CN206069319U - 一种自动上盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上盖机，包括桶盖输送线、升降抓手、转盖机构、视频装置、盖库、转桶机、重桶输送线、平段盖子输送线、斜段盖子输送线和挂盖机构，其中，桶盖输送线通过支腿固定在地面上，升降抓手、视频装置、盖库固定在桶盖输送线上，斜段盖子输送线一段与平段盖子输送线相连接，另一端与挂盖机构相连接，重桶输送线位于平段盖子输送线、斜段盖子输送线及挂盖机构的正下方并固定在地面上，转桶机放于重桶输送线的前端并固定在地面上。本实用新型大大提高了自动上盖的效率，节约大量人工成本，解决了因桶盖反面排料孔凸起导致自动上盖困难的问题。

Description

一种自动上盖机

技术领域

本发明属于液体包装领域，具体涉及到一种中包装(10L～20L/桶)灌装生产线所用的自动上盖机。

背景技术

目前我国10L～20L的塑料桶中包装在食品、化工等液体灌装领域应用非常普遍。为方便倒出桶内液体，桶盖上会设置排料口。在上盖时，桶把的位置还需要和排料口位置有对应的位置，以方便倒料。

目前针对带排料口盖子的上盖方式主要通过人工放盖，这种方式效率低下，劳动强度大且不适合自动化生产要求。中国发明专利公开说明书CN103771148B中提出了一种自动上盖机，虽然能满足自动上盖的要求，但由于其机械结构的限制，其转桶工位效率低，站地空间大，上盖工位容易出现卡桶盖及转盖位置不准确的情况，这将大大降低自动上盖的要求。

发明内容

本发明主要解决带排气口桶盖的塑料桶上盖困难，效率低下，可靠性及稳定性差的问题。其采用差速皮带转桶结构，大大提高了转桶效率；采用了视频寻盖转盖设计，提高了转盖效率，同时也提高了转盖位置的精确度和稳定性，整机的稳定性及可靠性也得以大大提高；盖库位置低，解决了上盖困难的问题。因此，整套设备的效率较现有产品效率高且具有高可靠性，该发明填补了批量带排气口桶盖的中包装塑料桶的上盖技术空白，

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动上盖机，包括桶盖输送线、升降抓手、转盖机构、视频装置、盖库、转桶机、重桶输送线、平段盖子输送线、斜段盖子输送线和挂盖机构，其中，桶盖输送线通过支腿固定在地面上，升降抓手、视频装置、盖库固定在桶盖输送线上，斜段盖子输送线一段与平段盖子输送线相连接，另一端与挂盖机构相连接，重桶输送线位于平段盖子输送线、斜段盖子输送线及挂盖机构的正下方并固定在地面上，转桶机放于重桶输送线的前端并固定在地面上；

所述的升降抓手包括机架、丝杆螺母平台和摆臂机构，丝杆螺母平台固定在机架上，顶端设有第一驱动器；摆臂机构包括吸盘组件、吸盘组件固定板、第一同步带轮、转轴、带座轴承、摆臂和立板，带座轴承固定在摆臂上，带座轴承中间连接有转轴，转轴下端固定有吸盘组件固定板，吸盘组件固定在吸盘组件固定板上，第一同步带轮固定在转轴，立板上固定有电机固定座、第一固定座、第二固定座和第三固定座，电机固定座上端设有第二驱动器，第二驱动器下端与输出轴相连接，第一固定座和第三固定座上分别设有第一带座轴承与第二带座轴承，第二固定座上设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间连接有第一同步带，摆臂通过第一隔套和第二隔套与输出轴连接，摆臂机构通过立板与丝杆螺母平台连接；

所述的转盖机构包括主动旋转机构和被动旋转机构，主动旋转机构包括第一转盖连接座、驱动器和旋转盘，其中，第一转盖连接座上固定有驱动器，驱动器下端设有旋转盘，主动旋转机构固定在桶盖输送线上；被动旋转机构包括轴承、气动执行器和第二转盖连接座，第二转盖连接座上设有气动执行器，气动执行器上端设有轴承，被动旋转机构固定在升降抓手上；

所述的视频装置上设有相机连接座，相机连接座上安装有第一相机；

所述的挂盖机构包括升降机构和滑槽调整机构，升降机构包括挂盖机架、第一连接座、导柱、直线轴承、第二连接座、T型螺母套、第一丝杆、同步带轮、同步带、张紧轮、手轮和第二丝杆，其中，导柱通过第一连接座与挂盖机架相连接，直线轴承套在导柱上，第一丝杆通过第二连接座与挂盖机架相连接，T型螺母套套在第一丝杆上，第一丝杆的顶端设有同步带轮，第二丝杆通过第二连接座与挂盖机架相接，T型螺母套套在第二丝杆上，第二丝杆的顶端设有同步带轮，第二丝杆上端设有手轮，同步带轮之间设有同步带，张紧轮固定在挂盖机架上；滑槽调整机构包括主安装板、第一转轴支座、第二转轴支座、第一滑槽、第二滑槽、第一挡桶转杆组件和第二挡桶转杆组件，其中，主安装板通过直线轴承、T型螺母套与升降机构相连接；主安装板上固定有第一转轴支座和第二转轴支座，第一转轴与第一转轴支座连接，第二转轴与第二转轴支座连接，第二转轴设有螺杆，螺杆一端与第三转轴连接，第一滑槽与第二滑槽的侧面分别固定有上连接架和下连接架，第一转轴与上连接架相连接，压盖平板和第三转轴分别与下连接架相连接，第一L型板和第二L型板固定在主安装板上，压板组件与第一L型板和第二L型板相连接，第一L型板设有第一挡桶转杆组件，第二L型板设有第二挡桶转杆组件；

所述的斜段盖子输送线包括斜段输送线体和悬挂机构，斜段输送线体一端与L支撑座相连接，另一端与悬挂机构相连接；悬挂机构包括连接架、导柱、立式轴承座、矩形转轴、直线轴承、T型螺纹杆和旋转把手，连接架通过细轴与斜段输送线体相连接，导柱一端固定在连接架上，另一端与直线轴承相连接，直线轴承固定在矩形转轴上，T型螺纹杆一端固定在连接架上，另一端通过旋转把手与矩形转轴相连接，矩形转轴通过立式轴承座与挂盖机构相连接，中间连接轴与斜段输送线体相连接，且位于斜段输送线体的左侧端；

所述的盖库包括护栏和底部的分盖器，护栏固定在桶盖输送线上，分盖器包括橡胶板、安装块、第一垫块、上气动执行器、第一导柱、托板、第二导柱、下气动执行器、第二垫块和安装架，安装块通过第一垫块与上气动执行器相连接，第一导柱一端固定在安装块上，另一端与安装架相连接，橡胶板固定在安装块上，托板通过第二垫块与下气动执行器相连接，第二导柱一端固定在托板上，另一端与安装架相连接；

所述的转桶机包括成像组件和皮带输送组件，成像组件包括第二相机与固定架，第二相机固定在固定架上，固定架与侧板相连接，侧板固定在转桶机架上，侧板上固定有护栏条；皮带输送组件包括宽皮带输送组件与窄皮带输送组件，宽皮带输送组件包括主动大皮带轮与被动大皮带轮，主动大皮带轮一端固定有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过第一链条相连接，第一链轮与第一皮带电机相连接，第一皮带电机固定在转桶机架上，主动大皮带轮与被动大皮带轮中间连接有宽皮带，主动大皮带轮与被动大皮带轮连接在侧板上；窄皮带输送组件包括第一窄皮带轮、第二窄皮带轮、第三窄皮带轮和第四窄皮带轮，其中，第一窄皮带轮上固定有第三链轮，第三链轮与第四链轮通过第二链条相连接，第四链轮固定在第二皮带电机上，第三窄皮带轮上固定有第五链轮，第五链轮与第六链轮通过第三链条相连接，第六链轮固定在第三皮带电机上，第一窄皮带轮与第三窄皮带轮固定在第一连接轴上，第二窄皮带轮与第四窄皮带轮固定在第二连接轴上，第一窄皮带轮与第二窄皮带轮之间设有第一窄皮带，第三窄皮带轮与第四窄皮带轮之间设有第二窄皮带，第一连接轴、第二连接轴、第二皮带电机与第三皮带电机均固定在转桶机架上。

进一步的，如上所述的自动上盖机中，通过调整螺杆的位置，第一滑槽和第二滑槽可绕第一转轴转动。

进一步的，如上所述的自动上盖机，所述转桶机中宽皮带输送组件的主动大皮带轮和被动大皮带轮均采用鼓式结构，即中间粗两端细，以防止皮带跑偏。

进一步的，如上所述的自动上盖机，所述转桶机中窄皮带输送组件的第一窄皮带轮、第二窄皮带轮、第三窄皮带轮和第四窄皮带轮的中间均设有凹槽，第一窄皮带与第二窄皮带的背面设有凸起，以防止皮带跑偏。

本发明的有益效果在于：

(1)相对于现有技术，本发明的自动上盖机自动化程度更高，上盖方便快捷，存盖能力强，采用视频转盖的方法，转盖后盖子上凸起朝向更一致、准确，能根据实际需要将桶盖转动至任意角度，以最大限度满足现场使用。

(2)该发明能适应多种高度的桶型，能适应更快的生产要求，前端转桶输送线采用差速转桶方式，输送线不用停止就可实现连续转桶的功能，转桶效率明显优于现有的技术。

(3)相对于现有技术，本发明自动上盖机上盖效率高，上盖后，能实现桶盖与桶身保持相对固定的位置。

(4)相对于现有技术，本发明自动上盖机只针对桶盖规则平整的桶，桶盖带有排气口，桶盖背面有凸起，本发明采用视频寻盖转盖技术，解决了上盖时由于凸起而挂不上的问题。

附图说明

图1为本发明的自动上盖机结构示意图；

图2为本发明的自动上盖机俯视图；

图3为本发明的自动上盖机升降抓手结构示意图；

图4为本发明的自动上盖机转盖机构与视频装置结构示意图；

图5为本发明的自动上盖机挂盖机构中升降机构结构示意图；

图6为本发明的自动上盖机挂盖机构中滑槽调整机构结构示意图；

图7为本发明的自动上盖机斜段盖子输送线结构示意图；

图8为本发明的自动上盖机盖库结构示意图；

图9为本发明的自动上盖机转桶机主视图；

图10为本发明的自动上盖机转桶机剖视图；

图11为本发明的自动上盖机转桶机左视图；

如图1至11所示：1-桶盖输送线，2-升降抓手，3-转盖机构，4-视频装置，5-盖库，6-转桶机，7-重桶输送线，8-平段盖子输送线，9-斜段盖子输送线，10-挂盖机构，11-分盖器，12-桶盖，13-吸盘组件，14-吸盘组件固定板，15-第一同步带轮，16-转轴，17-带座轴承，18-摆臂，19-第一同步带，20-第二驱动器，21-第一驱动器，22-立板，23-电机固定座，24-第一带座轴承，25-第一固定座，26-第一隔套，27-第二固定座，28-第二同步带轮，29-输出轴，30-第二隔套，31-第三固定座，32-第二带座轴承，33-机架，34-丝杆螺母平台，35-第一相机，36-机连接座，37-驱动器，38-第一转盖连接座，39-旋转盘，40-轴承，41-气动执行器，42-第二转盖连接座，43-支腿，44-挂盖机架，45-第一连接座，46-导柱，47-直线轴承，48-第二连接座，49-T型螺母套，50-第一丝杆，51-同步带轮，52-同步带，53-张紧轮，54-手轮，55-第二丝杆，56-第一滑槽，57-主安装板，58-第一转轴支座，59-第一转轴，60-上连接架，61-第二转轴，62-第二转轴支座，63-螺杆，64-下连接架，65-压板组件，66-第一L型板，67-第一挡桶转杆组件，68-第二挡桶转杆组件，69-第二L型板，70-压盖平板，71-第三转轴，73-L支撑座，74-斜段输送线体，75-连接架，76-导柱，77-矩形转轴，78-直线轴承，79-T型螺纹，80-旋转把手，81-立式轴承座，82-橡胶板，83-安装块，84-第一垫块，85-上气动执行器，86-第一导柱，87-托板，88-第二导柱，89-下气动执行器，90-第二垫块，91-安装架，92-护栏，93-细轴，94-中间连接轴，95-成像组件，96-护栏条，97-侧板，98-转桶机架，99-第三链条，100-第六链轮，101-第三皮带电机，102-第二链条，103-第二皮带电机，104-第一皮带电机，105-第一链轮，106-第一链条，107-第二链轮，108-固定架，109-第二相机，110-第一窄皮带，111-第二窄皮带，112-第三链轮，113-第一窄皮带轮，114-第一连接轴Ⅰ，115-第三窄皮带轮，116-第五链轮，117-第四链轮，118-第二窄皮带轮，119-主动大皮带轮，120-被动大皮带轮，121-宽皮带，122-第四窄皮带轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施过程对本发明作进一步的详细说明。下面所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施内容，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有与本发明相关的内容，都属于本发明要求保护的范围。

如图1和2所示，一种自动上盖机，包括桶盖输送线1、升降抓手2、转盖机构3、视频装置4、盖库5、转桶机6、重桶输送线7、平段盖子输送线8、斜段盖子输送线9和挂盖机构10，其中，桶盖输送线1通过支腿43固定在地面上，升降抓手2、视频装置4、盖库5固定在桶盖输送线1上，斜段盖子输送线9一段与平段盖子输送线8相连接，另一端与挂盖机构10相连接，重桶输送线7位于平段盖子输送线8、斜段盖子输送线9及挂盖机构10的正下方并固定在地面上，转桶机6放于重桶输送线7的前端并固定在地面上。

如图3所示，所述的升降抓手2包括机架33、丝杆螺母平台34和摆臂机构，丝杆螺母平台34固定在机架33上，顶端设有第一驱动器21；摆臂机构包括吸盘组件13、吸盘组件固定板14、第一同步带轮15、转轴16、带座轴承17、摆臂18和立板22，带座轴承17固定在摆臂18上，带座轴承17中间连接有转轴16，转轴16下端固定有吸盘组件固定板14，吸盘组件13固定在吸盘组件固定板14上，第一同步带轮15固定在转轴16，立板22上固定有电机固定座23、第一固定座25、第二固定座27和第三固定座31，电机固定座23上端设有第二驱动器20，第二驱动器20下端与输出轴29相连接，第一固定座25和第三固定座31上分别设有第一带座轴承24与第二带座轴承32，第二固定座27上设有第二同步带轮28，第一同步带轮15与第二同步带轮28之间连接有第一同步带19，摆臂18通过第一隔套26和第二隔套30与输出轴29连接，摆臂机构通过立板22与丝杆螺母平台34连接。摆臂18可绕输出轴29转动及沿丝杆螺母平台34上下移动两个自由度；等桶盖12输送至桶盖输送线1末端后，摆臂机构通过丝杆螺母平台34移至下端，通过吸盘组件13抓起桶盖12后移至上端，第二驱动器20驱动转轴转动，带动摆臂转动，等桶盖运动至平段盖子输送线正上方，将桶盖放下，随后通过平段盖子输送线8输送至斜段盖子输送线9。由于第一同步带轮15与第二同步带轮28之间设有第一同步带19，从而组成了平行四边形机构，因此吸盘组件固定板14长边与桶盖输送线的输送方向始终保持平行。

如图4所示，转盖机构3包括主动旋转机构和被动旋转机构，主动旋转机构包括第一转盖连接座38、驱动器37和旋转盘39，其中，第一转盖连接座38上固定有驱动器37，驱动器37下端设有旋转盘39，主动旋转机构固定在桶盖输送线1上；被动旋转机构包括轴承40、气动执行器41和第二转盖连接座42，第二转盖连接座42上设有气动执行器41，气动执行器41上端设有轴承40，被动旋转机构固定在升降抓手2上。转盖机构3用于将盖子旋转到一个固定的位置。

如图4所示，视频装置4上设有相机连接座36，相机连接座36上安装有第一相机35。视频装置4用于判断桶盖排料孔的位置。

如图5和6所示，所述的挂盖机构10包括升降机构和滑槽调整机构，升降机构包括挂盖机架44、第一连接座45、导柱46、直线轴承47、第二连接座48、T型螺母套49、第一丝杆50、同步带轮51、同步带52、张紧轮53、手轮54和第二丝杆55，其中，导柱46通过第一连接座45与挂盖机架44相连接，直线轴承47套在导柱46上，第一丝杆50通过第二连接座48与挂盖机架44相连接，T型螺母套49套在第一丝杆50上，第一丝杆50的顶端设有同步带轮51，第二丝杆55通过第二连接座48与挂盖机架44相接，T型螺母套49套在第二丝杆55上，第二丝杆55的顶端设有同步带轮51，第二丝杆55上端设有手轮54，同步带轮51之间设有同步带52，张紧轮53固定在挂盖机架44上；滑槽调整机构包括主安装板57、第一转轴支座58、第二转轴支座62、第一滑槽56、第二滑槽72、第一挡桶转杆组件67和第二挡桶转杆组件68，其中，主安装板57通过直线轴承47、T型螺母套49与升降机构相连接；主安装板57上固定有第一转轴支座58和第二转轴支座62，第一转轴59与第一转轴支座58连接，第二转轴61与第二转轴支座62连接，第二转轴61设有螺杆63，螺杆63一端与第三转轴71连接，第一滑槽56与第二滑槽72的侧面分别固定有上连接架60和下连接架64，第一转轴59与上连接架60相连接，压盖平板70和第三转轴71分别与下连接架64相连接，第一L型板66和第二L型板69固定在主安装板57上，压板组件65与第一L型板66和第二L型板69相连接，第一L型板66设有第一挡桶转杆组件67，第二L型板69设有第二挡桶转杆组件68。通过调整螺杆63的位置，第一滑槽56与第二滑槽72可以绕第一转轴59转动，从而实现第一滑槽56与第二滑槽72末端位置高度的改变。

如图7所示，斜段盖子输送线9包括斜段输送线体74和悬挂机构，斜段输送线体74一端与L支撑座73相连接，另一端与悬挂机构相连接；悬挂机构包括连接架75、导柱76、立式轴承座81、矩形转轴77、直线轴承78、T型螺纹杆79和旋转把手80，连接架75通过细轴93与斜段输送线体74相连接，导柱76一端固定在连接架75上，另一端与直线轴承78相连接，直线轴承78固定在矩形转轴77上，T型螺纹杆79一端固定在连接架75上，另一端通过旋转把手80与矩形转轴77相连接，矩形转轴77通过立式轴承座81与挂盖机构10相连接，中间连接轴94与斜段输送线体74相连接，且位于斜段输送线体74的左侧端。其中，斜段输送线体74、细轴93、中间连接轴94、矩形转轴77、连接架75和导柱76形成一个曲柄滑块机构，通过调整旋转把手80控制T型螺纹杆，可实现斜段输送线体74绕中间连接轴94摆动，从而控制斜段输送线体74末端的高度。

如图8所示，所述的盖库5包括护栏92和底部的分盖器11，护栏92固定在桶盖输送线1上，分盖器11包括橡胶板82、安装块83、第一垫块84、上气动执行器85、第一导柱86、托板87、第二导柱88、下气动执行器89、第二垫块90和安装架91，安装块83通过第一垫块84与上气动执行器85相连接，第一导柱86一端固定在安装块83上，另一端与安装架91相连接，橡胶板82固定在安装块83上，托板87通过第二垫块90与下气动执行器89相连接，第二导柱88一端固定在托板87上，另一端与安装架91相连接。每个盖库5的下端分别设有一组分盖器11；护栏92可以移动以适应不同尺寸的桶盖，人工将一摞桶盖放于盖库内，上气动执行器85带动安装块83和尼龙板前后运动，下气动执行器89带动托板87前后运动，两个动作交叉运动实现桶盖依次落在桶盖输送线1上。

如图9至11所示，转桶机6包括成像组件95和皮带输送组件，成像组件95包括第二相机109与固定架108，第二相机109固定在固定架108上，固定架108与侧板97相连接，侧板97固定在转桶机架98上，侧板97上固定有护栏条96；皮带输送组件包括宽皮带输送组件与窄皮带输送组件，宽皮带输送组件包括主动大皮带轮119与被动大皮带轮120，主动大皮带轮119一端固定有第二链轮107，第一链轮105与第二链轮107通过第一链条106相连接，第一链轮105与第一皮带电机104相连接，第一皮带电机104固定在转桶机架98上，主动大皮带轮119与被动大皮带轮120中间连接有宽皮带121，主动大皮带轮119与被动大皮带轮120连接在侧板97上；窄皮带输送组件包括第一窄皮带轮113、第二窄皮带轮118、第三窄皮带轮115和第四窄皮带轮122，其中，第一窄皮带轮113上固定有第三链轮112，第三链轮112与第四链轮117通过第二链条102相连接，第四链轮117固定在第二皮带电机103上，第三窄皮带轮115上固定有第五链轮116，第五链轮116与第六链轮100通过第三链条99相连接，第六链轮100固定在第三皮带电机101上，第一窄皮带轮113与第三窄皮带轮115固定在第一连接轴114上，第二窄皮带轮118与第四窄皮带轮122固定在第二连接轴123上，第一窄皮带轮113与第二窄皮带轮118之间设有第一窄皮带110，第三窄皮带轮115与第四窄皮带轮122之间设有第二窄皮带111，第一连接轴114、第二连接轴123、第二皮带电机103与第三皮带电机101均固定在转桶机架98上。

进一步的，所述转桶机6中宽皮带输送组件的主动大皮带轮119和被动大皮带轮120均采用了鼓式结构设计，即中间较粗两端较细，主要目的用于防止皮带跑偏。

进一步的，所述转桶机6中窄皮带输送组件的第一窄皮带轮113、第二窄皮带轮118、第三窄皮带轮115和第四窄皮带轮122的中间均设有凹槽，第一窄皮带110与第二窄皮带111的背面设有凸起，主要目的为了防止皮带跑偏。

本发明自动上盖机的具体工作过程为：

人工将一摞桶盖放于盖库内，上气动执行器带动安装块和尼龙板前后运动，下气动执行器带动托板前后运动，两个动作交叉运动，以使桶盖依次落在桶盖输送线上，桶盖输送线将桶盖依次向前输送，经过视频装置、转盖机构至桶盖输送线末端，摆臂机构通过丝杆螺母平台移至下端，由吸盘抓起桶盖然后移至上端，第二驱动器驱动转轴转动，并带动摆臂转动，等桶盖运动至平段盖子输送线正上方时，将桶盖放下；桶盖依次通过平段盖子输送线与斜段盖子输送线至挂盖机构，桶先经过转桶机再进入重桶输送线，进入转桶机时，先通过成像组件识别桶把手的位置，再由后面的窄皮带输送组件将桶旋转至规定的位置，等桶经过挂盖机构将桶盖挂走时，即实现整个上盖过程。其中，通过调整斜段盖子输送线末端的悬挂机构，可以实现斜段输送线体在一定角度内的摆动，具体为通过旋转把手转动，带动T型螺纹杆上下移动，斜段输送线体将绕后端轴转动；挂盖机构的升降机构带动滑槽上下移动，可以实现滑槽的上下移动。斜段输送线体的转动配合滑槽的上下移动，可以实现不同高度桶型的挂盖。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种自动上盖机，包括桶盖输送线(1)、升降抓手(2)、转盖机构(3)、视频装置(4)、盖库(5)、转桶机(6)、重桶输送线(7)、平段盖子输送线(8)、斜段盖子输送线(9)和挂盖机构(10)，其特征在于：桶盖输送线(1)通过支腿(43)固定在地面上，升降抓手(2)、视频装置(4)、盖库(5)固定在桶盖输送线(1)上，斜段盖子输送线(9)一段与平段盖子输送线(8)相连接，另一端与挂盖机构(10)相连接，重桶输送线(7)位于平段盖子输送线(8)、斜段盖子输送线(9)及挂盖机构(10)的正下方并固定在地面上，转桶机(6)放于重桶输送线(7)的前端并固定在地面上；

所述的升降抓手(2)包括机架(33)、丝杆螺母平台(34)和摆臂机构，丝杆螺母平台(34)固定在机架(33)上，顶端设有第一驱动器(21)；摆臂机构包括吸盘组件(13)、吸盘组件固定板(14)、第一同步带轮(15)、转轴(16)、带座轴承(17)、摆臂(18)和立板(22)，带座轴承(17)固定在摆臂(18)上，带座轴承(17)中间连接有转轴(16)，转轴(16)下端固定有吸盘组件固定板(14)，吸盘组件(13)固定在吸盘组件固定板(14)上，第一同步带轮(15)固定在转轴(16)，立板(22)上固定有电机固定座(23)、第一固定座(25)、第二固定座(27)和第三固定座(31)，电机固定座(23)上端设有第二驱动器(20)，第二驱动器(20)下端与输出轴(29)相连接，第一固定座(25)和第三固定座(31)上分别设有第一带座轴承(24)与第二带座轴承(32)，第二固定座(27)上设有第二同步带轮(28)，第一同步带轮(15)与第二同步带轮(28)之间连接有第一同步带(19)，摆臂(18)通过第一隔套(26)和第二隔套(30)与输出轴(29)连接，摆臂机构通过立板(22)与丝杆螺母平台(34)连接；

所述的转盖机构(3)包括主动旋转机构和被动旋转机构，主动旋转机构包括第一转盖连接座(38)、驱动器(37)和旋转盘(39)，其中，第一转盖连接座(38)上固定有驱动器(37)，驱动器(37)下端设有旋转盘(39)，主动旋转机构固定在桶盖输送线(1)上；被动旋转机构包括轴承(40)、气动执行器(41)和第二转盖连接座(42)，第二转盖连接座(42)上设有气动执行器(41)，气动执行器(41)上端设有轴承(40)，被动旋转机构固定在升降抓手(2)上；

所述的视频装置(4)上设有相机连接座(36)，相机连接座(36)上安装有第一相机(35)；

所述的挂盖机构(10)包括升降机构和滑槽调整机构，升降机构包括挂盖机架(44)、第一连接座(45)、导柱(46)、直线轴承(47)、第二连接座(48)、T型螺母套(49)、第一丝杆(50)、同步带轮(51)、同步带(52)、张紧轮(53)、手轮(54)和第二丝杆(55)，其中，导柱(46)通过第一连接座(45)与挂盖机架(44)相连接，直线轴承(47)套在导柱(46)上，第一丝杆(50)通过第二连接座(48)与挂盖机架(44)相连接，T型螺母套(49)套在第一丝杆(50)上，第一丝杆(50)的顶端设有同步带轮(51)，第二丝杆(55)通过第二连接座(48)与挂盖机架(44)相接，T型螺母套(49)套在第二丝杆(55)上，第二丝杆(55)的顶端设有同步带轮(51)，第二丝杆(55)上端设有手轮(54)，同步带轮(51)之间设有同步带(52)，张紧轮(53)固定在挂盖机架(44)上；滑槽调整机构包括主安装板(57)、第一转轴支座(58)、第二转轴支座(62)、第一滑槽(56)、第二滑槽(72)、第一挡桶转杆组件(67)和第二挡桶转杆组件(68)，其中，主安装板(57)通过直线轴承(47)、T型螺母套(49)与升降机构相连接；主安装板(57)上固定有第一转轴支座(58)和第二转轴支座(62)，第一转轴(59)与第一转轴支座(58)连接，第二转轴(61)与第二转轴支座(62)连接，第二转轴(61)设有螺杆(63)，螺杆(63)一端与第三转轴(71)连接，第一滑槽(56)与第二滑槽(72)的侧面分别固定有上连接架(60)和下连接架(64)，第一转轴(59)与上连接架(60)相连接，压盖平板(70)和第三转轴(71)分别与下连接架(64)相连接，第一L型板(66)和第二L型板(69)固定在主安装板(57)上，压板组件(65)与第一L型板(66)和第二L型板(69)相连接，第一L型板(66)设有第一挡桶转杆组件(67)，第二L型板(69)设有第二挡桶转杆组件(68)；

所述的斜段盖子输送线(9)包括斜段输送线体(74)和悬挂机构，斜段输送线体(74)一端与L支撑座(73)相连接，另一端与悬挂机构相连接；悬挂机构包括连接架(75)、导柱(76)、立式轴承座(81)、矩形转轴(77)、直线轴承(78)、T型螺纹杆(79)和旋转把手(80)，连接架(75)通过细轴(93)与斜段输送线体(74)相连接，导柱(76)一端固定在连接架(75)上，另一端与直线轴承(78)相连接，直线轴承(78)固定在矩形转轴(77)上，T型螺纹杆(79)一端固定在连接架(75)上，另一端通过旋转把手(80)与矩形转轴(77)相连接，矩形转轴(77)通过立式轴承座(81)与挂盖机构(10)相连接，中间连接轴(94)与斜段输送线体(74)相连接，且位于斜段输送线体(74)的左侧端；

所述的盖库(5)包括护栏(92)和底部的分盖器(11)，护栏(92)固定在桶盖输送线(1)上，分盖器(11)包括橡胶板(82)、安装块(83)、第一垫块(84)、上气动执行器(85)、第一导柱(86)、托板(87)、第二导柱(88)、下气动执行器(89)、第二垫块(90)和安装架(91)，安装块(83)通过第一垫块(84)与上气动执行器(85)相连接，第一导柱(86)一端固定在安装块(83)上，另一端与安装架(91)相连接，橡胶板(82)固定在安装块(83)上，托板(87)通过第二垫块(90)与下气动执行器(89)相连接，第二导柱(88)一端固定在托板(87)上，另一端与安装架(91)相连接；

所述的转桶机(6)包括成像组件(95)和皮带输送组件，成像组件(95)包括第二相机(109)与固定架(108)，第二相机(109)固定在固定架(108)上，固定架(108)与侧板(97)相连接，侧板(97)固定在转桶机架(98)上，侧板(97)上固定有护栏条(96)；皮带输送组件包括宽皮带输送组件与窄皮带输送组件，宽皮带输送组件包括主动大皮带轮(119)与被动大皮带轮(120)，主动大皮带轮(119)一端固定有第二链轮(107)，第一链轮(105)与第二链轮(107)通过第一链条(106)相连接，第一链轮(105)与第一皮带电机(104)相连接，第一皮带电机(104)固定在转桶机架(98)上，主动大皮带轮(119)与被动大皮带轮(120)中间连接有宽皮带(121)，主动大皮带轮(119)与被动大皮带轮(120)连接在侧板(97)上；窄皮带输送组件包括第一窄皮带轮(113)、第二窄皮带轮(118)、第三窄皮带轮(115)和第四窄皮带轮(122)，其中，第一窄皮带轮(113)上固定有第三链轮(112)，第三链轮(112)与第四链轮(117)通过第二链条(102)相连接，第四链轮(117)固定在第二皮带电机(103)上，第三窄皮带轮(115)上固定有第五链轮(116)，第五链轮(116)与第六链轮(100)通过第三链条(99)相连接，第六链轮(100)固定在第三皮带电机(101)上，第一窄皮带轮(113)与第三窄皮带轮(115)固定在第一连接轴(114)上，第二窄皮带轮(118)与第四窄皮带轮(122)固定在第二连接轴(123)上，第一窄皮带轮(113)与第二窄皮带轮(118)之间设有第一窄皮带(110)，第三窄皮带轮(115)与第四窄皮带轮(122)之间设有第二窄皮带(111)，第一连接轴(114)、第二连接轴(123)、第二皮带电机(103)与第三皮带电机(101)均固定在转桶机架(98)上。

2.如权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：通过调整螺杆(63)的位置，第一滑槽(56)和第二滑槽(72)可绕第一转轴(59)转动。

3.如权利要求1或2所述的自动上盖机，其特征在于：所述转桶机(6)中宽皮带输送组件的主动大皮带轮(119)和被动大皮带轮(120)均采用鼓式结构，即中间粗两端细。

4.如权利要求1或2所述的自动上盖机，其特征在于：所述转桶机(6)中窄皮带输送组件的第一窄皮带轮(113)、第二窄皮带轮(118)、第三窄皮带轮(115)和第四窄皮带轮(122)的中间均设有凹槽，第一窄皮带(110)与第二窄皮带(111)的背面设有凸起。