CN107826740B - 一种双料位的快速下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双料位的快速下料装置，包括移动传送带，移动传送带的下料端上方设置有下料机构；移动传送带包括平行设置的第一托板轨道和第二托板轨道，两者之间设置有三个移动凹型槽板和两个定位凹型槽板，定位凹型槽板下方还设置有检测板，检测板上设置有检测PIN针；下料机构包括移栽支架，移栽支架上设置有移栽机构，移栽支架一侧还设置有挂载架，挂载架上设置有挂载杆，移栽机构内设置有旋转组件。本发明快速在线完成检测，结构紧凑，占用空间小，并且有序的排列接线盒下料。

Description

一种双料位的快速下料装置
技术领域
本发明涉及光伏接线盒制备领域，具体涉及一种双料位的快速下料装置。
背景技术
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
接线盒是光伏行业中必不可少的配件之一，接线盒自动贴片生产线用于接线盒的自动化生产，是在导电片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，接线盒生产结束后，需要检测，一般通过人工操作，效率极低，极大影响出货时间，并且由于接线盒具有两根连接线，堆叠摆放下料时，无法保证有序排列，还有可能导致连接线相互缠绕，影响后续出库和使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种双料位的快速下料装置，快速在线完成检测，结构紧凑，占用空间小，并且有序的排列接线盒下料。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双料位的快速下料装置，包括移动传送带，所述移动传送带的下料端上方设置有下料机构；
所述移动传送带包括平行设置的第一托板轨道和第二托板轨道，所述第一托板轨道上设置有直角护板，第二托板轨道上设置有侧护板，所述直角护板和侧护板之间设置有至少三个移动凹型槽板，所述移动凹型槽板固定设置在移动支板上，所述移动支板设置在移动升降气缸上，所述移动升降气缸设置在移动平台表面，所述移动平台底部设置有滑动轨道，所述移动平台还与移动无杆气缸连接，直角护板和侧护板之间还设置有两个定位凹型槽板，所述定位凹型槽板设置在定位升降气缸上，所述定位升降气缸设置在固定支架上，所述定位凹型槽板下方还设置有检测板，所述检测板上设置有检测PIN针，所述检测板与检测升降气缸连接；
所述下料机构包括移栽支架，所述移栽支架上设置有移栽机构，所述移栽支架一侧还设置有挂载架，所述挂载架上设置有挂载杆，所述移栽机构包括第一旋转支板和第二旋转支板，所述第一旋转支板和第二旋转支板平行设置并固定设置在移动底板上，所述第一旋转支板和第二旋转支板之间设置有旋转轴，所述旋转轴位于第一旋转支板和第二旋转支板之间的表面上固定设置有旋转架，所述旋转轴两端伸出至第一旋转支板和第二旋转支板外部，并均与夹持摆臂连接，所述夹持摆臂与摆动气缸一端轴连，所述摆动气缸另一端与对应的第一旋转支板或第二旋转支板轴连，所述旋转架上设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸与移栽伸缩底板连接，所述移栽伸缩底板上设置有气缸夹手，所述移栽伸缩底板与旋转架之间还设置有导向组件。
进一步的，所述定位凹型槽板对应的直角护板上设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮设置在凹型轴板上，所述辅助滚轮与凹型轴板之间还设置有弹簧复位组件。
进一步的，所述移动传送带的下料端上还设置有刮板，所述刮板固定设置在阻挡升降气缸上，所述阻挡升降气缸与水平移动气缸连接。
进一步的，所述检测板通过四个连接柱与检测平台连接，所述检测平台与检测升降气缸连接。
进一步的，所述移动底板设置在导向轨道上，所述移动底板还与皮带传送机构连接。
进一步的，所述第一旋转支板和第二旋转支板顶部均设置有加装延伸板，两个所述加装延伸板之间通过加固板连接，所述摆动气缸与加装延伸板轴连设置。
进一步的，所述气缸夹手包括两个夹板，其中一个夹板设置在夹紧气缸的底部上，另一个夹板设置在夹紧气缸的伸缩杆上。
本发明的有益效果：
1、移动凹型槽板通过移动升降气缸和移动无杆气缸的配合，使得移动凹型槽板通能够带动接线盒在第一托板轨道和第二托板轨道上移动，并且移动位置恒定、快速；在移动凹型槽板将接线盒移动至定位凹型槽板下方后，定位凹型槽板与检测PIN针配合对接线盒定位和测试，检测简单可靠，并在第一托板轨道和第二托板轨道之间完成，不占用过多的空间，降低设备的体积；
2、旋转架能够带动气缸夹手沿旋转轴旋转，当气缸夹手抓取接线盒后，接线盒能够被旋转呈竖直的状态摆放，与挂载杆配合，使得接线盒能够将两个连接线垂直朝下挂载在挂载杆上，依次排放整齐可靠，连接线不会缠绕，可以有序的完成收料等工序，不影响产品质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的移动传送带结构示意图；
图3是本发明的移动部分结构示意图；
图4是本发明的检测部分结构示意图；
图5是本发明的下料端结构示意图；
图6是本发明的辅助滚轮部分结构示意图；
图7是本发明的下料机构示意图；
图8是本发明的旋转抓取部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的双料位的快速下料装置的一实施例，包括移动传送带1，移动传送带的下料端111上方设置有下料机构2；移动传送带将接线盒输送至下料端，供下料机构抓取出料；
其中，参照图2至图6所示，移动传送带包括平行设置的第一托板轨道3和第二托板轨道4，第一托板轨道上设置有直角护板5，第二托板轨道上设置有侧护板6，第一托板轨道上与直角护板配合对接线盒一侧边以及该侧边的表面进行定位和导向，第二托板轨道与侧护板配合对接线盒另一侧边进行定位和导向，上述两者配合定位导向后，使得接线盒能够内架空移动；
直角护板和侧护板之间设置有至少三个移动凹型槽板7，移动凹型槽板的开口朝下设置，以能够罩设在接线盒移动方向的表面即两侧；移动凹型槽板固定设置在移动支板8上，移动支板设置在移动升降气缸9上，移动升降气缸设置在移动平台91表面，移动平台底部设置有滑动轨道，移动平台还与移动无杆气缸10连接，通过移动无杆气缸的动作，可以带动移动平台在滑动轨道设置方向移动，即带动移动升降气缸以及固定在上部的移动凹型槽板移动，当移动升降气缸下降时，移动凹型槽板罩设在接线盒上，移动无杆气缸的移动就能够带动接线盒移动，当移升降气缸上升时，移动凹型槽板与接线盒脱离，移动无杆气缸的移动可以将移动凹型槽板复位，使得移动凹型槽板能够往复移动，实现接线盒有序的移动；
直角护板和侧护板之间还设置有两个定位凹型槽板11，定位凹型槽板设置在定位升降气缸上，定位升降气缸设置在固定支架12上，定位凹型槽板下方还设置有检测板13，检测板上设置有检测PIN针14，检测板与检测升降气缸15连接，定位凹型槽板通过定位升降气缸可以升降，下降时，能够罩设在接线盒上，此时接线盒被完全固定位置，无法移动，而后底部的检测PIN针被检测升降气缸顶升以接触接线盒，完成检测工序，检测完成后，定位升降气缸和检测升降气缸15均复位，在由移动凹型槽板移动至下一个工序；
上述的三个移动凹型槽板，能够将接线盒在上一工序移动至两个定位凹型槽板下方，并移动至下一个工序内，结构简单，操作便捷迅速，两个定位凹型槽板的设置，能够提高检测效率。
定位凹型槽板对应的直角护板上设置有辅助滚轮28，辅助滚轮设置在凹型轴板29上，方便安装以及后续维护，辅助滚轮能够使得该处的接线盒能够顺畅的被移动，提供移动辅助效果，在检测后不会至于因抵压等动作而卡滞在传送线上。辅助滚轮的数量为2，辅助滚轮与凹型轴板之间还设置有弹簧复位组件，两个辅助滚轮能够有效的抵接接线盒，并且弹簧复位组件能够推动辅助滚轮始终抵接在接线盒侧边上，接线盒另一侧边则能够贴紧侧护板，从而起到定位的效果，便于检测PIN针的精准测试。
其中，移动传送带的下料端上还设置有刮板30，刮板固定设置在阻挡升降气缸31上，阻挡升降气缸与水平移动气缸32连接，通过刮板能够在接线盒移动方向上将接线盒拉向出料端，该方式简单可靠，也减少移动凹型槽板的数量设置，在出料端采用移动凹型槽板送入后由刮板再次移动接线盒位置，已达到下料位置上。检测板通过四个连接柱与检测平台连接，检测平台与检测升降气缸连接，检测平台与检测板之间具有空间，便于检测PIN针端部的电性连接。
参照图7和图8所示，上述的下料机构包括移栽支架16，移栽支架上设置有移栽机构17，移栽支架一侧还设置有挂载架18，挂载架上设置有挂载杆19，移栽机构能够将接线盒抓取并移栽至挂载杆上，实现有序的下料；
移栽机构包括第一旋转支板20和第二旋转支板21，第一旋转支板和第二旋转支板平行设置并固定设置在移动底板22上，第一旋转支板和第二旋转支板之间设置有旋转轴，旋转轴位于第一旋转支板和第二旋转支板之间的表面上固定设置有旋转架23，旋转轴两端伸出至第一旋转支板和第二旋转支板外部，并均与夹持摆臂24连接，夹持摆臂与摆动气缸25一端轴连，摆动气缸另一端与对应的第一旋转支板或第二旋转支板轴连，旋转架上设置有移栽伸缩气缸26，移栽伸缩气缸与移栽伸缩底板连接，移栽伸缩底板上设置有气缸夹手27，移栽伸缩底板与旋转架之间还设置有导向组件，移动底板带动移栽机构的其余部件进行移动，便于在抓取位置和挂载杆之间移动，移栽伸缩气缸的伸出能够带动气缸夹手朝向抓取位置移动并抓取接线盒，然后移栽伸缩气缸复位，实现抓起接线盒的效果，带移动底板移动至挂载杆位置，摆动气缸动作，带动夹持摆臂动作，由于夹持摆臂固定在旋转轴上，因此夹持摆臂动作能够使得旋转轴转动，旋转轴上的旋转架也随之转动，旋转架上的移栽伸缩气缸和气缸夹手也随之转动，使得平放设置的接线盒能够旋转90度呈垂直放置状态，而后再次通过移栽伸缩气缸的伸出，使得气缸夹手带着垂直放置的接线盒来带挂载杆上方，通过气缸夹手的松开，实现接线盒挂载下料的效果，最终接线盒能够以垂直放置的方式摆放在挂载杆上，在循坏摆放时，前一个接线盒会因下一个接线盒放置而被挤压移动，实现紧贴摆放的效果，有序可靠。
在移动底板设置在导向轨道上，进行移动导向，移动底板还与皮带传送机构33，连接移动位置可靠，并且可以任意位置停止，提高适用性。而第一旋转支板和第二旋转支板顶部均设置有加装延伸板34，加装延伸板能够减轻第一旋转支板和第二旋转支板的重量，摆动气缸与加装延伸板轴连设置，起到支撑，两个加装延伸板之间通过加固板35连接，以提高支撑强度。
其中，气缸夹手包括两个夹板36，其中一个夹板设置在夹紧气缸37的底部上，另一个夹板设置在夹紧气缸的伸缩杆上，结构简单，制备成本低，并且还可能够朝向设置在夹紧气缸底部的夹板进行初步定位，以便于摆放，以及降低接线盒初始位置的摆放要求。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种双料位的快速下料装置，其特征在于，包括移动传送带，所述移动传送带的下料端上方设置有下料机构；
所述移动传送带包括平行设置的第一托板轨道和第二托板轨道，所述第一托板轨道上设置有直角护板，第二托板轨道上设置有侧护板，所述直角护板和侧护板之间设置有至少三个移动凹型槽板，所述移动凹型槽板固定设置在移动支板上，所述移动支板设置在移动升降气缸上，所述移动升降气缸设置在移动平台表面，所述移动平台底部设置有滑动轨道，所述移动平台还与移动无杆气缸连接，直角护板和侧护板之间还设置有两个定位凹型槽板，所述定位凹型槽板设置在定位升降气缸上，所述定位升降气缸设置在固定支架上，所述定位凹型槽板下方还设置有检测板，所述检测板上设置有检测PIN针，所述检测板与检测升降气缸连接；
所述下料机构包括移栽支架，所述移栽支架上设置有移栽机构，所述移栽支架一侧还设置有挂载架，所述挂载架上设置有挂载杆，所述移栽机构包括第一旋转支板和第二旋转支板，所述第一旋转支板和第二旋转支板平行设置并固定设置在移动底板上，所述第一旋转支板和第二旋转支板之间设置有旋转轴，所述旋转轴位于第一旋转支板和第二旋转支板之间的表面上固定设置有旋转架，所述旋转轴两端伸出至第一旋转支板和第二旋转支板外部，并均与夹持摆臂连接，所述夹持摆臂与摆动气缸一端轴连，所述摆动气缸另一端与对应的第一旋转支板或第二旋转支板轴连，所述旋转架上设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸与移栽伸缩底板连接，所述移栽伸缩底板上设置有气缸夹手，所述移栽伸缩底板与旋转架之间还设置有导向组件；
所述定位凹型槽板对应的直角护板上设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮设置在凹型轴板上，所述辅助滚轮与凹型轴板之间还设置有弹簧复位组件；
所述移动传送带的下料端上还设置有刮板，所述刮板固定设置在阻挡升降气缸上，所述阻挡升降气缸与水平移动气缸连接。
2.如权利要求1所述的双料位的快速下料装置，其特征在于，所述检测板通过四个连接柱与检测平台连接，所述检测平台与检测升降气缸连接。
3.如权利要求1所述的双料位的快速下料装置，其特征在于，所述移动底板设置在导向轨道上，所述移动底板还与皮带传送机构连接。
4.如权利要求1所述的双料位的快速下料装置，其特征在于，所述第一旋转支板和第二旋转支板顶部均设置有加装延伸板，两个所述加装延伸板之间通过加固板连接，所述摆动气缸与加装延伸板轴连设置。
5.如权利要求1所述的双料位的快速下料装置，其特征在于，所述气缸夹手包括两个夹板，其中一个夹板设置在夹紧气缸的底部上，另一个夹板设置在夹紧气缸的伸缩杆上。
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