CN102431791A - 一种托盘翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘翻转装置，其包括机架，机架上铰接有沿机架纵向设置的托架及驱动托架翻转的翻转驱动装置，托架的下方转动安装有可横向相向滑动的两夹紧臂，夹紧臂由安装在托架上的横向驱动装置驱动，夹紧臂的下端转动安装有夹紧板，夹紧板由安装在夹紧臂上的旋转动力装置驱动。本发明结构简单，能自动实现木托盘的翻转，从而使砖坯符合码放要求，不再需要人工翻转摆放，因而工人的劳动效率高、劳动强度大大减小。

Description

一种托盘翻转装置

技术领域

本发明涉及一种托盘翻转装置。

背景技术

高档墙材用砖坯需要打包包装。该高档墙材用砖坯经一次码烧、二次码烧生产线后打包放置在木托盘上。木托盘采用背靠背设置通过运输机进行运输，当需要使用木托盘进行打包包装时，需要将两个背靠背的木托盘中的一个木托盘翻转，使砖坯摞成砖垛后在放置在木托盘上。现有的方法是采用人工翻转木托盘，其缺点是工人劳动效率底、劳动强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工人劳动效率高、劳动强度小的托盘翻转装置。

为解决上述技术问题，所提供的托盘翻转装置包括机架，其结构特点是：机架上铰接有托架及驱动托架翻转的翻转驱动装置，托架的下方转动安装有可滑动的两夹紧臂，夹紧臂由安装在托架上的滑动驱动装置驱动，夹紧臂的下端转动安装有夹紧板，夹紧板由安装在夹紧臂上的旋转动力装置驱动。

采用上述结构后，两个木托盘背靠背通过运输机运行到该托盘翻转装置的下方，通过滑动驱动装置使两夹紧臂沿托架相向滑动，从而驱使夹紧板夹紧上方的木托盘，通过翻转驱动装置将托架拉动翻转，下方的木托盘经运输机运走，再通过旋转动力装置驱动使上方的木托盘旋转180度，最后再通过翻转驱动装置将其放下，通过滑动驱动装置驱使两夹紧臂背向滑动，两夹紧板松开木托盘，符合码放要求的木托盘通过运输机运走即可。本发明结构简单，能自动实现木托盘的翻转，从而使木托盘符合码放要求，不再需要人工翻转摆放，因而工人的劳动效率高、劳动强度大大减小。

托架上安装有导向柱，所述夹紧臂包括立杆和固接在立杆顶部的连接架，连接架上转动安装有导向套，导向套套装在导向柱上。导向套可沿导向柱横向滑动，且可沿导向柱转动，从而保证夹紧臂的竖直状态。

所述横向驱动装置为安装在托架上的夹紧驱动气缸，两导向套上分别安装有上齿条和下齿条，托架上转动连接有同时与上齿条和下齿条啮合的齿轮，所述夹紧驱动气缸的伸出杆与其中一导向套连接。当夹紧驱动气缸动作时，两侧的导向套会同时相向运动，保证了两夹紧臂相向运动的同步性和运动距离的一致性，夹紧木托盘并翻转后木托盘不会偏移。

所述旋转动力装置为摆动气缸。

托架的下方设有安装在机架上的调节螺栓，调整螺栓上装有位于托架底部下方的缓冲垫块。

机架上装有调节螺栓及缓冲垫块的好处在于：当翻转驱动装置将托架放下时，能对托架起到一定的缓冲作用。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中沿A-A线的剖视图；

图3为图1中去掉拉动气缸的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的托盘翻转装置，以木托盘的行走方向为纵向，其包括机架1，机架1上铰接有由翻转驱动装置驱动的托架2，该翻转驱动装置为铰接在机架1顶部的拉动气缸7，托架2的前侧内端通过铰轴铰接在机架1上，铰轴沿机架1的横向设置，即铰轴的轴线与机架1的横向方向一致，拉动气缸7共设两只且分别位于机架1的横向两侧，拉动气缸7的伸出杆铰装在托架2的大致中部位置，托架2的下方设有安装在机架1上的调节螺栓14，调整螺栓14的顶部装有顶靠在托架2纵梁下底面的缓冲垫块15。托架2的下方安装有可横向滑动的两夹紧臂3，即夹紧臂3的滑动方向与铰轴的轴线方向一致，夹紧臂3由安装在托架2底部的滑动驱动装置驱动进行横向滑动，该滑动驱动装置为固装在托架2上的夹紧驱动气缸4，托架2上安装有沿机架1横向设置的四根导向柱8，即托架2的左右两侧各设有两根导向柱8，每一夹紧臂3包括两立杆和连接在立杆顶部的固定架13，每一固定架13上转动安装有四个导向套9，四个导向套9套装在两根导向柱8上，两固定架13上分别安装有滑动连接在托架2上的上齿条10和下齿条11，托架2上转动连接有同时与上齿条10和下齿条11啮合的齿轮12，上述夹紧驱动气缸4的伸出杆固装在左侧或右侧的连接架13上，如图2中所示，上述伸出杆固装在右侧的连接架13上。夹紧臂3的下端即两立杆的下部固装有旋转座20，旋转座20上转动安装有夹紧板5，夹紧板5的中部通过轴承安装在旋转座20上，夹紧板5由安装在旋转座20上的旋转动力装置驱动，上述旋转动力装置为摆动气缸6，摆动气缸6的气缸杆安装在夹紧板5的中部。上述托架2、立杆、夹紧板5皆由铝型材制成。

上述机架1可单独设置，也可以利用砖坯整理机的机架，附图中所示的为砖坯整理机的机架部分。上述拉动气缸7、摆动气缸6及夹紧驱动气缸4皆由电控柜中的PLC控制系统自动控制，其控制结构及原理皆为现有技术。

本发明的动作过程如下：当背靠背的两个木托盘通过运输机运行到该托盘翻转装置的下方时，启动夹紧驱动气缸4，上齿条10在托架2上滑动，同时带动与上齿条10连接的导向套9在导向柱8上滑动，上齿条10滑动的同时齿轮12转动，从而驱动下齿条11在托架2上滑动，同时带动与下齿条11连接的导向套9在导向柱8上滑动，两夹紧臂3相对运动，位于夹紧臂3下端的夹紧板5夹住上方木托盘的侧面，再启动拉动气缸7，使托架2升起，位于下方的木托盘经运输机运走，启动摆动气缸6驱动两夹紧板5之间的木托盘旋转180度，最后通过提拉气缸7将托架2放下即可，该木托盘可经运输机运走。

Claims (5)

1.一种托盘翻转装置，包括机架（1），其特征是：机架（1）上铰接有托架（2）及驱动托架（2）翻转的翻转驱动装置，托架（2）的下方转动安装有可滑动的两夹紧臂（3），夹紧臂（3）由安装在托架（2）上的滑动驱动装置驱动，夹紧臂（3）的下端转动安装有夹紧板（5），夹紧板（5）由安装在夹紧臂（3）上的旋转动力装置驱动。

2.根据权利要求1所述的托盘翻转装置，其特征是：所述托架（2）上安装有导向柱（8），所述夹紧臂（3）包括立杆和固接在立杆顶部的连接架（13），连接架（13）上转动安装有导向套（9），导向套（9）套装在导向柱（8）上。

3.根据权利要求2所述的托盘翻转装置，其特征是：所述滑动驱动装置为安装在托架（2）上的夹紧驱动气缸（4），两连接架（13）上分别安装有上齿条（10）和下齿条（11），托架（2）上转动连接有同时与上齿条（10）和下齿条（11）啮合的齿轮（12），所述夹紧驱动气缸（4）的伸出杆与其中一连接架（13）连接。

4.根据权利要求1所述的托盘翻转装置，其特征是：所述旋转动力装置为摆动气缸（6）。

5.根据权利要求1所述的托盘翻转装置，其特征是：托架（2）的下方设有安装在机架（1）上的调节螺栓（14），调整螺栓（14）的顶部装有位于托架（2）底部下方的缓冲垫块（15）。

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