CN107825130B - 一种用于手机的自动程序安装检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手机的自动程序安装检测机构，其包括机架，机架中部设置有手机程序安装组件，手机程序安装组件的一侧设置有载具循环移载机构，手机程序安装组件的另一侧设置有出料机构；手机程序安装组件包括有一多轴机械手，多轴机械手的左右两侧分别设置有第一翻转机和第二翻转机，多轴机械手的前侧设置有相互垂直设置的两组手机放置受台；手机放置受台和多轴机械手之间设置有检测机构，检测机构包括有十字形导轨，十字形导轨上设置有检测用的伺服跟随式视觉系统。本发明具有设计合理简单，安全性好，全自动化，安装检测效率高等优点。

Description

一种用于手机的自动程序安装检测机构

技术领域

本发明涉及手机加工技术领域，具体为一种用于手机的自动程序安装检测机构。

背景技术

随着社会的进步，科技的发展，人们对产品加工生产检测的产业化、量产化、效率化也是越来越追求，在电子产品的加工领域，手机是其中一项重大的部分，手机在硬件全部装配完毕后，需要针对其型号对内部的程序进行安装和检测，现有车间内有通过人工操作的方式来加工，这种方式安装缓慢，检测效率低，容易出错，不符合目前日益发展的需求；有企业购买昂贵的设备来进行程序安装检测工序，浪费了大量资金，得不偿失。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种用于手机的自动程序安装检测机构。

本发明的技术方案是提供一种用于手机的自动程序安装检测机构，其包括机架，

其特征在于：所述机架中部设置有手机程序安装组件，所述手机程序安装组件的一侧设置有载具循环移载机构，所述手机程序安装组件的另一侧设置有出料机构；所述手机程序安装组件包括有一多轴机械手，所述多轴机械手的左右两侧分别设置有第一翻转机和第二翻转机，所述多轴机械手的前侧设置有相互垂直设置的两组手机放置受台，每组所述手机放置受台均包括有承载架，所述承载架的顶部等距设置有若干放置槽，每个放置槽的一侧面均设置有一定位槽，所述定位槽内设置有一微处理器，所述微处理器的前端设置有一接头，所述微处理器的后端设置有连接接头的推杆；所述手机放置受台和所述多轴机械手之间设置有检测机构，所述检测机构包括有十字形导轨，所述十字形导轨上设置有检测用的伺服跟随式视觉系统。

进一步的，所述十字形导轨包括设置于机架上的X向导轨，所述X向导轨上水平设置有Y向导轨，所述X向导轨和所述Y向导轨相互垂直设置，所述Y向导轨上设置所述伺服跟随式视觉系统，所述伺服跟随式视觉系统包括设置于Y向导轨上的移载板，所述移载板上设置有一旋转器，所述旋转器上设置有CCD相机。

进一步的，所述X向导轨和所述Y向导轨的一端均设置有一驱动电机。

进一步的，所述多轴机械手包括有底座，所述底座上设置有一旋转柱，所述旋转柱上设置有“U”形的第一机械臂，所述第一机械臂的前端两侧分别设置有两对应的第二机械臂，两所述第二机械臂之间设置有第三机械臂，所述第三机械臂前端连接有机械手重力头，所述机械手重力头的前端设置有夹爪，所述夹爪包括有两组相对应设置的夹板，所述夹板的内侧面均设置有软性层。

进一步的，所述机械手重力头上连接有固定式视觉系统，所述固定式视觉系统包括有条码扫描枪及扫描相机。

进一步的，所述定位槽内置有一定位柱，所述微处理器的底部对应设置有一定位孔，所述定位柱设置于定位孔内。

进一步的，所述出料机构包括有并列设置的OK品限位流水线及NG品排出流水线。

进一步的，所述载具循环移载机构包括有垂直并列设置的载具提升机构和载具下降机构，所述机架上于所述载具提升机构和所述载具下降机构的一侧设置有移载机械手。

进一步的，所述机架上设置有保护框，所述保护框的外侧面设置有人机控制区，所述人机控制区包括有设置于机架上的多组键鼠套、设置于保护框上的多个显示器及控制集合。

本发明的有益效果是：本发明的自动程序安装检测装置用于安装手机程序而后再进行检测，本发明通过在机架上设置的载具循环移栽机构、手机程序安装组件、检测机构及出料机构来对手机进行全自动的程序安装和检测工序，免去人工安装检测，大大提高了手机程序的安装和检测效率；载具循环移栽机构用于装载待安装的手机，通过多轴机械手抓取至手机程序安装组件进行安装、安装完毕后通过检测机构进行检测，检测NG则通过出料机构的NG品排出流水线排出，检测正常则通过OK品限位流水线移出储存；本发明具有设计合理简单，安全性好，全自动化，安装检测效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的检测机构的立体结构示意图；图4是本发明的承载架的立体结构示意图；

图5是本发明的微处理器的立体结构示意图；图6是本发明的多轴机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其包括机架1，机架1中部设置有手机程序安装组件，手机程序安装组件的一侧设置有载具循环移载机构8，手机程序安装组件的另一侧设置有出料机构9。

手机程序安装组件包括有一多轴机械手2，多轴机械手2包括有底座21，底座21上设置的旋转柱22用于设置有“U”形的第一机械臂23，第一机械臂23的前端两侧分别设置有两对应的第二机械臂24，两第二机械臂24之间设置有第三机械臂25，第三机械臂25前端连接有机械手重力头26，机械手重力头26的前端设置有夹爪，夹爪包括有两组相对应设置的夹板27，夹板27的内侧面均设置有软性层28；机械手重力头26上连接有固定式视觉系统，固定式视觉系统包括有条码扫描枪3及扫描相机31。这样，多轴机械手2通过多个机械臂的设置能够任意角度和位置自由旋转和移动，满足做出任何动作的要求，在夹取和移载手机的时候能够更为稳固和精确，夹板27的内侧面均设置有软性层28使夹板27在夹取手机的时候防止损伤手机，固定式视觉系统包括的条码扫描枪3用于扫描手机上的条码，以便将手机移载到匹配的放置槽42进行安装对应的程序，扫描相机31为CCD检测相机用于控制多轴机械手2的移动。

多轴机械手2的左右两侧分别设置有第一翻转机32和第二翻转机33，第一翻转机32用于将从载具内水平放置的手机翻转到垂直位置，再由多轴机械手2夹取而后移载至放置槽42内，第二翻转机33则是将垂直的手机翻转水平，再由多轴机械手2移载至出料机构9；多轴机械手2的前侧设置有相互垂直设置的两组手机放置受台4，每组手机放置受台4均包括有承载架41，承载架41的顶部等距设置有若干放置槽42，本实施例中每组承载架41顶部设置有13个放置槽42，能够同时对13台手机进行程序的安装，每个放置槽42的一侧面均设置有一定位槽43，定位槽43内设置有一微处理器5，定位槽43内至有一定位柱44，微处理器5的底部对应设置有一定位孔45，定位柱44设置于定位孔45内，微处理器5通过定位孔45和定位柱44的连接固定于定位槽43内，微处理器5的前端设置有一接头51，微处理器5的后端设置有连接接头51的推杆52，在需要进行程序安装时，多轴机械手2将推杆52向内推动，使接头51插入匹配的手机中而后进行程序安装，十分方便。

手机放置受台4和多轴机械手2之间设置有检测机构6，检测机构6包括有十字形导轨，十字形导轨上设置有检测用的伺服跟随式视觉系统；十字形导轨包括设置于机架1上的X向导轨61，X向导轨61上水平设置有Y向导轨62，X向导轨61和Y向导轨62相互垂直设置，Y向导轨62上设置伺服跟随式视觉系统，伺服跟随式视觉系统包括设置于Y向导轨62上的移载板7，移载板7上设置有一旋转器71，旋转器71上设置有CCD相机72，X向导轨61和Y向导轨62的一端均设置有一驱动电机63，伺服跟随式视觉系统通过X向导轨61和Y向导轨62的移动能够出现在两组手机放置受台4的任何一个位置，方便对任何一个手机进行检测，伺服跟随式视觉系统包括的移载板7在Y向导轨62上移动，Y向导轨62在X向导轨61上移动，移载板7上设置的旋转器71用于旋转CCD相机72用于对两组手机放置受台4上的手机进行检测。

出料机构9包括有并列设置的OK品限位流水线91及NG品排出流水线92，OK品限位流水线91用于移出程序正常的手机，NG品排出流水线92用于移出程序安装错误、失败的手机。

载具循环移载机构8包括有垂直并列设置的载具提升机构81和载具下降机构82，机架1上于载具提升机构81和载具下降机构82的一侧设置有移载机械手83。

机架1上设置有保护框11，保护框11的外侧面设置有人机控制区用于人工进行操控，人机控制区包括有设置于机架1上的多组键鼠套12，本实施例中设置有三组，方便三个工人同时进行操控，保护框11上的多个显示器13用于显示程序安装过程和结果，控制集合14用于对整台设备进行控制。

本发明的自动程序安装检测装置用于安装手机程序而后再进行检测，本发明通过在机架1上设置的载具循环移栽机构、手机程序安装组件、检测机构6及出料机构9来对手机进行全自动的程序安装和检测工序，免去人工安装检测，大大提高了手机程序的安装和检测效率；载具循环移栽机构用于装载待安装的手机，通过多轴机械手2抓取至手机程序安装组件进行安装、安装完毕后通过检测机构6进行检测，检测NG则通过出料机构9的NG品排出流水线92排出，检测正常则通过OK品限位流水线91移出储存；本发明具有设计合理简单，安全性好，全自动化，安装检测效率高等优点。

本发明在实际工作中，进行如下操作过程：

1.手机由载具承载，放入载具提升机构81，载具提升机构81开始提升；

2.载具完成定位，多轴机械手2至其上方，扫描相机31识别手机位置，条码扫描枪3完成扫码后完成抓取；

3.多轴机械手2将手机移载至第一翻转机32并将手机翻转90度，手机成垂直状态，再次抓起；

4.多轴机械手2移载手机至手机放置受台4，受台自动完成定位的同时多轴机械手2释放手机；

5.多轴机械手2上固定式视觉系统拍摄微处理器5位置并传送指令至PLC；

6.机械手对微处理器5进行并视觉定位(此视觉为运动跟随方式)，传送指令至PLC；

7.PLC处理拍摄位置并发出指令至多轴机械手2，多轴机械手2运转推动推杆52，将微处理器5和手机插合，开始手机的程序安装；

8.安装完毕后由检测机构6进行检测，得出检测结果；

9.完成后手机由控制器发出指令，多轴机械手2运动取起手机，至第二翻转机33完成翻转(垂直变水平)，机械手抓起若为OK平放置于OK品限位流水线91送出，若为NG平送至NG品排出流水线92送出；

10.循环作业。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于手机的自动程序安装检测机构，其包括机架，其特征在于：所述机架中部设置有手机程序安装组件，所述手机程序安装组件的一侧设置有载具循环移载机构，所述手机程序安装组件的另一侧设置有出料机构；所述手机程序安装组件包括有一多轴机械手，所述多轴机械手的左右两侧分别设置有第一翻转机和第二翻转机，所述多轴机械手的前侧设置有相互垂直设置的两组手机放置受台，每组所述手机放置受台均包括有承载架，所述承载架的顶部等距设置有若干放置槽，每个放置槽的一侧面均设置有一定位槽，所述定位槽内设置有一微处理器，所述微处理器的前端设置有一接头，所述微处理器的后端设置有连接接头的推杆；所述手机放置受台和所述多轴机械手之间设置有检测机构，所述检测机构包括有十字形导轨，所述十字形导轨上设置有检测用的伺服跟随式视觉系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述十字形导轨包括设置于机架上的X向导轨，所述X向导轨上水平设置有Y向导轨，所述X向导轨和所述Y向导轨相互垂直设置，所述Y向导轨上设置所述伺服跟随式视觉系统，所述伺服跟随式视觉系统包括设置于Y向导轨上的移载板，所述移载板上设置有一旋转器，所述旋转器上设置有CCD相机。

3.根据权利要求2所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述X向导轨和所述Y向导轨的一端均设置有一驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述多轴机械手包括有底座，所述底座上设置有一旋转柱，所述旋转柱上设置有“U”形的第一机械臂，所述第一机械臂的前端两侧分别设置有两对应的第二机械臂，两所述第二机械臂之间设置有第三机械臂，所述第三机械臂前端连接有机械手重力头，所述机械手重力头的前端设置有夹爪，所述夹爪包括有两组相对应设置的夹板，所述夹板的内侧面均设置有软性层。

5.根据权利要求4所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述机械手重力头上连接有固定式视觉系统，所述固定式视觉系统包括有条码扫描枪及扫描相机。

6.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述定位槽内置有一定位柱，所述微处理器的底部对应设置有一定位孔，所述定位柱设置于定位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述出料机构包括有并列设置的OK品限位流水线及NG品排出流水线。

8.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述载具循环移载机构包括有垂直并列设置的载具提升机构和载具下降机构，所述机架上于所述载具提升机构和所述载具下降机构的一侧设置有移载机械手。

9.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述机架上设置有保护框，所述保护框的外侧面设置有人机控制区，所述人机控制区包括有设置于机架上的多组键鼠套、设置于保护框上的多个显示器及控制集合。