CN208853149U - 同步双阀自动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步双阀自动调节装置，包括安装面板(1)及设于安装面板(1)上的第一点胶阀(2)和第二点胶阀(3)，还包括控制单元、以及分别与控制单元通信连接的视觉检测单元、第一调节模块(4)和第二调节模块(5)；视觉检测单元，设于安装面板(1)上，用于检测待点胶产品的位置；第一调节模块(4)，设于安装面板(1)和第一点胶阀(2)之间；第二调节模块(5)，设于安装面板(1)和第二点胶阀(3)之间。其有益效果：可以实时调节两个点胶阀的相对位置，使得适用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶阀调节装置，尤其涉及同步双阀自动调节装置。
背景技术
点胶设备是一种广泛应用在电子产品生产领域的工艺设备，其使用工艺包括粘接、灌封、涂层、密封、填充、点滴、划线涂胶等；其使用范围覆盖智能手机、平板电脑、可穿戴设备等消费类及医疗、LED照明、传感器、RFID、PCB组装、汽车产业等工业类电子。点胶阀是点胶设备的核心部件。喷射式点胶阀实现高速非接触式点胶，能够达到较快的点胶速度。但是一些情况下，仍然会出现单个喷射式点胶阀的效率达不到预期的情况，若使用两个喷射阀同时点胶，则可以大大的提高效率。现有技术中，同时使用两个点胶阀的技术方案，是把两个点胶阀的相对位置进行固定。但现有技术的该技术方案，存在以下缺陷：在点胶过程中，没法实时调节两个点胶阀的相对位置，适应性不强。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可以实时调节两个点胶阀的相对位置的同步双阀自动调节装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种同步双阀自动调节装置，包括安装面板及设于所述安装面板上的第一点胶阀和第二点胶阀，所述同步双阀自动调节装置还包括控制单元、以及分别与所述控制单元通信连接的视觉检测单元、第一调节模块和第二调节模块；
所述视觉检测单元，设于所述安装面板上，用于检测待点胶产品的位置；
所述第一调节模块，设于所述安装面板和所述第一点胶阀之间；
所述第二调节模块，设于所述安装面板和所述第二点胶阀之间；
根据所述视觉检测单元检测的待点胶产品位置，所述控制单元控制所述第一调节模块运动以调节所述第一点胶阀的位置，并控制所述第二调节模块运动以调节所述第二点胶阀的位置。
在本实用新型所述的同步双阀自动调节装置中，所述第一调节模块包括滑动连接的Z向调节单元和Z向滑动单元，所述第一点胶阀设于所述Z向滑动单元上，所述Z向调节单元与所述控制单元通信连接。
在本实用新型所述的同步双阀自动调节装置中，所述第二调节模块包括滑动连接的X向调节单元和X向滑动单元、以及滑动连接的Y向调节单元和Y向滑动单元；所述X向滑动单元和所述Y向滑动单元分别与所述第二点胶阀连接，所述X向调节单元和所述Y向调节单元分别与所述控制单元通信连接。
在本实用新型所述的同步双阀自动调节装置中，所述同步双阀自动调节装置还包括底座，所述Y向调节单元设于所述底座上。
在本实用新型所述的同步双阀自动调节装置中，所述第一调节模块为三轴调节模块。
在本实用新型所述的同步双阀自动调节装置中，所述第二调节模块为三轴调节模块。
在本实用新型所述的同步双阀自动调节装置中，所述第一点胶阀为喷射式点胶阀或者压电式点胶阀。
在本实用新型所述的同步双阀自动调节装置中，所述第二点胶阀为喷射式点胶阀或者压电式点胶阀。
实施本实用新型的同步双阀自动调节装置，有益效果是：根据所述视觉检测单元检测的待点胶产品位置，所述控制单元控制所述第一调节模块运动以调节所述第一点胶阀的位置，并控制所述第二调节模块运动以调节所述第二点胶阀的位置，这样可以实时调节两个点胶阀的相对位置，使得适用性更强。
附图说明
图1是本实用新型同步双阀自动调节装置实施例的结构示意图；
图中：
1-安装面板；2-第一点胶阀；3-第二点胶阀；4-第一调节模块；5-第二调节模块；6-Z向调节单元；7-Z向滑动单元；8-X向调节单元；9-X向滑动单元；10-Y向调节单元；11-Y向滑动单元；12-底座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。
如图1所示，本实施例的同步双阀自动调节装置，包括安装面板1及设于安装面板1上的第一点胶阀2和第二点胶阀3，同步双阀自动调节装置还包括控制单元、以及分别与控制单元通信连接的视觉检测单元、第一调节模块4和第二调节模块5；
视觉检测单元，设于安装面板1上，用于检测待点胶产品的位置，待点胶产品例如是电路板；
第一调节模块4，设于安装面板1和第一点胶阀2之间；
第二调节模块5，设于安装面板1和第二点胶阀3之间；
根据视觉检测单元检测的待点胶产品位置，控制单元控制第一调节模块4运动以调节第一点胶阀2的位置，并控制第二调节模块5运动以调节第二点胶阀3的位置。
本实施例的同步双阀自动调节装置通过安装面板1安装在点胶机(图未示)上。第一调节模块4包括滑动连接的Z向调节单元6和Z向滑动单元7，第一点胶阀2设于Z向滑动单元7上，Z向调节单元6与控制单元通信连接。第二调节模块5包括滑动连接的X向调节单元8和X向滑动单元9、以及滑动连接的Y向调节单元10和Y向滑动单元11；X向滑动单元9和Y向滑动单元11分别与第二点胶阀3连接，X向调节单元8和Y向调节单元10分别与控制单元通信连接。优选地，第一点胶阀2为喷射式点胶阀，第二点胶阀3为喷射式点胶阀。在一些实施例中，第一点胶阀2也可以是压电式点胶阀，第二点胶阀3也可以是压电式点胶阀，其他与本实施例相同，在此不再赘述。
现有技术中，同时使用两个点胶阀的技术方案，是把两个点胶阀的相对位置进行固定，进行点胶；例如有4个依次排列的待点胶产品：待点胶产品A、待点胶产品B、待点胶产品C、待点胶产品D，一个点胶阀对待点胶产品A进行点胶，同时另一个点胶阀对待点胶产品B进行点胶，点胶完毕重复上述步骤再对待点胶产品C、待点胶产品D进行点胶。如果这4个待点胶产品位置放置规整、排列均匀，那么现有技术中上述技术方案可以对这4个待点胶产品进行点胶。但实际应用时，这4个(或更多)待点胶产品位置有时会放置不规整、排列不均匀，这样就造成点胶阀在待点胶产品上的点胶位置不一致，这样会严重影响生产效率，造成不良率较高。
本实施例中，视觉检测单元可以检测待点胶产品的位置，控制单元根据视觉检测单元检测的待点胶产品位置，控制第一调节模块4运动以调节第一点胶阀2的位置，并控制第二调节模块5运动以调节第二点胶阀3的位置，这样使得即使待点胶产品放置不规整、排列不均匀，第一调节模块4也可以调节第一点胶阀2的位置、第二调节模块5可以调节第二点胶阀3的位置，从而使得第一点胶阀2、第二点胶阀3在待点胶产品上的点胶位置一致、且能同步进行点胶，可以让第一点胶阀2、第二点胶阀3在点胶过程中根据待点胶产品的实际位置进行实时调整相对位置，这样可以提高生产效率，降低不良率。
本实施例中，假如待点胶产品A、待点胶产品B放置不规整、排列不均匀，那么，首先视觉检测单元将检测待点胶产品A、待点胶产品B的位置，并将两者的位置数据发送至控制单元，控制单元接收该位置数据并处理后形成控制数据，X向调节单元8、Y向调节单元10、Z向调节单元6分别接收该控制数据并执行，X向调节单元8调节X向滑动单元9以使得第二点胶阀3进行X向调整，Y向调节单元10调节Y向滑动单元11以使得第二点胶阀3进行Y向调整，Z向调节单元6调节Z向滑动单元7以使得第一点胶阀2进行Z向调整，从而将第一点胶阀2、第二点胶阀3调整至与待点胶产品A、待点胶产品B的位置相适配，第一点胶阀2再对待点胶产品A进行点胶，第二点胶阀3再对待点胶产品B进行点胶，从而使得第一点胶阀2、第二点胶阀3在待点胶产品上的点胶位置一致、且能同步进行点胶，可以让第一点胶阀2、第二点胶阀3在点胶过程中根据待点胶产品的实际位置进行实时调整相对位置。
本实施例中，同步双阀自动调节装置还包括底座12，Y向调节单元10设于底座12上。
在另一些实施例中，第一调节模块4也可以为三轴调节模块，这样可以对第一点胶阀2进行三轴调节，即进行X轴、Y轴、Z轴的三轴调节。其他与本实施例相同，在此不再赘述。
在另一些实施例中，第二调节模块5也可以为三轴调节模块，这样可以对第二点胶阀3进行三轴调节，即进行X轴、Y轴、Z轴的三轴调节。其他与本实施例相同，在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种同步双阀自动调节装置，包括安装面板(1)及设于所述安装面板(1)上的第一点胶阀(2)和第二点胶阀(3)，其特征在于，所述同步双阀自动调节装置还包括控制单元、以及分别与所述控制单元通信连接的视觉检测单元、第一调节模块(4)和第二调节模块(5)；
所述视觉检测单元，设于所述安装面板(1)上，用于检测待点胶产品的位置；
所述第一调节模块(4)，设于所述安装面板(1)和所述第一点胶阀(2)之间；
所述第二调节模块(5)，设于所述安装面板(1)和所述第二点胶阀(3)之间；
根据所述视觉检测单元检测的待点胶产品位置，所述控制单元控制所述第一调节模块(4)运动以调节所述第一点胶阀(2)的位置，并控制所述第二调节模块(5)运动以调节所述第二点胶阀(3)的位置。
2.根据权利要求1所述的同步双阀自动调节装置，其特征在于，所述第一调节模块(4)包括滑动连接的Z向调节单元(6)和Z向滑动单元(7)，所述第一点胶阀(2)设于所述Z向滑动单元(7)上，所述Z向调节单元(6)与所述控制单元通信连接。
3.根据权利要求2所述的同步双阀自动调节装置，其特征在于，所述第二调节模块(5)包括滑动连接的X向调节单元(8)和X向滑动单元(9)、以及滑动连接的Y向调节单元(10)和Y向滑动单元(11)；所述X向滑动单元(9)和所述Y向滑动单元(11)分别与所述第二点胶阀(3)连接，所述X向调节单元(8)和所述Y向调节单元(10)分别与所述控制单元通信连接。
4.根据权利要求3所述的同步双阀自动调节装置，其特征在于，所述同步双阀自动调节装置还包括底座(12)，所述Y向调节单元(10)设于所述底座(12)上。
5.根据权利要求1所述的同步双阀自动调节装置，其特征在于，所述第一调节模块(4)为三轴调节模块。
6.根据权利要求1所述的同步双阀自动调节装置，其特征在于，所述第二调节模块(5)为三轴调节模块。
7.根据权利要求1所述的同步双阀自动调节装置，其特征在于，所述第一点胶阀(2)为喷射式点胶阀或者压电式点胶阀。
8.根据权利要求1所述的同步双阀自动调节装置，其特征在于，所述第二点胶阀(3)为喷射式点胶阀或者压电式点胶阀。
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| CN201821102015.9U CN208853149U (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 同步双阀自动调节装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110252596A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-20 | 深圳市昌富祥智能科技有限公司 | 一种智能自动点胶装置 |
| CN110813649A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-21 | 深圳市特瑞吉科技有限公司 | 双阀点胶装置的控制方法、设备及存储介质 |
| CN112958386A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-15 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 双阀异步点胶机及其异步点胶方法 |
| TWI825719B (zh) * | 2022-05-13 | 2023-12-11 | 庫力索法高科股份有限公司 | 雙閥自動校正的系統及方法 |
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2018
- 2018-07-10 CN CN201821102015.9U patent/CN208853149U/zh active Active
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