CN207129222U - 灌装机的上杯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种灌装机的上杯装置，包括杯叠的直线输送装置，所述杯子的直线输送装置上设置有多排的杯叠放置位；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构，取杯叠执行机构的排数对应落杯工位的杯架的排数，杯叠放置位在每排的数量、取杯叠执行机构在每排的数量与落杯工位的杯架在每排的数量相同；所述多排的杯叠放置位的排数大于取杯叠机械手的取杯叠执行机构的排数；所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。本实用新型能够通过机械手从直线输送装置上向落杯工位的杯架补充杯叠，而对于直线输送装置上杯叠的补充，则可以非常从容地进行，能够降低劳动强度，提高灌装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装机领域，尤其涉及其中的自动上杯装置。
背景技术
灌装机对于以成品杯子作为容器的灌装，往往是以数个杯子为一排，以排作为一个单位或数排作为一个单位，在输送线上进行步进输送，逐次经过灌装工位。对于输送线上成品杯子的补充，在输送起始位有一排或数排杯架，每一排的每一个杯架对应输送线上每一排的每一个杯托，杯架储存一定数量的杯子，杯子成叠插入在各杯架中。对于杯架中的杯子，则靠人工不断地补充，稍有疏忽，就会造成杯叠被排空的情况，工作强度很大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灌装机的自动上杯装置，能够对杯架机械化补充杯子，降低劳动强度。为此，本实用新型采用以下技术方案：
灌装机的上杯装置，其特征在于，所述上杯装置包括杯叠的直线输送装置，所述杯子的直线输送装置上设置有多排的杯叠放置位；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构，取杯叠执行机构的排数对应落杯工位的杯架的排数，杯叠放置位在每排的数量、取杯叠执行机构在每排的数量与落杯工位的杯架在每排的数量相同；
所述多排的杯叠放置位的排数大于取杯叠机械手的取杯叠执行机构的排数；
所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。
在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案或对这些技术方案组合使用：
所述上杯装置在直线输送装置的上方并且低于杯叠高度的位置设置杯叠导向通道。
所述取杯叠执行机构的排数与杯架的排数相同或杯架的排数能整除取杯执行机构的排数。
所述直线输送装置处在落杯工位的杯架之前，所述移动机构包括前后方向的平移机构和升降机构，所述平移机构和升降机构相连，所述取杯叠机械手与平移机构相连。
所述取杯叠执行机构包括对应杯叠高度的杯叠容纳空间，所述杯叠容纳空间的下部具有杯叠进入口，在杯叠进入口处具有由驱动装置驱动的活动卡爪，所述活动卡爪用于卡住处于杯叠最下方的杯子。
所述导向通道是由导向板或导向杆构成。
所述移动机构的升降导向杆架设置在落杯工位处，所述平移机构的框架与升降导向杆滑动连接。
在落杯工位处设置感应器，所述感应器探测放在落杯工位杯架处的杯叠的高度，所述感应器和与杯叠输送有关的驱动电机和/或气缸的控制器连接。
所述上杯装置对应取杯叠执行机构从直线输送装置取杯叠的位置，在杯叠导向通道的末尾设置杯叠活动导向通道，杯叠活动导向通道壁由驱动装置驱动。
所述上杯装置对应取杯叠执行机构从直线输送装置取杯叠的位置还可设置杯叠限位，所述杯叠限位也与所述驱动装置连接。
由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够通过机械手从直线输送装置上向落杯工位的杯架补充杯叠，而对于直线输送装置上杯叠的补充，则可以非常从容地进行，能够降低劳动强度，提高灌装质量。
附图说明
图1为本实用新型所提供的实施例的主视图。
图2为本实用新型所提供的实施例的一个方向的示意图。
图3为本实用新型所提供的实施例的另一个方向的示意图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型所提供的灌装机的上杯装置包括杯叠的直线输送装置，所述直线输送装置，最常见的是采用输送线。也可采用不动的承载板，而用推动机构推动杯子前进。
本实施例所采用的直线输送装置为输送线1，所述杯子的直线输送装置上设置有多排的杯叠放置位10，所述杯叠放置位10可以是杯托；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手2，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构20。取杯叠执行机构20的排数对应落杯工位的杯架100的排数，所述取杯叠执行机构的排数可以是与杯架的排数相同或杯架的排数能整除取杯执行机构的排数。也即根据杯架100的排数，取杯叠机械手2可以一次从直线输送装置上取一排杯叠200，也可以一次取多排杯叠200。
杯叠放置位10在每排的数量、取杯叠执行机构20在每排的数量与落杯工位的杯架100在每排的数量相同。
所述多排的杯叠放置位10的排数大于取杯叠机械手的取杯叠执行机构的排数，一般为2倍或3倍以上；能够让操作人员从容地补充杯叠。
所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手2与移动机构相连。
所述上杯装置在直线输送装置的上方并且低于杯叠高度的位置设置杯叠导向通道3，所述导向通道是由导向板30构成，使杯叠200在输送过程中不会因倾斜而倒杯。导向板30安装在直线输送装置的支撑架12的向上延长部分上。
所述上杯装置对应取杯叠执行机构20从直线输送装置取杯叠200的位置，在杯叠导向通道3的末尾设置杯叠活动导向通道，杯叠活动导向通道壁31由导向板构成，杯叠活动导向通道壁31由气缸32驱动，当杯叠200处于取杯叠执行机构20从直线输送装置取杯叠200的位置而取杯叠执行机构20还未达到时，由杯叠活动导向通道壁31将杯叠扶正（见图1和3），当杯叠执行机构20取杯叠时，由气缸32驱动，移开杯叠活动导向通道壁31（见图2）。进一步地，所述上杯装置对应取杯叠执行机构20从直线输送装置取杯叠200的位置还可设置杯叠限位33，所述杯叠限位33也可与气缸32连接。
所述直线输送装置处在落杯工位的杯架100之前，所述移动机构包括前后方向的平移机构和升降机构，所述平移机构和升降机构相连，所述取杯叠机械手2与平移机构相连，所述升降机构可采用同步带或链条机构41作为传动机构，附图标号40为其驱动电机，所述平移机构可采用气缸42来带动。所述移动机构的升降导向杆43架设置在落杯工位处，所述平移机构的框架44与升降导向杆43滑动连接，气缸42安装在框架44上，取杯叠机械手2与气缸42连接。
所述取杯叠执行机构20包括对应杯叠高度的由多根杆围成的杯叠容纳空间21，所述杯叠容纳空间21的下部具有杯叠进入口22，在杯叠进入口22处具有由气缸23驱动的可平移或转动的活动卡爪34，所述活动卡爪34用于卡住处于杯叠最下方的杯子。
在落杯工位处设置感应器5，所述感应器5探测放在落杯工位杯架处的杯叠的高度，所述感应器5和取杯叠机械手2、移动机构及直线输送装置的控制器连接。一旦杯叠低于高度，则通过控制器控制，使取杯叠机械手2、移动机构及直线输送装置动作而自动补充杯子。
工作时，将堆叠好的杯叠放在输送线1的杯托10上,通过移动机构使取杯叠执行机构移到输送线上的杯叠上方，下降，打开活动卡爪24，使杯叠进入杯叠容纳空间21，然后再关闭活动卡爪24，杯叠执行机构上升，移动到杯架100上方，一旦感应器5感应到杯架100中的杯叠200低于设定高度，活动卡爪打开，使杯叠落入杯架中。此期间，操作人员可以从容向输送线1补充杯叠。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.灌装机的上杯装置，其特征在于，所述上杯装置包括杯叠的直线输送装置，杯子的直线输送装置上设置有多排的杯叠放置位；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构，取杯叠执行机构的排数对应落杯工位的杯架的排数，杯叠放置位在每排的数量、取杯叠执行机构在每排的数量与落杯工位的杯架在每排的数量相同；
所述多排的杯叠放置位的排数大于取杯叠机械手的取杯叠执行机构的排数；
所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。
2.如权利要求1所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，所述上杯装置在直线输送装置的上方并且低于杯叠高度的位置设置杯叠导向通道。
3.如权利要求1所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，所述取杯叠执行机构的排数与杯架的排数相同或杯架的排数能整除取杯执行机构的排数。
4.如权利要求1所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，所述直线输送装置处在落杯工位的杯架之前，所述移动机构包括前后方向的平移机构和升降机构，所述平移机构和升降机构相连，所述取杯叠机械手与平移机构相连。
5.如权利要求1所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，所述取杯叠执行机构包括对应杯叠高度的杯叠容纳空间，所述杯叠容纳空间的下部具有杯叠进入口，在杯叠进入口处具有由驱动装置驱动的活动卡爪，所述活动卡爪用于卡住处于杯叠最下方的杯子。
6.如权利要求2所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，所述导向通道是由导向板或导向杆构成。
7.如权利要求4所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，所述移动机构的升降导向杆架设置在落杯工位处，所述平移机构的框架与升降导向杆滑动连接。
8.如权利要求1所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，在落杯工位处设置感应器，所述感应器探测放在落杯工位杯架处的杯叠的高度，所述感应器和与杯叠输送有关的驱动电机和/或气缸的控制器连接。
9.如权利要求2所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，所述上杯装置对应取杯叠执行机构从直线输送装置取杯叠的位置，在杯叠导向通道的末尾设置杯叠活动导向通道，杯叠活动导向通道壁由驱动装置驱动。
10.如权利要求9所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，所述上杯装置对应取杯叠执行机构从直线输送装置取杯叠的位置还可设置杯叠限位，所述杯叠限位也与所述驱动装置连接。
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| CN201720604230.8U CN207129222U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 灌装机的上杯装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109484689A (zh) * | 2018-09-08 | 2019-03-19 | 广东隆兴包装实业有限公司 | 杯碗盖取卸堆叠传送机械手及堆叠传送装箱机组 |
| CN109965037A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-05 | 陈耀锋 | 一种茶叶分选后碎茶叶的再利用设备 |
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