CN208729112U - 与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，包括机架，在机架上设有传送带，在传送带上方设有第一、第二直线轨道，在第一直线轨道上至少滑动设有一个拆卸抓取装置，在机架上对应各个拆卸抓取装置分别设有拆钉驱动机构，在第二直线轨道上滑动设有盖帽装置，在机架上还设有盖帽驱动机构，传送带旁边由前向后依次设有盖帽定位固定机构、拆钉定位固定机构、阻挡等待机构，在机架上还设有控制器。上述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉、以及能快速的给蓄电池上的加酸孔盖上密封盖帽，此外，还可以拆卸蓄电池加酸孔上的连体橡胶帽，从而减少了蓄电池包装工作的人工成本，也提高了包装工作的工作效率。

Description

与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池包装设备领域，具体涉及能拆卸蓄电池上的两个充电螺钉以及能为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的拆钉及盖帽装置。

背景技术

生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要将螺纹连接在蓄电池正负极上的两个充电螺钉拆卸下来，并且为了防止异物从蓄电池上的加酸孔进入蓄电池，还需要为蓄电池上的各个加酸孔分别盖上密封性好的密封盖帽；有些生产厂家在蓄电池完成充电工序后就会给蓄电池上的每列加酸孔统一盖上用来临时阻挡异物进入的连体橡胶帽，由于连体橡胶帽的密封性较差，所以在为每个加酸孔盖上密封盖帽前，还需要把蓄电池上的连体橡胶帽拆卸下来。通常蓄电池上两个充电螺钉和连体橡胶帽的拆卸、以及为蓄电池上各个加酸孔盖上密封盖帽的工作都是由人工完成的。一条蓄电池生产线上一般需要配备十五个左右的工人才能及时完成蓄电池上充电螺钉和连体橡胶帽的拆卸工作、以及加酸孔的盖帽工作，这样就会大大增加蓄电池包装工作的人工成本，也大大降低了蓄电池包装工作的工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能高效地拆卸蓄电池上两个充电螺钉并且还能快速地为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的拆钉及盖帽装置。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，包括机架，其特点是：在机架上设置有能由后向前传送蓄电池的传送带，在传送带上方的机架上由后向前依次设置有均为左右走向的第一直线轨道和第二直线轨道，在第一直线轨道上至少滑动设置有一个能对蓄电池上两个充电螺钉进行拆卸并抓取的拆卸抓取装置，每个拆卸抓取装置在机架上分别对应设置有能驱动其在第一直线轨道上左右滑动的拆钉驱动机构，在第二直线轨道上滑动设置有能把抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽装置，在机架上还设置有能驱动盖帽装置在第二直线轨道上左右滑动的盖帽驱动机构，传送带旁边的机架上由前向后依次设置有盖帽定位固定机构、拆钉定位固定机构、阻挡等待机构，盖帽定位固定机构能把传送带上的蓄电池固定于同一位置并待盖帽装置完成盖帽的工作后再放行，拆钉定位固定机构能把传送带上的蓄电池固定于同一位置并待拆卸抓取装置完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行，阻挡等待机构能阻挡传送带上的蓄电池并且当拆钉定位固定机构需要时放行一个蓄电池给拆钉定位固定机构固定，拆卸抓取装置能在拆钉驱动机构的驱动下沿着第一直线轨道移动至被拆钉定位固定机构固定的蓄电池上方、并能对该蓄电池上两个充电螺钉同时进行拆卸并抓取，然后在拆钉驱动机构的驱动下拆卸抓取装置能带着两个充电螺钉离开蓄电池，盖帽装置能在盖帽驱动机构的驱动下沿着第二直线轨道移动至被盖帽定位固定机构固定的蓄电池上方、并且能把其抓取的各个密封盖帽分别盖于该蓄电池上的各个加酸孔上，在机架上还设置有能控制拆卸抓取装置、盖帽装置、拆钉驱动机构、盖帽驱动机构、拆钉定位固定机构、盖帽定位固定机构、阻挡等待机构工作的控制器。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：拆卸抓取装置的结构为：包括能被拆钉驱动机构驱动着在第一直线轨道上滑动的滑动架，安装架通过设置于滑动架下部的上下移动机构可上下移动地安装于滑动架的下方，在安装架上对应蓄电池上两个充电螺钉的位置设置有两个能拆卸并抓取充电螺钉的拆卸抓取单元，每个拆卸抓取单元的结构为：包括设置于安装架上的竖直导向通孔，刀头朝下布置的电动螺丝刀活动穿设于竖直导向通孔中，在竖直导向通孔上方的电动螺丝刀外侧固定设置有挡圈，电动螺丝刀通过挡圈搁置于安装架上，在挡圈上方的电动螺丝刀外侧套装有能对电动螺丝刀竖直移动进行导向的导向套，并且导向套与安装架相固定，在导向套和挡圈之间的电动螺丝刀外侧还套设有两端分别顶住导向套下端和挡圈上端的压缩弹簧，工作中当充电螺钉被电动螺丝刀拆卸着向上移动时，压缩弹簧能把电动螺丝刀压紧于充电螺钉上，在安装架上还设置有能抓取充电螺钉的抓取机构；拆卸抓取装置能移动至被拆钉定位固定机构固定的蓄电池上方、并且两把电动螺丝刀分别与两个充电螺钉上下对齐，然后通过上下移动机构使安装架下降，直至两把电动螺丝刀的刀头分别插入两个充电螺钉顶端的驱动凹槽中，最后驱动两把电动螺丝刀对两个充电螺钉进行拆卸并驱动两个抓取机构对两个充电螺钉进行抓取。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：上下移动机构的结构为：在滑动架的两侧分别设置有竖直布置的滑轨，在安装架的两侧分别设置有与滑轨相配合的滑块，安装架通过两个滑块可上下滑动的安装于滑动架两侧的滑轨上，在滑动架下方的安装架上还固定设置有活塞杆能向上伸出的上下驱动气缸，并且上下驱动气缸的活塞杆顶部与滑动架的下端相固定，从而当上下驱动气缸活塞杆伸缩时上下驱动气缸的缸体能带着安装架沿着滑轨上下移动。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：抓取机构的结构为：包括两个分别铰接于电动螺丝刀两侧的安装架下部的异形摆杆，两个异形摆杆下端的托持件相向摆动对接后形成一个能空套于充电螺钉的钉体段外侧的托圈，并且当托圈向上运动后能托起充电螺钉的螺钉帽从而带动充电螺钉一起运动，在两个异形摆杆之间设置有中间横杆，中间横杆的两端分别与一根拉杆的一端相铰接，两个拉杆的另一端分别与两个异形摆杆的中部相铰接，中间横杆上下移动后能使两个拉杆驱动着两个异形摆杆的下端相互对接或分离，中间横杆上方的安装架上还设置有能驱动中间横杆上下移动的抓取气缸；当电动螺丝刀拆卸充电螺钉时，电动螺丝刀两侧的两个异形摆杆下端的托持件能在抓取气缸的驱动下相向摆动对接并空套于充电螺钉的钉体段外侧。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：安装架上还设置有用以调节两个拆卸抓取单元之间距离的距离调节机构，距离调节机构的结构为：包括设置于安装架上的一对水平平行导轨，移动支架通过滑块滑动安装于水平平行导轨上，在安装架上还设置有能驱动移动支架沿着水平平行导轨滑动的移动支架驱动气缸，其中一个拆卸抓取单元设置于移动支架上，另一个拆卸抓取单元则设置于安装架上。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：盖帽装置的结构为：包括能被盖帽驱动机构驱动着在第二直线轨道上滑动的盖帽滑动架，吸盘安装架通过设置于盖帽滑动架下部的竖直移动机构可竖直移动地安装于盖帽滑动架的下方，在吸盘安装架上设置有若干个能吸取密封盖帽的真空吸盘，各真空吸盘与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；盖帽装置能移动至被盖帽定位固定机构固定的蓄电池上方、并且能使各真空吸盘吸取的密封盖帽分别与该蓄电池上的各个加酸孔上下对齐，然后通过竖直移动机构使吸盘安装架下降，直至各个密封盖帽分别同时盖于蓄电池上的各个加酸孔上，最后使各真空吸盘与各密封盖帽相脱离，并且通过竖直移动机构使吸盘安装架上升。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：竖直移动机构的结构为：包括设置于盖帽滑动架下方的气缸安装架，在盖帽滑动架的两侧分别设置有竖直布置的导轨，在气缸安装架两侧分别设置有与导轨相配合的滑块，气缸安装架通过两滑块可竖直滑动的安装于盖帽滑动架两侧的导轨上，吸盘安装架可拆卸式的安装于气缸安装架上，在盖帽滑动架下方的气缸安装架上还固定设置有活塞杆能向上伸出的竖直驱动气缸，并且竖直驱动气缸的活塞杆顶部与盖帽滑动架的下端相固定，从而当竖直驱动气缸活塞杆伸缩时竖直驱动气缸的缸体能带着气缸安装架和吸盘安装架沿着导轨竖直移动。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：阻挡等待机构的结构为：包括设置于传送带一侧的能对传送带上蓄电池侧面进行顶推的第一顶推气缸，在第一顶推气缸对面的机架上固定设置有能对蓄电池进行导向的第一导向板，第一顶推气缸能把蓄电池顶推着夹紧于第一顶推气缸和第一导向板之间，在第一顶推气缸的前方由后向前依次设置有能感应蓄电池的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器之间的前后距离小于二个蓄电池长度，并且第一光电传感器、第二光电传感器、第一顶推气缸相互之间的前后距离满足如下要求：当前后两块紧靠着的蓄电池被传送带向前传送而同时遮挡住第一、第二光电传感器时，第一顶推气缸能把后一块蓄电池顶推着夹紧于第一顶推气缸和第一导向板之间。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：拆钉定位固定机构的结构为：包括能移动至传送带上方阻挡蓄电池的第一闸板，在第一闸板后方的传送带的一侧设置有能对传送带上蓄电池侧面进行顶推的第二顶推气缸，在第二顶推气缸对面的机架上固定设置有能对蓄电池进行导向的第二导向板，当蓄电池被第一闸板阻挡后第二顶推气缸能把蓄电池顶推着夹紧于第二顶推气缸和第二导向板之间，在第一闸板和第二顶推气缸之间设置有能感应蓄电池的第三光电传感器。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：盖帽定位固定机构的结构为：包括能移动至传送带上方阻挡蓄电池的第二闸板，在第二闸板后方的传送带的一侧设置有能对传送带上蓄电池侧面进行顶推的第三顶推气缸，在第三顶推气缸对面的机架上固定设置有能对蓄电池进行导向的第三导向板，当蓄电池被第二闸板阻挡后第三顶推气缸能把蓄电池顶推着夹紧于第三顶推气缸和第三导向板之间，在第二闸板和第三顶推气缸之间设置有能感应蓄电池的第四光电传感器。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：在安装架上设置有当拆卸抓取装置拆卸抓取两个充电螺钉时能拆卸连体橡胶帽的卸帽装置，卸帽装置包括至少一个卸帽单元，卸帽单元的结构为：包括固定穿设于安装架中的固定管，移动管穿设于固定管中，移动管的下端伸出固定管并且在其两侧分别设置有横梁，在两个横梁的外端分别铰接有一根夹杆，两根夹杆的中部分别与一根连杆的一端相铰接，在固定管的上端固定设置有活塞杆能向下伸出的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过移动管后分别与两根连杆的另一端相铰接，移动管的上端外侧设置有能使移动管沿着固定管上下移动的导向凸台，固定管的下端内侧设置有能阻挡导向凸台的阻挡凸台，在提拉气缸和导向凸台之间的提拉气缸活塞杆外侧还套设有两端能分别抵住提拉气缸下端和导向凸台上端的阻尼弹簧，提拉气缸的活塞杆向上提拉后能使两根夹杆的下端相互靠近来夹住连体橡胶帽。

进一步的，前述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其中：还设置有当拆卸抓取装置拆卸抓取两个充电螺钉时能拆卸连体橡胶帽的卸帽装置，卸帽装置包括二个卸帽单元，其中一个卸帽单元设置在安装架上，另一个卸帽单元设置在移动支架上，卸帽单元的结构为：包括固定穿设于安装架或移动支架中的固定管，移动管穿设于固定管中，移动管的下端伸出固定管并且在其两侧分别设置有横梁，在两个横梁的外端分别铰接有一根夹杆，两根夹杆的中部分别与一根连杆的一端相铰接，在固定管的上端固定设置有活塞杆能向下伸出的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过移动管后分别与两根连杆的另一端相铰接，移动管的上端外侧设置有能使移动管沿着固定管上下移动的导向凸台，固定管的下端内侧设置有能阻挡导向凸台的阻挡凸台，在提拉气缸和导向凸台之间的提拉气缸活塞杆外侧还套设有两端能分别抵住提拉气缸下端和导向凸台上端的阻尼弹簧，提拉气缸的活塞杆向上提拉后能使两个夹杆的下端相互靠近来夹住连体橡胶帽。

本实用新型的优点为：本实用新型所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉，并且还能快速的给蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽，此外，如果蓄电池的加酸孔上已盖有连体橡胶帽，该装置在拆卸充电螺钉的同时还能进一步高效地拆卸蓄电池上的连体橡胶帽，为下一步的加酸孔的盖帽工作做准备，从而大大减少了蓄电池包装工作的人工成本，也大大提高了蓄电池包装工作的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图1中所示第一拆卸抓取装置的结构示意图。

图4为图3中B处的放大结构示意图。

图5为图3中所示第一卸帽单元的结构示意图。

图6为图1中所示第二拆卸抓取装置的结构示意图。

图7为图1中所示阻挡等待机构、拆钉定位固定机构、盖帽定位固定机构的位置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1、图2、图6、图7所示，与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，包括机架1，在机架1上设置有能由后向前传送蓄电池9的传送带12，在传送带12上方的机架1上由后向前依次设置有均为左右走向的第一直线轨道11和第二直线轨道14，在第一直线轨道11上滑动设置有两个能对不同规格的蓄电池上的两个充电螺钉分别进行拆卸并抓取的拆卸抓取装置，即：第一拆卸抓取装置2和第二拆卸抓取装置3，两个拆卸抓取装置在机架1上分别对应设置有能驱动其在第一直线轨道11上左右滑动的拆钉驱动机构，即：驱动第一拆卸抓取装置2的第一拆钉驱动机构21和驱动第二拆卸抓取装置3的第二拆钉驱动机构31，在本实施例中，第一、二拆钉驱动机构21、31均为气缸，在第二直线轨道14上滑动设置有能把抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池9上的各个加酸孔上的盖帽装置7，在机架1上还设置有能驱动盖帽装置7在第二直线轨道14上左右滑动的盖帽驱动机构71，在本实施例中，盖帽驱动机构71为气缸，传送带12旁边的机架1上由前向后依次设置有盖帽定位固定机构、拆钉定位固定机构、阻挡等待机构，盖帽定位固定机构能把传送带12上的一个蓄电池9固定于同一位置并待盖帽装置7完成盖帽的工作后再放行，拆钉定位固定机构能把传送带12上的一个蓄电池9固定于同一位置并待拆卸抓取装置完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行，阻挡等待机构能阻挡传送带12上的蓄电池9并且当拆钉定位固定机构需要时放行一个蓄电池9给拆钉定位固定机构固定。在本实施例中，阻挡等待机构的结构为：包括设置于传送带12一侧的能对传送带12上蓄电池侧面进行顶推的第一顶推气缸5，在第一顶推气缸5对面的机架1上固定设置有能对蓄电池进行导向的第一导向板51，第一顶推气缸5能把蓄电池顶推着夹紧于第一顶推气缸5和第一导向板51之间，在第一顶推气缸5的前方由后向前依次设置有能感应蓄电池的第一光电传感器52和第二光电传感器53，第一光电传感器52和第二光电传感器53之间的前后距离大于一个蓄电池长度而小于二个蓄电池长度，并且第一光电传感器52、第二光电传感器53、第一顶推气缸5相互之间的前后距离满足如下要求：当前后两块摆放方向相同并紧靠着的蓄电池9被传送带12向前传送而同时遮挡住第一、第二光电传感器52、53时，第一顶推气缸5能把后一块蓄电池9顶推着夹紧于第一顶推气缸5和第一导向板51之间。拆钉定位固定机构的结构为：包括能移动至传送带12上方阻挡蓄电池的第一闸板56，在本实施例中，第一闸板56的一端和第一电机58的输出轴相固定，由第一电机58驱动第一闸板56旋转至传送带12的上方而阻挡住蓄电池、或者驱动第一闸板56离开传送带12上方而放行蓄电池；在第一闸板56后方的传送带12的一侧设置有能对传送带12上蓄电池侧面进行顶推的第二顶推气缸54，在第二顶推气缸54对面的机架1上固定设置有能对蓄电池进行导向的第二导向板57，当蓄电池被第一闸板56阻挡后第二顶推气缸54能把蓄电池顶推着夹紧于第二顶推气缸54和第二导向板57之间，在第一闸板56和第二顶推气缸54之间设置有能感应蓄电池的第三光电传感器55。盖帽定位固定机构的结构为：包括能移动至传送带12上方阻挡蓄电池的第二闸板593，在本实施例中，第二闸板593的一端和第二电机592的输出轴相固定，由第二电机592驱动第二闸板593旋转至传送带12的上方而阻挡住蓄电池、或者驱动第二闸板593离开传送带12上方而放行蓄电池；在第二闸板593后方的传送带12的一侧设置有能对传送带12上蓄电池侧面进行顶推的第三顶推气缸59，在第三顶推气缸59对面的机架1上固定设置有能对蓄电池进行导向的第三导向板594，当蓄电池被第二闸板593阻挡后第三顶推气缸59能把蓄电池顶推着夹紧于第三顶推气缸59和第三导向板594之间，在第二闸板593和第三顶推气缸59之间设置有能感应蓄电池的第四光电传感器591。在本实施例中，第一导向板51、第二导向板57、第三导向板594首尾相互连接成一块整体导向板。工作时，各个拆卸抓取装置能分别在各自拆钉驱动机构的驱动下沿着第一直线轨道11移动至被拆钉定位固定机构固定的蓄电池上方、并且能对该蓄电池上的两个充电螺钉同时进行拆卸并抓取，然后在拆钉驱动机构的驱动下拆卸抓取装置能带着两个充电螺钉离开蓄电池；盖帽装置7能在盖帽驱动机构71的驱动下沿着第二直线轨道14移动至被盖帽定位固定机构固定的蓄电池上方、并且能把其抓取的各个密封盖帽分别盖于该蓄电池上的各个加酸孔上，在机架1上还设置有能控制拆卸抓取装置、盖帽装置7、拆钉驱动机构、盖帽驱动机构71、拆钉定位固定机构、盖帽定位固定机构、阻挡等待机构工作的控制器13。

在本实施例中，如图2、图3、图4所示，第一拆卸抓取装置2的结构为：包括能被第一拆钉驱动气缸21驱动着在第一直线轨道11上滑动的第一滑动架22，第一安装架25通过设置于第一滑动架22下部的第一上下移动机构可上下移动地安装于第一滑动架22的下方，在本实施例中，第一上下移动机构的结构为：在第一滑动架22的两侧分别设置有竖直布置的第一滑轨23，在第一安装架25的两侧分别设置有与第一滑轨23相配合的滑块，第一安装架25通过两个滑块可上下滑动的安装于第一滑动架22两侧的第一滑轨23上，在第一滑动架22下方的第一安装架25上还固定设置有活塞杆能向上伸出的第一上下驱动气缸24，并且第一上下驱动气缸24的活塞杆顶部与第一滑动架22的下端相固定，从而当第一上下驱动气缸24活塞杆伸缩时第一上下驱动气缸24的缸体能带着第一安装架25沿着第一滑轨23上下移动；在第一安装架25上对应蓄电池上两个充电螺钉的位置设置有两个能拆卸并抓取充电螺钉的第一拆卸抓取单元26，并且两个第一拆卸抓取单元26是沿着左右方向布置的，每个第一拆卸抓取单元26的结构为：包括设置于第一安装架25上的第一竖直导向通孔，刀头朝下布置的第一电动螺丝刀261活动穿设于第一竖直导向通孔中，在第一竖直导向通孔上方的第一电动螺丝刀261外侧固定设置有第一挡圈262，第一电动螺丝刀261通过第一挡圈262搁置于第一安装架25上，在第一挡圈262上方的第一电动螺丝刀261外侧套装有能对第一电动螺丝刀261竖直移动进行导向的第一导向套263，并且第一导向套263与第一安装架25相固定，在第一导向套263和第一挡圈262之间的第一电动螺丝刀261外侧还套设有两端分别顶住第一导向套263下端和第一挡圈262上端的第一压缩弹簧264，工作中当充电螺钉被第一电动螺丝刀261拆卸着向上移动时，第一压缩弹簧264能把第一电动螺丝刀261压紧于充电螺钉上，在第一安装架25上还设置有能抓取充电螺钉的第一抓取机构27，在本实施例中，第一抓取机构27的结构为：包括两个分别铰接于第一电动螺丝刀261两侧的第一安装架25下部的第一异形摆杆271，两个第一异形摆杆271下端的托持件275相向摆动对接后形成一个能空套于充电螺钉的钉体段外侧的托圈，并且当托圈向上运动后能托起充电螺钉的螺钉帽从而带动充电螺钉一起运动，在两个第一异形摆杆271之间设置有第一中间横杆272，第一中间横杆272的两端分别与一根第一拉杆273的一端相铰接，两个第一拉杆273的另一端分别与两个第一异形摆杆271的中部相铰接，第一中间横杆272上下移动后能使两个第一拉杆273驱动着两个第一异形摆杆271的下端相互对接或分离，第一中间横杆272上方的第一安装架25上还设置有能驱动第一中间横杆272上下移动的第一抓取气缸274；当第一电动螺丝刀261拆卸充电螺钉时，第一电动螺丝刀261两侧的两个第一异形摆杆271下端的托持件275能在第一抓取气缸274的驱动下相向摆动对接并空套于充电螺钉的钉体段外侧。第一拆卸抓取装置2能在第一拆钉驱动机构21的驱动下沿着第一直线轨道11移动至被拆钉定位固定机构固定的蓄电池上方、并且两把第一电动螺丝刀261分别与两个充电螺钉上下对齐，然后通过第一上下移动机构使第一安装架25下降，直至两把第一电动螺丝刀261的刀头分别插入两个充电螺钉顶端的驱动凹槽中，再驱动两把第一电动螺丝刀261对两个充电螺钉进行拆卸并驱动两个第一抓取机构27对两个充电螺钉进行抓取。

在本实施例中，如图1、图2、图3、图5所示，在第一安装架25上设置有当第一拆卸抓取装置2拆卸抓取两个充电螺钉时能拆卸连体橡胶帽的第一卸帽装置，第一卸帽装置包括两个第一卸帽单元4，并且两个第一卸帽单元4是沿着左右方向布置的，第一卸帽单元4的结构为：包括固定穿设于第一安装架25中的第一固定管41，第一移动管42穿设于第一固定管41中，第一移动管42的下端伸出第一固定管41并且在其两侧分别设置有第一横梁43，在两个第一横梁43的外端分别铰接有一根第一夹杆44，两根第一夹杆44的中部分别与一根第一连杆45的一端相铰接，在第一固定管41的上端固定设置有活塞杆能向下伸出的第一提拉气缸46，第一提拉气缸46的活塞杆穿过第一移动管42后分别与两根第一连杆45的另一端相铰接，第一移动管42的上端外侧设置有能使第一移动管42沿着第一固定管41上下移动的第一导向凸台421，第一固定管41的下端内侧设置有能阻挡第一导向凸台421的第一阻挡凸台411，在第一提拉气缸46和第一导向凸台421之间的第一提拉气缸46的活塞杆外侧还套设有两端能分别抵住第一提拉气缸46下端和第一导向凸台421上端的第一阻尼弹簧47，第一提拉气缸46的活塞杆向上提拉后能使两根第一夹杆44的下端相互靠近来夹住连体橡胶帽。

在本实施例中，如图2、图6所示，第二拆卸抓取装置3的结构为：包括能被第二拆钉驱动气缸31驱动着在第一直线轨道11上滑动的第二滑动架32，第二安装架35通过设置于第二滑动架32下部的第二上下移动机构可上下移动地安装于第二滑动架32的下方，在本实施例中，第二上下移动机构的结构为：在第二滑动架32的两侧分别设置有竖直布置的第二滑轨33，在第二安装架35的两侧分别设置有与第二滑轨33相配合的滑块，第二安装架35通过两个滑块可上下滑动的安装于第二滑动架32两侧的第二滑轨33上，在第二滑动架32下方的第二安装架35上还固定设置有活塞杆能向上伸出的第二上下驱动气缸34，并且第二上下驱动气缸34的活塞杆顶部与第二滑动架32的下端相固定，从而当第二上下驱动气缸34活塞杆伸缩时第二上下驱动气缸34的缸体能带着第二安装架35沿着第二滑轨33上下移动；在第二安装架35上对应蓄电池上两个充电螺钉的位置设置有两个能拆卸并抓取充电螺钉的第二拆卸抓取单元36，并且两个第二拆卸抓取单元36是沿着前后方向布置的，在第二安装架35上还设置有用以调节两个第二拆卸抓取单元36之间距离的距离调节机构，距离调节机构的结构为：包括设置于第二安装架35前端的一对水平平行导轨38，移动支架351通过滑块滑动安装于水平平行导轨38上，在第二安装架35上还设置有能驱动移动支架351沿着水平平行导轨38滑动的移动支架驱动气缸381，其中一个第二拆卸抓取单元36设置于移动支架351上，另一个第二拆卸抓取单元36则仍设置在第二安装架35上；第二拆卸抓取单元36的结构与第一拆卸抓取单元26的结构是相同的，并且第二拆卸抓取装置3拆卸抓取蓄电池上两个充电螺钉的方法与第一拆卸抓取装置2拆卸抓取蓄电池上两个充电螺钉的方法是相同的，在此不再赘述。

在本实施例中，如图6所示，在第二拆卸抓取装置3中还设置有当第二拆卸抓取装置3拆卸抓取两个充电螺钉时能拆卸连体橡胶帽的第二卸帽装置，第二卸帽装置包括二个第二卸帽单元6，其中一个第二卸帽单元6设置在第二安装架35上，另一个第二卸帽单元6设置在移动支架351上，并且两个第二卸帽单元6是沿着前后方向布置的，第二卸帽单元6的结构与第一卸帽单元4的结构是相同的，在此不再赘述。

在本实施例中，如图1所示，盖帽装置7的结构为：包括能被盖帽驱动气缸71驱动着在第二直线轨道14上滑动的盖帽滑动架77，吸盘安装架75通过设置于盖帽滑动架77下部的竖直移动机构可竖直移动地安装于盖帽滑动架77的下方，在本实施例中，竖直移动机构的结构为：包括设置于盖帽滑动架77下方的气缸安装架73，在盖帽滑动架77的两侧分别设置有竖直布置的导轨72，在气缸安装架73两侧分别设置有与导轨72相配合的滑块，气缸安装架73通过两滑块可竖直滑动的安装于盖帽滑动架77两侧的导轨72上，吸盘安装架75可拆卸式的安装于气缸安装架73下端，吸盘安装架75可拆卸式的安装于气缸安装架73上能使操作人员方便的更换不同规格的吸盘安装架75，从而来适应不同规格蓄电池的盖帽工作，可拆卸式的安装连接方式是机械行业中常用的连接方式，例如可以采用若干连接螺栓或偏心凸轮卡扣式机构的可拆卸式安装连接方式，在此不再赘述。在盖帽滑动架77下方的气缸安装架73上还固定设置有活塞杆能向上伸出的竖直驱动气缸74，并且竖直驱动气缸74的活塞杆顶部与盖帽滑动架77的下端相固定，从而当竖直驱动气缸74活塞杆伸缩时竖直驱动气缸74的缸体能带着气缸安装架73和吸盘安装架75沿着导轨72竖直移动。在吸盘安装架75上设置有若干个能吸取密封盖帽的真空吸盘76，各真空吸盘76能与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；在实际工作过程中，盖帽装置7上的各个真空吸盘76首先需要吸取密封盖帽才能进行盖帽工作，各个密封盖帽可以由人工提供，还可以另外设置能排列放置密封盖帽的载具，载具上设置有与蓄电池上加酸孔数量相等的若干个通道，每个真空吸盘76分别对应一个通道，装有密封盖帽的振动盘能将密封盖帽送入载具上的各个通道中，从而使各个通道中均排列有若干个密封盖帽，工作时盖帽装置7在盖帽驱动气缸71的驱动下能沿着第二直线轨道14移动至载具上方、并且各个真空吸盘76分别与对应的通道末端上的密封盖帽上下对齐，然后通过竖直移动机构使吸盘安装架75下降，直至各个真空吸盘76分别碰触对应的密封盖帽的上表面，最后使各个真空吸盘76分别吸取一个密封盖帽，然后再通过竖直移动机构使吸盘安装架75上升复位；接着盖帽装置7能移动至被盖帽定位固定机构固定的蓄电池上方、并且能使各个真空吸盘76吸取的密封盖帽分别与该蓄电池上的各个加酸孔上下对齐，然后通过竖直移动机构使吸盘安装架75下降，直至各个密封盖帽分别同时盖于蓄电池上的各个加酸孔上，最后使各真空吸盘76与密封盖帽相脱离，并且通过竖直移动机构使吸盘安装架75上升。

本实施例所述与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置的工作原理为：该装置的初始状态为：第一拆钉驱动气缸21的活塞杆伸出使第一拆卸抓取装置2位于第一直线轨道11的右端，第二拆钉驱动气缸31的活塞杆伸出使第二拆卸抓取装置3位于第一直线轨道11的左端，盖帽驱动气缸71的活塞杆伸出使盖帽装置7位于第二直线轨道14的右端，载具位于第二直线轨道14的右端下方，并且此时盖帽装置7上已经更换安装好与待处理的蓄电池相匹配对应的吸盘安装架75，使吸盘安装架75上的各个真空吸盘76分别与载具上对应的各个通道末端上的密封盖帽上下对齐，第一闸板56和第二闸板593均竖直向上位于传送带12的一侧而处于不阻挡蓄电池9运行的位置，第一、第二、第三顶推气缸5、54、59的活塞杆均收缩；在该装置处于初始状态时，待处理的同种规格的各蓄电池依次排列着由传送带12向前传送，在第一个蓄电池通过第一光电传感器52后，当第一光电传感器52被第二个蓄电池再次遮挡或者第一光电传感器52被连续遮挡至第一个蓄电池遮挡住第二光电传感器53时，控制器13会使第一顶推气缸5的活塞杆伸出把第二个蓄电池夹紧于第一顶推气缸5和第一导向板51之间，第一个蓄电池则继续向前，当第一个蓄电池遮挡住第三光电传感器55时，控制器13使第一闸板56旋转至传送带12的上方而处于阻挡蓄电池的位置，第一个蓄电池被第一闸板56阻挡后，控制器13会使第二顶推气缸54的活塞杆伸出把第一个蓄电池顶推着夹紧于第二顶推气缸54和第二导向板57之间；然后，根据待处理的蓄电池上的两个充电螺钉的两种分布类型，分为如下两种情况：

（一）、当待处理的蓄电池上的两个充电螺钉是沿着左右方向布置时，通过控制器13使第一拆钉驱动气缸21的活塞杆收缩来驱动第一拆卸抓取装置2沿着第一直线轨道11移动至第一个蓄电池的上方，使两把第一电动螺丝刀261分别与两个充电螺钉上下对齐，然后控制第一上下驱动气缸24的活塞杆伸出使第一安装架25下降，直至两把第一电动螺丝刀261的刀头分别插入两个充电螺钉顶端的驱动凹槽中，再驱动两把第一电动螺丝刀261对两个充电螺钉进行拆卸，这时控制器13不仅会控制两个第一抓取气缸274的活塞杆向下伸出，使两对第一异形摆杆271下端的托持件275分别相向摆动对接空套于两个充电螺钉的钉体段外侧，而且还会控制第一卸帽装置中两个第一提拉气缸46的活塞杆向上提拉，使两对第一夹杆44的下端相互靠近来分别夹住蓄电池上的两个连体橡胶帽，待两个充电螺钉拆卸完毕后，控制器13控制第一上下驱动气缸24的活塞杆收缩使第一安装架25上升，这时两个充电螺钉会分别被两对第一异形摆杆271托起，两个连体橡胶帽会分别被两对第一夹杆44夹着提起，然后控制器13控制第一拆钉驱动气缸21的活塞杆伸出来驱动第一拆卸抓取装置2沿着第一直线轨道11移动至第一直线轨道11的右端，最后控制器13会控制两个第一抓取气缸274的活塞杆向上收缩、以及控制两个第一提拉气缸46的活塞杆向下伸出，使两个充电螺钉和两个连体橡胶帽掉落至第一直线轨道11右端下方的收集箱中。

（二）、当待处理的蓄电池上的两个充电螺钉是沿着前后方向布置时，通过控制器13使第二拆钉驱动气缸31的活塞杆收缩来驱动第二拆卸抓取装置3沿着第一直线轨道11移动至第一个蓄电池的上方，第二拆卸抓取装置3拆卸抓取蓄电池上两个充电螺钉的方法与第一拆卸抓取装置2拆卸抓取蓄电池上两个充电螺钉的方法是相同的，并且第二卸帽装置的卸帽方法与第一卸帽装置的卸帽方法也是相同的，所以不再赘述第二拆卸抓取装置3、第二卸帽装置对蓄电池上充电螺钉和连体橡胶帽的拆卸过程，最后控制器13控制第二拆钉驱动气缸31的活塞杆伸出来驱动第二拆卸抓取装置3沿着第一直线轨道11移动至第一直线轨道11的左端，并使两个充电螺钉和两个连体橡胶帽掉落至第一直线轨道11左端下方的收集箱中。另外，若不同批次规格的蓄电池上的两个充电螺钉以及两个连体橡胶帽之间的距离互不相同，则还可以通过控制器13来控制移动支架驱动气缸381活塞杆的伸缩来调节两个第二拆卸抓取单元36之间的距离、以及两个第二卸帽单元6之间的距离，从而来适应两个充电螺钉以及两个连体橡胶帽之间距离不同的蓄电池。

第一个蓄电池上的充电螺钉和连体橡胶帽的拆卸工作完成后，控制器13会使第一闸板56旋转至离开传送带12上方从而不阻挡第一个蓄电池，同时会使第一顶推气缸5和第二顶推气缸54的活塞杆收缩，这样第一个蓄电池会在传送带12的传送下继续向前传送，同时第二个蓄电池会和第一个蓄电池一样去完成拆卸两个充电螺钉和两个连体橡胶帽的工作，此时第三个蓄电池会被夹紧于第一顶推气缸5和第一导向板51之间；当第一个蓄电池被传送带12继续向前传送遮挡住第四光电传感器591时，控制器13会使第二闸板593旋转至传送带12的上方而处于阻挡蓄电池的位置，第一个蓄电池被第二闸板593阻挡后，控制器13会使第三顶推气缸59的活塞杆伸出把第一个蓄电池顶推着夹紧于第三顶推气缸59和第三导向板594之间，然后控制器13通过竖直移动机构使吸盘安装架75下降，直至各个真空吸盘76分别碰触载具中对应通道末端上的密封盖帽的上表面，然后使各个真空吸盘76都吸取一个密封盖帽，并且通过竖直移动机构使吸盘安装架75上升复位，然后控制器13使盖帽驱动气缸71的活塞杆收缩来驱动盖帽装置7沿着第二直线轨道14移动至第一个蓄电池的上方、并且使各个真空吸盘76吸取的密封盖帽分别与第一个蓄电池上的各个加酸孔上下对齐，然后通过竖直移动机构使吸盘安装架75下降，直至各个密封盖帽分别同时盖于第一个蓄电池上的各个加酸孔上，然后控制器13使各真空吸盘76与密封盖帽相脱离，并且通过竖直移动机构使吸盘安装架75上升复位，同时使第二闸板593旋转至离开传送带12上方从而不阻挡第一个蓄电池，并且会使第三顶推气缸59的活塞杆收缩，这样第一个蓄电池会在传送带12的传送下继续向前传送，此外，当完成盖帽动作的吸盘安装架75上升复位后，控制器13会使盖帽驱动气缸71的活塞杆伸出来驱动盖帽装置7沿着第二直线轨道14回到第二直线轨道14的右端，准备下一个蓄电池的盖帽工作。上述工作过程不断进行，就能不断完成被传送带12传送的蓄电池上的充电螺钉和连体橡胶帽的拆卸工作、以及蓄电池上各个加酸孔的盖帽工作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉，并且还能快速的给蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽，此外，如果蓄电池的加酸孔上已盖有连体橡胶帽，该装置在拆卸充电螺钉的同时还能进一步高效地拆卸蓄电池上的连体橡胶帽，为下一步的加酸孔的盖帽工作做准备，从而大大减少了蓄电池包装工作的人工成本，也大大提高了蓄电池包装工作的工作效率。

Claims (10)

1.与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，包括机架，其特征在于：在机架上设置有能由后向前传送蓄电池的传送带，在传送带上方的机架上由后向前依次设置有均为左右走向的第一直线轨道和第二直线轨道，在第一直线轨道上至少滑动设置有一个能对蓄电池上两个充电螺钉进行拆卸并抓取的拆卸抓取装置，每个拆卸抓取装置在机架上分别对应设置有能驱动其在第一直线轨道上左右滑动的拆钉驱动机构，在第二直线轨道上滑动设置有能把抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽装置，在机架上还设置有能驱动盖帽装置在第二直线轨道上左右滑动的盖帽驱动机构，传送带旁边的机架上由前向后依次设置有盖帽定位固定机构、拆钉定位固定机构、阻挡等待机构，盖帽定位固定机构能把传送带上的蓄电池固定于同一位置并待盖帽装置完成盖帽的工作后再放行，拆钉定位固定机构能把传送带上的蓄电池固定于同一位置并待拆卸抓取装置完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行，阻挡等待机构能阻挡传送带上的蓄电池并且当拆钉定位固定机构需要时放行一个蓄电池给拆钉定位固定机构固定，拆卸抓取装置能在拆钉驱动机构的驱动下沿着第一直线轨道移动至被拆钉定位固定机构固定的蓄电池上方、并能对该蓄电池上两个充电螺钉同时进行拆卸并抓取，然后在拆钉驱动机构的驱动下拆卸抓取装置能带着两个充电螺钉离开蓄电池，盖帽装置能在盖帽驱动机构的驱动下沿着第二直线轨道移动至被盖帽定位固定机构固定的蓄电池上方、并且能把其抓取的各个密封盖帽分别盖于该蓄电池上的各个加酸孔上，在机架上还设置有能控制拆卸抓取装置、盖帽装置、拆钉驱动机构、盖帽驱动机构、拆钉定位固定机构、盖帽定位固定机构、阻挡等待机构工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其特征在于：拆卸抓取装置的结构为：包括能被拆钉驱动机构驱动着在第一直线轨道上滑动的滑动架，安装架通过设置于滑动架下部的上下移动机构可上下移动地安装于滑动架的下方，在安装架上对应蓄电池上两个充电螺钉的位置设置有两个能拆卸并抓取充电螺钉的拆卸抓取单元，每个拆卸抓取单元的结构为：包括设置于安装架上的竖直导向通孔，刀头朝下布置的电动螺丝刀活动穿设于竖直导向通孔中，在竖直导向通孔上方的电动螺丝刀外侧固定设置有挡圈，电动螺丝刀通过挡圈搁置于安装架上，在挡圈上方的电动螺丝刀外侧套装有能对电动螺丝刀竖直移动进行导向的导向套，并且导向套与安装架相固定，在导向套和挡圈之间的电动螺丝刀外侧还套设有两端分别顶住导向套下端和挡圈上端的压缩弹簧，工作中当充电螺钉被电动螺丝刀拆卸着向上移动时，压缩弹簧能把电动螺丝刀压紧于充电螺钉上，在安装架上还设置有能抓取充电螺钉的抓取机构；拆卸抓取装置能移动至被拆钉定位固定机构固定的蓄电池上方、并且两把电动螺丝刀分别与两个充电螺钉上下对齐，然后通过上下移动机构使安装架下降，直至两把电动螺丝刀的刀头分别插入两个充电螺钉顶端的驱动凹槽中，最后驱动两把电动螺丝刀对两个充电螺钉进行拆卸并驱动两个抓取机构对两个充电螺钉进行抓取。

3.根据权利要求2所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其特征在于：上下移动机构的结构为：在滑动架的两侧分别设置有竖直布置的滑轨，在安装架的两侧分别设置有与滑轨相配合的滑块，安装架通过两个滑块可上下滑动的安装于滑动架两侧的滑轨上，在滑动架下方的安装架上还固定设置有活塞杆能向上伸出的上下驱动气缸，并且上下驱动气缸的活塞杆顶部与滑动架的下端相固定，从而当上下驱动气缸活塞杆伸缩时上下驱动气缸的缸体能带着安装架沿着滑轨上下移动。

4.根据权利要求2所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其特征在于：抓取机构的结构为：包括两个分别铰接于电动螺丝刀两侧的安装架下部的异形摆杆，两个异形摆杆下端的托持件相向摆动对接后形成一个能空套于充电螺钉的钉体段外侧的托圈，并且当托圈向上运动后能托起充电螺钉的螺钉帽从而带动充电螺钉一起运动，在两个异形摆杆之间设置有中间横杆，中间横杆的两端分别与一根拉杆的一端相铰接，两个拉杆的另一端分别与两个异形摆杆的中部相铰接，中间横杆上下移动后能使两个拉杆驱动着两个异形摆杆的下端相互对接或分离，中间横杆上方的安装架上还设置有能驱动中间横杆上下移动的抓取气缸；当电动螺丝刀拆卸充电螺钉时，电动螺丝刀两侧的两个异形摆杆下端的托持件能在抓取气缸的驱动下相向摆动对接并空套于充电螺钉的钉体段外侧。

5.根据权利要求2、3或4所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其特征在于：安装架上还设置有用以调节两个拆卸抓取单元之间距离的距离调节机构，距离调节机构的结构为：包括设置于安装架上的一对水平平行导轨，移动支架通过滑块滑动安装于水平平行导轨上，在安装架上还设置有能驱动移动支架沿着水平平行导轨滑动的移动支架驱动气缸，其中一个拆卸抓取单元设置于移动支架上，另一个拆卸抓取单元则设置于安装架上。

6.根据权利要求2所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其特征在于：盖帽装置的结构为：包括能被盖帽驱动机构驱动着在第二直线轨道上滑动的盖帽滑动架，吸盘安装架通过设置于盖帽滑动架下部的竖直移动机构可竖直移动地安装于盖帽滑动架的下方，在吸盘安装架上设置有若干个能吸取密封盖帽的真空吸盘，各真空吸盘与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；盖帽装置能移动至被盖帽定位固定机构固定的蓄电池上方、并且能使各真空吸盘吸取的密封盖帽分别与该蓄电池上的各个加酸孔上下对齐，然后通过竖直移动机构使吸盘安装架下降，直至各个密封盖帽分别同时盖于蓄电池上的各个加酸孔上，最后使各真空吸盘与各密封盖帽相脱离，并且通过竖直移动机构使吸盘安装架上升。

7.根据权利要求6所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其特征在于：竖直移动机构的结构为：包括设置于盖帽滑动架下方的气缸安装架，在盖帽滑动架的两侧分别设置有竖直布置的导轨，在气缸安装架两侧分别设置有与导轨相配合的滑块，气缸安装架通过两滑块可竖直滑动的安装于盖帽滑动架两侧的导轨上，吸盘安装架可拆卸式的安装于气缸安装架上，在盖帽滑动架下方的气缸安装架上还固定设置有活塞杆能向上伸出的竖直驱动气缸，并且竖直驱动气缸的活塞杆顶部与盖帽滑动架的下端相固定，从而当竖直驱动气缸活塞杆伸缩时竖直驱动气缸的缸体能带着气缸安装架和吸盘安装架沿着导轨竖直移动。

8.根据权利要求1、2、3、4或6所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其特征在于：阻挡等待机构的结构为：包括设置于传送带一侧的能对传送带上蓄电池侧面进行顶推的第一顶推气缸，在第一顶推气缸对面的机架上固定设置有能对蓄电池进行导向的第一导向板，第一顶推气缸能把蓄电池顶推着夹紧于第一顶推气缸和第一导向板之间，在第一顶推气缸的前方由后向前依次设置有能感应蓄电池的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器之间的前后距离小于二个蓄电池长度，并且第一光电传感器、第二光电传感器、第一顶推气缸相互之间的前后距离满足如下要求：当前后两块紧靠着的蓄电池被传送带向前传送而同时遮挡住第一、第二光电传感器时，第一顶推气缸能把后一块蓄电池顶推着夹紧于第一顶推气缸和第一导向板之间。

9.根据权利要求1、2、3、4或6所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其特征在于：拆钉定位固定机构的结构为：包括能移动至传送带上方阻挡蓄电池的第一闸板，在第一闸板后方的传送带的一侧设置有能对传送带上蓄电池侧面进行顶推的第二顶推气缸，在第二顶推气缸对面的机架上固定设置有能对蓄电池进行导向的第二导向板，当蓄电池被第一闸板阻挡后第二顶推气缸能把蓄电池顶推着夹紧于第二顶推气缸和第二导向板之间，在第一闸板和第二顶推气缸之间设置有能感应蓄电池的第三光电传感器。

10.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其特征在于：盖帽定位固定机构的结构为：包括能移动至传送带上方阻挡蓄电池的第二闸板，在第二闸板后方的传送带的一侧设置有能对传送带上蓄电池侧面进行顶推的第三顶推气缸，在第三顶推气缸对面的机架上固定设置有能对蓄电池进行导向的第三导向板，当蓄电池被第二闸板阻挡后第三顶推气缸能把蓄电池顶推着夹紧于第三顶推气缸和第三导向板之间，在第二闸板和第三顶推气缸之间设置有能感应蓄电池的第四光电传感器。