述二维运动模组运动至工件加工处上方。

本例的固定结构为若干个真空吸附孔，所述真空吸附孔通过设置在平台固定板18上的真空接头与抽真空泵相连，从而对待加工的玻璃吸附定位。

本实用新型解决了一种或多种规格的光伏玻璃都能全自动检测的问题；解决了精确快速定位和快速自动传送的问题；解决了多种规格检测问题。

具体的，本例的二维运动模组包括第一X轴运动模组(也就是本例的前侧下方X轴模组14)和设置在所述第一X轴运动模组14上的中部Y轴模组，所述中部相机光源组件设置在所述中部Y轴模组上方，并能在所述中部Y轴模组上沿Y轴运动。本例的中部Y轴模组的数量为两个，分别包括设置在一条直线上的中部上Y轴模组12和中部下Y轴模组13，所述中部相机光源组件的数量为两个，所述中部上Y轴模组12设有中间上方相机光源组件 4，所述中部下Y轴模组13设有中间下方相机光源组件10。本例的二维运动模组通过滑块加模组的移动方式而带动相机和光源的移动，从而让相机抓拍的过程中能实现有效的、精准的定位，加快速度，及大幅的提高工作效率。驱动部分可以采用电缸，气缸，直线电机等器件驱动。本例的相机和光源可以设置为一个整体，也可以分开设置。

本实用新型机架顶面与前侧下方X轴模组14相对的一侧设有第二X轴运动模组(前上侧X轴模组3)，所述中部Y轴模组的两侧分别设有第一Y轴模组(右侧Y轴模组6)和第二Y轴模组(左侧Y轴模组1)，左侧Y轴模组1由前上侧X轴模组3驱动、能够沿X轴运动，所述右侧Y轴模组6上设有右侧上方相机光源组件5和右侧下方相机光源组件7，所述左侧Y轴模组1上设有左侧上方相机光源组件2和左侧下方相机光源组件11，上下左右四个相机光源组件对工件四个角定位。

还包括设置在机架上的用于输送工件的输送装置和设置在所述输送装置下方的升降装置，输送工件时，所述输送装置设置在所述平台固定板18的上方，输送到位后，所述输送装置在升降装置驱动下，下降至平台固定板18下方。

本例可以替代的，所述升降装置也可以设置在平台固定板18下方，从而驱动平台固定板上下运动，而同步带9固定不动。

本例的输送装置为同步带9，所述同步带9由设置在同步带下方的动力同步轮15驱动，所述平台固定板18和同步带9的数量均为多个，所述平台固定板18和同步带9间隔平行设置。本例的动力同步轮15采用伺服电机驱动，也可以被步进电机、变频电机等器件替换。同步带9的宽度和平台固定板18(带气孔)可因应用场景的需求变动而设计修改宽度厚度值。

本例的输送方向为由左至右，因此，在本例的右侧Y轴模组6上设有对玻璃运行限位的感应器8，在本例的通架17上侧或下侧还可以设置对工件位置导向的导向装置，从而使玻璃能够在运行过程中限位，不会造成倾斜或一侧放置不到位造成的需要移动四个相机光源组件。

本例的工作原理为：

左侧Y轴模组1、前上侧X轴模组3、右侧Y轴模组6、中部上Y轴模组4、中部下Y 轴模组13、前侧下方X轴模组14组成一个线性模组正方形，可做前后左右上下直线运动，改变这个正方形的大小来实现检测不同规格玻璃的大小。移动部分采用模组加滑轨的组合方式，优选采用滑轨滑块加模组电机全自动移动的方式，从而无需人工参与，产品质量可控，一致性好。

由动力同步轮15带动同步带9运转将工件从左向右进入传送到指定位置，由感应器8 来判断并反馈给PC系统工件到达指定位置后，同步带9整体下降，再由平台固定板18开起真空吸附工件达到对工件进行传送定位固定的目的。

左侧上方相机光源组件2、右侧上方相机光源组件5、右侧下方相机光源组件7、左侧下方相机光源组件11固定不动且形成四方形，以右侧下方相机光源组件7为基点，通过相机拍照将影像传送给PC系统，由写好的软件系统直接输出数据来判断工件长宽。

以右侧下方相机光源组件7和右侧上方相机光源组件5为基点，中间上方相机光源组件4和中间下方相机光源组件10固定在工件加工孔位上方通过拍照回传到PC系统由软件来判断中间加工孔的大小位置是否合格。

右侧下方相机光源组件7为基准点，前上侧X轴模组3和左侧上下圆型滑轨16向右运动并带动左侧Y轴模组1向右移动、左侧上方相机光源组件2和左侧下方相机光源组件11向右移动，长度变小从而来对应要检测的小规格工件的长边；此时，左侧下方相机光源组件11和右侧下方相机光源组件7固定不动，左侧Y轴模组1带动左侧上方相机光源组件2向左侧下方相机光源组件11方向移动，右侧Y轴模组6带动右侧上方相机光源组件5向右侧下方相机光源组件7方向移动，从而同时改变宽度方向的大小，来对应要检测小规格工件的宽度；由，前侧下方X轴模组14和左侧上下圆型滑轨16运转时带动中部上Y轴模组12、中部下Y轴模组13向左(右)X轴移动，同时由中间上方相机光源组件4和中间下方相机光源组件10上(下)Y轴移动来对应小规格工件加工后打孔的位置。

上方通架17对左侧Y轴模组1、左侧上方相机光源组件2、前上侧X轴模组3、中间上方相机光源组件4、右侧上方相机光源组件5、右侧Y轴模组6、右侧下方相机光源组件 7、中间下方相机光源组件10、左侧下方相机光源组件11、中部上Y轴模组12、中部下Y 轴模组13、前侧下方X轴模组14、左侧上下圆型滑轨16起到支撑架构作用。

当需要检测大规格工件时，相机和光源高度是固定的，但X轴和Y轴可以移动；由调试人员在PC端操作输入要检查的工件规格，控制系统会下达指令给模组将相机和光源全自动智能的送到指定的位置。

当需要检测小规格工件时，相机和光源高度始终是固定的，同样X轴和Y轴可以移动，相机光源和模组和参数提前已输入调试完成，只需输入玻璃最小规格参数，由PC传达指令相机光源到达预设位置进行抓拍。由此，就可以实现不同规格工件的切换和检测。

本技术方案通过巧妙地双模组上下结构，可令多组模组同时移动、从而实现不同规格的变换。本实用新型主要抓拍和定位点上采相机加光源加模组的结构，这样能保证快速、准确的定位并判断工件是否合格。

本实用新型具有以下优势：

通过滑块加模组的移动方式而带动相机和光源的移动，从而让相机抓拍的过程中能实现有效的、精准的定位，加快速度，及大幅的提高工作效率；通过模组与相机光源组合使用，具有拆卸方便，维护简单，实现全自动运转的优点；通过6条不同规模的模组来实现前后左右不同方们的移动，各模组之间通过相配合，从而实现快速准确调出想要检测的规格；机械运动部分采用模块式结构，具有速度快、精度高、寿命长、易维护的优点。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种大型多规格光伏玻璃外观检测装置，其特征在于：包括机架、设置机架顶面中部的平台固定板、所述平台固定板上设有固定结构，所述平台固定板四周上方设有4个能够沿平台固定板上下左右移动的提供光源和外观检测的相机光源组件，所述光源和外观检测的相机光源组件能够根据待检测工件尺寸大小定位至工件四个角上方，还包括设置在机架顶面上的二维运动模组，所述二维运动模组上设有中部相机光源组件，所述中部相机光源组件能够沿所述二维运动模组运动至工件加工处上方。

2.根据权利要求1所述的大型多规格光伏玻璃外观检测装置，其特征在于：所述二维运动模组包括第一X轴运动模组和设置在所述第一X轴运动模组上的中部Y轴模组，所述中部相机光源组件设置在所述中部Y轴模组上方，并能在所述中部Y轴模组上沿Y轴运动。

3.根据权利要求2所述的大型多规格光伏玻璃外观检测装置，其特征在于：所述中部Y轴模组的数量为两个，分别包括设置在一条直线上的中部上Y轴模组和中部下Y轴模组，所述中部相机光源组件的数量为两个，所述中部上Y轴模组和中部下Y轴模组分别设置一个中部相机光源组件。

4.根据权利要求2所述的大型多规格光伏玻璃外观检测装置，其特征在于：所述机架顶面与第一X轴运动模组相对的一侧设有第二X轴运动模组，所述中部Y轴模组的两侧分别设有第一Y轴模组和第二Y轴模组，其中所述第一Y轴模组固定在机架顶面的一侧，第二Y轴模组由第二X轴模组驱动、能够沿X轴运动，所述第一Y轴模组和第二Y轴模组上方分别设有两个相机光源组件，四个相机光源组件对工件四个角定位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的大型多规格光伏玻璃外观检测装置，其特征在于：还包括设置在机架上的用于输送工件的输送装置和设置在所述输送装置下方的升降装置，输送工件时，所述输送装置设置在所述平台固定板的上方，输送到位后，所述输送装置在升降装置驱动下，下降至平台固定板下方。

6.根据权利要求5所述的大型多规格光伏玻璃外观检测装置，其特征在于：所述输送装置为同步带，所述同步带由设置在同步带下方的动力同步轮驱动，所述平台固定板和同步带的数量均为多个，所述平台固定板和同步带间隔平行设置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的大型多规格光伏玻璃外观检测装置，其特征在于：还包括设置在机架上的感应器，所述感应器设置在工件运动方向前端。

8.根据权利要求1-4任一项所述的大型多规格光伏玻璃外观检测装置，其特征在于：所述固定结构为若干个真空吸附孔，所述真空吸附孔通过设置在平台固定板上的真空接头与抽真空泵相连。

9.根据权利要求1-4任一项所述的大型多规格光伏玻璃外观检测装置，其特征在于：还包括用于对工件位置导向的导向装置，所述导向装置设置在所述机架的一侧。

Images