CN203955446U - 自动点胶机 - Google Patents

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周显彪
刘会卓
陈才慧
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Abstract

本实用新型公开一种自动点胶机,该自动点胶机包括机架、安装于机架上的操作平台、安装于机架上且设于操作平台上方的运动机构,以及安装于运动机构上的点胶机构,所述运动机构包括于操作平台一侧安装于机架上的两相对设置的支臂、安装于支臂远离操作平台端的支梁、垂直且滑动安装于支梁上的横臂、垂直安装于该横臂远离支梁端的支撑臂、平行于支梁安装于机架上的滑槽,以及垂直且滑动安装于横臂上的竖臂,所述横臂设于所述操作平台的上方,所述竖臂朝向操作平台设置,所述支撑臂可在滑槽内滑动。本实用新型通过运动机构驱动点胶机构实现对物品的自动点胶,有效降低了员工劳动强度,有效提高了作业效率。

Description

自动点胶机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种自动点胶机。
背景技术
[0002] 点胶工艺主要应用于电子物品行业,如电视、电源等。目前工业制造中的点胶工艺,都是皮带流水线手工点胶作业,工人需要复杂物品投入,然后用半自动点胶枪将工位上的物品手工点胶,再对已点胶物品进行去除,整个过程等待时间长,劳动强度大,作业效率低。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的主要目的在于解决流水线手工点胶效率低的技术问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供一种自动点胶机,该自动点胶机包括机架、安装于机架上的操作平台、安装于机架上且设于操作平台上方的运动机构,以及安装于运动机构上的点胶机构,所述运动机构包括于操作平台一侧安装于机架上的两相对设置的支臂、安装于支臂远离操作平台端的支梁、垂直且滑动安装于支梁上的横臂、垂直安装于该横臂远离支梁端的支撑臂、平行于支梁安装于机架上的滑槽、以及垂直且滑动安装于横臂上的竖臂,所述横臂设于所述操作平台的上方,所述竖臂朝向操作平台设置,所述支撑臂可在滑槽内滑动。
[0005] 优选地,所述点胶机构包括滑动安装于所述竖臂上的连接板及安装于连接板上的数个点胶阀。
[0006] 优选地,所述操作平台上安装有用于运送待点胶物品的送料机构及用于定位及拆分待点胶物品的送料定位机构。
[0007] 优选地,所述送料机构为两相对设置的链条传动机构。
[0008] 优选地,沿物品传送方向,所述送料定位机构依次包括分板夹具、传感器,以及定位装置;用于拆分待点胶物品的所述分板夹具安装于操作平台上;用于感应待点胶物品的所述传感器安装于操作平台上;用于定位待点胶物品的所述定位装置于两链条传动机构之间安装于操作平台上。
[0009] 优选地,所述分板夹具包括两相对设置的第一安装部、分别安装于该两第一安装部上的两第一气缸,以及分别安装于该两第一气缸上的两压板,所述两第一安装部分别安装于所述送料机构的相对两侧。
[0010] 优选地,所述分板夹具还包括两微调板,所述微调板安装于操作平台上,所述第一安装部安装于所述微调板上。
[0011] 优选地,所述定位装置包括第二安装部、安装于第二安装部的第二气缸,以及安装于第二气缸的挡块,所述挡块呈“L”型设置。
[0012] 优选地,该自动点胶机还包括用于控制运动机构、点胶机构及送料定位机构动作的控制系统,该控制系统设置于机架上。
[0013] 优选地,该自动点胶机还包括储胶装置及连接储胶装置与点胶机构的输胶管路,所述控制系统控制输胶管路输胶量及点胶机构的点胶量。
[0014] 本实用新型的自动点胶机,通过运动机构驱动点胶机构实现对物品的自动点胶,有效降低了员工劳动强度,提高了作业效率。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型自动点胶机立体结构示意图;
[0016] 图2为本实用新型自动点胶机的运动机构的立体结构示意图;
[0017] 图3为本实用新型自动点胶机的点胶机构的立体结构示意图;
[0018] 图4为本实用新型自动点胶机的操作平台的立体结构示意图;
[0019] 图5为本实用新型自动点胶机的分板夹具的立体结构示意图;
[0020] 图6为本实用新型自动点胶机的定位装置的立体结构示意图。
[0021] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0023] 本实用新型提供一种自动点胶机,参照图1,在一实施例中,该自动点胶机包括机架2、安装于机架2上的操作平台4、安装于机架2上且设于操作平台4上方的运动机构6,以及安装于运动机构6上的点胶机构8。本实用新型的自动点胶机,通过运动机构6驱动点胶机构8实现对物品10的自动点胶,有效降低了员工劳动强度,提高了作业效率。
[0024] 进一步地,参照图2,图2为本实用新型自动点胶机的运动机构的立体结构示意图。
[0025] 在本实施例中,所述运动机构6包括于操作平台4 一侧安装于机架2上的两相对设置的支臂61、安装于支臂61远离操作平台4端的支梁62、垂直且滑动安装于支梁62上的横臂63、垂直安装于该横臂63远离支梁62端的支撑臂64、平行于支梁62安装于机架2上的滑槽65,以及垂直且滑动安装于横臂63上的竖臂66,所述横臂63设于所述操作平台4的上方,所述竖臂66朝向操作平台4设置,所述支撑臂64可在滑槽内滑动。
[0026] 其中,所述支梁62的长度方向相当于X轴方向,所述横臂63的长度方向相当于Y轴方向,竖臂66的长度方向相当于Z轴方向,当横臂63在沿支梁62的长度方向滑动时,相当于点胶机构8在X轴方向滑动,而当竖臂66沿支梁62的长度方向滑动时,相当于点胶机构8在Y轴方向滑动,而当点胶机构8竖臂66的长度方向滑动时,相当于点胶机构8在Z轴方向滑动,即实现了点胶机构8在三维坐标内的滑动。滑槽65相当于辅助X轴,通过支撑臂64与支臂61共同支撑横臂63、竖臂66及安装于竖臂66上的点胶机构8,使得整个机构运行更为平稳,以保证点胶质量。
[0027] 进一步地,参照图3,图3为本实用新型自动点胶机的点胶机构的立体结构示意图。
[0028] 所述点胶机构8包括滑动安装于所述竖臂66上的连接板82及安装于连接板82上的数个点胶阀84。
[0029] 具体地,在本实施例中,所述点胶阀84为两个,分别对两个并列的待点胶物品10进行点I父,有效提闻点I父效率。
[0030] 进一步地,参照图1及图4,图4为本实用新型自动点胶机的操作平台的立体结构示意图。
[0031] 在本实施例中,所述操作平台4上安装有用于运送待点胶物品10的送料机构42及用于定位及拆分待点胶物品10的送料定位机构44。
[0032] 具体地,所述送料机构42为两相对设置的链条传动机构。所述待点胶物品10置于该链条传动机构上,并随着链条的移动而行进,进而实现对待点胶物品10的运送。
[0033] 参照图4,沿待点胶物品10传送方向,所述送料定位机构44依次包括分板夹具442、传感器444,以及定位装置446 ;用于拆分待点胶物品10的所述分板夹具442安装于操作平台4上;用于感应待点胶物品10的所述传感器444安装于操作平台4上;用于定位待点胶物品10的所述定位装置446于两链条传动机构之间安装于操作平台4上。
[0034] 进一步地,该自动点胶机还包括用于控制运动机构6、点胶机构8及送料定位机构44动作的控制系统(未图示),该控制系统设置于机架2上,并于运动机构6、送料定位机构44气路连接,与点胶机构8电性连接,进而实现对运动机构6、点胶机构8及送料定位机构44的自动化控制。
[0035] 为了更好的说明本实用新型,对待点胶物品10沿传送方向的反方向分别定义为第一待点胶物品、第二待点胶物品、第三待点胶物品……,以此类推。
[0036] 具体地,在本实施例中,待点胶物品10紧密排列于送料机构42上,并随着链条的移动而行进,当最前端的第一待点胶物品行进至传感器446处时,传感器446感应到该第一待点胶物品,发送感应信号,控制系统控制送料定位机构44动作,这时,所述分板夹具442下落,压住第三待点胶物品,同时定位装置446升起,挡靠住第一与第二待点胶物品,然后点胶机构8对第一与第二待点胶物品进行点胶作业,当点胶完成时,所述定位装置446落下,点胶完成的第一与第二已点胶点胶物品随链条移动,分板夹具442继续压住第三待点胶物品一定时间(例如5秒,该时间可根据实际需要自行设定),使得待点胶物品10与已点胶物品实现拆分,然后该分板夹具442升起,该第三待点胶物品及后续待点胶物品,当该第三待点胶物品移动至传感器446处时,传感器446发出感应信号,并重复上述步骤,实现自动流水线点胶工艺。
[0037] 进一步地,参照图5,图5为本实用新型自动点胶机的分板夹具的立体结构示意图。
[0038] 在本实施例中,所述分板夹具442包括两相对设置的第一安装部422、分别安装于该两第一安装部422上的两第一气缸424,以及分别安装于该两第一气缸424上的两压板426,所述两第一安装部422分别安装于所述送料机构442的相对两侧。优选地,该分板夹具442还包括两微调板428,所述微调板428安装于操作平台4上,所述第一安装部422安装于所述微调板428上,并可相对于微调板428进行位置微调,以微调对待点胶物品10的压力。
[0039] 进一步地,参照图6,图6为本实用新型自动点胶机的定位装置的立体结构示意图。
[0040] 在本实施例中,所述定位装置446包括第二安装部462、安装于第二安装部462的第二气缸464,以及安装于第二气缸464的挡块466,所述挡块466呈“L”型设置。该第二安装部462安装于两链条传动机构之间,气缸推动挡块446向上移动以抵靠待点胶物品10的边缘,进而实现待点胶物品10的定位。
[0041] 进一步地,该自动点胶机还包括储胶装置12及连接储胶装置12与点胶机构8的输胶管路(未图示),所述控制系统控制输胶管路输胶量及点胶机构8的点胶量,进而保证点胶的质量。
[0042] 综上所述,本实用新型的自动点胶机,通过运动机构驱动点胶机构实现对物品的自动点胶,并通过送料机构实现对物品的运送,有效降低了员工劳动强度,提高了作业效率。
[0043] 以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动点胶机,其特征在于,该自动点胶机包括机架、安装于机架上的操作平台、安装于机架上且设于操作平台上方的运动机构,以及安装于运动机构上的点胶机构,所述运动机构包括于操作平台一侧安装于机架上的两相对设置的支臂、安装于支臂远离操作平台端的支梁、垂直且滑动安装于支梁上的横臂、垂直安装于该横臂远离支梁端的支撑臂、平行于支梁安装于机架上的滑槽,以及垂直且滑动安装于横臂上的竖臂,所述横臂设于所述操作平台的上方,所述竖臂朝向操作平台设置,所述支撑臂可在滑槽内滑动。
2.如权利要求1所述的自动点胶机,其特征在于,所述点胶机构包括滑动安装于所述竖臂上的连接板及安装于连接板上的数个点胶阀。
3.如权利要求1所述的自动点胶机,其特征在于,所述操作平台上安装有用于运送待点胶物品的送料机构及用于定位及拆分待点胶物品的送料定位机构。
4.如权利要求3所述的自动点胶机,其特征在于,所述送料机构为两相对设置的链条传动机构。
5.如权利要求4所述的自动点胶机,其特征在于,沿物品传送方向,所述送料定位机构依次包括分板夹具、传感器,以及定位装置;用于拆分待点胶物品的所述分板夹具安装于操作平台上;用于感应待点胶物品的所述传感器安装于操作平台上;用于定位待点胶物品的所述定位装置于两链条传动机构之间安装于操作平台上。
6.如权利要求5所述的自动点胶机,其特征在于,所述分板夹具包括两相对设置的第一安装部、分别安装于该两第一安装部上的两第一气缸,以及分别安装于该两第一气缸上的两压板,所述两第一安装部分别安装于所述送料机构的相对两侧。
7.如权利要求6所述的自动点胶机,其特征在于,所述分板夹具还包括两微调板,所述微调板安装于操作平台上,所述第一安装部安装于所述微调板上。
8.如权利要求5所述的自动点胶机,其特征在于,所述定位装置包括第二安装部、安装于第二安装部的第二气缸,以及安装于第二气缸的挡块,所述挡块呈“L”型设置。
9.如权利要求1所述的自动点胶机,其特征在于,该自动点胶机还包括用于控制运动机构、点胶机构及送料定位机构动作的控制系统,该控制系统设置于机架上。
10.如权利要求9所述的自动点胶机,其特征在于,该自动点胶机还包括储胶装置及连接储胶装置与点胶机构的输胶管路,所述控制系统控制输胶管路输胶量及点胶机构的点胶量。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105396761A (zh) * 2015-12-18 2016-03-16 深圳市盛兴瑞科技有限公司 龙门架线式全自动点胶系统及高效点胶方法
CN106238280A (zh) * 2015-06-11 2016-12-21 上海春文能源科技有限公司 一种自动化涂漆机
CN111013939A (zh) * 2019-11-28 2020-04-17 郴州市海利微电子科技有限公司 小片液晶显示屏自动封口点胶机

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