CN208265308U - 一种自动上下料的贴片补强设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上下料的贴片补强设备，包括：机架，分别设置在所述机架上的工业机器人、第一容置槽、第二容置槽、第三容置槽、传送带组件、热压设备、视觉定位系统，设置在所述机架内的控制系统，设置在所述工业机器人活动端上的夹具组件；所述控制系统分别与所述工业机器人、视觉定位系统、热压设备连接。本实用新型通过移动热压设备来避免传输过程中导致的贴片移动，继而避免因传输导致的产品不合格。同时，采用扇形的支架，第一取料部件抓取的多个贴片可一次性移动至第二容置槽处，给待贴片的器件贴片，有效减少工业机器人移动的次数，避免消耗过多的时间，提升工业机器人的工作效率。

Description

一种自动上下料的贴片补强设备

技术领域

本实用新型涉及贴装设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料的贴片补强设备。

背景技术

随着电子产品在市场上的需求越来越大，而电子元器件的贴装及柔性电路板的补强均需要贴片补强设备，因此贴片补强设备的需求也越来越大。

目前市场上的自动化贴片补强设备只是将贴片放置在被贴片的器件上，然后传输至下一个工序进行处理，但传输的过程有可能导致贴片发生偏移，造成产品不合格。进一步地，现有贴片机每次只是吸取一个贴片，然后运动至贴装的器件处进行贴装，当一个器件需要贴装多个贴片时，每就需要多次移动，多次移动的过程消耗的时间过多。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动上下料的贴片补强设备，减少传输的过程，减少因传输导致的产品不合格，同时，对一个器件进行多次贴装时，减少移动的次数，避免消耗过多的时间。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动上下料的贴片补强设备，包括：机架，分别设置在所述机架上的工业机器人、第一容置槽、第二容置槽、第三容置槽、传送带组件、热压设备，设置在所述机架内的控制系统，设置在所述工业机器人活动端上的夹具组件；所述控制系统分别与所述工业机器人、热压设备连接；所述夹具组件包括：支架，分别安装在所述支架上的第一取料部、第二取料部；所述第一取料部包括若干第一吸嘴，所述第二取料部包括若干第二吸嘴，所述第一吸嘴、第二吸嘴分别连接真空发生器，所述真空发生器与所述控制系统连接，所述第一容置槽、第二容置槽、第三容置槽和传送带组件均处于工业机器人的活动区域内。所述机架用于承载各设施；所述工业机器人用于移动待贴装的器件、贴片和贴装好的器件；所述第一容置槽用于放置待贴装的器件，所述第二容置槽用于对待贴装的器件进行贴装，所述第三容置槽用于放置已经贴装好的器件；所述传送带组件用于传送贴片；所述热压设备用于对放置了贴片的器件进行热压，使贴片固定在器件上；所述控制系统用于控制整台设备，所述夹具组件用于抓取贴片、待贴装器件和贴装好的器件，所述第一取料部用于抓取贴片，所述第二取料部用于抓取待贴片的器件和已贴装的器件，所述真空发生器用于产生负压，使第一取料部和第二取料部分别抓取贴片和器件。

进一步地，工业机器人移动夹具组件先将第一容置槽中的带贴片的器件移动至第二容置槽，然后工业机器人移动夹具组件抓取贴片并将贴片放置在第二容置槽上的待贴片的器件上，放置结束后，热压设备对第二容置槽中的已放置了贴片的器件进行热压，将贴片固定在器件上，热压结束后，工业机器人移动夹具组件抓取第二容置槽中的已贴片的器件并将已贴片的器件放入第三容置槽。放置了贴片的器件放置在第二容置槽中，而热压设备可以直接在第二容置槽处热压，因此，放置了贴片的器件无需传输移动，有效避免了传输过程中导致的贴片移动，从而避免因传输导致的产品不合格。

进一步地，所述自动上下料的贴片补强设备，还包括安装在所述机架上的视觉定位系统，所述视觉定位系统与所述控制系统连接；所述视觉定位系统包括：安装架，分别固定在所述安装架上的工业相机、光源组件；所述光源组件设置在所述工业相机拍摄端，所述视觉定位系统通过安装架固定安装在机架上。所述视觉定位系统用于识别贴片并定位贴片，以便将贴片贴装在待贴装的器件上，所述工业相机用于识别贴片和定位贴片，所述光源组件用于加强工业相机的拍照效果。

进一步地，所述自动上下料的贴片补强设备，还包括设置在所述机架上的移动装置，所述热压设备安装在所述移动装置上，所述移动装置设置在第二容置槽处。所述移动装置用于将热压设备移动至第二容置槽处，在不热压时，移动装置将热压设备移开，便于工业机器人进行操作。

进一步地，所述支架为扇形，所述第一吸嘴均匀分布在支架的扇形边上，方便第一吸嘴逐片吸取多个贴片，吸取的多个贴片可一次性移动至第二容置槽处，给待贴片的器件贴片，有效减少工业机器人移动的次数，避免消耗过多的时间，提升工业机器人的工作效率。

进一步地，所述第一取料部还包括若干第一吸嘴安装架，所述第一吸嘴通过所述第一吸嘴安装架安装在所述支架上；所述第二取料部还包括第二吸嘴安装架，所述第二吸嘴通过第二吸嘴安装架安装在所述支架上，所述第二吸嘴呈矩形分布在所述第二吸嘴安装架上。第二取料部采用矩形分布的第二吸嘴，方便第二取料部抓取器件。

进一步地，所述移动装置包括：两条平行设置的导轨，设置在所述导轨上的滑块，安装在所述滑块上的运动板，与所述运动板连接的驱动装置，安装在所述导轨上两端的行程开关；所述热压设备设置在所述运动板上，所述第二容置槽设置在两条平行设置的导轨之间，所述驱动装置、行程开关分别与所述控制系统连接。控制系统控制驱动装置运行，驱动装置运行便可以带动运动板在导轨上移动，热压设备便可以移动至第二容置槽处对，继而对已经放置了贴片的器件进行热压，将贴片固定在器件上。热压结束后，控制系统控制驱动装置运行，使热压设备移动至一旁，方便工业机器人进行下一步操作。

进一步地，所述移动装置还包括设置在运动板上的感应条、安装在导轨上的传感器，所述传感器与所述控制系统连接。所述传感器和感应条用于控制热压设备移动至合适的位置，避免热压设备移动的位置偏离设定的工作位置。

进一步地，所述驱动装置为气缸。

进一步地，所述第二容置槽、热压设备均为两套，采用两套第二容置槽，在一台热压设备进行热压操作时，工业机器人可在另外的第二容置槽内进行操作，有效提升工业机器人的利用效率。

进一步地，所述工业机器人为六轴机器人，所述夹具组件旋转式连接于所述六轴机器人的第六轴；所述控制系统为电脑和电气控制设备。

采用上述方案，本实用新型提供一种自动上下料的贴片补强设备，通过移动热压设备来避免放置了贴片的器件移动，从而避免了传输过程中导致的贴片移动，继而避免因传输导致的产品不合格。同时，采用扇形的支架，方便第一取料部件抓取多个贴片，第一取料部件抓取的多个贴片可一次性移动至第二容置槽处，给待贴片的器件贴片，有效减少工业机器人移动的次数，避免消耗过多的时间，提升工业机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工业机器人和夹具组件的结构示意图；

图3为本实用新型的视觉定位系统的结构示意图；

图4为本实用新型的移动装置和热压设备的结构示意图；

图5为本实用新型的移动装置和热压设备的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种自动上下料的贴片补强设备，包括：机架10，分别设置在所述机架10上的工业机器人20、第一容置槽31、第二容置槽32、第三容置槽33、传送带组件40、热压设备50，设置在所述机架10内的控制系统，设置在所述工业机器人20活动端上的夹具组件70；所述控制系统分别与所述工业机器人20、热压设备50连接；所述夹具组件70包括：支架71，分别安装在所述支架71上的第一取料部72、第二取料部73；所述第一取料部72包括若干第一吸嘴74，所述第二取料部73包括若干第二吸嘴75，所述第一吸嘴74、第二吸嘴75分别连接真空发生器，所述真空发生器与所述控制系统连接，所述第一容置槽31、第二容置槽32、第三容置槽33和传送带组件40均处于工业机器人20的活动区域内。所述机架10用于承载各设施；所述工业机器人20用于移动待贴装的器件、贴片和贴装好的器件；所述第一容置槽31用于放置待贴装的器件，所述第二容置槽32用于对待贴装的器件进行贴装，所述第三容置槽33用于放置已经贴装好的器件；所述传送带组件40用于传送贴片；所述热压设备50用于对放置了贴片的器件进行热压，使贴片固定在器件上；所述控制系统用于控制整台设备，所述夹具组件70用于抓取贴片、待贴装器件和贴装好的器件，所述第一取料部72用于抓取贴片，所述第二取料部73用于抓取待贴片的器件和已贴装的器件，所述真空发生器用于产生负压，使第一取料部72和第二取料部73分别抓取贴片和器件。

工业机器人20移动夹具组件70先将第一容置槽31中的带贴片的器件移动至第二容置槽32，然后工业机器人20移动夹具组件70抓取贴片并将贴片放置在第二容置槽32上的待贴片的器件上，放置结束后，热压设备50对第二容置槽32中的已放置了贴片的器件进行热压，将贴片固定在器件上，热压结束后，工业机器人20移动夹具组件70抓取第二容置槽32中的已贴片的器件并将已贴片的器件放入第三容置槽33。放置了贴片的器件放置在第二容置槽32中，而热压设备50可以直接在第二容置槽32处热压，因此，放置了贴片的器件无需传输移动，有效避免了传输过程中导致的贴片移动，从而避免因传输导致的产品不合格。

请参阅图3，所述自动上下料的贴片补强设备还包括安装在所述机架10上的视觉定位系统80，所述视觉定位系统80与所述控制系统连接；所述视觉定位系统80包括：安装架81，分别固定在所述安装架81上的工业相机82、光源组件83；所述光源组件83设置在所述工业相机82拍摄端，所述视觉定位系统80通过安装架81固定安装在机架10上。所述视觉定位系统80用于识别贴片并定位贴片，以便将贴片贴装在待贴装的器件上，所述工业相机81用于识别贴片和定位贴片，所述光源组件82用于加强工业相机81的拍照效果。

请参阅图4和图5，所述自动上下料的贴片补强设备还包括设置在所述机架10上的移动装置90，所述热压设备50安装在所述移动装置90上，所述移动装置90设置在第二容置槽32处。所述移动装置90用于将热压设备50移动至第二容置槽32处，在不热压时，移动装置90将热压设备50移开，便于工业机器人20进行操作。所述移动装置90包括：两条平行设置的导轨91，设置在所述导轨91上的滑块92，安装在所述滑块92上的运动板93，与所述运动板93连接的驱动装置94，安装在所述导轨91上两端的行程开关95；所述热压设备50设置在所述运动板93上，所述第二容置槽32设置在两条平行设置的导轨91之间，所述驱动装置94、行程开关95分别与所述控制系统连接。控制系统控制驱动装置94运行，驱动装置94运行便可以带动运动板93在导轨91上移动，热压设备50便可以移动至第二容置槽32处，继而对已经放置了贴片的器件进行热压，将贴片固定在器件上。热压结束后，控制系统控制驱动装置94运行，使热压设备50移动至一旁，方便工业机器人20进行下一步操作。在本实施例中，所述驱动装置94为气缸。所述第二容置槽32、热压设备50均为两套，采用两套第二容置槽32，在一台热压设备50进行热压操作时，工业机器人20可在另外的第二容置槽32内进行操作，有效提升工业机器人20的利用效率。

所述支架71为扇形，所述第一吸嘴74均匀分布在支架71的扇形边上，方便第一吸嘴74逐片吸取多个贴片，吸取的多个贴片可一次性移动至第二容置槽32处，给待贴片的器件贴片，有效减少工业机器人20移动的次数，避免消耗过多的时间，提升工业机器人20的工作效率。

所述第一取料部72还包括若干第一吸嘴安装架76，所述第一吸嘴74通过所述第一吸嘴安装架76安装在所述支架71上；所述第二取料部73还包括第二吸嘴安装架77，所述第二吸嘴75通过第二吸嘴安装架77安装在所述支架71上，所述第二吸嘴75呈矩形分布在所述第二吸嘴安装架77上。第二取料部73采用矩形分布的第二吸嘴75，方便第二取料部73抓取器件。

所述移动装置90还包括设置在运动板93上的感应条96、安装在导轨91上的传感器97，所述传感器97与所述控制系统连接。所述传感器97和感应条96用于控制热压设备50移动至合适的位置，避免热压设备50移动的位置偏离设定的工作位置。

所述工业机器人20为六轴机器人，所述夹具组件70旋转式连接于所述六轴机器人的第六轴；所述控制系统为电脑和电气控制设备。

综上所述，本实用新型提供一种自动上下料的贴片补强设备，通过移动热压设备来避免放置了贴片的器件移动，从而避免了传输过程中导致的贴片移动，继而避免因传输导致的产品不合格。同时，采用扇形的支架，方便第一取料部件抓取多个贴片，第一取料部件抓取的多个贴片可一次性移动至第二容置槽处，给待贴片的器件贴片，有效减少工业机器人移动的次数，避免消耗过多的时间，提升工业机器人的工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料的贴片补强设备，其特征在于，包括：机架，分别设置在所述机架上的工业机器人、第一容置槽、第二容置槽、第三容置槽、传送带组件、热压设备，设置在所述机架内的控制系统，设置在所述工业机器人活动端上的夹具组件；所述控制系统分别与所述工业机器人、热压设备连接；所述夹具组件包括：支架，分别安装在所述支架上的第一取料部、第二取料部；所述第一取料部包括若干第一吸嘴，所述第二取料部包括若干第二吸嘴，所述第一吸嘴、第二吸嘴分别连接真空发生器，所述真空发生器与所述控制系统连接，所述第一容置槽、第二容置槽、第三容置槽和传送带组件均处于工业机器人的活动区域内。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的贴片补强设备，其特征在于，还包括安装在所述机架上的视觉定位系统，所述视觉定位系统与所述控制系统连接；所述视觉定位系统包括：安装架，分别固定在所述安装架上的工业相机、光源组件；所述光源组件设置在所述工业相机拍摄端，所述视觉定位系统通过安装架固定安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的贴片补强设备，其特征在于，还包括设置在所述机架上的移动装置，所述热压设备安装在所述移动装置上，所述移动装置设置在第二容置槽处。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的贴片补强设备，其特征在于，所述支架为扇形，所述第一吸嘴均匀分布在支架的扇形边上。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的贴片补强设备，其特征在于，所述第一取料部还包括若干第一吸嘴安装架，所述第一吸嘴通过所述第一吸嘴安装架安装在所述支架上；所述第二取料部还包括第二吸嘴安装架，所述第二吸嘴通过第二吸嘴安装架安装在所述支架上，所述第二吸嘴呈矩形分布在所述吸嘴安装架上。

6.根据权利要求3所述的一种自动上下料的贴片补强设备，其特征在于，所述移动装置包括：两条平行设置的导轨，设置在所述导轨上的滑块，安装在所述滑块上的运动板，与所述运动板连接的驱动装置，安装在所述导轨上两端的行程开关；所述热压设备设置在所述运动板上，所述第二容置槽设置在两条平行设置的导轨之间，所述驱动装置、行程开关分别与所述控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的贴片补强设备，其特征在于，所述移动装置还包括设置在运动板上的感应条、安装在导轨上的传感器，所述传感器与所述控制系统连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动上下料的贴片补强设备，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的贴片补强设备，其特征在于，所述第二容置槽、热压设备均为两套。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料的贴片补强设备，其特征在于，所述工业机器人为六轴机器人，所述夹具组件旋转式连接于所述六轴机器人的第六轴；所述控制系统为电脑和电气控制设备。