CN209160882U - 在线式自动称重装置 - Google Patents
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Abstract
一种在线式自动称重装置，包括：升降机构，包括升降驱动件及在所述升降驱动件驱动下能够做升降运动的升降平台；称重机构；及滚筒输送线，向下支撑于所述升降平台上，所述滚筒输送线包括用于沿第一方向输送产品的若干滚筒，当所述滚筒跟随所述升降平台下降后，所述产品脱离所述滚筒后支撑于所述称重机构上进行称重，实现了在滚筒输送线上对处于输送过程中的产品进行自动称重，称重方式简单，自动化程度高，称重效率高，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及称重技术领域，尤其涉及一种在线式自动称重装置。
背景技术
电芯在生产的过程中，需要对其进行注液。在电芯注液之前，需要对电芯进行上料、前称重；在电芯注液之后，需要对电芯进行后称重、下料。现有技术中，对电芯称重一般采用离线式，即为采用机械手将电芯从输送线上搬运至称重装置上进行称重，称重完成后，再将电芯搬运至输送线上。采用上述方式称重，称重效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提高称重效率的在线式自动称重装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种在线式自动称重装置，其包括：
升降机构，包括升降驱动件及在所述升降驱动件驱动下能够做升降运动的升降平台；
称重机构；及
滚筒输送线，向下支撑于所述升降平台上，所述滚筒输送线包括用于沿第一方向输送产品的若干滚筒，当所述滚筒跟随所述升降平台下降后，所述产品脱离所述滚筒后支撑于所述称重机构上进行称重。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括设置于所述滚筒输送线上方的挡停机构，所述挡停机构包括挡停驱动件及在所述挡停驱动件驱动下上下伸缩的挡板，所述挡板伸出后用于在所述第一方向上挡停所述产品。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括设置在所述滚筒输送线上方的纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏气缸及在所述纠偏气缸驱动下能够张开与闭合的纠偏夹爪。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降机构还包括驱动板及导柱，所述驱动板与所述升降驱动件连接，所述导柱的上端与所述升降平台连接，下端与所述驱动板连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降机构还包括固定座及导套，所述升降驱动件固定设置于固定座底部，所述导套设置在固定座上，所述导柱滑动设置于所述导套内。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滚筒输送线包括电机、主动轮、第一、第二同步带及从动轮，所述电机与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述第一同步带与所述从动轮联动，所述若干滚筒之间通过所述第二同步带联动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滚筒输送线包括设置在所述滚筒上方的若干滚轮，每两相邻的所述滚轮之间形成有所述产品的输送通道。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述称重机构包括称重仪及支撑块，所述称重仪的称重端连接所述支撑块，所述支撑块包括齿形的支撑部，便于所述支撑部能够从所述滚筒的间隙之间向上穿过。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支撑块在支撑住所述产品时，所述支撑块与所述产品的中心线共线。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降驱动件与所述挡停驱动件分别设置为气缸。
相较于现有技术，本实用新型在线式自动称重装置，可以在滚筒输送线上对处于输送过程中的产品进行自动称重，称重方式简单，自动化程度高，称重效率高，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型在线式自动称重装置的前视图。
图2是本实用新型在线式自动称重装置的侧视图。
图3是本实用新型在线式自动称重装置的支撑块支撑产品时的示意图。
具体实施方式
请参图1至图3所示，本实用新型的一个实施例揭示了一种在线式自动称重装置100，其用于在产品60输送过程中实现自动化称重，提高称重效率，降低生产成本，在该实施方式中，产品60为电芯，在线式自动称重装置包括升降机构10、称重机构20、滚筒输送线30、挡停机构40及纠偏机构50。
升降机构10包括固定座11、升降驱动件12、驱动板13、升降平台14、导柱15及导套16。
升降驱动件12为升降气缸，固定设置于固定座11底部，用于驱动升降平台14做升降运动。升降驱动件12设置有驱动端120与驱动板13连接，用于带动驱动板13上下移动。
升降平台14位于固定座11上方，导柱15的上端向上穿过固定座11后，与升降平台14连接，导柱15的下端与驱动板13连接，升降平台14与导柱15能够同时跟随驱动板13上下运动。导套16设置在固定座11上，导柱15滑动设置于导套16内。
称重机构20包括称重仪21及支撑块22，称重仪21的称重端连接支撑块22，支撑块22包括齿形的支撑部220，便于支撑部220可以从滚筒输送线30的滚筒间隙之间向上穿过。
滚筒输送线30向下支撑于升降平台14上，其包括电机31、主动轮32、第一、第二同步带331、332、从动轮34、若干滚筒35、滚筒支架36及滚轮37。
电机31安装在电机安装板310上，第一同步带331张紧在主动轮32与从动轮34上，电机31驱动主动轮32旋转时，主动轮32通过第一同步带331与从动轮34联动。
若干滚筒35沿第一方向X间隔排列，位于称重机构20上方。每一滚筒35沿第二方向Y延伸，第一方向X与第二方向Y相互垂直，滚筒35的两端分别支撑在滚筒支架36上，各滚筒35的一端设置同步轮350，各个同步轮350通过第二同步带332联动。其中一滚筒35的另一端与从动轮34连接，从动轮34通过第一同步带331与主动轮32联动，由此，电机31可以驱动滚筒35转动进行输送产品60沿第一方向X移动。
滚轮37设置有若干组，沿第二方向Y间隔设置在滚筒35上方，第二方向Y垂直于第一方向X，每相邻的两滚轮37之间形成产品60的输送通道38，产品60的侧面可以顺着滚轮37滑动，由此，对产品60的输送进行了导向。滚筒支架36上安装有滚轮安装板371、连接杆372及滚轮固定板373，滚轮37旋转的设置于滚轮固定板373，连接杆372水平设置，一端与滚轮安装板371固定连接，另一端与滚轮固定板373固定连接。
挡停机构40设置在滚筒输送线30上方，其包括挡停驱动件41及在挡停驱动件41驱动下上下伸缩的挡板42，挡停驱动件41设置在安装板43的一侧面。
纠偏机构50也设置在滚筒输送线30上方，其包括纠偏气缸51和纠偏夹爪52，纠偏气缸51设置在安装板43的另一侧面，用于驱动纠偏夹爪52张开与闭合。
本实用新型在线式自动称重装置100工作时，包括如下步骤：
S1.产品60沿第一方向X在滚筒输送线30上输送，当产品60移动至邻近称重位置时，挡停机构40的挡停驱动件41驱动挡板42向下伸出，挡在产品60移动方向上，对产品60进行挡停，优先的称重位置为产品60与称重机构20的支撑块22沿上下方向的中心线共线；
S2.纠偏机构50的纠偏气缸51驱动纠偏夹爪52闭合，纠正产品60在滚筒输送线30上的位置使得产品60位于中间位置，避免产品和滚筒输送线30上的滚轮37接触，影响称重的准确性，纠偏完成后，纠偏机构50归位；
S3.升降机构10的升降驱动件12驱动升降平台14下降，滚筒输送线30跟随升降平台14下降，滚筒35下降，直至低于称重机构20的支撑块22，产品60脱离滚筒35，向下支撑在支撑块22上，称重仪21对产品60进行称重；以及
S4.称重完成后，升降机构10与挡停机构40分别归位，产品60脱离支撑块22，再次支撑在滚筒35上，继续被滚筒输送线30的滚筒35沿第一方向X输送。
该实施例揭露的在线式自动称重装置100，可以在滚筒输送线30上对处于输送过程中的产品60进行自动称重，称重方式简单，自动化程度高，称重效率高，降低了生产成本。
以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种在线式自动称重装置，其特征在于：其包括：
升降机构，包括升降驱动件及在所述升降驱动件驱动下能够做升降运动的升降平台；
称重机构；及
滚筒输送线，向下支撑于所述升降平台上，所述滚筒输送线包括用于沿第一方向输送产品的若干滚筒，当所述滚筒跟随所述升降平台下降后，所述产品脱离所述滚筒后支撑于所述称重机构上进行称重。
2.根据权利要求1所述的在线式自动称重装置，其特征在于：还包括设置于所述滚筒输送线上方的挡停机构，所述挡停机构包括挡停驱动件及在所述挡停驱动件驱动下上下伸缩的挡板，所述挡板伸出后用于在所述第一方向上挡停所述产品。
3.根据权利要求1所述的在线式自动称重装置，其特征在于：还包括设置在所述滚筒输送线上方的纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏气缸及在所述纠偏气缸驱动下能够张开与闭合的纠偏夹爪。
4.根据权利要求1所述的在线式自动称重装置，其特征在于：所述升降机构还包括驱动板及导柱，所述驱动板与所述升降驱动件连接，所述导柱的上端与所述升降平台连接，下端与所述驱动板连接。
5.根据权利要求4所述的在线式自动称重装置，其特征在于：所述升降机构还包括固定座及导套，所述升降驱动件固定设置于固定座底部，所述导套设置在固定座上，所述导柱滑动设置于所述导套内。
6.根据权利要求1所述的在线式自动称重装置，其特征在于：所述滚筒输送线包括电机、主动轮、第一、第二同步带及从动轮，所述电机与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述第一同步带与所述从动轮联动，所述若干滚筒之间通过所述第二同步带联动。
7.根据权利要求1所述的在线式自动称重装置，其特征在于：所述滚筒输送线包括设置在所述滚筒上方的若干滚轮，每两相邻的所述滚轮之间形成有所述产品的输送通道。
8.根据权利要求1所述的在线式自动称重装置，其特征在于：所述称重机构包括称重仪及支撑块，所述称重仪的称重端连接所述支撑块，所述支撑块包括齿形的支撑部，便于所述支撑部能够从所述滚筒的间隙之间向上穿过。
9.根据权利要求8所述的在线式自动称重装置，其特征在于：所述支撑块在支撑住所述产品时，所述支撑块与所述产品的中心线共线。
10.根据权利要求2所述的在线式自动称重装置，其特征在于：所述升降驱动件与所述挡停驱动件分别设置为气缸。
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| CN109292431A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-01 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 在线式自动称重装置及其方法 |
| CN111024197A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 艾德曼金属材料(江阴)有限公司 | 一种连续在线传输轻质板材的静态称重装置 |
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