CN105488998A - 一种手操器自动测试设备及其测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手操器自动测试设备，包括机体，安装于机体上的用于对手操器进行定位的测试夹具组件，用于拍摄手操器上的显示图像并生成图像信息的图像检测装置，用于控制所述测试夹具组件、图像检测装置工作并且通过手操器上的接口与手操器电连接的中央控制处理单元，以及用于显示测试结果的显示装置，所述测试夹具组件、图像检测装置与中央控制处理单元电连接。本发明还公开了上述手操器自动测试设备的测试方法。本发明的手操器自动测试设备能够实现自动地对手操器进行测试，能够完成多种测试，包括手操器显示功能的检测、按键功能的测试以及红外接收信号的测试，并且测试精度高，有效节约人工和成本，极大地提高手操器品质控制的可靠性。
Description
优先权信息
本发明要求申请号为201510124762.7的发明专利申请的优先权。
技术领域
本发明涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种手操器自动测试设备及其测试方法。
背景技术
手操器一般用于对中央空调进行控制，现有的手操器一般安装于建筑物的墙壁上便于用户操作的位置，手操器与中央空调电连接，手操器上设有接触按键以及用于显示中央空调当前状态等信息的显示屏，可通过直接操作手操器的按键来实现对中央空调的控制，也可较远距离地通过红外线遥控器与手操器通信来实现对中央空调的控制。因而，手操器在生产出来后，需要对手操器进行多项性能检测，包括对手操器的外观以及显示屏的显示功能的检测，对手操器的接触按键的性能的检测以及对手操器的红外线接收功能的检测。
目前各项操作需要人工完成，例如：手操器的外观和显示屏的显示功能通过人眼观察来判断，手操器的接触按键的性能通过人手接触手操器的数个按键，测试设备接收到被测试的手操器发出的信号后进行解码，并人为地判断测试结果，其需要大量人工，检测速度慢，很难实现自动化批量测试。并且，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的检测质量及效率得不到保证。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种手操器自动测试设备，其可以自动地对手操器进行测试。
本发明的再一个目的是提供一种手操器自动测试设备的测试方法。
本发明通过如下技术方案实现：本发明提供了一种手操器自动测试设备，所述手操器自动测试设备包括机体，安装于机体上的用于对手操器进行定位的测试夹具组件，用于拍摄手操器上的显示图像并生成图像信息的图像检测装置，用于控制所述测试夹具组件、图像检测装置工作并且通过手操器上的接口与手操器电连接的中央控制处理单元，以及用于显示测试结果的显示装置，所述测试夹具组件、图像检测装置与中央控制处理单元电连接。
本发明还提供了一种手操器自动测试设备的测试方法，其通过如上所述的测试系统实现，包括以下步骤：
步骤S10、通过测试夹具组件固定手操器，通过将中央控制处理单元与手操器电连接并向手操器发出预定的图像显示信号，手操器接收该图像显示信号并相应地显示图像；
步骤S20、通过图像检测装置拍摄手操器上的显示图像并生成图像信息，再通过中央控制处理单元将所述图像信息与预存的参考图像信息进行对比得到测试结果；
步骤S30，通过显示装置显示测试结果。
实施本发明的有益效果是：本发明的手操器自动测试设备能够自动地对手操器进行检测：一、显示功能的检测，通过图像检测装置拍摄手操器并生成图像信息，然后通过中央控制处理单元将所述图像信息与参考图像信息进行对比得到测试结果，由此可以对手操器的外观和印刷内容是否合格进行检测；进一步地，可以通过将中央控制处理单元与手操器电连接并向手操器发出预定的图像显示信号，手操器接收该图像显示信号并相应地显示图像，通过图像检测装置拍摄手操器上的显示图像并生成图像信息，再通过中央控制处理单元将所述图像信息与预存的参考图像信息进行对比得到测试结果，由此可以对手操器的显示屏的显示内容是否正确进行检测。
二、按键功能测试：通过点击装置接触位于手操器上的按键使按键发出反馈信号，再通过中央控制处理单元接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，由此可以对手操器的按键功能是否优良进行测试。
三、红外接收功能测试：通过红外信号发射模块向手操器发送标准红外信号，手操器接收标准红外信号并发出反馈信号，再通过中央控制处理单元接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，由此可以对手操器的红外线接收功能进行测试。
由上可知，本发明的手操器自动测试设备能够实现自动地对手操器进行测试，能够完成多种测试，包括手操器显示功能的检测、按键功能的测试以及红外接收信号的测试，并且测试精度高，有效节约人工和成本，极大地提高手操器品质控制的可靠性。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的手操器自动测试设备的立体示意图；
图2是根据本发明的第一实施例的手操器自动测试设备的示意性电气框图；
图3是根据本发明的第一实施例的手操器自动测试设备的示意性信号图；
图4是根据本发明第一实施例的手操器自动测试设备的点击装置的立体示意图；
图5是图4所示的点击装置的正面示意图；
图6是图4所示的点击装置的点击组件的立体示意图；
图7是图6所示的点击组件的主点击件的立体分解示意图；
图8是根据本发明第一实施例的手操器自动测试设备的图像检测装置的立体示意图；
图9是根据本发明第一实施例的手操器自动测试设备的图像检测装置的另一角度的立体示意图；
图10是根据本发明第一实施例的手操器自动测试设备的测试夹具组件的立体示意图，其中，测试夹具上安装有四个手操器；
图11是根据本发明第一实施例的手操器自动测试设备的测试夹具组件的另一立体示意图，其中，测试夹具上安装有两个手操器；
图12是图10所示的测试夹具组件的侧面示意图；
图13是图10所述的测试夹具组件的一组抓取件的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明。以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在图示的本发明的实施例中，采用“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”等方位名词的目的在于使描述更为清楚，可以理解的是，其他实施例中，各部件的位置和方位可以根据需要进行相应的改变和调整，也在本发明的保护范围中。
如图1至图13所示，本发明优选实施例的手操器自动测试设备1000包括机体101、安装于机体101上的对手操器100进行定位的测试夹具组件300、用于模拟接触手操器的按键的点击装置200、用于发送标准红外信号给手操器的红外信号发射模块520、用于拍摄手操器上的显示图像并生成图像信息的图像检测装置540，用于控制所述点击装置200、测试夹具组件300、红外信号发射模块520、图像检测装置540工作并且通过手操器100上的接口与手操器100电连接的中央控制处理单元400以及用于显示测试结果的显示装置600，所述测试夹具组件300可移动地安装在所述机体101上，所述点击装置200、图像检测装置540可移动地安装在所述机体101上并与所述测试夹具组件300相对设置；所述点击装置200、测试夹具组件300、红外信号发射模块520、图像检测装置540以及显示装置600与中央控制处理单元400电连接。
本发明的发明人通过长期的研究和改进设计了本发明的手操器自动测试设备，为全球第一台能够对手操器进行自动检测的全自动智能系统，检测原理为：一、显示功能的检测，通过图像检测装置540拍摄手操器100并生成图像信息，再通过中央控制处理单元400将所述图像信息与参考图像信息进行对比得到测试结果，由此可以对手操器100的外观和印刷内容是否合格进行检测；进一步地，可以通过将中央控制处理单元400与手操器100电连接并向手操器100发出预定的图像显示信号，手操器100接收该图像显示信号并相应地显示图像，然后通过图像检测装置540拍摄手操器100上的显示图像并生成图像信息，再通过中央控制处理单元400将所述图像信息与预存的参考图像信息进行对比得到测试结果，由此可以对手操器100的显示屏上的显示内容是否正确进行检测。二、按键功能测试：通过点击装置200接触位于手操器100上的按键使按键发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，由此可以对手操器100的按键功能是否优良进行测试。三、红外接收功能测试：通过红外信号发射模块520向手操器100发送标准红外信号，手操器100接收标准红外信号并发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，由此可以对手操器100的红外线接收功能进行测试。上述测试结果可显示在显示装置600上。整个过程全机械自动化实现，有效节约人工和成本。
具体来说，如图1至图3所示，本发明第一实施例的手操器自动测试设备1000包括机体101、点击装置200、测试夹具组件300、中央控制处理单元400、红外信号发射模块520、图像检测装置540、显示装置600、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900。点击装置200、测试夹具组件300、红外信号发射模块520、图像检测装置540和显示装置600安装在机体101上。中央控制处理单元400、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900可以设置在机体101上，也可以设置在机体101之外的其他适当的位置。本发明第一实施例的手操器自动测试设备1000能够对两个测试夹具组件300上安装的手操器100进行测试，并且可以同时对各个测试夹具组件300上安装的四个手操器100进行自动测试，测试效率高，在本发明的其它实施例中，可以根据实际需要，在测试夹具组件300上设置其它数量，例如：二个、六个、八个的手操器100。
参阅图2及图3，中央控制处理单元400负责手操器自动测试设备1000的整体动作控制。中央控制处理单元400与手操器100、点击装置200、测试夹具组件300、红外信号发射模块520、图像检测装置540、显示装置600、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900电连接，进行各部件的协调控制和信号的收发。中央控制处理单元400包括CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)、输入输出接口等部分，通过所述CPU实现对各部件的控制、信号传输以及数据处理，并且通过所述输入输出接口与各部件进行电连接以进行各种信号的接收和发送。中央控制处理单元400可以具体化为例如：计算机、定制功能模块、PLC、单片机等。参阅图3，在本实施例中，所述中央控制处理单元400的中央处理单元CPU包括用于控制测试夹具组件300、图像检测装置540、点击装置200、红外信号发射模块520工作的控制模块410，用于向手操器100发出预定的图像显示信号的图像信号发射模块420，用于接收所述图像检测装置540生成的图像信息并与参考图像信息进行对比得到测试结果的图像数据处理模块430，以及用于接收通过点击装置200接触手操器100的按键发出的反馈信号或接收手操器100收到标准红外信号后发出的反馈信号、并进行验证得到测试结果的反馈信号处理模块440。所述控制模块410与测试夹具组件300、图像检测装置540、点击装置200、红外信号发射模块520电连接，所述图像信号发射模块420与手操器100电连接，所述图像数据处理模块430与图像检测装置540电连接，所述反馈信号处理模块440与手操器100电连接，通过上述模块来实现对各部件的动作控制、信号传输以及数据处理。可以理解的是，CPU通过预设的软件程序来实现对各个模块的协调控制、信号传输以及数据处理，所述软件程序本申请的申请人已提交软件著作权登记，现有的CPU和软件控制程序只要能够实现本发明所需的控制功能、信号传输功能和数据处理功能也可以用于本发明。另外，指示输入装置700包括键盘710和鼠标720，指示输入装置700与中央控制处理单元400电连接，用于接收用户的操作指示，而对中央控制处理单元400进行操作。所述电源装置800用于给中央控制处理单元400供电。所述存储装置900可与中央控制处理单元400一体设置，例如：可以为计算机的硬盘，也可以为网络云服务器等存储装置。在本实施例中，存储装置900为计算机硬盘，包括ROM(ReadOnlyMemory只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory随机存储器)。可用于存储预定的图像显示信息、参考图像信息并作为存取数据的工作区域，所述存储装置900已为本领域技术人员所知，存储装置900与中央控制处理单元400电连接或者可以与中央控制处理单元400集成为一个模块，以便于中央控制处理单元400存取存储装置900中保存的数据。
如图1所示，机体101为台桌式结构，底部设置有支脚和滚轮，便于固定和搬运。机体101包括上框体102、中间平台104和下框体106。上框体102、中间平台104和下框体106在上下方向上依次设置。中间平台104位于机体101的中部，中间平台104是安装测试夹具组件300的平台，中间平台104上设有安装位和测试位，所述测试夹具组件300至少为两个，在本实施例中，所述测试夹具组件300为两个，中间平台104上设置有两个工作槽114，两个测试夹具组件300分别可移动地位于所述两个工作槽114内。所述至少两个测试夹具组件300可在测试位和安装位之间往返移动地安装在所述中间平台104上，所述至少两个测试夹具组件300通过Y轴驱动组件的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，所述Y轴驱动组件的结构详见下文详述。所述测试位设于中间平台104的前侧，所述点击装置200位于测试位的上方，用于点击位于测试位的测试夹具组件300上的手操器100，所述安装位设于中间平台104的后侧，可采用机械手(未图示)将抓取的手操器100放置于位于安装位的测试夹具组件300上，所述机械手可以采用本领域常用的机械手，用于实现对手操器100的自动上下料。参阅图1及图4至图7，所述点击装置200可移动的安装于上框体102内，并且位于中间平台104的测试位的上方，与位于测试位的测试夹具组件300相对设置，所述点击装置200通过X轴驱动组件、Z轴驱动组件的驱动而可沿X轴方向和Z轴方向移动，所述X轴驱动组件、Z轴驱动组件的结构详见下文详述。所述点击装置200沿Z轴移动以点击位于测试位上的测试夹具组件300上的手操器100，并且所述点击装置200沿X轴在两个测试夹具组件300之间移动，以实现对安装于所述两个测试夹具组件300上的手操器100的按键功能的测试。参阅图1、图8及图9，所述图像检测装置540可移动的安装于上框体102内(图1中位于上框体内未露出上框体)，并且位于中间平台104的测试位的上方，与位于测试位的测试夹具组件300相对设置，由于点击装置200需要沿Z轴方向移动以点击手操器100的按键或远离手操器100，因而在本实施例中，优选地，所述图像检测装置540位于所述点击装置200的上方，以避免阻碍点击装置200沿Z轴方向移动，使得点击装置200和图像检测装置540的安装结构更合理。所述图像检测装置540通过X轴移动组件的驱动而可沿X轴方向移动，所述X轴移动组件的结构详见下文详述。所述图像检测装置540沿X轴在两个测试夹具组件300之间移动，以实现对安装于所述两个测试夹具组件300上的手操器100的显示功能的检测。所述红外信号发射模块520安装于所述图像检测装置540上，沿X轴在两个测试夹具组件300之间移动，以向安装于两个测试夹具310上的手操器100发射标准红外信号，实现对安装于所述两个测试夹具组件300上的手操器100的红外线接收功能的检测。另外，中央控制处理单元400设置于下框体106内，下框体106内还可以容纳手操器自动测试设备1000的其它电气设备，例如：电源装置800、存储装置900等，使得整个设备的安装结构更合理，并且方便电路布线。中间平台104的下部设置有键盘托108，键盘710和鼠标720放置在键盘托108上，方便操作员使用，所述键盘和鼠标可用于对中央控制处理单元400进行操作，并可以在显示装置600上示出。显示装置600安装于上框体102上并露出上框体102的表面，方便操作员观察显示装置600上的信息，整体结构更合理，有利于节约空间，符合人机工程学。另外，所述手操器自动测试设备还包括光幕组件610，所述光幕组件610包括固定架611以及设于固定架上的光幕感应器612，所述固定架611安装于上框体102的前侧；所述光幕感应器612通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕在非工作状态下被遮挡时，光幕感应器612发出信号，控制手操器自动测试设备停止工作，避免发生安全事故；所述光幕感应器612可通过现有技术实现。
如图4至图7所示，本发明的发明人在前案的基础上不断进行研究设计出了本发明的具有独特结构和功能的点击装置200，点击装置200用于模拟人手接触手操器100的按键，实现自动化接触按键。所述点击装置200包括点击组件210、用于驱动所述点击组件210沿X轴移动的X轴驱动组件240、用于驱动所述点击组件210沿Z轴移动的Z轴驱动组件260，所述点击组件210安装于所述Z轴驱动组件260上，并且所述点击组件210和Z轴驱动组件260整体安装于X轴驱动组件240上；所述点击组件210包括安装架211、固定于安装架211上的用于接触手操器100的按键的数个主点击件212，所述安装架211安装于Z轴驱动组件260上。点击组件210通过X轴驱动组件240、Z轴驱动组件260的驱动而可沿X轴方向和Z轴方向移动，点击组件210沿X轴方向在两个测试夹具310之间移动以移动到位于测试位的测试夹具310的上方，点击组件210沿Z轴移动以接触位于测试位的测试夹具310上的手操器100。所述X轴驱动组件240、Z轴驱动组件260与中央控制处理单元400电连接，通过中央控制处理单元400的控制模块410可控制X轴驱动组件240、Z轴驱动组件260的动作。
具体来说，如图4及图5所示，所述Z轴驱动组件260包括Z轴驱动板261、设于Z轴驱动板261上的至少一个Z轴导轨262、Z轴驱动皮带263以及用于驱动Z轴驱动皮带263循环运动的Z轴驱动马达264，其中，Z轴驱动马达264为一个或者两个，连接于Z轴驱动皮带263的一端或者两端，在本实施例中，所述Z轴导轨262为一个，所述Z轴驱动马达264为一个，连接于Z轴驱动皮带263的一端，点击组件210安装于Z轴导轨262上，并且与Z轴驱动皮带263相连接，在Z轴驱动马达264的驱动下，点击组件210由Z轴驱动皮带263带动，沿Z轴导轨262滑动，Z轴驱动马达264与中央控制处理单元400电连接。通过Z轴驱动组件260驱动点击组件210沿Z轴移动，能够实现向下接触手操器100上的按键，向上远离手操器100，从而使得点击组件210能够点击位于测试位的测试组件上安装的手操器100的按键。
相似地，如图4至图5所示，所述X轴驱动组件240包括X轴驱动板241、设于X轴驱动板241上的至少一个X轴导轨242、X轴驱动皮带243以及用于驱动X轴驱动皮带243循环运动的X轴驱动马达244，其中，X轴驱动马达244为一个或者两个，连接于X轴驱动皮带243的一端或者两端，在本实施例中，X轴导轨242为一个，X轴驱动马达244为一个，连接于X轴驱动皮带243的一端，Z轴驱动组件260以及安装于Z轴驱动组件260上的点击组件210整体安装于X轴导轨242上，并且与X轴驱动皮带243相连接，在X轴驱动马达244的驱动下，Z轴驱动组件260和点击组件210由X轴驱动皮带243带动，沿X轴导轨242滑动，X轴驱动马达244与中央控制处理单元400电连接。X轴驱动组件240用于驱动点击组件210沿X轴移动，使得点击组件210在两个测试夹具组件300之间移动，从而使得点击组件210能够点击位于测试位的测试夹具组件300上安装的手操器100。
本发明的点击装置200的X轴驱动组件240、Z轴驱动组件260可以采用在先申请中一种点击装置及采用这种点击装置的全自动智能测试设备(授权公告号：CN204791522U)的X轴驱动组件240、Z轴驱动组件260的结构，在先申请中的X轴驱动组件240、Z轴驱动组件260的整体方案可以结合于此。
在本发明中，如图6及图7所示，如上所说，所述点击组件210包括安装架211、固定于安装架211上的用于接触手操器100上的按键的数个主点击件212。在本实施例中，所述点击组件210包括四个主点击件212，分别与安装于测试夹具上的四个手操器100对应设置，能够同时对四个手操器100进行点击，可以理解的是，所述主点击件212的数量少于或者等于测试夹具上安装的手操器100的数量，优选等于测试夹具上安装的手操器100的数量，以实现同时点击，提高工作效率。通过设置上述X轴驱动组件240和Z轴驱动组件260能够实现点击组件210沿X轴、Z轴运动，调节点击组件210在X轴和Z轴方向上的位置，所述Z轴驱动组件260能够驱动点击组件210整体向下接触安装于测试夹具上的手操器100。
参阅图7，所述主点击件212包括套筒2121、连接杆2122、弹簧2123、主点击头2124以及固定螺母2125，所述连接杆2122安装于所述套筒2121中并露出所述套筒2121的下端，所述弹簧2123套设于所述连接杆2122上并位于所述套筒2121内，在本实施例中，所述弹簧2123的上端顶靠套筒2121的内壁，弹簧2123的下端抵靠连接杆2122上的台阶；所述主点击头2124固定于所述连接杆2122的下端。通过上述结构，当Z轴驱动组件带动主点击件212向下移动，连接杆2122下端的主点击头2124点击按键并下压时，主点击头2124和连接杆2122向上压缩弹簧2123，此时弹簧2123施加弹簧力于连接杆2122上；使得主点击件212可以弹性接触所需接触力在弹性力范围内的各个按键。所述弹簧2123可以根据按键的需要进行选择和制作，具有一定的行程和弹性力范围。通过设置弹簧2123，能够实现弹性接触，有效地保护按键，避免硬性接触可能导致的损坏。并且，由于所述弹簧2123的弹性力根据受压的程度，弹性力的大小是变化的，因而主点击件212能够在一定的范围内施加按键不同接触力，适用于手操器100需要不同接触力的多种按键。优选地，所述主点击件212还设有固定螺母2125，所述套筒2121的上端设有外螺纹，所述套筒2121的上端穿出安装架211上，通过所述固定螺母2125与套筒2121螺纹连接，将所述套筒2121固定于安装架211上，使得主点击件212的安装更稳固。值得一提的是，在本发明中，所述主点击头2124为导电头，例如所述主点击头2124可以由导电材料制成或设有导电材料的导电点击头，由此当主点击头2124接触手操器上的按键时，能够使得手操器的按键发出反馈信号，再通过与手操器电连接的中央控制处理单元400的反馈信号处理模块440接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，由此可以对手操器100的按键功能是否优良进行测试。在本实施例中，所述主点击头包括连接头2126、接触头2128、连接螺母2127，所述连接头2126安装于连接杆2122上，所述接触头2128通过连接螺母2127固定于连接头2126上，所述接触头2128为与手操器接触的导电接头。
如图8及图9所示，本发明的发明人在前案的基础上不断进行研究设计出了本发明的具有独特结构和功能的图像检测装置540，图像检测装置540用于拍摄手操器100的显示屏上的显示信息。所述图像检测装置540包括相机组件550、用于驱动所述相机组件550沿X轴移动的X轴移动组件560、所述相机组件550安装于所述X轴移动组件560上；所述相机组件550包括固定板551、固定于固定板551上的用于拍摄手操器100的显示屏上的显示信息的数个相机552。所述相机组件550在X轴移动组件560的驱动下沿X轴在两个测试夹具组件300之间移动，以实现对安装于所述两个测试夹具组件300上的手操器100的拍摄。所述X轴移动组件560与中央控制处理单元400电连接，通过中央控制处理单元400的控制模块410可控制X轴移动组件560的动作。
具体来说，如图8及图9所示，所述X轴移动组件560包括X轴移动板561、设于X轴移动板561上的至少一个X轴滑轨562、X轴移动皮带563以及用于驱动X轴移动皮带563循环运动的X轴移动马达564，其中，X轴移动马达564为一个或者两个，连接于X轴移动皮带563的一端或者两端，在本实施例中，所述X轴移动马达564为一个，连接于X轴移动皮带563的一端，相机组件550安装于X轴滑轨562上，并且与X轴移动皮带563相连接，在X轴移动马达564的驱动下，相机组件550由X轴移动皮带563带动，沿X轴滑轨562滑动。在本实施例中，所述X轴滑轨562为一条，设于X轴移动皮带563的上方(参阅图5)，当然，在另一实施例中也可以设于X轴驱动皮带的下方。X轴移动组件560用于驱动相机组件550沿X轴移动，使得相机组件550在两个测试夹具310之间移动，从而使得相机组件550能够拍摄位于测试位的测试夹具组件300上安装的手操器100。本发明的图像检测装置540的X轴移动组件560可以采用在先申请中一种点击装置及采用这种点击装置的全自动智能测试设备(授权公告号：CN204791522U)的X轴驱动组件240的结构，在先申请中的X轴驱动组件240的整体方案可以结合于此。
如图2、图3及图8所示，所述相机组件550与中央控制处理单元400电连接，通过中央控制处理单元400的控制模块410可控制所述相机组件550作用对手操器100进行拍摄生成图像信息，并通过中央控制处理单元400的图像数据处理模块430接收所述相机组件550生成的图像信息并与参考图像信息进行对比得到测试结果。具体地说，所述图像检测装置540的相机组件550用于通过拍摄获取各手操器100的显示屏上显示的显示内容、手操器100的按键上的印刷内容、手操器100的外观，并将获取的图像信息发送给所述中央控制处理单元400，通过中央控制处理单元400的图像数据处理模块430接收所述相机组件550生成的图像信息并与参考图像信息进行对比，判断手操器100的显示屏上的显示信息是否正确、显示屏上的多笔划、缺笔划、暗划、漏光等缺陷。本实施例中，固定板551上固定安装有2个相机。然而，本发明不限于此，例如，可以安装1个、2个、3个以及4个以上的相机，相机采用工业相机，像素优选为500万像素以上的工业相机，例如可以是CCD摄像头。
如图8及图9所示，所述相机组件550包括固定板551、固定于固定板551上的用于拍摄手操器100的数个相机552。在本实施例中，所述相机组件550包括两个相机552，优选为高分辨率的工业相机，能够同时对位于一个测试夹具组件300上的四个手操器100进行拍照，可以理解的是，所述工业相机的数量少于或者等于测试夹具上安装的手操器100的数量，优选等于测试夹具上安装的手操器100的数量，以实现同时点击，提高工作效率，但是为了安装方便，在本实施例中，仅包括两个相机，但是两个相机的拍摄范围涵盖四个手操器100，以便于能够清楚的拍摄手操器100的显示屏上的显示信息。通过设置上述X轴移动组件560能够实现相机组件550沿X轴运动，调节相机组件550在X轴方向上的位置，使得相机组件550移动到位于测试位的测试夹具组件300的上方，以对安装于该测试夹具组件300上的手操器100进行拍摄。并且X轴移动组件560驱动相机组件550沿X轴移动，使得相机组件550在两个测试夹具组件300之间移动，从而使得相机组件550能够拍摄位于两个测试夹具组件300上安装的手操器100。
如图2、图3及图8所示，所述红外信号发射模块520安装于所述相机组件550的固定板551上，沿X轴在两个测试夹具组件300之间移动，以向安装于两个测试夹具310上的手操器100发射标准红外信号，手操器100接收标准红外信号并发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，更具体地说，参阅图2及图3，所述红外信号发射模块520与中央控制处理单元400电连接，通过中央控制处理单元400的控制模块410可控制所述红外信号发射模块520作用发出标准红外信号，再通过反馈信号处理模块440接收手操器100收到标准红外信号后发出的反馈信号并进行验证得到测试结果，由此可以对手操器100的红外线接收功能进行测试。
本发明的发明人在前案的基础上不断进行研究设计出了本发明的具有独特结构和功能的测试夹具组件300，如图1、图2、图10所示，本发明第一实施例的测试夹具组件包括两个测试夹具组件300，分别为第一测试夹具组件300和第二测试夹具组件300′，在本实施例中，机体101的中间平台104上设置有两个工作槽114，两个测试夹具组件300分别可移动地位于两个工作槽114内。所述第一测试夹具组件300包括测试夹具310、用于驱动第一测试夹具310沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第一Y轴驱动组件330，所述第二测试夹具组件300′包括测试夹具310、用于驱动第二测试夹具310沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第二Y轴驱动组件340；所述第一测试夹具组件300、第二测试夹具组件300′的测试夹具310分别安装于所述第一Y轴驱动组件330、第二Y轴驱动组件340上，并且通过第一、第二Y轴驱动组件330、340的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，通过图像检测装置540拍摄位于测试位的测试夹具310时和/或通过点击装置200接触位于测试位的测试夹具310上的手操器100时，另一个测试夹具310移动到安装位，机械手在该位于安装位的测试夹具310上装载待测手操器100，然后该测试夹具310对待测手操器100进行自动固定，通过至少两个测试夹具310往返移动，配合机械手实现手操器100的自动安装，并且配合点击装置200、图像检测装置540和红外信号发射模块520实现手操器100的自动检测。
参阅图10至图12，以第一Y驱动组件330为例进行说明，第二Y轴驱动组件340与之相似，所述第一Y轴驱动组件330包括Y轴移动板331，设于Y轴移动板331上的至少一个Y轴导轨332、Y轴移动皮带333以及用于驱动Y轴移动皮带333循环运动的Y轴移动马达334，其中，Y轴移动马达334连接于Y轴移动皮带333的一端，测试夹具310安装于Y轴导轨332上，并且与Y轴移动皮带333相连接，在Y轴移动马达334的驱动下，测试夹具310由Y轴移动皮带333带动，沿Y轴导轨332滑动；所述Y轴移动马达334与中央控制处理单元400电连接由中央控制处理单元400控制Y轴移动马达334的运转。第一、第二Y轴驱动组件330、340的测试夹具310通过第一、第二Y轴驱动组件330、340的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，并且通过图像检测装置540拍摄位于测试位的测试夹具310上的手操器100和/或通过点击装置200点击位于测试位的测试夹具310上的手操器100，能够实现对两个测试夹具310上安装的手操器100的检测。所述第一、第二Y轴驱动组件330、340与中央控制处理单元400电连接，通过中央控制处理单元400的控制模块410可控制第一、第二Y轴驱动组件330、340的动作。
本发明的第一、第二Y轴驱动组件330、340的第一、第二Y轴驱动组件330、340在先申请中一种点击装置及采用这种点击装置的全自动智能测试设备(授权公告号：CN204791522U)的Y轴驱动组件、Z轴驱动组件的具体结构，在先申请中的Z轴驱动组件的结构可以结合于此。
如图10至图13所示，测试夹具310用于同时对数个手操器100进行定位和固定，以便于便于点击装置200进行点击和测试，并且便于中央控制处理单元400与手操器100电连接。测试夹具310包括底座311、安装于底座311上的用于固定数个手操器100的数个定位组件312以及用于给所述数个手操器100上电并进行信号传输的数个电连接件(未图示)，所述电连接件(未图示)与手操器100上的接口(未图示)对应设置并可选择地接通或断开与所述接口之间的连接，所述中央控制处理单元400通过所述电连接件与手操器100电连接。在本实施例中，所述电连接件可以为本领域技术人员所知的上电顶针，或者如在先申请一种红外遥控器测试设备及测试方法(公开号为CN104680771A)中所公开的上电模组，其与手操器100电连接同时具有数据传输和供电的功能，参阅图3，中央控制处理单元400的图像信号发射模块420通过所述电连接件向手操器100发出预定的图像显示信号，手操器100接收该图像显示信号并相应地显示图像；然后通过图像检测装置540拍摄手操器100上的显示图像并生成图像信息，再通过中央控制处理单元400的图像数据处理模块430将所述图像信息与预存的参考图像信息进行对比得到测试结果，由此可以对手操器100的显示功能进行检测。
如图11及图13所示，所述定位组件312用于同时定位和固定多个手操器100，本实施例中，定位组件312包括托板313、设置在托板313上的用于收纳手操器100的定位槽314，定位槽314的其中两侧设有与手操器100相卡接的卡块315，另外两侧安装有可活动的一组卡爪件316，所述一组卡爪件316包括相对设置的两个卡爪件316，两个卡爪件316通过夹紧汽缸317相连接，在夹紧汽缸317的驱动下夹紧或松开位于定位槽314内的手操器100，能够实现更好地固定手操器100，并避免手操器100从定位槽314中滑出。如图10及11所示，在本实施例中，每个测试夹具310上设置有两组定位组件312，每组定位组件312包括托板313、设置在托板313上的用于收纳两个手操器100的两个定位槽314，每个定位槽314的其中两侧设有与手操器100相卡接的卡块315，另外两侧安装有可活动的一组卡爪件316，所述一组卡爪件316包括相对设置的两个卡爪件316，所述两个卡爪件316通过夹紧汽缸317相连接，在夹紧汽缸317的驱动下夹紧或松开位于两个定位槽314内的两个手操器100，在所述的两组定位组件312上一共设置四个定位槽314并相应地放置四个手操器100。本发明可以根据手操器100尺寸等具体情况设置适当数量、适当结构的定位组件312。本领域普通技术人员知道，定位组件312还可以为其它结构，只要能够固定手操器100并方便取出的结构形式都可用于本发明。
如图1-13所示，由上可知，本发明第一实施例的手操器自动测试设备1000的测试过程为：通过两个测试夹具310分别对八个手操器100进行定位后，中央控制处理单元400的控制模块410控制图像检测装置540的X轴移动组件560，使相机组件550在X轴移动组件560的驱动下移动到位于测试位的测试夹具310的上方，再控制相机组件550拍摄手操器100并生成图像信息，然后通过中央控制处理单元400的图像数据处理模块430将所述图像信息与参考图像信息进行对比得到测试结果，由此可以对手操器100的外观和印刷内容是否合格进行检测，例如：检测手操器100上的印刷的数字或汉字是否清晰，手操器100的表面是否有划痕。进一步地，可以通过将中央控制处理单元400通过测试夹具组件300上的电连接件与手操器100电连接，中央控制处理单元400的图像信号发射模块420向手操器100发出预定的图像显示信号，手操器100接收该图像显示信号并相应地显示图像，然后通过图像检测装置540拍摄手操器100的显示屏上的显示图像并生成图像信息，再通过中央控制处理单元400的图像数据处理模块430将所述图像信息与预存的参考图像信息进行对比得到测试结果，由此可以对手操器100的显示屏上的显示内容是否正确进行检测，例如：可以测试手操器100的显示屏是否存在显示不良，亮度不够等缺陷，显示信息是否正确、显示屏上的多笔划、缺笔划、暗划、漏光等缺陷。其次，在优选的情况下，还可同时进行红外功能测试，安装于相机组件550上的红外信号发射模块520随着相机组件550，在X轴移动组件560的驱动下沿X轴移动到位于测试位的测试夹具310的上方，中央控制处理单元400的控制模块410控制红外信号发射模块520向手操器100发送标准红外信号，手操器100接收标准红外信号并发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400的反馈信号处理模块440接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，由此可以对手操器100的红外线接收功能进行测试。另外、在优选的情况下，同时进行按键功能测试，中央控制处理单元400的控制模块410控制X轴驱动组件240和Z轴驱动组件260，使点击装置200在X轴驱动组件240的驱动下沿X轴移动到位于测试位的测试夹具310的上方，使点击装置200在Z轴驱动组件260的驱动下沿Z轴移动以接触位于测试位上的测试夹具310上的手操器100的按键，点击装置200的主点击头2124接触按键使得按键发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400的反馈信号处理模块440接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，由此可以对手操器100的按键功能是否优良进行测试，例如：点击开关键看是否发出相应的开关信号，以确定该按键是否良好。
本发明还提供一种手操器自动测试设备的测试方法，其包括以下步骤：
步骤S10、通过测试夹具组件300固定手操器100，将中央控制处理单元400与手操器100电连接并向手操器100发出预定的图像显示信号，手操器100接收该图像显示信号并相应地显示图像；在本步骤中，具体地说，通过测试夹具组件300上的测试夹具310固定手操器100，测试夹具310通过Y轴驱动组件的驱动而可沿Y轴方向移动到测试位，中央控制处理单元400通过测试夹具组件300上的电连接件与手操器100电连接，中央控制处理单元400的图像信号发射模块420向手操器100发出预定的图像显示信号，手操器100接收该图像显示信号并相应地显示图像。
在优选的情况下，所述步骤S10还包括通过红外信号发射模块520向手操器100发送标准红外信号，手操器100接收标准红外信号并发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400接收该反馈信号并进行解析得到测试结果。具体地说，安装于相机组件550上的红外信号发射模块520随着相机组件550，在X轴移动组件560的驱动下沿X轴移动到位于测试位的测试夹具310的上方，中央控制处理单元400的控制模块410控制红外信号发射模块520向手操器100发送标准红外信号，手操器100接收标准红外信号并发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400的反馈信号处理模块440接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，由此可以对手操器100的红外线接收功能进行测试。
步骤S20、通过图像检测装置540拍摄手操器100上的显示图像并生成图像信息，再通过中央控制处理单元400将所述图像信息与预存的参考图像信息进行对比得到测试结果；在本步骤中，具体地说，图像检测装置540的X轴移动组件560驱动相机组件550在X轴方向上移动，使得相机组件550移动到位于测试位的测试夹具310的上方，通过图像检测装置540拍摄手操器100上的显示图像并生成图像信息，再通过中央控制处理单元400的图像数据处理模块430将所述图像信息与预存的参考图像信息进行对比得到测试结果。
在优选的情况下，所述步骤S20还包括通过点击装置200接触手操器100上的按键使按键发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400接收该反馈信号并进行解析得到测试结果。在本步骤中，具体来说，中央控制处理单元400的控制模块410控制X轴驱动组件240和Z轴驱动组件260，使点击装置200在X轴驱动组件240的驱动下沿X轴移动到位于测试位的测试夹具310的上方，使点击装置200在Z轴驱动组件260的驱动下沿Z轴移动以接触位于测试位上的测试夹具310上的手操器100的按键，点击装置200的主点击头2124接触按键使得按键发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400的反馈信号处理模块440接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，在本步骤中，通常会接触不同的按键，重复多次本步骤。在本步骤中，如果判断不需要接触更多的键，则测试结束。
步骤S30，通过显示装置显示测试结果。在本步骤中，通过显示装置600显示是否存在手操器100的显示缺陷、按键功能不良以及红外接收功能缺陷等。
综上所述，实施本发明优选实施例的手操器100自动测试系统，至少具有以下有益效果：首先、本发明的手操器自动测试设备能够自动地对手操器100进行检测：一、显示功能的检测，通过图像检测装置540拍摄手操器100并生成图像信息，然后通过中央控制处理单元400将所述图像信息与参考图像信息进行对比得到测试结果，由此可以对手操器100的外观和印刷内容是否合格进行检测；进一步地，可以通过将中央控制处理单元400与手操器100电连接并向手操器100发出预定的图像显示信号，手操器100接收该图像显示信号并相应地显示图像，通过图像检测装置540拍摄手操器100上的显示图像并生成图像信息，再通过中央控制处理单元400将所述图像信息与预存的参考图像信息进行对比得到测试结果，由此可以对手操器100的显示屏的显示内容是否正确进行检测。
二、按键功能测试：通过点击装置200接触位于手操器100上的按键使按键发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，由此可以对手操器100的按键功能是否优良进行测试。
三、红外接收功能测试：通过红外信号发射模块520向手操器100发送标准红外信号，手操器100接收标准红外信号并发出反馈信号，再通过中央控制处理单元400接收该反馈信号并进行解析得到测试结果，由此可以对手操器100的红外线接收功能进行测试。
由此可知，本发明的手操器自动测试设备能够实现全自动地同时测试四只或更多只手操器100，极大地提高了生产效率，能够有效节约人工和成本(相对手工方式，可节省4至8名生产员工)；并且能够完成多种测试，包括手操器100显示功能的检测、按键功能的测试以及红外接收信号的测试，测试精度高，极大地提高手操器100品质控制的可靠性。另外，应用本发明所研发的手操器自动测试设备，可以极大地促进手操器100生产中自动化测试的推广与普及，产生明显的社会效益。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种手操器自动测试设备，其特征在于，所述手操器自动测试设备包括机体，安装于机体上的用于对手操器进行定位的测试夹具组件，用于拍摄手操器上的显示图像并生成图像信息的图像检测装置，用于控制所述测试夹具组件、图像检测装置工作并且通过手操器上的接口与手操器电连接的中央控制处理单元，以及用于显示测试结果的显示装置，所述测试夹具组件、图像检测装置与中央控制处理单元电连接。
2.根据权利要求1所述的手操器自动测试设备，其特征在于，所述手操器自动测试设备还包括用于模拟接触手操器上的按键的点击装置，所述点击装置与中央控制处理单元电连接；
所述手操器自动测试设备还包括用于发送标准红外信号给手操器的红外信号发射模块，所述红外信号发射模块与中央控制处理单元电连接；
所述测试夹具组件可移动地安装在所述机体上，所述点击装置、图像检测装置可移动地安装在所述机体上并与所述测试夹具组件相对设置，所述红外信号发射模块安装于所述图像检测装置上。
3.根据权利要求2所述的手操器自动测试设备，其特征在于，所述中央控制处理单元包括用于控制测试夹具组件、图像检测装置、点击装置、红外信号发射模块工作的控制模块，用于向手操器发出预定的图像显示信号的图像信号发射模块，用于接收所述图像检测装置生成的图像信息并与参考图像信息进行对比得到测试结果的图像数据处理模块，以及用于接收通过点击装置接触手操器的按键发出的反馈信号或者接收手操器收到标准红外信号后发出的反馈信号并进行验证得到测试结果的反馈信号处理模块；所述控制模块与测试夹具组件、图像检测装置、点击装置、红外信号发射模块电连接，所述图像信号发射模块与手操器电连接，所述图像数据处理模块与图像检测装置电连接，所述反馈信号处理模块与手操器电连接。
4.根据权利要求2或3所述的手操器自动测试设备，其特征在于，所述机体包括在上下方向上依次设置的上框体、中间平台和下框体，所述显示装置安装在所述上框体上，所述中间平台上设有安装位和测试位，所述测试夹具组件至少为两个，所述至少两个测试夹具组件在测试位和安装位之间往返移动地安装在所述中间平台上；所述点击装置、图像检测装置可移动的安装于上框体内并位于测试位的上方，与位于测试位的测试夹具组件相对设置，所述图像检测装置位于所述点击装置的上方；所述手操器自动测试设备还包括光幕组件，所述光幕组件包括固定架以及设于固定架上的光幕感应器，所述固定架安装于上框体的前侧。
5.根据权利要求2或3所述的手操器自动测试设备，其特征在于，所述点击装置包括点击组件、用于驱动所述点击组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件、用于驱动所述点击组件和Z轴驱动组件沿X轴移动的X轴驱动组件，所述点击组件安装于所述Z轴驱动组件上，并且所述Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上；所述点击组件包括安装架、固定于安装架上的用于接触手操器上的按键的数个主点击件，所述安装架安装于Z轴驱动组件上；所述数个主点击件包括套筒、连接杆、弹簧以及主点击头，所述套筒固定于安装架上，所述连接杆可上下移动地安装于所述套筒内，其下端露出所述套筒，所述弹簧套设于所述连接杆上并位于所述套筒内，所述主点击头固定于所述连接杆的下端，所述主点击头为导电点击头。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的手操器自动测试设备，其特征在于，所述图像检测装置包括相机组件、用于驱动所述相机组件沿X轴移动的X轴移动组件，所述相机组件安装于所述X轴移动组件上；所述相机组件包括固定板、固定于固定板上的用于拍摄手操器的数个相机，所述固定板安装于X轴移动组件上。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的手操器自动测试设备，其特征在于，所述两个测试夹具组件包括第一测试夹具组件和第二测试夹具组件，所述第一测试夹具组件包括第一测试夹具、用于驱动第一测试夹具沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第一Y轴驱动组件，所述第二测试夹具组件包括第二测试夹具、用于驱动第二测试夹具沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第二Y轴驱动组件；所述第一、第二测试夹具分别安装于所述第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件上。
8.根据权利要求7所述的手操器自动测试设备，其特征在于，所述测试夹具包括底座、安装于底座上的用于固定手操器的定位组件以及用于给所述手操器上电并进行信号传输的电连接件，所述电连接件与手操器上的接口对应设置并可选择地接通或断开与所述接口之间的连接，所述中央控制处理单元通过所述电连接件与手操器电连接；
所述定位组件包括托板、设置在托板上的用于收纳手操器的定位槽，所述定位槽的其中两侧设有与手操器相卡接的卡块，另外两侧安装有可活动的一组卡爪件；所述一组卡爪件包括相对设置的两个卡爪件，所述两个卡爪件通过夹紧汽缸相连接，在夹紧汽缸的驱动下夹紧或松开位于定位槽内的手操器。
9.一种手操器自动测试设备的测试方法，其特征在于，其通过如权利要求1至8任意一项所述的测试设备实现，包括以下步骤：
步骤S10、通过测试夹具组件固定手操器，将中央控制处理单元与手操器电连接并向手操器发出预定的图像显示信号，手操器接收该图像显示信号并相应地显示图像；
步骤S20、通过图像检测装置拍摄手操器上的显示图像并生成图像信息，再通过中央控制处理单元将所述图像信息与预存的参考图像信息进行对比得到测试结果；
步骤S30，通过显示装置显示测试结果。
10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S10还包括通过红外信号发射模块向手操器发送标准红外信号，手操器接收标准红外信号并发出反馈信号，再通过中央控制处理单元接收该反馈信号并进行解析得到测试结果；
所述步骤S20还包括通过点击装置接触手操器上的按键使按键发出反馈信号，再通过中央控制处理单元接收该反馈信号并进行解析得到测试结果。
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