CN210149677U - 一种纸箱升降定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱升降定位装置，包括有支架、辊筒输送带、升降板、升降气缸、居中调整机构；其中居中调整机构包括有中心轴、分别通过滑轨安装在升降板上的四个滑板，相邻滑轨之间相互垂直，滑板的两端分别固定有竖直设置的定位杆，中心轴上端设有水平设置的转盘，转盘通过轴承可转动的安装在中心轴上端，转盘四周均匀间隔连接有四根连杆，每个滑板分别通过一根关节杆连接一根连杆，其中一个滑板由气缸驱动在相应滑轨上移动，气缸固定在升降板上；升降气缸驱动升降板上升后辊筒输送带被定位杆包围。本实用新型的纸箱升降定位装置可以与现有的流水线衔接，四个滑板联动，利用定位杆推动纸箱调整姿态，实现纸箱精确定位，方便产品装箱。

Description

一种纸箱升降定位装置

技术领域

本实用新型属于纸箱定位技术领域，具体涉及一种纸箱升降定位装置。

背景技术

现在企业在生产过程都使用自动化生产线来代替传统人工生产方式，这样可以提高生产效率，降低人工成本。在产品包装工序中，将纸箱放置在输送线上输送，利用机械手夹取产品，再将产品转移至输送线上的纸箱中，可以取代人工装箱并实现纸箱的快速上下料。但是纸箱在输送线上输送时很难实现精准定位，机械手的运动按设定程序进行，其运行轨迹确定，要保证产品能够整齐摆放在纸箱中，就需要保证输送线上的纸箱精准定位。

实用新型内容

为实现纸箱精确定位的目的，本实用新型采用的技术方案是：一种纸箱升降定位装置，包括有支架、安装在支架上的辊筒输送带、位于辊筒输送带下方的升降板、驱动升降板升降的升降气缸、安装在升降板上的居中调整机构；

所述居中调整机构包括有位于升降板中部的中心轴、分别通过滑轨安装在升降板上的四个滑板，滑板在相应滑轨上朝靠近或远离中心轴方向移动，相邻滑轨之间相互垂直，滑板的两端分别固定有竖直设置的定位杆，中心轴上端设有水平设置的转盘，转盘通过轴承可转动的安装在中心轴上端，转盘四周均匀间隔连接有四根连杆，每个滑板分别通过一根关节杆连接一根连杆，关节杆的一端可水平转动的铰接在滑板的中部，另一端可水平转动的与连杆铰接，其中一个滑板由气缸驱动在相应滑轨上移动，气缸固定在升降板上；

升降气缸固定在支架上，升降气缸的活塞杆竖直朝上并固定连接升降板，升降气缸驱动升降板上升后辊筒输送带被定位杆包围。

定位杆的上端固定安装有夹套，所有夹套处于同一高度。

滑轨均由两条相互平行的滑轨条构成，每个滑轨条上均安装有一个在滑轨条上滑动的滑块，滑板的两端分别固定在同一滑轨上的两个滑块上。

关节杆由一根长杆及位于长杆两端的两个杆端关节轴承构成，长杆与杆端关节轴承之间可拆卸的连接，两个杆端关节轴承分别连接相应的滑板和连杆。

杆端关节轴承为内螺纹杆端关节轴承，长杆两端分别具有与内螺纹杆端关节轴承相匹配的外螺纹。

辊筒输送带的一端设为进料端，另一端设为出料端，其中一个滑板位于出料端下方，该滑板上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆竖直朝上并固定连接有限位板。

升降板的四周分别设有导向孔，支架上固定有若干分别与导向孔相对应的导向柱，导向柱可活动的插入相应导向孔中。

本实用新型的工作原理是：将纸箱放置在辊筒输送带上，升降气缸驱动升降板上升，使得纸箱处于居中调整机构的定位杆之间。气缸驱动一个滑板在滑轨上朝中心轴方向移动，该滑板通过关节杆带动转盘转动，转盘带动其余关节杆运动，关节杆上连接的滑板在相应滑轨上朝中心轴方向移动，滑板上的两根定位杆推动纸箱相应侧面移动，纸箱在支撑板上进行状态调整，最后所有定位杆围成一个指定大小和位置的四方形，将纸箱包围在四方形内，完成纸箱的居中定位，方便机械手等将需要包装的产品精确摆放在纸箱中。气缸收缩其活塞杆驱动滑板朝远离中心轴方向移动即可松开纸箱。然后升降气缸驱动升降板下降，定位杆下降至辊筒输送带下方，方便将纸箱转移走。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的纸箱升降定位装置可以与现有的流水线衔接，通过转盘、关节杆等实现四个滑板联动，通过滑板上的定位杆推动支撑板上的纸箱调整姿态，从而实现纸箱精确定位，方便产品装箱，具有定位快速、准确，结构简单，误差小等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是居中调整机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种纸箱升降定位装置，包括有支架1、安装在支架1上的辊筒输送带2、位于辊筒输送带2下方的升降板3、驱动升降板3升降的升降气缸12、安装在升降板3上的居中调整机构；

所述居中调整机构包括有位于升降板3中部的中心轴4、分别通过滑轨5安装在升降板3上的四个滑板6，滑板6在相应滑轨5上朝靠近或远离中心轴4方向移动，相邻滑轨5之间相互垂直，滑板6的两端分别固定有竖直设置的定位杆7，中心轴4上端设有水平设置的转盘8，转盘8通过轴承9可转动的安装在中心轴4上端，转盘8四周均匀间隔连接有四根连杆10，每个滑板6分别通过一根关节杆连接一根连杆10，关节杆的一端可水平转动的铰接在滑板6的中部，另一端可水平转动的与连杆10铰接，其中一个滑板6由气缸11驱动在相应滑轨5上移动，气缸11固定在升降板3上；

升降气缸12固定在支架1上，升降气缸12的活塞杆竖直朝上并固定连接升降板3，升降气缸12驱动升降板3上升后辊筒输送带2被定位杆7包围。

定位杆7的上端固定安装有夹套13。所有夹套13处于同一高度。夹套13可以设计为可拆卸安装，夹套13可以设计为多套，每一套夹套13中包含至少8个夹套13，不同套夹套13之间具有不同的外径，这样可以根据纸箱的大小选择合适的夹套13安装在定位杆7的上端，调整所有定位杆7围成的四方形的大小，满足不同大小纸箱的居中定位需要。

滑轨5均由两条相互平行的滑轨条构成，每个滑轨条上均安装有一个在滑轨条上滑动的滑块14，滑板6的两端分别固定在同一滑轨5上的两个滑块14上。

关节杆由一根长杆15及位于长杆15两端的两个杆端关节轴承16构成，长杆15与杆端关节轴承16之间可拆卸的连接，两个杆端关节轴承16分别连接相应的滑板6和连杆10。

杆端关节轴承16为内螺纹杆端关节轴承，长杆15两端分别具有与内螺纹杆端关节轴承相匹配的外螺纹。

辊筒输送带2的一端设为进料端17，另一端设为出料端18，其中一个滑板6位于出料端18下方，该滑板6上安装有限位气缸19，限位气缸19的活塞杆竖直朝上并固定连接有限位板20。辊筒输送带2的进料端17和出料端18分别连接输送带，纸箱从进料端17进入辊筒输送带2上后被限位气缸19驱动伸出的限位板20挡住并停在辊筒输送带2上，然后限位气缸19驱动限位板20下降，升降气缸12驱动升降板3上升，使得纸箱处于居中调整机构的定位杆7之间，气缸11驱动滑板6朝中心轴4方向移动，使得定位杆7夹住纸箱，实现纸箱的定位。纸箱中装满产品后气缸11驱动定位杆7复位，升降气缸12驱动升降板3下降，再手动或者采用其他现有技术将辊筒输送带2上的纸箱转移至出料端18连接的输送带上。

升降板3的四周分别设有导向孔21，支架1上固定有若干分别与导向孔21相对应的导向柱22，导向柱22可活动的插入相应导向孔21中。导向孔21和导向柱22的配合使得升降板3的升降更加平稳。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的气缸11、杆端关节轴承16、滑轨条、滑块14、轴承9、辊筒输送带2、限位气缸19、升降气缸12，等技术特征应被视为现有技术，气缸11驱动滑板6在相应滑轨5上移动，限位气缸19驱动限位板20上下移动，升降气缸12驱动升降板3升降，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纸箱升降定位装置，其特征在于，包括有支架、安装在支架上的辊筒输送带、位于辊筒输送带下方的升降板、驱动升降板升降的升降气缸、安装在升降板上的居中调整机构；

所述居中调整机构包括有位于升降板中部的中心轴、分别通过滑轨安装在升降板上的四个滑板，滑板在相应滑轨上朝靠近或远离中心轴方向移动，相邻滑轨之间相互垂直，滑板的两端分别固定有竖直设置的定位杆，中心轴上端设有水平设置的转盘，转盘通过轴承可转动的安装在中心轴上端，转盘四周均匀间隔连接有四根连杆，每个滑板分别通过一根关节杆连接一根连杆，关节杆的一端可水平转动的铰接在滑板的中部，另一端可水平转动的与连杆铰接，其中一个滑板由气缸驱动在相应滑轨上移动，气缸固定在升降板上；

升降气缸固定在支架上，升降气缸的活塞杆竖直朝上并固定连接升降板，升降气缸驱动升降板上升后辊筒输送带被定位杆包围。

2.如权利要求1所述的纸箱升降定位装置，其特征在于，定位杆的上端固定安装有夹套，所有夹套处于同一高度。

3.如权利要求1所述的纸箱升降定位装置，其特征在于，所有滑轨均由两条相互平行的滑轨条构成，每个滑轨条上均安装有一个在滑轨条上滑动的滑块，滑板的两端分别固定在同一滑轨上的两个滑块上。

4.如权利要求1所述的纸箱升降定位装置，其特征在于，所述关节杆由一根长杆及位于长杆两端的两个杆端关节轴承构成，长杆与杆端关节轴承之间可拆卸的连接，两个杆端关节轴承分别连接相应的滑板和连杆。

5.如权利要求4所述的纸箱升降定位装置，其特征在于，杆端关节轴承为内螺纹杆端关节轴承，长杆两端分别具有与内螺纹杆端关节轴承相匹配的外螺纹。

6.如权利要求1所述的纸箱升降定位装置，其特征在于，所述辊筒输送带的一端设为进料端，另一端设为出料端，其中一个滑板位于出料端下方，该滑板上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆竖直朝上并固定连接有限位板。

7.如权利要求1所述的纸箱升降定位装置，其特征在于，所述升降板的四周分别设有导向孔，支架上固定有若干分别与导向孔相对应的导向柱，导向柱可活动的插入相应导向孔中。

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