CN105353721A - 一种全自动led贴片机控制系统 - Google Patents

一种全自动led贴片机控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105353721A
CN105353721A CN201510759691.8A CN201510759691A CN105353721A CN 105353721 A CN105353721 A CN 105353721A CN 201510759691 A CN201510759691 A CN 201510759691A CN 105353721 A CN105353721 A CN 105353721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
control system
motion
motion controller
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510759691.8A
Other languages
English (en)
Inventor
丁玲
孙鹏
赵江海
孙继斌
朱擎飞
叶晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Institute of Advanced Manufacturing Technology
Original Assignee
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Institute of Advanced Manufacturing Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Institutes of Physical Science of CAS, Institute of Advanced Manufacturing Technology filed Critical Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority to CN201510759691.8A priority Critical patent/CN105353721A/zh
Publication of CN105353721A publication Critical patent/CN105353721A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45026—Circuit board, pcb
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45029—Mount and solder parts on board

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动LED贴片机控制系统，包括上位软件系统、运动控制系统和视觉补偿系统，上位软件系统包括人机界面模块、示教编程模块和控制调用模块，上位软件系统通过CAN总线分别与运动控制系统、视觉补偿系统连接，运动控制系统接受控制命令，运动控制系统通过电机控制模块、I/O输出模块来控制与运动控制器相连的电机的运动、飞达喂料器送料、吸嘴的电磁阀进行吸料和放料，并且运动控制系统将传感器信号回传给上位软件系统，视觉补偿系统包含光源控制模块、CCD模块和图像处理模块。本发明提高了LED贴片机进行贴装的速度和精度，采用CAN通信，CAN通信具有通信速率高，开发周期短，易于实现等优点，能实现LED贴片机系统的高速高精度控制。

Description

一种全自动LED贴片机控制系统
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域，具体是一种全自动LED贴片机控制系统。
背景技术
LED作为一种非常有效的新型光源，广泛应用于LED显示屏、液晶屏背光源、灯饰、室内照明、路灯等多种场合。贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备。随着贴片式LED的大量应用，用于LED灯珠贴装的LED贴片机大量涌现，用来实现大批量的LED电路板的组装。近年来LED贴片机的发展迅速，对设备的贴装速度和控制精度要求也越来越高。控制系统作为全自动LED贴片机系统中的关键环节，控制点多而且控制比较复杂，影响着设备的贴装速度和精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通信速率高、开发周期短的全自动LED贴片机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动LED贴片机控制系统，包括上位软件系统、运动控制系统和视觉补偿系统，所述上位软件系统包括人机界面模块、示教编程模块和控制调用模块，上位软件系统通过CAN总线分别与运动控制系统、视觉补偿系统连接，所述上位软件系统提供人机交互、控制命令发送、系统状态显示的交互控制，所述运动控制系统接受控制命令，运动控制系统通过电机控制模块、I/O输出模块来控制与运动控制器相连的电机的运动、飞达喂料器送料、吸嘴的电磁阀进行吸料和放料，并且运动控制系统将传感器信号回传给上位软件系统，所述视觉补偿系统包含光源控制模块、CCD模块和图像处理模块，所述视觉补偿系统对相机和光源进行控制，实现图像采集、完成图像处理，并将贴装过程中贴装元件位置的偏差值反馈至上位软件系统。
作为本发明进一步的方案：所述上位软件系统中的人机交互界面模块用于提供简单实用的界面供用户使用并反馈重要信息给用户，用户使用界面实现启动设备、停止设备、故障检测、视觉检测和示教编程；示教编程模块根据导入的PCB文件中的元器件位置，计算出最优路径，自动生成运动指令序列，以便控制系统按照最优路径进行贴装；控制调用模块将生成的运动指令序列按照接口协议，通过CAN总线发送指令协议，使控制系统驱动电机完成LED的贴装。
作为本发明进一步的方案：所述运动控制系统包括第一运动控制器、第二运动控制器、第三运动控制器和第四运动控制器，所述第一运动控制器控制头部多个Z轴步进电机运动，第一运动控制器通过I/O输出模块控制多个飞达喂料器进行送料，第一控制器还通过输入模块对多个吸嘴的压力感测器完成压力检测，所述第二运动控制器控制头部多个θ轴步进电机运动，第二控制器通过I/O输出模块控制多个吸嘴电磁阀开关来完成吸料和放料的过程，所述第三运动控制器控制X轴、Y轴和传板的三个伺服电机运动，第三运动控制器通过I/O输出模块控制多个LED灯显示设备的不同工作状态，所述第四运动控制器控制两个步进电机完成PCB板的进板。
作为本发明再进一步的方案：所述视觉补偿系统的光源控制模块选用LED光源，CCD模块采用CCD相机，光源控制模块和CCD模块完成图像的采集，图像处理模块再对采集的图像进行运算处理，并将贴装器件的偏差值反馈至上位软件系统，实现误差的视觉在线补偿。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提高了LED贴片机进行贴装的速度和精度，采用CAN通信，CAN通信具有通信速率高，开发周期短，易于实现等优点，能实现LED贴片机系统的高速高精度控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的运动控制系统框图。
图3为本发明中X轴、Y轴和传板电机的运动流程图。
图4为本发明中头部电机吸料和放料流程图。
图5为本发明中视觉系统的图像采集和处理流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种全自动LED贴片机控制系统，包括上位软件系统、运动控制系统和视觉补偿系统，所述上位软件系统包括人机界面模块、示教编程模块和控制调用模块，上位软件系统通过CAN总线分别与运动控制系统、视觉补偿系统连接，所述上位软件系统提供人机交互、控制命令发送、系统状态显示的交互控制，所述运动控制系统接受控制命令，运动控制系统通过电机控制模块、I/O输出模块来控制与运动控制器相连的电机的运动、飞达喂料器送料、吸嘴的电磁阀进行吸料和放料，并且运动控制系统将传感器信号回传给上位软件系统，所述视觉补偿系统包含光源控制模块、CCD模块和图像处理模块，所述视觉补偿系统对相机和光源进行控制，实现图像采集、完成图像处理，并将贴装过程中贴装元件位置的偏差值反馈至上位软件系统。
所述上位软件系统中的人机交互界面模块用于提供简单实用的界面供用户使用并反馈重要信息给用户，用户使用界面实现启动设备、停止设备、故障检测、视觉检测和示教编程；示教编程模块根据导入的PCB文件中的元器件位置，计算出最优路径，自动生成运动指令序列，以便控制系统按照最优路径进行贴装；控制调用模块将生成的运动指令序列按照接口协议，通过CAN总线发送指令协议，使控制系统驱动电机完成LED的贴装。
所述运动控制系统包括第一运动控制器、第二运动控制器、第三运动控制器和第四运动控制器，所述第一运动控制器控制头部多个Z轴步进电机运动，第一运动控制器通过I/O输出模块控制多个飞达喂料器进行送料，第一控制器还通过输入模块对多个吸嘴的压力感测器完成压力检测，所述第二运动控制器控制头部多个θ轴步进电机运动，第二控制器通过I/O输出模块控制多个吸嘴电磁阀开关来完成吸料和放料的过程，所述第三运动控制器控制X轴、Y轴和传板的三个伺服电机运动，第三运动控制器通过I/O输出模块控制多个LED灯显示设备的不同工作状态，所述第四运动控制器控制两个步进电机完成PCB板的进板。
所述视觉补偿系统的光源控制模块选用LED光源，CCD模块采用CCD相机，光源控制模块和CCD模块完成图像的采集，图像处理模块再对采集的图像进行运算处理，并将贴装器件的偏差值反馈至上位软件系统，实现误差的视觉在线补偿。
本发明配置了六组贴片头来提高效率，配置了不同的喂料器来满足不同的LED贴装要求。所述上位软件系统的人机交互界面模块主要由嵌入式主板，输入设备（键盘、鼠标），显示设备（液晶屏）组成，提供简单实用的界面供用户使用并反馈重要信息给用户，用户可以使用界面实现启动设备、停止设备、故障检测、视觉检测和示教编程等功能，所述第一运动控制器的输入模块通过六个压力感测器采集六个吸嘴的压力，用于判断是否吸料成功；输出模块控制八个飞达喂料器进行送料；参考限位模块控制六个Z轴电机寻找Z向原点信号；电机控制模块控制吸头六个Z向步进电机运动。所述第二运动控制器的输出模块控制六个吸嘴的电磁阀，实现吸料和放料的过程；电机控制模块控制六个θ轴步进电机运动；输出模块控制两个飞达喂料器进行送料。所述第三运动控制器的电机控制模块控制传板电机进行PCB板的传送，控制X轴、Y轴两个电机运动；输出模块控制LED三色警示灯，用于系统工作状态的显示。所述第四运动控制器的电机控制模块控制两个步进电机进板。
如图3所示，运动控制系统X轴、Y轴和送板电机的运动流程为：首先对电机的一些基本参数如最大旋转速度、最大加速度、最大电流、维持电流等进行初始化设置；然后初始化I/O输出模块，关闭挡板电磁阀；接收上位机指令，X轴、Y轴、传板电机同时寻找参考限位回零，传板设备传送PCB板；打开挡板电磁阀进板；接收上位机指令，X轴、Y轴、传板电机移动到指定的位置；等待上位机指令进行下一步动作，如果贴装完成则结束。
如图4所示，头部电机吸料和放料流程为：首先对电机的一些基本参数进行初始化设置；再初始化I/O，关闭吸嘴的电磁阀；然后接收上位机指令，Z轴电机寻找参考限位回零；打开电磁阀送气并试吸料，如果吸料不准确就报警，吸料准确继续接收上位机纠偏指令；θ轴电机旋转一定的角度；关闭电磁阀放料；等待上位机指令进行下一步动作，如果贴装完成则结束。
本发明提高了LED贴片机进行贴装的速度和精度，采用CAN通信，CAN通信具有通信速率高，开发周期短，易于实现等优点，能实现LED贴片机系统的高速高精度控制。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种全自动LED贴片机控制系统，包括上位软件系统、运动控制系统和视觉补偿系统，其特征在于，所述上位软件系统包括人机界面模块、示教编程模块和控制调用模块，上位软件系统通过CAN总线分别与运动控制系统、视觉补偿系统连接，所述上位软件系统提供人机交互、控制命令发送、系统状态显示的交互控制，所述运动控制系统接受控制命令，运动控制系统通过电机控制模块、I/O输出模块来控制与运动控制器相连的电机的运动、飞达喂料器送料、吸嘴的电磁阀进行吸料和放料，并且运动控制系统将传感器信号回传给上位软件系统，所述视觉补偿系统包含光源控制模块、CCD模块和图像处理模块，所述视觉补偿系统对相机和光源进行控制，实现图像采集、完成图像处理，并将贴装过程中贴装元件位置的偏差值反馈至上位软件系统。
2.根据权利要求1所述的全自动LED贴片机控制系统，其特征在于，所述上位软件系统中的人机交互界面模块用于提供简单实用的界面供用户使用并反馈重要信息给用户，用户使用界面实现启动设备、停止设备、故障检测、视觉检测和示教编程；示教编程模块根据导入的PCB文件中的元器件位置，计算出最优路径，自动生成运动指令序列，以便控制系统按照最优路径进行贴装；控制调用模块将生成的运动指令序列按照接口协议，通过CAN总线发送指令协议，使控制系统驱动电机完成LED的贴装。
3.根据权利要求1所述的全自动LED贴片机控制系统，其特征在于，述运动控制系统包括第一运动控制器、第二运动控制器、第三运动控制器和第四运动控制器，所述第一运动控制器控制头部多个Z轴步进电机运动，第一运动控制器通过I/O输出模块控制多个飞达喂料器进行送料，第一控制器还通过输入模块对多个吸嘴的压力感测器完成压力检测，所述第二运动控制器控制头部多个θ轴步进电机运动，第二控制器通过I/O输出模块控制多个吸嘴电磁阀开关来完成吸料和放料的过程，所述第三运动控制器控制X轴、Y轴和传板的三个伺服电机运动，第三运动控制器通过I/O输出模块控制多个LED灯显示设备的不同工作状态，所述第四运动控制器控制两个步进电机完成PCB板的进板。
4.根据权利要求1所述的全自动LED贴片机控制系统，其特征在于，所述视觉补偿系统的光源控制模块选用LED光源，CCD模块采用CCD相机，光源控制模块和CCD模块完成图像的采集，图像处理模块再对采集的图像进行运算处理，并将贴装器件的偏差值反馈至上位软件系统，实现误差的视觉在线补偿。
CN201510759691.8A 2015-11-10 2015-11-10 一种全自动led贴片机控制系统 Pending CN105353721A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510759691.8A CN105353721A (zh) 2015-11-10 2015-11-10 一种全自动led贴片机控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510759691.8A CN105353721A (zh) 2015-11-10 2015-11-10 一种全自动led贴片机控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105353721A true CN105353721A (zh) 2016-02-24

Family

ID=55329710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510759691.8A Pending CN105353721A (zh) 2015-11-10 2015-11-10 一种全自动led贴片机控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105353721A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106413280A (zh) * 2016-11-09 2017-02-15 哈尔滨工业大学 基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法
CN107357259A (zh) * 2017-06-06 2017-11-17 西安微电子技术研究所 一种贴片机离线编程信息处理方法
CN108241316A (zh) * 2017-01-06 2018-07-03 广东华志珹智能科技有限公司 一种贴片头驱动与控制集成系统
CN108241318A (zh) * 2017-01-06 2018-07-03 广东华志珹智能科技有限公司 一种贴片机xy轴运动及pcb传输集成控制系统
CN108241317A (zh) * 2017-01-06 2018-07-03 广东华志珹智能科技有限公司 一种贴片机8轴运动控制系统
CN109585627A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 科斯莫灯饰公司 Led芯片的贴片设备和方法
CN111258283A (zh) * 2020-02-21 2020-06-09 北京工业大学 一种基于专家库的装配生产线智能控制系统
CN112638144A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 合肥安迅精密技术有限公司 一种采用层次状态机的贴片机控制方法
CN113589716A (zh) * 2021-07-12 2021-11-02 深圳市路远智能装备有限公司 一种smt上料ic柜控制系统
CN115291578A (zh) * 2022-08-31 2022-11-04 歌尔股份有限公司 辅料贴附的控制方法、装置、终端设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201274636Y (zh) * 2008-07-11 2009-07-15 上海现代科技发展有限公司 图像识别视觉全自动贴片机
US20100325860A1 (en) * 2008-02-21 2010-12-30 Yasuhiro Maenishi Mounting condition determining method
CN102625592A (zh) * 2012-03-21 2012-08-01 广州市攀森机械设备制造有限公司 Led贴片机自动控制系统
CN202530289U (zh) * 2012-02-02 2012-11-14 北京大豪科技股份有限公司 绣花机电机控制系统和绣花机
JP2012234488A (ja) * 2011-05-09 2012-11-29 Fuji Mach Mfg Co Ltd 基準マークモデルテンプレート作成方法
CN103188881A (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 中国科学院合肥物质科学研究院 面向高速精密作业的混联机器人装置的控制方法
CN104699127A (zh) * 2015-03-30 2015-06-10 中国能建集团装备有限公司北京技术中心 用于非晶合金带材生产的喷嘴包多电机控制系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100325860A1 (en) * 2008-02-21 2010-12-30 Yasuhiro Maenishi Mounting condition determining method
CN201274636Y (zh) * 2008-07-11 2009-07-15 上海现代科技发展有限公司 图像识别视觉全自动贴片机
JP2012234488A (ja) * 2011-05-09 2012-11-29 Fuji Mach Mfg Co Ltd 基準マークモデルテンプレート作成方法
CN103188881A (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 中国科学院合肥物质科学研究院 面向高速精密作业的混联机器人装置的控制方法
CN202530289U (zh) * 2012-02-02 2012-11-14 北京大豪科技股份有限公司 绣花机电机控制系统和绣花机
CN102625592A (zh) * 2012-03-21 2012-08-01 广州市攀森机械设备制造有限公司 Led贴片机自动控制系统
CN104699127A (zh) * 2015-03-30 2015-06-10 中国能建集团装备有限公司北京技术中心 用于非晶合金带材生产的喷嘴包多电机控制系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
龙绪明: "高精度视觉贴片机计算机控制系统", 《电子工业专用设备》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106413280A (zh) * 2016-11-09 2017-02-15 哈尔滨工业大学 基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法
CN108241316A (zh) * 2017-01-06 2018-07-03 广东华志珹智能科技有限公司 一种贴片头驱动与控制集成系统
CN108241318A (zh) * 2017-01-06 2018-07-03 广东华志珹智能科技有限公司 一种贴片机xy轴运动及pcb传输集成控制系统
CN108241317A (zh) * 2017-01-06 2018-07-03 广东华志珹智能科技有限公司 一种贴片机8轴运动控制系统
CN107357259A (zh) * 2017-06-06 2017-11-17 西安微电子技术研究所 一种贴片机离线编程信息处理方法
CN107357259B (zh) * 2017-06-06 2019-08-06 西安微电子技术研究所 一种贴片机离线编程信息处理方法
CN109585627A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 科斯莫灯饰公司 Led芯片的贴片设备和方法
CN111258283A (zh) * 2020-02-21 2020-06-09 北京工业大学 一种基于专家库的装配生产线智能控制系统
CN112638144A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 合肥安迅精密技术有限公司 一种采用层次状态机的贴片机控制方法
CN113589716A (zh) * 2021-07-12 2021-11-02 深圳市路远智能装备有限公司 一种smt上料ic柜控制系统
CN115291578A (zh) * 2022-08-31 2022-11-04 歌尔股份有限公司 辅料贴附的控制方法、装置、终端设备及存储介质
CN115291578B (zh) * 2022-08-31 2024-04-30 歌尔股份有限公司 辅料贴附的控制方法、装置、终端设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105353721A (zh) 一种全自动led贴片机控制系统
CN201274636Y (zh) 图像识别视觉全自动贴片机
CN105488998A (zh) 一种手操器自动测试设备及其测试方法
US20080221723A1 (en) Control system for a plurality of chip mounters and operating method thereof
CN206803072U (zh) 一种高精密多功能led恒流型数字远程光源控制器
CN103817052A (zh) 全自动led荧光粉涂覆设备及其控制方法
CN102271468B (zh) 贴片机的贴装结构和贴装方法
CN116136673B (zh) 贴片机整机控制系统及方法、贴片机
CN108243600A (zh) 一种屏蔽盖贴片机控制系统及方法
CN105163510A (zh) 一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统
CN204634173U (zh) 一种小型视觉贴片机
CN208853149U (zh) 同步双阀自动调节装置
CN105075421B (zh) 通信系统及电子元件安装装置
CN107613750A (zh) 基于EtherCAT通讯控制的自动插件机
CN102869202B (zh) 一种led贴片机的控制系统
CN104320921B (zh) 一种设有视觉系统的贴片机
CN109249138B (zh) 激光雕刻机跨平台运动控制系统
CN208506550U (zh) 横机带自跑式纱嘴的组网控制系统
CN204145906U (zh) 一种视觉贴片机原点自动校正机构
CN102621914B (zh) Led贴片机自动控制方法
CN106028785A (zh) 一种散料led贴片机
CN210246898U (zh) 应用于视觉识别传感器的硬件结构
CN107896478A (zh) 一种可模块化的多轴贴片机
CN104458207A (zh) 液晶面板光学检测系统
CN208195877U (zh) 一种智能焊机控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160224

RJ01 Rejection of invention patent application after publication