CN209020670U - 多产品自动涂覆设备 - Google Patents

Abstract

一种多产品自动涂覆设备，其包括用于对产品点胶的点胶机构、用于移动点胶机构的移动机构、用于传输产品的传输机构、用于抓取产品图像的图像采集机构、计算机终端和机架，机架上设置有工作台，传输机构和移动机构设置在工作台上，移动机构设置在传输机构的上方，点胶机构设置在移动机构上，图像采集机构设置在传输机构的上方，点胶机构、移动机构、传输机构和图像采集机构均与计算机终端电连接。利用本实用新型能够不限定产品的摆放位置和方向就可完成产品的涂覆，满足不同类型的产品涂覆需求，减少了治具的替换成本；且能够一次性投入多个产品进行加工，还可以对单PCB产品进行多拼板同时点胶，一人可操作多台设备，节省了人力，提高了生产效率。

Description

多产品自动涂覆设备

技术领域

本实用新型涉及点胶涂覆机领域，尤其涉及一种多产品自动涂覆设备。

背景技术

涂覆或点胶是把胶水喷涂、涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到防腐蚀、黏贴、绝缘、固定、表面光滑等作用的一种工艺，广泛应用于手机、电子零件、光学元件、汽车零件、医疗器械等领域。

现有技术公开了一种智能涂覆机(申请号：201310527543.4)，该发明涉及涂覆设备技术领域，特指一种智能涂覆机，包括机架，所述机架设置有活动夹具平台，所述活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，所述活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，所述三坐标传动装置连接有涂覆机机头；所述机架连接有电脑控制装置，所述活动夹具平台、清洗装置、三坐标传动装置和涂覆机机头分别与电脑控制装置电连接，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积小，以满足生产场地的需求。

但是，该专利在实际生产使用时，产品必须放置或输送到预定位置，点胶机按照预设点胶轨迹对产品进行涂覆点胶，产品的摆放方向和位置都有固定要求，不能摆错，否则喷阀不能按要求涂覆到位，甚至发生喷阀撞到产品等事故，且其生产过程人力需求较大，产品的更新换代使得治具的制作成本较高。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种多产品自动涂覆设备，利用该设备能够不限定产品的摆放位置和方向就可完成产品的涂覆，满足不同类型的产品涂覆需求，减少了治具的替换成本。

本实用新型的另一个目的是提供一种多产品自动涂覆设备，该设备能够一次性投入多个产品进行加工，还可以对单PCB产品进行多拼板同时点胶，一人可操作多台设备，节省了人力，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种多产品自动涂覆设备，其包括用于对产品点胶的点胶机构、用于移动点胶机构的移动机构、用于传输产品的传输机构、用于抓取产品图像的图像采集机构、计算机终端和机架，所述机架上设置有工作台，所述传输机构和移动机构设置在所述工作台上，所述移动机构设置在所述传输机构的上方，所述点胶机构设置在所述移动机构上，所述图像采集机构设置在所述传输机构的上方，所述点胶机构、移动机构、传输机构和图像采集机构均与计算机终端电连接。当产品经传输机构运送到指定位置时，传输机构暂停输送，图像采集机构取得产品的图像，并将数据传送至计算机终端，计算机终端处理后得到产品的实际坐标，计算终端控制移动机构将点胶机构移动至产品位置上，并进行点胶涂覆操作，传输机构再将加工完成后的产品送出。

进一步，所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z 轴移动组件，所述Y轴移动组件安装在工作台上，所述X轴移动组件设置在Y轴移动组件上，X轴移动组件与Y轴移动组件滑动连接，所述Z轴移动组件设置在X轴移动组件上，Z轴移动组件与X轴移动组件滑动连接，所述点胶机构设置在Z轴移动组件上，且点胶机构与Z轴移动组件滑动连接。通过X轴移动组件、Y轴移动组件和Z 轴移动组件之间的滑动连接，可将点胶机构移动到计算机终端指定的位置坐标，进而对产品进行点胶涂覆操作。

进一步，所述X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件均包括电机和滚珠丝杆，所述电机和滚珠丝杆驱动连接。通过电机和滚珠丝杆的驱动连接，实现X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和点胶机构之间的滑动，其连接操作过程简单、易实现。

进一步，所述图像采集机构包括复数个相机和复数个光源，每个相机均与计算机终端电连接，且光源的照射位置与相机摄像位置相对应。设置复数个相机和光源，可以扩大图像采集机构的图像采集范围和图像的精准度，也使得计算机终端处理得到的产品坐标更加精确。

进一步，所述点胶机构包括支架、复数个升降气缸和复数个点胶阀，所述升降气缸和点胶阀设置在支架上，每个升降气缸控制与其相对应的点胶阀的上升或下降，所述点胶阀与支架可拆卸式连接，且点胶阀滑动连接在支架上，所述支架与Z轴移动组件滑动连接。当其中某个点胶阀移动到产品的点胶部位时，对应的升降气缸控制该点胶阀下降，胶液从点胶阀上流出，进而对产品进行点胶涂覆操作；设置复数个点胶阀，可以灵活应付各种摆放位置的产品，也可以同时涂覆多个产品，所述点胶阀与支架可拆卸式连接，可以根据实际的生产加工需求，替换不同的点胶阀，具有普遍适用性，也便于点胶阀的拆卸维修，不影响生产加工的进度。

进一步，所述点胶机构还包括刻度板，所述刻度板设置在支架上，且刻度板沿点胶阀的左右滑动方向设置。可以根据刻度板上的刻度来调节复数个点胶阀之间的距离，使待点胶的点胶阀不与产品发生碰撞，同时也利于一次性对多拼产品进行点胶涂覆。

进一步，所述传输机构包括调节滑轨和两条输送滑轨，所述输送滑轨滑动连接在调节滑轨上。通过调节滑轨控制两条输送滑轨间的距离，适用于不同的产品进行加工。

进一步，所述两条输送滑轨上设置有投料平台，所述投料平台的两端分别滑动连接在两条输送滑轨上。所述投料平台的设置，可以将小产品一次性投放多个在投料平台上，图像采集机构可以一次性采集多个产品的图像，能够一次性点胶涂覆多个小产品，提高生产效率。

进一步，所述传输机构上设置有用于检测产品的有无的感应器。所述感应器的设置，可以检测产品的有无，便于进行产品的点胶输送操作。

再进一步，所述涂覆设备还包括报警器，所述报警器与计算机终端电连接。当设备故障时，该设备停止工作，报警器响起，提醒操作员解除故障，提高机器的使用安全性能。

本实用新型的优势在于，利用本实用新型能够不限定产品的摆放位置和方向就可完成产品的涂覆，满足不同类型的产品涂覆需求，减少了治具的替换成本；且能够一次性投入多个产品进行加工，还可以对单PCB产品进行多拼板同时点胶，一人可操作多台设备，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为是本实用新型所实施第一种投料方式示意图。

图2为实施例一的点胶机构局部放大图。

图3为是本实用新型所实施第二种投料方式示意图。

图4为实施例二的点胶机构局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：参照图1、图2，本实施例为进行多个小产品的点胶涂覆操作。

一种多产品自动涂覆设备，其包括用于对产品点胶的点胶机构1、用于移动点胶机构的移动机构2、用于传输产品的传输机构3、用于抓取产品图像的图像采集机构4、计算机终端(图未示)和机架5，机架5上设置有工作台51，传输机构3和移动机构2设置在工作台 51上，移动机构2设置在传输机构3的上方，点胶机构1设置在移动机构2上，图像采集机构4设置在传输机构3的上方，点胶机构1、移动机构2、传输机构3和图像采集机构4均与计算机终端电连接。当产品经传输机构3运送到指定位置时，传输机构3暂停输送，图像采集机构4取得产品的图像，并将数据传送至计算机终端，计算机终端处理后得到产品的实际坐标，计算终端控制移动机构2将点胶机构 1移动至产品位置上，并进行点胶涂覆操作，传输机构3再将加工完成后的产品送出。

在本实施例中，移动机构2包括X轴移动组件21、Y轴移动组件22和Z轴移动组件23，Y轴移动组件22安装在工作台51上，X 轴移动组件21设置在Y轴移动组件22上，X轴移动组件21与Y轴移动组件22滑动连接，Z轴移动组件23设置在X轴移动组件21上， Z轴移动组件23与X轴移动组件21滑动连接，点胶机构1设置在Z 轴移动组件23上，且点胶机构1与Z轴移动组件23滑动连接。通过 X轴移动组件21、Y轴移动组件22和Z轴移动组件23之间的滑动连接，可将点胶机构1移动到计算机终端指定的位置坐标，进而对产品进行点胶涂覆操作。

在本实施例中，X轴移动组件21、Y轴移动组件22和Z轴移动组件23均包括电机(图未示)和滚珠丝杆(图未示)，电机和滚珠丝杆驱动连接。通过电机和滚珠丝杆的驱动连接，实现X轴移动组件21、Y轴移动组件22、Z轴移动组件23和点胶机构1之间的滑动，其连接操作过程简单、易实现。

在本实施例中，图像采集机构4包括复数个相机41和复数个光源42，每个相机41均与计算机终端电连接，且光源42的照射位置与相机41摄像位置相对应。设置复数个相机41和光源42，可以扩大图像采集机构4的图像采集范围和图像的精准度，也使得计算机终端处理得到的产品坐标更加精确。

在本实施例中，点胶机构1包括支架11、复数个升降气缸12和复数个点胶阀13，升降气缸12和点胶阀13设置在支架11上，每个升降气缸12控制与其相对应的点胶阀13的上升或下降，点胶阀13 与支架11可拆卸式连接，且点胶阀13滑动连接在支架11上，支架 11与Z轴移动组件23滑动连接。当其中某个点胶阀13移动到产品的点胶部位时，对应的升降气缸12控制该点胶阀13的下降，胶液从点胶阀13上流出，进而对产品进行点胶涂覆操作；设置复数个点胶阀13，可以灵活应付各种摆放位置的产品，点胶阀13与支架11可拆卸式连接，可以根据实际的生产加工需求，替换不同的点胶阀13，具有普遍适用性，也便于点胶阀13的拆卸维修，不影响生产加工的进度。

在本实施例中，点胶机构1还包括刻度板14，刻度板14设置在支架11上，且刻度板14沿点胶阀13的左右滑动方向设置。可以根据刻度板14上的刻度来调节复数个点胶阀13之间的距离，使待点胶的点胶阀13不与产品发生碰撞。

在本实施例中，传输机构3包括调节滑轨31和两条输送滑轨32，输送滑轨32滑动连接在调节滑轨31上。通过调节滑轨31控制两条输送滑轨32间的距离，适用于不同的产品进行加工。

在本实施例中，两条输送滑轨32上设置有投料平台33，所述投料平台33的两端分别滑动连接在两条输送滑轨32上。投料平台33 的设置，可以将小产品一次性投放多个在投料平台33上，图像采集机构可以一次性采集多个产品的图像，能够一次性点胶涂覆多个小产品，提高生产效率。

在本实施例中，传输机构3上设置有用于检测产品的有无的感应器(图未示)。感应器的设置，可以检测产品的有无，便于进行产品的点胶输送操作。

在本实施例中，涂覆设备还包括报警器(图未示)，所述报警器与计算机终端电连接。当设备故障时，该设备停止工作，报警器响起，提醒操作员解除故障，提高机器的使用安全性能。

在使用时，操作员将多个产品6放置于投料平台33上，产品6 摆放方向和位置不做要求，按下设备的启动按钮，传输机构3将投料平台33传送至工作位后暂停输送，图像采集机构4取得产品6图像，并将图像数据传送至计算机终端，经过计算机终端处理后可得到所有产品6的实际坐标，计算机终端控制移动机构和点胶机构按坐标数据移动：Z轴移动组件23带动点胶机构1抬升至安全高度，X轴移动组件21及Y轴移动组件22根据坐标数据移动，Z轴移动组件23带动点胶机构1下降至点胶高度，点胶阀13把胶液涂覆到产品6上；当点胶完成后，Z轴移动组件23带动点胶机构1抬升至安全高度，X 轴移动组件21及Y轴移动组件22带动点胶机构1移动至等待位，传输机构3将投料平台传送至产品出口位。

实施例二：参照图3、图4，本实施例为进行单个或多个拼板产品的点胶涂覆操作。

一种多产品自动涂覆设备，其包括用于对产品点胶的点胶机构1、用于移动点胶机构的移动机构2、用于传输产品的传输机构3、用于抓取产品图像的图像采集机构4、计算机终端(图未示)和机架5，机架5上设置有工作台51，传输机构3和移动机构2设置在工作台 51上，移动机构2设置在传输机构3的上方，点胶机构1设置在移动机构2上，图像采集机构4设置在传输机构3的上方，点胶机构1、移动机构2、传输机构3和图像采集机构4均与计算机终端电连接。当产品经传输机构3运送到指定位置时，传输机构3暂停输送，图像采集机构4取得产品的图像，并将数据传送至计算机终端，计算机终端处理后得到产品的实际坐标，计算终端控制移动机构2将点胶机构 1移动至产品位置上，并进行点胶涂覆操作，传输机构3再将加工完成后的产品送出。

在本实施例中，移动机构2包括X轴移动组件21、Y轴移动组件22和Z轴移动组件23，Y轴移动组件22安装在工作台51上，X 轴移动组件21设置在Y轴移动组件22上，X轴移动组件21与Y轴移动组件22滑动连接，Z轴移动组件23设置在X轴移动组件21上， Z轴移动组件23与X轴移动组件21滑动连接，点胶机构1设置在Z 轴移动组件23上，且点胶机构1与Z轴移动组件23滑动连接。通过 X轴移动组件21、Y轴移动组件22和Z轴移动组件23之间的滑动连接，可将点胶机构1移动到计算机终端指定的位置坐标，进而对产品进行点胶涂覆操作。

在本实施例中，X轴移动组件21、Y轴移动组件22和Z轴移动组件23均包括电机(图未示)和滚珠丝杆(图未示)，电机和滚珠丝杆驱动连接。通过电机和滚珠丝杆的驱动连接，实现X轴移动组件21、Y轴移动组件22、Z轴移动组件23和点胶机构1之间的滑动，其连接操作过程简单、易实现。

在本实施例中，图像采集机构4包括复数个相机41和复数个光源42，每个相机41均与计算机终端电连接，且光源42的照射位置与相机41摄像位置相对应。设置复数个相机41和光源42，可以扩大图像采集机构4的图像采集范围和图像的精准度，也使得计算机终端处理得到的产品坐标更加精确。

在本实施例中，点胶机构1包括支架11、复数个升降气缸12和复数个点胶阀13，升降气缸12和点胶阀13设置在支架11上，每个升降气缸12控制与其相对应的点胶阀13的上升或下降，点胶阀13 与支架11可拆卸式连接，且点胶阀13滑动连接在支架11上，支架 11与Z轴移动组件23滑动连接。当其中某个点胶阀13移动到产品的点胶部位时，对应的升降气缸12控制该点胶阀13的下降，胶液从点胶阀13上流出，进而对产品进行点胶涂覆操作；设置复数个点胶阀13，可以灵活应付各种摆放位置的产品，也可以同时涂覆多个产品，点胶阀13与支架11可拆卸式连接，可以根据实际的生产加工需求，替换不同的点胶阀13，具有普遍适用性，也便于点胶阀13的拆卸维修，不影响生产加工的进度。

在本实施例中，点胶机构1还包括刻度板14，刻度板14设置在支架11上，且刻度板14沿点胶阀13的左右滑动方向设置。可以根据刻度板14上的刻度来调节复数个点胶阀13之间的距离，使待点胶的点胶阀13不与产品发生碰撞，同时也利于一次性对多拼产品进行点胶涂覆。

在本实施例中，传输机构3包括调节滑轨31和两条输送滑轨32，输送滑轨32滑动连接在调节滑轨31上。通过调节滑轨31控制两条输送滑轨32间的距离，将单个或多个拼板产品固定放置两条输送滑轨32上，便于产品的传送、加工。

在本实施例中，传输机构3上设置有用于检测产品的有无的感应器(图未示)。感应器的设置，可以检测产品的有无，便于进行产品的点胶输送操作。

在本实施例中，涂覆设备还包括报警器(图未示)，所述报警器与计算机终端电连接。当设备故障时，该设备停止工作，报警器响起，提醒操作员解除故障，提高机器的使用安全性能。

在使用时，操作员通过调节滑轨31，将单个或多个拼板产品7 固定放置两条输送滑轨32上，按下设备的启动按钮，传输机构3将产品7传送至工作位后暂停输送，图像采集机构4取得产品7图像，并将图像数据传送至计算机终端，经过计算机终端处理后可得到所有产品7的实际坐标，计算机终端控制移动机构和点胶机构按坐标数据移动：Z轴移动组件23带动点胶机构1抬升至安全高度，X轴移动组件21及Y轴移动组件22根据坐标数据移动，Z轴移动组件23带动点胶机构1下降至点胶高度，点胶阀13把胶液涂覆到产品7上；当点胶完成后，Z轴移动组件23带动点胶机构1抬升至安全高度，X 轴移动组件21及Y轴移动组件22带动点胶机构1移动至等待位，传输机构3将产品7送出。

本实用新型的优势在于，利用本实用新型能够不限定产品的摆放位置和方向就可完成产品的涂覆，满足不同类型的产品涂覆需求，减少了治具的替换成本；且能够一次性投入多个产品进行加工，还可以对单PCB产品进行多拼板同时点胶，一人可操作多台设备，节省了人力，提高了生产效率。

以上只是本实用新型优选的实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多产品自动涂覆设备，其特征在于其包括用于对产品点胶的点胶机构、用于移动点胶机构的移动机构、用于传输产品的传输机构、用于抓取产品图像的图像采集机构、计算机终端和机架，所述机架上设置有工作台，所述传输机构和移动机构设置在所述工作台上，所述移动机构设置在所述传输机构的上方，所述点胶机构设置在所述移动机构上，所述图像采集机构设置在所述传输机构的上方，所述点胶机构、移动机构、传输机构和图像采集机构均与计算机终端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多产品自动涂覆设备，其特征在于所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件安装在工作台上，所述X轴移动组件设置在Y轴移动组件上，X轴移动组件与Y轴移动组件滑动连接，所述Z轴移动组件设置在X轴移动组件上，Z轴移动组件与X轴移动组件滑动连接，所述点胶机构设置在Z轴移动组件上，且点胶机构与Z轴移动组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多产品自动涂覆设备，其特征在于所述X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件均包括电机和滚珠丝杆，所述电机和滚珠丝杆驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多产品自动涂覆设备，其特征在于所述图像采集机构包括复数个相机和复数个光源，每个相机均与计算机终端电连接，且光源的照射位置与相机摄像位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种多产品自动涂覆设备，其特征在于所述点胶机构包括支架、复数个升降气缸和复数个点胶阀，所述升降气缸和点胶阀设置在支架上，每个升降气缸控制与其相对应的点胶阀的上升或下降，所述点胶阀与支架可拆卸式连接，且点胶阀滑动连接在支架上，所述支架与Z轴移动组件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多产品自动涂覆设备，其特征在于所述点胶机构还包括刻度板，所述刻度板设置在支架上，且刻度板沿点胶阀的左右滑动方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种多产品自动涂覆设备，其特征在于所述传输机构包括调节滑轨和两条输送滑轨，所述输送滑轨滑动连接在调节滑轨上。

8.根据权利要求7所述的一种多产品自动涂覆设备，其特征在于所述两条输送滑轨上设置有投料平台，所述投料平台的两端分别滑动连接在两条输送滑轨上。

9.根据权利要求7所述的一种多产品自动涂覆设备，其特征在于所述传输机构上设置有用于检测产品的有无的感应器。

10.根据权利要求1所述的一种多产品自动涂覆设备，其特征在于所述涂覆设备还包括报警器，所述报警器与计算机终端电连接。