CN211197684U - 一种智能化多功能传送系统的上下料模组 - Google Patents

一种智能化多功能传送系统的上下料模组 Download PDF

Info

Publication number
CN211197684U
CN211197684U CN201922280492.5U CN201922280492U CN211197684U CN 211197684 U CN211197684 U CN 211197684U CN 201922280492 U CN201922280492 U CN 201922280492U CN 211197684 U CN211197684 U CN 211197684U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
pneumatic lifting
cylinder
intelligent
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922280492.5U
Other languages
English (en)
Inventor
何瑞
郭梅
刘丹
韩浚源
张延�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunzhi Technology Beijing Co ltd
Original Assignee
Yunzhi Technology Beijing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunzhi Technology Beijing Co ltd filed Critical Yunzhi Technology Beijing Co ltd
Priority to CN201922280492.5U priority Critical patent/CN211197684U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211197684U publication Critical patent/CN211197684U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种智能化多功能传送系统的上下料模组,包括骨架支撑装置和分别安装在骨架支撑装置上的机械传动装置、气动托举装置、智能驱控装置;骨架支撑装置包括侧方骨架和连接板,两端固接有连接板;气动托举装置包括气动托举装置包括气动托举架、电磁阀、气缸、活塞、活塞法兰、气缸支架和推杆,气缸支架两端分别安装在侧方骨架的底面滑轨上,且中部插接有气缸,推杆一端与位于气缸支架底部的活塞法兰固接,另一端穿过气缸底面并与气缸内的活塞固接,气动托举架分别固接在活塞法兰的两端,电磁阀固装在侧方骨架外侧,通过实施技术方案,上下料模组执行速度快、错误率低,且随时识别物料,提高生产效率,保证产品质量。

Description

一种智能化多功能传送系统的上下料模组
技术领域
本实用新型涉及工业智能化产线领域,具体涉及一种智能化多功能传送系统的上下料模组。
背景技术
上下物料系统是近现代工业生产流水线中一个不可或缺的环节,在计算生产效率和控制产品质量方面都有着重要的作用,尤其在精密仪器、半导体、电子类产品、医疗产品等相关线上,在产线两端和中间环节都会有物料取放的需求,这就要求上下料系统能够随时掌握物料的状态信息,并结合每个环节的工作进度实时智能化的对上下料的节奏进行控制,从而配合整条智能化产线的工作节奏,提高生产效率,保证产品质量。但目前的上下料系统主要依靠人眼或者机器视觉的方法来辅助寻找物料位置,再由工人或者智能机器人来完成上下料的动作。这种方案受到人员疲劳程度以及机器视觉算法的影响,执行速度慢,错误率高,会降低整条产线的生产效率,降低成品率。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种智能化多功能传送系统的上下料模组,包括骨架支撑装置和分别安装在骨架支撑装置上的机械传动装置、气动托举装置、智能驱控装置;
所述骨架支撑装置包括侧方骨架和连接板,所述侧方骨架数量为二且对称设置,两端固接有连接板,且侧方骨架内表面和顶底面上分别水平开设有滑轨;
所述气动托举装置包括所述气动托举装置包括气动托举架、电磁阀、气缸、活塞、活塞法兰、气缸支架和推杆,所述气缸支架两端分别安装在侧方骨架的底面滑轨上,且中部插接有气缸,所述推杆一端与位于气缸支架底部的活塞法兰固接,另一端穿过气缸底面并与气缸内的活塞固接,所述气动托举架分别固接在活塞法兰的两端,所述电磁阀固装在侧方骨架外侧,且在智能驱控装置的作用下带动活塞和推杆与气缸内壁进行相对运动,使推杆带动活塞法兰与气动托举架上下往复运动,并使气动托举架与机械传动装置分离或靠近。
进一步的,所述机械传动装置还包括电机、主动轮、传动轮、带轮固定支架和电机支架,所述电机支架和带轮固定支架分别安装在每个侧方骨架的内表面上的滑轨上,所述电机分别安装在电机支架上,所述传动轮安装在带轮固定支架上,所述主动轮在电机的驱动下带动传送带围绕传动轮运动。
进一步的,所述智能驱控装置包括智能驱控器、位置传感器和位置传感器支架,所述智能驱控器安装在侧方骨架外侧,并与位置传感器、电机和电磁阀电连接,所述位置传感器支架安装在侧方骨架的内表面滑轨上,所述位置传感器安装在位置传感器支架上。
进一步的,所述位置传感器数量≥1。
进一步的,所述位置传感器包括传感器一、传感器二和传感器三,所述传感器一位于一侧的侧方骨架内表面滑轨上,所述传感器二和传感器三位于另一侧的侧方骨架内表面滑轨上。
进一步的,所述气动托举装置还包括定位塞打螺钉,所述定位塞打螺钉对称固接在活塞法兰的两侧,且一端穿过气缸支架并与气缸支架进行相对运动。
进一步的,所述气动托举装置还包括限位块,所述限位块安装在侧方骨架顶面的滑轨上,与气动托举架上开设的限位槽卡接配合。
进一步的,所述骨架支撑装置还包括顶部面板,所述顶部面板数量为二且对称安装在侧方骨架顶部,与侧方骨架、连接板形成顶底开口的中空壳体。
有益效果:通过实施本实用新型的技术方案,
1.通过智能驱控装置控制电磁阀带动气动托举架向上或向下运动,将物料抬起离开传送带或者将物料摆放到传送带上;
2.通过位置传感器随时掌握物料的信息,可实现更加细腻、平稳的智能化速度控制以及更加准确的物料位置判定,执行速度快、错误率低,进而提高生产效率,保证产品质量;
3.上下料模组,可以在智能化多功能传送系统中的任意位置放置,可以实现物料的自动托举和放置,方便机器人或工人完成物料的上下料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一;
图2为本实用新型的结构示意图之二;
图3为本实用新型各结构的结构示意图。
图例:1.骨架支撑装置;11.侧方骨架;12.连接板;13.顶部面板;14.滑轨;2.机械传动装置;21.传送带;22.电机;23.主动轮;24.传动轮;25,带轮固定支架;26.电机支架;3.气动托举装置;31.气动托举架;311.限位槽;32.电磁阀;33.气缸;34.活塞;35.活塞法兰;36.定位塞打螺钉;37.气缸支架;38.限位块;39.推杆;4.智能驱控装置;41.智能驱控器;42.位置传感器;421.传感器一;422.传感器二;423.传感器三;43.传感器支架。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明,但不局限于说明书上的内容。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
实施例1
如图1-3所示,本实用新型公开了一种智能化多功能传送系统的上下料模组,包括骨架支撑装置1和分别安装在骨架支撑装置1上的机械传动装置2、气动托举装置3、智能驱控装置4;
骨架支撑装置1包括侧方骨架11和连接板12,侧方骨架11数量为二且对称设置,两端固接有连接板12,且侧方骨架11内表面和顶底面上分别水平开设有滑轨14;
气动托举装置3包括气动托举装置3包括气动托举架31、电磁阀32、气缸33、活塞34、活塞法兰35、气缸支架37和推杆39,气缸支架37两端分别安装在侧方骨架11的底面滑轨14上,且中部插接有气缸33,推杆39一端与位于气缸支架37底部的活塞法兰35固接,另一端穿过气缸33底面并与气缸33内的活塞34固接,气动托举架31分别固接在活塞法兰35的两端,电磁阀32固装在侧方骨架11外侧,且在智能驱控装置4的作用下带动活塞34和推杆39与气缸33内壁进行相对运动,使推杆39带动活塞法兰35与气动托举架31上下往复运动,并使气动托举架31与机械传动装置2分离或靠近,上下料模组可以在智能化多功能传送系统中的任意位置放置,可以实现物料的自动托举和放置,方便机器人或工人完成物料的上下料。
骨架支撑装置1还包括顶部面板13顶部面板13数量为二且对称安装在侧方骨架11顶部,与侧方骨架11、连接板12形成顶底开口的中空壳体,顶部面板13将传送带21和内部结构分隔开,保证物料传送空间与内部结构以及线缆之间互不干扰顺畅运行,两边的侧方骨11通过两端的连接板12实现固定连接,通过调整连接板的长度可以调整上下料模组的工作宽度,实现不同尺寸物料传送的要求。
机械传动装置2还包括电机22、主动轮23、传动轮24、带轮固定支架25和电机支架26,电机支架26和带轮固定支架25分别安装在每个侧方骨架11的内表面上的滑轨14上,电机22分别安装在电机支架26上,传动轮24安装在带轮固定支架25上,主动轮23在电机22的驱动下带动传送带21围绕传动轮24运动,通过固定安装在电机支架26上的电机22,驱动主动轮23转动,传送带21绕过内部同一侧的所有主动轮23和传动轮24,传送带21在主动轮23的带动下围绕传动轮24运动,携带物料前进或后退,通过调节电机支架26和带轮固定支架25在侧方骨架11内部滑轨14上的位置,可以实现传送带21张力的调整和传送带21位置的调节。
智能驱控装置4包括智能驱控器41、位置传感器42和位置传感器支架43,智能驱控器41安装在侧方骨架11外侧,并与位置传感器42、电机22和电磁阀32电连接,位置传感器支架43安装在侧方骨架11的内表面滑轨14上,位置传感器42安装在位置传感器支架43上,智能驱控器41接收位置传感器43的反馈信号,并以内部程序或者外部指令为依据向电机22发出驱动信号,驱动电机22同步转动。
气动托举装置3还包括定位塞打螺钉36,定位塞打螺钉36对称固接在活塞法兰35的两侧,且一端穿过气缸支架37并与气缸支架37进行相对运动。
气动托举装置3还包括限位块38,限位块38安装在侧方骨架11顶面的滑轨14上,与气动托举架31上开设的限位槽311卡接配合。电磁阀32与外部气源连接,固定安装在侧方骨架11上,可以根据智能驱控器41发出的控制指令改变气缸33内的气压,从而带动气缸33内的活塞34做上下往复运动,活塞法兰35在两侧定位塞打螺钉36的引导下跟随活塞34做往复运动,从而带动固定安装在活塞法兰35上的气动托举架31做上下运动,保证气动托举架31上下运动时的稳定性,气动托举架31随着活塞法兰35的上下运动对传送带21上的物料实现托举和摆放动作,两个侧方骨架11上安装有限位块38,可通过调节限位块38的位置来控制气动托举架31的行程以满足不同物料取放的需求。
位置传感器42数量≥1,位置传感器42数量跟使用的环境和传送的物料情况有关。
位置传感器42包括传感器一421、传感器二422和传感器三423,传感器一421位于一侧的侧方骨架11内表面滑轨14上,传感器二422和传感器三423位于另一侧的侧方骨架11内表面滑轨14上。该模组在气动托举架31设定有三段传感器反馈机制,可实现更加细腻、平稳的智能化速度控制以及更加准确的物料位置判定,三个传感器的距离由所传递物料的尺寸决定,当物料触发传感器一421时,判定物料到达气动托举架31;当物料同时触发传感器一421、传感器二422时,判定物料全部进入气动托举架31;当物料触发传感器三423并离开传感器一421时,判定物料到达上下料的准确位置,智能驱控器41根据传感器三423的反馈信号使传送带21停止,控制电磁阀32带动气动托举架31向上运动将物料抬起离开传送带21,并同时向外部发出物料到位信号,由工人或者机人取走物料,实现下料功能;当物料被重新放到气动托举架上之后,智能驱控器41获得外部物料就位信号,控制电磁阀32驱动气动托举架31下降,将物料摆放到传送带21上,实现上料功能。
本实用新型的上下模组可以根据实际需要前后拼接成一个整体。
实际运作时,智能驱控器41根据内置的程序或者接收的外部控制信号控制两侧电机22同步异向转动,带动主动轮23以相同的速率转动,两侧传送带21在主动轮23的带动下实现以特定速率向前或向后运动,电磁阀32在智能驱控器41的指令信号,控制气缸33内的气流走向,实现气缸33内的气压发生变化,带动活塞34和推杆39发生往复运动,随着推杆39的运动,推杆39带动活塞法兰35也做往复运动,同时定位塞打螺钉36随着推杆39的运动,引导活塞法兰35做往复运动,活塞法兰35的往复运动带动气动托举架31与传送带21分离或靠近,完成物料的托举和摆放动作。
实施例2
本实用新型还公开了一种智能化多功能传送系统的上下料模组的设计方法,将机械传动装置2安装在侧方骨架11的两侧;
将气动托举架31分别固接在活塞法兰35的两侧;
启动智能驱控器41,位置传感器42检测上下料的位置,驱动电磁阀32带动气动托举架31向上或向下运动,与传送带21分离或靠近,实现上料或下料。
本实用新型通过气动托举装置在智能驱控装置4的控制下,在特定位置实现对物料的托举和放置,结合智能机器人或者工人实现智能化传送系统的上下料功能。该模组可以通过调节连接板12的长度和传送带21的类型,配合整条产线实现快速的结构调整,从而实现不同产线和物料对传送带性能的要求。每套模组都配备有独立的动力设备、智能驱控器和传感器,可以根据自身所传送的物料状态来调整传送速度、实现上下料位置的判定,从而实现智能化实时上下料的目的,本实用新型的上下料模组随时掌握物料的信息,提高生产效率,保证产品质量,执行速度快、错误率低。
显然,本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种智能化多功能传送系统的上下料模组,其特征在于,包括骨架支撑装置(1)和分别安装在骨架支撑装置(1)上的机械传动装置(2)、气动托举装置(3)、智能驱控装置(4);
所述骨架支撑装置(1)包括侧方骨架(11)和连接板(12),所述侧方骨架(11)数量为二且对称设置,两端固接有连接板(12),且侧方骨架(11)内表面和顶底面上分别水平开设有滑轨(14);
所述气动托举装置(3)包括所述气动托举装置(3)包括气动托举架(31)、电磁阀(32)、气缸(33)、活塞(34)、活塞法兰(35)、气缸支架(37)和推杆(39),所述气缸支架(37)两端分别安装在侧方骨架(11)的底面滑轨(14)上,且中部插接有气缸(33),所述推杆(39)一端与位于气缸支架(37)底部的活塞法兰(35)固接,另一端穿过气缸(33)底面并与气缸(33)内的活塞(34)固接,所述气动托举架(31)分别固接在活塞法兰(35)的两端,所述电磁阀(32)固装在侧方骨架(11)外侧,且在智能驱控装置(4)的作用下带动活塞(34)和推杆(39)与气缸(33)内壁进行相对运动,使推杆(39)带动活塞法兰(35)与气动托举架(31)上下往复运动,并使气动托举架(31)与机械传动装置(2)分离或靠近。
2.根据权利要求1所述的一种智能化多功能传送系统的上下料模组,其特征在于:所述机械传动装置(2)还包括电机(22)、主动轮(23)、传动轮(24)、带轮固定支架(25)和电机支架(26),所述电机支架(26)和带轮固定支架(25)分别安装在每个侧方骨架(11)的内表面上的滑轨(14)上,所述电机(22)分别安装在电机支架(26)上,所述传动轮(24)安装在带轮固定支架(25)上,所述主动轮(23)在电机(22)的驱动下带动传送带(21)围绕传动轮(24)运动。
3.根据权利要求1所述的一种智能化多功能传送系统的上下料模组,其特征在于:所述智能驱控装置(4)包括智能驱控器(41)、位置传感器(42)和位置传感器支架(43),所述智能驱控器(41)安装在侧方骨架(11)外侧,并与位置传感器(42)、电机(22)和电磁阀(32)电连接,所述位置传感器支架(43)安装在侧方骨架(11)的内表面滑轨(14)上,所述位置传感器(42)安装在位置传感器支架(43)上。
4.根据权利要求3所述的一种智能化多功能传送系统的上下料模组,其特征在于:所述位置传感器(42)数量≥1。
5.根据权利要求4所述的一种智能化多功能传送系统的上下料模组,其特征在于:所述位置传感器(42)包括传感器一(421)、传感器二(422)和传感器三(423),所述传感器一(421)位于一侧的侧方骨架(11)内表面滑轨(14)上,所述传感器二(422)和传感器三(423)位于另一侧的侧方骨架(11)内表面滑轨(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能化多功能传送系统的上下料模组,其特征在于:所述气动托举装置(3)还包括定位塞打螺钉(36),所述定位塞打螺钉(36)对称固接在活塞法兰(35)的两侧,且一端穿过气缸支架(37)并与气缸支架(37)进行相对运动。
7.根据权利要求1所述的一种智能化多功能传送系统的上下料模组,其特征在于:所述气动托举装置(3)还包括限位块(38),所述限位块(38)安装在侧方骨架(11)顶面的滑轨(14)上,与气动托举架(31)上开设的限位槽(311)卡接配合。
8.根据权利要求1所述的一种智能化多功能传送系统的上下料模组,其特征在于:所述骨架支撑装置(1)还包括顶部面板(13),所述顶部面板(13)数量为二且对称安装在侧方骨架(11)顶部,与侧方骨架(11)、连接板(12)形成顶底开口的中空壳体。
CN201922280492.5U 2019-12-18 2019-12-18 一种智能化多功能传送系统的上下料模组 Active CN211197684U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922280492.5U CN211197684U (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种智能化多功能传送系统的上下料模组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922280492.5U CN211197684U (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种智能化多功能传送系统的上下料模组

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211197684U true CN211197684U (zh) 2020-08-07

Family

ID=71863260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922280492.5U Active CN211197684U (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种智能化多功能传送系统的上下料模组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211197684U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103909762B (zh) 卡类书籍自动贴装设备
CN202555718U (zh) 冲压机械手
KR20030060058A (ko) 탠덤 프레스라인의 공작물반송방법 및 공작물반송장치
CN201862530U (zh) 三段传送式三轴点胶机
CN109229569A (zh) 全自动机器人开装箱一体机
CN211197684U (zh) 一种智能化多功能传送系统的上下料模组
CN104386436A (zh) 一种中空式轻载皮带线
CN110817351A (zh) 一种智能化多功能传送系统的上下料模组及设计方法
CN108705294A (zh) 与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置
CN205237682U (zh) 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构
CN208729112U (zh) 与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置
CN211733049U (zh) 一种激光自动上下料装置
CN209036548U (zh) 一种纸箱智能拾取机器人手爪
CN208230238U (zh) 点胶封装装置
CN102583051B (zh) 汽车玻璃送件装置
CN110538771A (zh) 一种方形滤清器pu固化环形流水线
EP1627698A1 (en) Panel transportation device
CN208322617U (zh) 压合装置
CN107613748A (zh) 三维柔性送料机
CN209334057U (zh) 一种皮带喷胶机
CN211281659U (zh) 一种高速智能机器人包装生产线设备
JPH05177277A (ja) トランスファープレスのワーク搬送装置
CN205952967U (zh) 外置三轴冲压移载装置
CN210935676U (zh) 一种可重组的智能多轴联动点胶装置
CN210001081U (zh) 输送定位移坯机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant